核电站隧洞清理的导向轮的制作方法

1.本发明涉及隧洞清理领域，更具体地说，涉及一种核电站隧洞清理的导向轮。


背景技术：

2.海底取水隧洞在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的海生物，过多的海生物会减少取水隧洞的取水面积，进而对隧洞的取水能力产生重大的影响。海底取水隧洞内海生物体量庞大、且杂物较多(如钢筋、石块等)，在进行隧洞清理后，海生物大量堆积于隧洞内壁弧面及中间平面。
3.由于隧洞结构限制，隧洞内壁弧面上的海生物难以彻底清理干净，往往存在海生物残余，海生物收集装置，即隧洞清理装置工作时需要良好适应隧洞底面的变化及行驶偏差造成的变化，隧洞清理装置的导向轮若不能对隧洞壁进行定位找正以及感知其承受力的变化，则会导致装置和隧洞内壁遭受破坏。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种核电站隧洞清理的导向轮。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，所述偏转件包括压力传感器；
6.所述滚轮件转动安装在所述导向支架内，以使滚轮件能绕所述滚轮件的转轴转动；
7.所述偏转件安装在所述导向支架上，以在作用力施加在所述滚轮件时控制所述导向支架带动所述滚轮件偏转；
8.所述压力传感器用于检测所述滚轮件受到的压力。
9.在一些实施例中，所述滚轮件包括支承滚轮和滚轮轴承，所述滚轮轴承安装在所述支承滚轮的中心孔内。
10.在一些实施例中，所述滚轮件还包括端面环和密封圈，所述端面环穿设于所述滚轮轴承，所述密封圈卡入所述端面环与所述滚轮轴承的空隙内，以固定所述滚轮轴承。
11.在一些实施例中，所述滚轮件还包括定心套和滚轮支轴，所述导向支架两侧分别设有第一安装孔；
12.所述定心套穿设于所述第一安装孔和所述端面环，所述滚轮支轴穿设于定心套。
13.在一些实施例中，所述滚轮件还包括端盖，所述端盖安装在所述第一安装孔上，所述滚轮支轴另一端嵌入所述端盖内，以进一步固定所述滚轮支轴。
14.在一些实施例中，所述滚轮件还包括止动板，所述止动板安装在所述导向支架上，与所述滚轮支轴的一端抵靠。
15.在一些实施例中，所述导向支架的上方还设有第二安装孔，以供所述偏转件安装。
16.在一些实施例中，所述偏转件包括偏转支轴、偏转轴承和用于供所述压力传感器
安装的传感器支座；
17.所述偏转支轴固定在所述安装座内，所述偏转支轴转动安装在所述第二安装孔内；
18.所述偏转轴承安装在所述偏转支轴内，所述传感器支座安装在所述偏转轴承上。
19.在一些实施例中，所述偏转件还包括拉杆，所述拉杆穿设于所述偏转支轴和所述偏转轴承，所述拉杆一端与所述传感器支座抵靠。
20.在一些实施例中，所述偏转件还包括托盖，所述托盖安装在所述偏转支轴底部，所述拉杆一端固定在所述托盖上，以防止所述偏转支轴下滑移位。
21.在一些实施例中，所述偏转件还包括支承上盖，所述支承上盖安装在所述安装座顶部，所述压力传感器与所述支承上盖抵靠。
22.实施本发明具有以下有益效果：本实施例中的核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。
附图说明
23.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
24.图1是本发明实施例中核电站隧洞清理的导向轮的示意图；
25.图2是本发明实施例中核电站隧洞清理的导向轮的分解图；
26.图3是本发明实施例中核电站隧洞清理的导向轮的另一个视角的示意图；
27.图4是本发明实施例中核电站隧洞清理的导向轮的偏转件的剖视图；
28.图5是本发明实施例中核电站隧洞清理的导向轮的滚轮件的剖视图；
29.图6是本发明实施例中核电站隧洞清理的导向轮安装在隧洞清理装置上的示意图。
具体实施方式
30.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
31.图1至图6示出了本发明一些实施例中的核电站隧洞清理的导向轮，该装置能用于为隧洞清理装置5进行导向，感知隧洞对于隧洞清理装置5的作用力，以便于隧洞清理装置5根据此作用力调整运行状态，核电站隧洞清理的导向轮在具体包括滚轮件1、偏转件2、导向支架3和安装座4，偏转件2包括压力传感器21，滚轮件1转动安装在导向支架3内，以使滚轮件1能绕滚轮件1的转轴42转动，偏转件2安装在导向支架3上，以在作用力施加在滚轮件1时控制导向支架3带动滚轮件1偏转，压力传感器21用于检测滚轮件1受到的压力，具体地，在本实施例中，滚轮件1的轴线与偏转件2的轴线互相垂直但不相交，因此当核电站隧洞清理的导向轮在隧洞壁面6进行滚动时，受到的隧洞壁面6对于核电站隧洞清理的导向轮作用的压力使得偏转件2上产生转矩平衡，以此使得核电站隧洞清理的导向轮在滚动时自动导正隧洞清理装置5的移动方向。
32.因此本实施例中的核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同
时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。
33.滚轮件1在一些实施例中包括支承滚轮11和滚轮轴承12，支承滚轮11内部为钢制骨架，以此加强支承滚轮11的强度，提高支承滚轮11的承载能力，避免核电站隧洞清理的导向轮在滚动时发生形变，支承滚轮11外部包裹胶体，支承滚轮11外部因为隧洞壁面6接触，所以需要耐磨损的材料，同时外部接触面在本实施例中为圆柱型，在其他实施例中也可为外凸型，以此更好地贴紧隧洞壁面6，滚轮轴承12安装在支承滚轮11的中心孔内。
34.滚轮件1在一些实施例中还包括端面环13和密封圈14，端面环13穿设于滚轮轴承12，用于固定滚轮轴承12，密封圈14卡入端面环13与滚轮轴承12的空隙内，填充端面环13与滚轮轴承12之间的空隙，以此密封滚轮件1，在本实施例中一个核电站隧洞清理的导向轮包括两个密封圈14，分别从滚轮件1的两侧卡入端面环13与滚轮轴承12的缝隙中，端面环13和密封圈14安装完成后端面环13的端面轴肩贴合滚轮轴承12的一侧。
35.滚轮件1在一些实施例中还包括定心套15和滚轮支轴16，导向支架3在本实施例中有一块横向的支撑板和垂直安装在该支撑板底部两侧的竖向板组成，导向支架3两侧分别设有第一安装孔31，即导向支架3的两块竖向板上分别设有一个第一安装孔31，定心套15穿设于第一安装孔31和端面环13，安装在滚轮轴承12的内圈，此时定心套15与滚轮轴承12的另一侧贴合，可以理解地，定心套15的端部与端面环13的端部相对于支承滚轮11对称，定心套15用于供滚轮支轴16安装，防止滚轮支轴16脱出本装置。滚轮支轴16穿设于定心套15，安装在定心套15内，滚轮支轴16的一端与导向支架3的一侧贴合。
36.进一步地，为了固定滚轮支轴16，滚轮件1在一些实施例中还包括端盖17，端盖17安装在第一安装孔31上，具体地，端盖17安装在端面环13一侧的第一安装孔31上，因此滚轮支轴16在穿过定心套15后，另一端嵌入端盖17内，端盖17上设有锁固孔，对应的滚轮支轴16的另一端也设有锁固孔，此时螺栓穿过这两个锁固孔并锁固端盖17与滚轮支轴16，以此实现端盖17对滚轮支轴16进行进一步固定。同时，滚轮件1在一些实施例中还包括止动板18，止动板18安装在导向支架3上，与滚轮支轴16的一端抵靠，用于限制滚轮支轴16的转动，即止动板18安装在此处时，通过阻挡滚轮支轴16一端来限制滚轮支轴16的转动，以此将滚轮支轴16完全固定。
37.导向支架3在一些实施例中的上方还设有第二安装孔32，即导向支架3的横向板上设有一个第二安装孔32，第二安装孔32设置在横向板的中部，用于供偏转件2安装。
38.偏转件2在一些实施例中包括偏转支轴22、偏转轴承23和传感器支座24，偏转支轴22固定在安装座4内，而安装座4则是安装在隧洞清理装置5上，以此让核电站隧洞清理的导向轮能够为隧洞清理装置5的移动导向，同时偏转支轴22的底部转动安装在第二安装孔32内，使得偏转支轴22能够在滚轮件1受到隧洞壁面6的作用力时，通过导向支架3的传导作用使得偏转支轴22进行偏转。偏转支轴22的上端有一止口结构，偏转轴承23安装在偏转支轴22上端的止口结构内，传感器支座24安装在偏转轴承23上，用于供压力传感器21进行安装。
39.偏转件2在一些实施例中还包括拉杆25，拉杆25穿设于偏转支轴22和偏转轴承23，然后拉杆25一端与传感器支座24抵靠，进一步地，拉杆25与传感器支座24抵靠的一端带有螺纹结构，同时传感器支座24设有螺纹孔，以此当拉杆25与传感器支座24接触后即可将其
拧入，以此将拉杆25固定在传感器支座24的螺纹孔内。
40.进一步地，偏转件2在一些实施例中还包括托盖26，托盖26安装在偏转支轴22底部的止口结构内，用于承托偏转支轴22，防止偏转支轴22偏移，同时托盖26上设有供拉杆25穿过的孔，当拉杆25穿过偏转支轴22的同时也穿过偏转支轴22，另外偏转件2在一些实施例中还包括支承上盖27，支承上盖27安装在安装座4的顶部，支承上盖27底部与压力传感器21的顶部支承头抵靠，在本实施例中，拉杆25穿过托盖26的一端带有螺纹结构，此时为了将拉杆25固定在托盖26上，使用螺母自下而上拧入拉杆25并拧紧，使得螺母与托盖26的底部抵靠，进而将偏转件2各个部件的周向安装间隙消除，以此调整到压力传感器21在无外部压力时刚好上下接触，压力传感器21处于无读数状态。
41.使用本发明实施例的核电站隧洞清理的导向轮对隧洞清理装置5进行导向时，首先将核电站隧洞清理的导向轮安装在隧洞清理装置5上，具体地，隧洞清理装置5的两侧各安装有一个核电站隧洞清理的导向轮，当隧洞清理装置5沿隧洞进行行走并同时对隧洞内壁进行清理时，核电站隧洞清理的导向轮同时沿隧洞内壁移动，以为隧洞清理装置5的移动导向，例如当隧洞清理装置5的移动行径偏移时，核电站隧洞清理的导向轮的移动行径同样发生变化，隧洞内壁对于核电站隧洞清理的导向轮的作用力便同时发生变化，核电站隧洞清理的导向轮感知这种变化，然后通过偏转件2和导向支架3调整滚轮件1的移动方向，依次调整核电站隧洞清理的导向轮整体的移动行径重新回到正常路径上，进而带动隧洞清理装置5回到正常移动路径上，依次为隧洞清理装置5的移动导向。

技术特征：
1.一种核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，包括滚轮件(1)、偏转件(2)、导向支架(3)和安装座(4)，所述偏转件(2)包括压力传感器(21)；所述滚轮件(1)转动安装在所述导向支架(3)内，以使滚轮件(1)能绕所述滚轮件(1)的转轴(42)转动；所述偏转件(2)安装在所述导向支架(3)上，以在作用力施加在所述滚轮件(1)时控制所述导向支架(3)带动所述滚轮件(1)偏转；所述压力传感器(21)用于检测所述滚轮件(1)受到的压力。2.根据权利要求1所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)包括支承滚轮(11)和滚轮轴承(12)，所述滚轮轴承(12)安装在所述支承滚轮(11)的中心孔内。3.根据权利要求2所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括端面环(13)和密封圈(14)，所述端面环(13)穿设于所述滚轮轴承(12)，所述密封圈(14)卡入所述端面环(13)与所述滚轮轴承(12)的空隙内，以固定所述滚轮轴承(12)。4.根据权利要求3所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括定心套(15)和滚轮支轴(16)，所述导向支架(3)两侧分别设有第一安装孔(31)；所述定心套(15)穿设于所述第一安装孔(31)和所述端面环(13)，所述滚轮支轴(16)穿设于定心套(15)。5.根据权利要求4所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括端盖(17)，所述端盖(17)安装在所述第一安装孔(31)上，所述滚轮支轴(16)另一端嵌入所述端盖(17)内，以进一步固定所述滚轮支轴(16)。6.根据权利要求5所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括止动板(18)，所述止动板(18)安装在所述导向支架(3)上，与所述滚轮支轴(16)的一端抵靠。7.根据权利要求1至6任一项所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述导向支架(3)的上方还设有第二安装孔(32)，以供所述偏转件(2)安装。8.根据权利要求7所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)包括偏转支轴(22)、偏转轴承(23)和用于供所述压力传感器(21)安装的传感器支座(24)；所述偏转支轴(22)固定在所述安装座(4)内，所述偏转支轴(22)转动安装在所述第二安装孔(32)内；所述偏转轴承(23)安装在所述偏转支轴(22)内，所述传感器支座(24)安装在所述偏转轴承(23)上。9.根据权利要求8所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括拉杆(25)，所述拉杆(25)穿设于所述偏转支轴(22)和所述偏转轴承(23)，所述拉杆(25)一端与所述传感器支座(24)抵靠。10.根据权利要求9所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括托盖(26)，所述托盖(26)安装在所述偏转支轴(22)底部，所述拉杆(25)一端固定在所述托盖(26)上，以防止所述偏转支轴(22)下滑移位。11.根据权利要求10所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括支承上盖(27)，所述支承上盖(27)安装在所述安装座(4)顶部，所述压力传感器(21)与所述支承上盖(27)抵靠。

技术总结
本发明涉及一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，偏转件包括压力传感器，滚轮件转动安装在导向支架内，以使滚轮件能绕滚轮件的转轴转动，偏转件安装在导向支架上，以在作用力施加在滚轮件时控制导向支架带动滚轮件偏转，压力传感器用于检测滚轮件受到的压力。本核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。破坏。破坏。


技术研发人员：王国河 刘帅 余冰 张美玲 吴玉 王华刚 吴凤岐 丁慧民
受保护的技术使用者：中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/6