一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统及方法与流程

1.本发明属于汽车后视镜控制技术领域，具体涉及一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统及方法。


背景技术：

2.很多新手驾驶员在驾驶汽车的过程中换道时都有视野不足的困扰，原因是很多车辆为了降低成本都采用非广角外后视镜。虽然也有不少驾驶员选择在外后视镜上面粘贴一个小圆镜作为辅助镜来补充视野，但这种选择降低了档次感和美观，而且挤压了原有后视镜的视野，并且由于小圆镜的可视面积小，有时候也会引起驾驶的错误判断，有安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服上述问题，本发明提供一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统及方法，能够让驾驶员实现换道时扩大视野的目的，提升整车安全性能。
4.一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统，包括车门控制系统、外后视镜电机、转角传感器、esp系统和网关，其中转角传感器用于获取方向盘转角信号和转向信号，并将方向盘转角信号传输至esp系统，将转向信号传输至车门控制系统，esp系统将方向盘转角信号传输至网关，网关再将接收到的方向盘转角信号传输至车门控制系统，车门控制系统根据接收到的方向盘转角信号和转向信号驱动对应的外后视镜电机。
5.所述esp系统通过can总线与网关连接。
6.所述转角传感器获取的方向盘转角信号和转向信号分别为方向盘的转动角度和转动方向。
7.一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复方法，包括如下内容：
8.步骤一，车门控制系统完成上电自学习，记忆外后视镜电机的起点和终点；
9.步骤二，车门控制系统驱动外后视镜电机进行上电自复位；
10.步骤三，转角传感器获取方向盘转角信号和转向信号，并将方向盘转角信号传输至esp系统，将转向信号传输至车门控制系统，esp系统将方向盘转角信号传输至网关，网关再将接收到的方向盘转角信号传输至车门控制系统；
11.步骤四，车门控制系统根据接收到的方向盘转角信号和转向信号驱动对应的外后视镜电机转动用于补偿驾驶员的视野。
12.所述步骤二中外后视镜电机进行上电自复位具体为：外后视镜每次上电都需要复位，复位是指在外后视镜打开的情况下，依据转角信号为0
°
时调整外后视镜电机，即将外后视镜电机调整到转动角度为0
°
的初始位置。
13.所述步骤四中车门控制系统根据转角信号的大小驱动外后视镜电机转动的角度，其中转角信号的角度大小即为外后视镜电机转动角度的大小。
14.本发明的有益效果：
15.针对行驶中换道盲区的问题，本发明通过改善原有外后视镜的工作方法，增加换
道场景的模拟、设计以及标定，提升驾驶员视野范围，提升驾驶安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明系统框图。
18.图2为本发明方法流程图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
20.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
23.实施例1
24.一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统，包括车门控制系统、外后视镜电机、转角传感器、esp系统(车身电子稳定系统)和网关，其中转角传感器用于获取方向盘转角信号和转向信号，并将方向盘转角信号传输至esp系统，将转向信号传输至车门控制系统，esp系统将方向盘转角信号传输至网关，网关再将接收到的方向盘转角信号传输至车门控制系统，车门控制系统根据接收到的方向盘转角信号和转向信号驱动对应的外后视镜电机。
25.所述esp系统通过can总线与网关连接。
26.所述转角传感器获取的方向盘转角信号和转向信号分别为方向盘的转动角度和转动方向。
27.一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复方法，包括如下内容：
28.步骤一，车门控制系统完成上电自学习，记忆外后视镜电机的起点和终点；
29.步骤二，车门控制系统驱动外后视镜电机进行上电自复位；
30.步骤三，转角传感器获取方向盘转角信号和转向信号，并将方向盘转角信号传输至esp系统，将转向信号传输至车门控制系统，esp系统将方向盘转角信号传输至网关，网关再将接收到的方向盘转角信号传输至车门控制系统；
31.步骤四，车门控制系统根据接收到的方向盘转角信号和转向信号驱动对应的外后视镜电机转动用于补偿驾驶员的视野。
32.所述步骤二中外后视镜电机进行上电自复位具体为：外后视镜每次上电都需要复位，复位是指在外后视镜打开的情况下，依据转角信号为0
°
时调整外后视镜电机，即将外后视镜电机调整到转动角度为0
°
的初始位置。
33.所述步骤四中车门控制系统根据转角信号的大小驱动外后视镜电机转动的角度，其中转角信号的角度大小即为外后视镜电机转动角度的大小。
34.实施例2
35.实现方案(原理框图见图1)：
36.1.驾驶员选择“外后视镜转向随动”模式后，车门控制系统通过电机驱动调节外后视镜，完成上电自学习，记忆起点和终点；其中上电自学习，是外后视镜电机转动的两个极限位置，例如人脖子转动的最大角度的两个极限位置。
37.2.侧转向灯开启、方向盘调节并给esp提供转角信号，esp上传给网关，而后由车门控制系统获取；
38.3.车门控制系统接收转角信号并驱动外后视镜电机。
39.后视镜依据转角信号，确定外后视镜电机转动的角度，用于补偿驾驶员的视野。相当于转角信号多大角度(假如30
°
角)，外后视镜转动多大角度(30
°
角)。
40.工作流程(流程图见图2)：
41.1.开启换道视野模式。
42.一般是设置一个开关，此开关可以是物理按键(在中控屏幕附近或者其他易于操作的地方)，也可以是0成本的虚拟按键(设置在音响娱乐大屏幕)
43.2.车门控制系统驱动外后视镜电机进行上电自复位。
44.后视镜每次上电都需要复位，复位不是指后视镜关闭，是指在后视镜打开的情况下，依据0
°
转角信号后视镜里面的电机自我调整到初始0
°
位置。
45.3.侧转向灯开启。
46.4.方向盘转动并实时上传转角数据。
47.5.车门控制系统接收转角信号，并驱动外后视镜电机调节。转角信号多大角度(假如30
°
角)，外后视镜转动多大角度(30
°
角)。
48.6.当方向盘回正或关闭换道视野模式，车门控制系统停止调节外后视镜电机。
49.后视镜展开或者关闭与转角信号无关。后视镜展开关闭的轴是后视镜塑料壳体的轴，而后视镜电机是控制玻璃角度的，二者不同。
50.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的
技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
51.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
52.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统，其特征在于，包括车门控制系统、外后视镜电机、转角传感器、esp系统和网关，其中转角传感器用于获取方向盘转角信号和转向信号，并将方向盘转角信号传输至esp系统，将转向信号传输至车门控制系统，esp系统将方向盘转角信号传输至网关，网关再将接收到的方向盘转角信号传输至车门控制系统，车门控制系统根据接收到的方向盘转角信号和转向信号驱动对应的外后视镜电机。2.根据权利要求1所述的一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统，其特征在于，所述esp系统通过can总线与网关连接。3.根据权利要求1所述的一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统，其特征在于，所述转角传感器获取的方向盘转角信号和转向信号分别为方向盘的转动角度和转动方向。4.一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复方法，其特征在于，包括如下内容：步骤一，车门控制系统完成上电自学习，记忆外后视镜电机的起点和终点；步骤二，车门控制系统驱动外后视镜电机进行上电自复位；步骤三，转角传感器获取方向盘转角信号和转向信号，并将方向盘转角信号传输至esp系统，将转向信号传输至车门控制系统，esp系统将方向盘转角信号传输至网关，网关再将接收到的方向盘转角信号传输至车门控制系统；步骤四，车门控制系统根据接收到的方向盘转角信号和转向信号驱动对应的外后视镜电机转动用于补偿驾驶员的视野。5.根据权利要4所述的一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复方法，其特征在于，所述步骤二中外后视镜电机进行上电自复位具体为：外后视镜每次上电都需要复位，复位是指在外后视镜打开的情况下，依据转角信号为0
°
时调整外后视镜电机，即将外后视镜电机调整到转动角度为0
°
的初始位置。6.根据权利要4所述的一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复方法，其特征在于，所述步骤四中车门控制系统根据转角信号的大小驱动外后视镜电机转动的角度，其中转角信号的角度大小即为外后视镜电机转动角度的大小。

技术总结
本发明属于汽车后视镜控制技术领域，具体涉及一种低成本外后视镜换道自动调节及自恢复系统及方法；其中转角传感器用于获取方向盘转角信号和转向信号，并将方向盘转角信号传输至ESP系统，将转向信号传输至车门控制系统，ESP系统将方向盘转角信号传输至网关，网关再将接收到的方向盘转角信号传输至车门控制系统，车门控制系统根据接收到的方向盘转角信号和转向信号驱动对应的外后视镜电机；本发明能够让驾驶员实现换道时扩大视野的目的，提升整车安全性能。车安全性能。车安全性能。


技术研发人员：张成 王思尧 马良 杨冬冬 张怡峰
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/6