一种电池包清洁方法、装置、设备和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电池包清洁方法、装置、设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术与服务不能升级完善，社会大众的接受度不断提高，新能源汽车越来越普及，与之配套的新能源充换电站也越来越多的进入人们的视野。
3.底盘式换电是常见的换电形式，通过螺丝枪拧转电池包上的锁扣实现电池包的装拆，电池包能否顺利拆装直接关系换电流程能否顺利完成。车辆在行驶过程中会有尘土等杂物、积雪、冰冻等异物干扰螺丝枪正常更换电池，无法正常进行电池更换，进而导致运营成本的增加、影响车辆换电体验感。


技术实现要素：

4.本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电池包清洁方法，能够便于拆卸电池包，提升客户换电体验感。
5.为了解决上述技术问题，本发明的第一方面提供了一种电池包清洁方法，包括：
6.获取车辆的位置信息；
7.根据所述车辆的位置信息，至少确定与所述位置信息相匹配的第一风刀装置；
8.通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取所述换电站的检测信号；
9.基于所述换电站的检测信号，调节所述第一风刀装置的工作状态，并作用于所述电池包。
10.在一个可行的实现方式中，
11.在所述获取车辆的位置信息之前，所述电池包清洁方法还包括：
12.根据所述换电站的位置，在所述换电站的两侧分别对应设置第一预设区域和第二预设区域；
13.在所述第一预设区域和所述第二预设区域分别设有拍照设备，用以获取所述车辆的位置信息。
14.在一个可行的实现方式中，
15.在所述通过检测装置对换电站的环境状况进行检测前，所述电池包清洁方法还包括：
16.根据所述换电站所处的环境温度，设定第一预设温度和第二预设温度，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。
17.在一个可行的实现方式中，
18.所述在结合所述换电站的检测信号，调节所述第一风刀装置的工作状态，并作用于所述电池包前；所述电池包清洁方法还包括：
19.根据所述换电站的检测信号，获取所述换电站的环境温度；
20.若所述换电站的环境温度低于所述第一预设温度，则当所述换电站环境温度低；
21.若所述换电站的环境温度高于所述第二预设温度，则当所述换电站环境温度高；
22.若所述换电站的环境温度位于所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，则判定为所述换电站环境温度正常。
23.在一个可行的实现方式中，当所述换电站环境温度低时，所述电池包清洁方法包括：
24.所述第一风刀装置打开加热系统提高所述电池包的温度，并通过送风系统和加湿系统对所述电池包进行清洁；
25.当所述换电站环境温度高，所述电池包清洁方法包括：
26.所述第一风刀装置打开加湿系统降低所述电池包的温度，并通过送风系统和加湿系统对所述电池包进行清洁。
27.在一个可行的实现方式中，
28.所述判定为所述换电站环境温度正常，所述电池包清洁方法包括：
29.所述第一风刀装置通过送风系统和加湿系统对所述电池包进行清洁。
30.在一个可行的实现方式中，
31.所述电池包清洁方法还包括；
32.通过第二风刀装置对所述电池包进行二次清洁，所述第一风刀装置布置在所述换电站的一侧，所述第二风刀装置布置在所述换电站的另一侧。
33.相应地，本发明的第二方面还提供了一种电池包清洁装置，
34.获取模块，用于获取车辆的位置信息；
35.判断模块，用于根据所述车辆的位置信息，至少确定与所述位置信息相匹配的第一风刀装置；
36.第一处理模块，用于通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取所述换电站的检测信号；
37.第二处理模块，用于基于所述换电站的检测信号，调节所述第一风刀装置的工作状态，并作用于所述电池包。
38.相应地，本发明的第三方面还提供了一种电池包清洁设备，包括：
39.存储器，用于存储可执行指令；
40.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现第一方面任一项所述的电池包清洁方法。
41.相应地，本发明的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项所述的电池包清洁方法。
42.实施本发明，具有如下有益效果：
43.本发明公开一种电池包清洁方法、装置、设备和计算机可读存储介质，包括：获取车辆的位置信息；根据车辆的位置信息，至少确定与位置信息相匹配的第一风刀装置；通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取换电站的检测信号；基于换电站的检测信号，调节第一风刀装置的工作状态，并作用于电池包。实现了方便拆卸电池包，且提升了客户换电体验感。
44.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
46.图1是本发明实施例提供的一种电池包清洁方法的流程图；
47.图2是本发明实施例提供的一种电池包清洁方法的流程图；
48.图3是本发明实施例提供的一种电池包清洁设备的结构示意图；
49.图4是本发明实施例提供的一种电池包清洁装置的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
53.参照图1-4所示，本技术实施例提供了一种电池包清洁方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可以应用在新能源充换电站。通过获取车辆的位置信息后；根据车辆的位置信息，至少确定与位置信息相匹配的第一风刀装置；并通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取换电站的检测信号；最后基于换电站的检测信号，调节第一风刀装置的工作状态，并作用于电池包。解决了新能源车换电过程中因为冰冻、积雪、异物等影响螺丝刀更换电池失败的问题。其中对电池包进行清洁、降温，增强了电池寿命、减少充电时的散热能耗，提高电池包性能。此外还提高换电效率，减少换电站运营成本，提高车辆使用体验感；且易实现，成本少产生效益高，有利于大规模推广应用。
54.应理解，本技术的电池包清洁方法可以应用于换电站，例如新能源汽车的换电站，具体地，本实施例至少包括以下步骤：
55.s101、获取车辆的位置信息。
56.本实施例中，车辆的位置信息可以包括车辆的位置，或者车辆进入换电站的方向。具体地，在获取车辆的位置信息之前，电池包清洁方法还包括：根据换电站的位置，在换电站的两侧分别对应设置第一预设区域和第二预设区域；这里所说的第一预设区域和第二预设区域是指车辆的停车位置，当车辆驶入第一预设位置或者第二预设位置后，开始执行步
骤s102-s104。
57.进一步地，在第一预设区域和第二预设区域分别设有拍照设备，用以获取车辆的位置信息，进而开启位于第一预设区域或者第二预设区域的栏杆，或者其他用于限制车辆进入的装置，以使车辆进入换电站内进行更换电池。
58.需要指出的是，这里所说的只是一种获取车辆位置信息的办法，进而控制车辆进入换电站，方法包括但不仅限于此，还可以通过人工控制车辆进入换电站，或者其他任意合适的方式，在此不作限制。
59.s102、根据车辆的位置信息，至少确定与位置信息相匹配的第一风刀装置。
60.具体地，在换电站的两侧分别布置有风刀装置,即第一风刀装置和第二风刀装置，进而当执行步骤s101后，系统自动识别对应区域下的风刀装置并启动风刀装置，这里所说的风刀装置对于本领域技术人员而言是显而易见的装置，在此不作赘叙。
61.进一步地，在一种可能实现的方式下，这里所说的第一风刀装置的长度大于车辆的宽度，以使车辆驶过时，第一风刀装置的清洗面可以将电池包的底部完全覆盖，提升电池包底部整体的清洁度；当然在另一种可能实现的方式下，第一风刀装置的长度小于车辆的宽度，并可以进行径向移动，通过检测装置检测脏污位置或者识别螺钉位置，径向移动第一风刀装置，并作用在脏污位置或者螺钉位置处，然后进行清洗，这样清洗的方法好处在于可以节约成本，提高脏污位置和螺钉位置的清洁效果，更有针对性。
62.当然除了确定第一风刀装置，还可以确定车辆的型号，以使第一风刀装置作用于车辆底部的电池包时，换电站可以同步准备相应的电池包；当然还可以确认车辆是否停在预定轨道上等等。
63.s103、通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取换电站的检测信号。
64.具体地，在执行步骤s103前，根据换电站的环境温度，设定第一预设温度和第二预设温度，第一预设温度低于第二预设温度，比如在新疆区域，第一预设温度为零下二十度，第二预设温度为三十度；或者在南方区域，第一预设温度为零度，第二预设温度为四十度；当然这里所说的只是一种可以实施的方式，包括但不仅限于此，具体可以结合换电站处的地点、季节变化等等进行调整，在此不作限制。
65.进一步地，通过换电站的检测信号，获取换电站的环境温度，当然也可以获取环境的湿度等等，具体结合所需检测的项目进行调整。其中，若换电站的温度低于第一预设温度，则判定为换电站环境温度低；若换电站的温度高于第二预设温度，则判定为换电站环境温度高；若换电站的温度位于第一预设温度和第二预设温度之间，则判定为换电站环境温度正常。
66.需要指出的是，这里所说的检测装置可以是温湿度计、电子传感器等等，具体结构在此不作限制，这对于本领域技术人员而言是显而易见的；此外，检测装置的数量可以设置一个，也可以设置两个、三个和多个等等，进而提高检测的准确率。
67.这里通过换电站的检测信号调节第一风刀的工作状态，在另一种可能实现的方式下，还可以通过检测电池包底部的信号，获取电池包的温度，这两种实施例都可以实现，所实现的作用也都是让第一风刀装置从单一的工作模式调整为多元的工作模式，可以根据环境的温度进行调整，提高应用环境，且提升电池包整体的清洁效果。
68.s104、基于换电站的检测信号，调节第一风刀装置的工作状态，并作用于电池包。
69.具体地，当换电站环境温度低时，电池包清洁方法包括：第一风刀装置打开加热系统提高电池包的温度，并通过送风系统和加湿系统对电池包进行清洁；当换电站环境温度高，电池包清洁方法包括：第一风刀装置打开加湿系统和高速送风系统降低电池包的温度，并通过送风系统和加湿系统对电池包进行清洁。当换电站环境温度正常，电池包清洁方法包括：第一风刀装置通过送风系统和加湿系统对电池包进行清洁。其中，加热系统通过热水蒸气的快速流动清除积雪、冰冻异物；送风系统通过常温水汽快速流动清除尘土、树叶等杂物；当换电站环境温度高时，通过加湿系统中的水汽快速流动对运动过程中发热的电池包进行适当降温，充电时减少散热能耗、节省能源；同时增加电池包寿命。
70.需要指出的是，当换电站的环境温度适中或者环境温度高时，虽然都是通过高速送风装置和加湿装置作用在电池包上，但当换电站温度适中时，加湿系统的主要作用在于将异物吹湿，高速送风的主要作用在于将吹湿异物吹下；但当换电站的温度高时，除了上述的作用，对应将加湿系统的温度降低，高速吹风系统的温度降低，进而去除异物的同时可以完成对电池包的降温。
71.此外，在一种可以实施的方式下，当步骤s104实施完成后，车辆换电结束后车辆从另一侧驶出，布置在换电站另一侧的第二风刀装置对电池包进行二次清洁；通过二次清洁的好处在于，可以将新更换的电池包底部进行清洗整洁，有利于车主平时自主目视检查。
72.综上，参照图2所示，为本发明实施例提供的一种电池包清洁方法的流程图，车辆进入换电站的工作区域，一般情况下，需要对车辆底部的电池包进行清洗，进而启动其他工序；当然也可以直接更换，不进行清洗。当选择清洗模式后，判断车辆的进入方向，进而分别启动1号位置的第一风刀装置或者2号位置的第二风刀装置。当进入方向确定后，下一步确认环境温度，进而调整风刀的工作状态，具体地，当换电站的环境温度低时，打开加热装置、高速送风装置和加湿装置、当换电站的环境温度适中时，打开高速送风装置和加湿装置；当换电站的环境温度低时，打开高速送风装置和加湿装置。进一步地，风刀装置固定不动，车辆驶过风刀装置，风刀装置作用于电池包，进而当车辆完全进入换电区域后，电池包也完成清洗，此时关闭加热器、高速风机和加湿器，并进行换电池包的工序，结束电池包的清洗流程。
73.为了更好的实施本实施例的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关装置。请参阅图4，图4为本实施例提供的一种电池包清洁装置400，电池包清洁装置400包括获取模块401、判断模块402、第一处理模块403和第二处理模块404。
74.获取模块401，用于获取车辆的位置信息；具体的，通过在第一预设区域或者第二预设区域的摄像头等相关装置获取车辆的位置信息，进而启动相应区域的清洁功能。
75.判断模块402，用于根据车辆的位置信息，至少确定与位置信息相匹配的第一风刀装置；即根据识别车辆的位置信息后，判断出车辆的进入方向，确定启动该方向的相关装置，比如第一风刀装置、与车辆匹配的电池包等等。
76.第一处理模块403，用于通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取换电站的检测信号；即通过获取的换电站的检测信号，与第一预设温度和第二预设温度进行对比，若换电站的环境温度低于第一预设温度，则判定为换电站环境温度低；若换电站的环境温度高于第二预设温度，则判定为换电站环境温度高；若换电站的环境温度位于第一预设温度和第二预设温度之间，则判定为换电站环境温度正常。
77.第二处理模块404，用于基于换电站的检测信号，调节第一风刀装置的工作状态，并作用于电池包；即当换电站环境温度低时，通过第一风刀装置打开加热系统提高电池包的温度，并通过送风系统和加湿系统对电池包进行清洁；当换电站环境温度高，电池包清洁方法包括：通过第一风刀装置打开加湿系统降低电池包的温度，并通过送风系统和加湿系统对电池包进行清洁。通过第一风刀装置通过送风系统和加湿系统对电池包进行清洁。
78.第二处理模块404还用于在车辆换电结束后车辆从另一侧驶出时，通过布置在换电站另一侧的第二风刀装置对电池包进行二次清洁。
79.需要说明的是，上述实施例中提供的电池包清洁装置400，仅以以上功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成。
80.图3示出了本技术一个示例性实施例提供的电池包清洁设备。通常该电池包清洁设备包括服务器，服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器301和一个或多个的存储器302。
81.处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责屏幕304所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
82.存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器302，以及非易失性存储器302，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本技术中方法实施例提供的电池包清洗方法。
83.在一些实施例中，电池包清洁设备还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。具体地，外围设备包括：通信电路303、屏幕304、摄像头305模组、音频电路306和电源307中的至少一种。
84.外围设备接口可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
85.通信电路303用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。通信电路303通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。通信电路303将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，通信电路303包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片
组、用户身份模块卡等等。通信电路303可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，通信电路303还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
86.屏幕304用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当屏幕304是触摸屏幕304时，屏幕304还具有采集在屏幕304的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，屏幕304还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。屏幕304704可以采用lcd(liquid crystal display，液晶屏幕304)、oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
87.摄像头305模组用于采集图像或视频。可选地，摄像头305模组包括前置摄像头305和后置摄像头305。通常，前置摄像头305设置在终端的前面板，后置摄像头305设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头305为至少两个，分别为主摄像头305、景深摄像头305、广角摄像头305、长焦摄像头305中的任意一种，以实现主摄像头305和景深摄像头305融合实现背景虚化功能、主摄像头305和广角摄像头305融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头305模组还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
88.音频电路306可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至通信电路303以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电池包清洁设备的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或通信模块的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路306还可以包括耳机插孔。
89.电源307用于为电池包清洁设备中的各个组件进行供电。电源307可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源307包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
90.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
91.本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图1至图2所示的全部/部分步骤。
92.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电池包清洁方法，其特征在于，包括：获取车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息，至少确定与所述位置信息相匹配的第一风刀装置；通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取所述换电站的检测信号；基于所述换电站的检测信号，调节所述第一风刀装置的工作状态，并作用于所述电池包。2.根据权利要求1所述的电池包清洁方法，其特征在于，在所述获取车辆的位置信息之前，所述电池包清洁方法还包括：根据所述换电站的位置，在所述换电站的两侧分别对应设置第一预设区域和第二预设区域；在所述第一预设区域和所述第二预设区域分别设有拍照设备，用以获取所述车辆的位置信息。3.根据权利要求1所述的电池包清洁方法，其特征在于，在所述通过检测装置对换电站的环境状况进行检测前，所述电池包清洁方法还包括：根据所述换电站所处的环境温度，设定第一预设温度和第二预设温度，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。4.根据权利要求3所述的电池包清洁方法，其特征在于，所述在结合所述换电站的检测信号，调节所述第一风刀装置的工作状态，并作用于所述电池包前；所述电池包清洁方法还包括：根据所述换电站的检测信号，获取所述换电站的环境温度；若所述换电站的环境温度低于所述第一预设温度，则判定为所述换电站环境温度低；若所述换电站的环境温度高于所述第二预设温度，则判定为所述换电站环境温度高；若所述换电站的环境温度位于所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，则判定为所述换电站环境温度正常。5.根据权利要求4所述的电池包清洁方法，其特征在于，当所述换电站环境温度低时，所述电池包清洁方法包括：通过所述第一风刀装置打开加热系统提高所述电池包的温度，并通过送风系统和加湿系统对所述电池包进行清洁；当所述换电站环境温度高，所述电池包清洁方法包括：通过所述第一风刀装置打开加湿系统降低所述电池包的温度，并通过送风系统和加湿系统对所述电池包进行清洁。6.根据权利要求4所述的电池包清洁方法，其特征在于，当所述换电站环境温度正常，所述电池包清洁方法包括：通过所述第一风刀装置通过送风系统和加湿系统对所述电池包进行清洁。7.根据权利要求1所述的电池包清洁方法，其特征在于，所述电池包清洁方法还包括；通过第二风刀装置对所述电池包进行二次清洁，所述第一风刀装置布置在所述换电站的一侧，所述第二风刀装置布置在所述换电站的另一侧。8.一种电池包清洁装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息；
判断模块，用于根据所述车辆的位置信息，至少确定与所述位置信息相匹配的第一风刀装置；第一处理模块，用于通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取所述换电站的检测信号；第二处理模块，用于基于所述换电站的检测信号，调节所述第一风刀装置的工作状态，并作用于所述电池包。9.一种电池包清洁设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1-7任一项所述的电池包清洁方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求1-7任一项所述的电池包清洁方法。

技术总结
本发明公开一种电池包清洁方法、装置、设备和计算机可读存储介质，包括：获取车辆的位置信息；根据车辆的位置信息，至少确定与位置信息相匹配的第一风刀装置；通过检测装置对换电站的环境状况进行检测，获取换电站的检测信号；基于换电站的检测信号，调节第一风刀装置的工作状态，并作用于电池包。采用本发明，具有便于拆卸电池包，提升客户换电体验感的优点。提升客户换电体验感的优点。提升客户换电体验感的优点。


技术研发人员：吕文昌 邱胜国 赵飞 戴有发
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/6