一种制动踏板行程传感器结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种传感器安装结构，尤其涉及一种制动踏板行程传感器结构。


背景技术：

2.汽车应用的普及，提高了人们生活的便利性。随着生活质量的提高，人们对汽车的要求也越来越多。
3.随着电动车的普及，电子助力器应用的越来越多，其一般会与esp 等其他模块集成为一个线控制动系统，简称“one box”，这其中一个比较关键的零件部就是制动踏板行程传感器；制动踏板行程传感器用于检测驾驶者踩踏制动踏板的行程和力度，转变为电信号传输给控制模块，从而帮助电子助力器完成制动工作；制动踏板行程传感器集成在线控制动系统中，由于线控制动系统结构复杂且体积小，这对于踏板行程传感器本身的体积以及布置安装就提出了更高的要求；一般的制动踏板行程传感器结构都比较复杂，由于传感器垂直于推杆布置，因为需要设计针脚及连接结构，整体结构较大，成本较高且体积较大，还使用螺栓固定，在线控制动系统中的安装也不太方便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种体积小，结构简单，不需要螺栓连接，安装方便的一种制动踏板行程传感器结构；解决了现有技术中存在的对于长行程的刹车系统中的传感器结构尺寸大，抗干扰能力差，控制精度不够的技术问题。
5.本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种制动踏板行程传感器结构，包括安装座，在安装座内设有传感器，在传感器一侧设有磁铁支架，在磁铁支架内设有磁铁，磁铁支架与助力器推杆相接；所述的传感器包括传感器壳体，在传感器壳体下方设有pcb板，pcb上安装有芯片，pcb板的布置方向与助力器推杆的运动方向平行，在pcb板上设有触点，在传感器壳体上设有导向连接通道，在导向连接通道内设有弹簧，弹簧的一端与触点相接，弹簧的另一端伸出传感器壳体外与外接信号传输部件。
6.传感器安装在线控制动系统的铝壳安装座上，铝壳基座上同时装配有助力器的推杆，推杆与制动踏板连接，用于传递制动踏板行程，推杆后面安装推杆弹簧提供回复力；传感器的磁铁支架也安装在铝壳安装座上，与助力器推杆安装固定；当驾驶者踩踏制动踏板时，助力器推杆带动磁铁支架做直线运动，磁铁支架内包塑有两个磁性相对的磁铁，从而可以给传感器提供变化磁场；传感器将磁场变化转变为电信号传输给tcu。
7.传感器水平布置，并且采用弹簧进行连接，使得传感器的整体外形尺寸只有24mm*12mm*12mm，占用空间很小；在线控制动系统中的安装过程也很简便，不需要通过额外的螺栓固定，并且可以通过弹簧，直接物理压接就可以与tcu 进行通讯连接。结构简单，安装方便。
8.作为优选，所述传感器壳体内的导向通道为阶梯孔，所述的弹簧为阶梯弹簧。通过阶梯孔的设计，有效防止弹簧脱出，安装结构简单。
9.作为优选，所述的传感器壳体的下部成型有一个开口向下的容纳腔，pcb板位于容纳腔内，在容纳腔的腔底成型有热铆柱，pcb板上设有与热铆柱配合的通孔。通过热铆方式将pcb固定在传感器上。
10.作为优选，所述的容纳腔的外表面设有定位筋条。通过定位筋条的设置，方便将传感器安装到安装座内。保证传感器安装的便捷性。
11.作为优选，所述的安装座上设有传感器安装孔，传感器壳体上设有冷铆口，在安装孔的孔沿也设有冷铆点。
12.作为优选，所述的安装座上设有磁铁支架活动孔和推杆活动孔，磁铁支架活动孔与推杆活动孔相互平行，在推杆活动孔内设有推杆弹簧。
13.因此，本实用新型的一种制动踏板行程传感器结构具备下述优点：
14.1、取消了导通连接用的金属端子，并将系统端使用的接触弹簧集成到传感器内部，简化了传感器的内部结构，而且降低了整体的制造成本；
15.2、直接使用接触弹簧进行连接，制造工艺上也更加简便，生产效率大大提升；
16.3、传感器在线控制动系统的装配过程中，直接通过冷铆金属变形进行固定，强度高且不需要增加额外的螺栓，简化了整个线控制动系统的结构；
17.4、传感器水平布置，占用空间小，体积小。
附图说明
18.图1是本实用新型的一种制动踏板行程传感器结构的立体图。
19.图2是局部剖视图。
20.图3是传感器的爆炸示意图。
21.图4是图3的剖视图。
具体实施方式
22.下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
23.实施例：
24.如图1和2所示， 一种制动踏板行程传感器结构，包括铝制的安装座1，在安装座1内开设有传感器安装孔5，在传感器安装孔5内安装有传感器2，传感器2的尺寸为24mm*12mm*12mm，占用空间很小。在安装座1内同时开开设有磁铁支架活动孔6和推杆活动孔7，磁铁支架活动孔6与推杆活动孔7相互平行，在推杆活动孔7的底部安装有推杆弹簧8。在磁铁支架活动孔6内放置有磁铁支架3，在推杆活动孔8内放置有助力器推杆4，推杆弹簧8的一端抵接在助力器推杆4上，另一端抵接在推杆活动孔7的孔底。当驾驶者踩踏制动踏板时，助力器推杆4带动磁铁支架3做直线运动，磁铁支架3内包塑有两个磁性相对的磁铁，从而可以给传感器提供变化磁场；传感器将磁场变化转变为电信号传输给tcu。
25.如图3和4所示，传感器2包括塑料的传感器壳体9，传感器壳体9上部内成型有四个相互平行的阶梯孔10，在阶梯孔10内设有阶梯弹簧12。在传感器壳体的下部成型有开口向下的容纳腔16，在容纳腔的腔底成型有热铆柱18，在容纳腔内安装有pcb板14，pcb 板14正面焊接有一个芯片15，背面有做4 个pad点 13可以与弹簧12接触。弹簧12的另一端伸出传感器壳体9外，与外部进行通讯连接。
26.塑料外壳通过注塑成型，先将四个小弹簧12装入到外壳中，外壳上有阶梯孔10的结构可以防止弹簧脱出，然后将带有芯片的pcb 压入外壳中，外壳上有两根热铆柱，通过热铆将pcb固定在外壳上。
27.在传感器壳体下部的外圆周表面成型有定位筋条11和冷铆口17，传感器2安装到传感器安装孔5内，通过传感器上的定位筋条与安装座进行定位，安装好后会在安装槽边缘做冷铆打点，使金属发生变形从而压住传感器进行固定。
28.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种制动踏板行程传感器结构，其特征在于：包括安装座，在安装座内设有传感器，在传感器一侧设有磁铁支架，在磁铁支架内设有磁铁，磁铁支架与助力器推杆相接；所述的传感器包括传感器壳体，在传感器壳体下方设有pcb板，pcb上安装有芯片，pcb板的布置方向与助力器推杆的运动方向平行，在pcb板上设有触点，在传感器壳体上设有导向连接通道，在导向连接通道内设有弹簧，弹簧的一端与触点相接，弹簧的另一端伸出传感器壳体外与外接信号传输部件。2.根据权利要求1所述的一种制动踏板行程传感器结构，其特征在于：所述传感器壳体内的导向通道为阶梯孔，所述的弹簧为阶梯弹簧。3.根据权利要求1或2所述的一种制动踏板行程传感器结构，其特征在于：所述的传感器壳体的下部成型有一个开口向下的容纳腔，pcb板位于容纳腔内，在容纳腔的腔底成型有热铆柱，pcb板上设有与热铆柱配合的通孔。4.根据权利要求3所述的一种制动踏板行程传感器结构，其特征在于：所述的容纳腔的外表面设有定位筋条。5.根据权利要求1或2所述的一种制动踏板行程传感器结构，其特征在于：所述的安装座上设有传感器安装孔，传感器壳体上设有冷铆口，在安装孔的孔沿也设有冷铆点。6.根据权利要求1或2所述的一种制动踏板行程传感器结构，其特征在于：所述的安装座上设有磁铁支架活动孔和推杆活动孔，磁铁支架活动孔与推杆活动孔相互平行，在推杆活动孔内设有推杆弹簧。

技术总结
本实用新型涉及一种传感器安装结构。一种制动踏板行程传感器结构，包括安装座，在安装座内设有传感器；传感器包括传感器壳体，在传感器壳体下方设有PCB板，PCB板的布置方向与助力器推杆的运动方向平行，在PCB板上设有触点，在传感器壳体上设有导向连接通道，在导向连接通道内设有弹簧，弹簧的一端与触点相接，弹簧的另一端伸出传感器壳体外与外接信号传输部件。本实用新型提供了一种体积小，结构简单，不需要螺栓连接，安装方便的一种制动踏板行程传感器结构；解决了现有技术中存在的对于长行程的刹车系统中的传感器结构尺寸大，抗干扰能力差，控制精度不够的技术问题。控制精度不够的技术问题。控制精度不够的技术问题。


技术研发人员：杨帆
受保护的技术使用者：浙江沃德尔科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/5