充电时长的确定方法、确定装置和车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种充电时长的确定方法、确定装置和车辆。


背景技术：

2.在电充汽车的使用过程中，给汽车充电是必不可少的环节。目前，当用户插上枪准备充电时，需要向用户显示和推送一个预测的充电时长，便于用户了解充电的基本情况，合理安排时间。但是，由于不同车辆的电池差异性、充电地点差异性等因素，导致现有车辆充电时长的计算并不准确，不能正确体现充电时长。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种充电时长的确定方法、确定装置和车辆，以解决车辆充电时长计算并不准确的问题。
4.基于上述目的，本技术第一方面提供了一种充电时长的确定方法，包括：
5.获取目标车辆的当前信息，所述当前信息包括车型信息、当前电池温度和目标剩余电量；
6.基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，其中，所述预设稳定电池温度大于所述当前电池温度；
7.基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，其中，所述稳定剩余电量与所述预设稳定电池温度对应；
8.基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长。
9.可选地，基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，包括：
10.基于所述车型信息，在预设历史充电映射库中，确定与所述车型信息对应的多个充电映射表，其中，所述预设历史充电映射库用于记录目标车辆的充电时长、目标车辆的剩余电量和目标车辆的电池温度的充电映射关系。
11.可选地，还包括：
12.基于所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度，从所述多个充电映射表中，确定与所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度对应的第一目标充电映射表；
13.从所述第一目标充电映射表中，查找与所述当前电池温度对应的第一充电时长和与所述预设稳定电池温度对应的第二充电时长；
14.基于所述第一充电时长和所述第二充电时长，确定所述前端充电时长。
15.可选地，基于所述第一充电时长和所述第二充电时长，确定所述前端充电时长，包括：
16.将所述第二充电时长与所述第一充电时长的差值确定为目标车辆的前端充电时长。
17.可选地，从所述第一目标充电映射表中，查找与所述预设稳定电池温度对应的稳
定剩余电量。
18.可选地，基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，包括：
19.基于所述稳定剩余电量和目标剩余电量，从所述多个充电映射表中，确定与所述稳定剩余电量和目标剩余电量对应的第二目标充电映射表；
20.从所述第二目标充电映射表中，查找与所述稳定剩余电量对应的第三充电时长和与所述目标剩余电量对应的第四充电时长；
21.基于所述第三充电时长和所述第四充电时长，确定所述平台期充电时长。
22.可选地，基于所述第三充电时长和所述第四充电时长，确定所述平台期充电时长，包括：
23.将所述第四充电时长与所述第三充电时长的差值确定为所述平台期充电时长。
24.可选地，所述基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长，包括：
25.将所述前端充电时长和所述平台期充电时长之和，确定为目标车辆的充电时长。
26.可选地，还包括：
27.获取目标车辆的当前充电位置及与所述当前充电位置对应的历史充电中断记录表；
28.获取目标车辆的起始充电时刻，基于所述起始充电时刻和所述历史充电中断记录表，确定所述当前充电位置在预设时长内的平均充电中断时长，所述预设时长大于所述充电时长；
29.基于所述充电时长和所述平均充电中断时长，确定最终充电时长。
30.可选地，所述获取目标车辆的起始充电时刻，基于所述起始充电时刻和所述历史充电中断记录表，确定所述当前充电位置在预设时长内的平均充电中断时长，包括：
31.基于所述起始充电时刻，确定充电起始时间区间，所述充电起始时间区间包括多个历史充电起始时刻；
32.基于每个所述历史充电起始时刻，从所述历史充电中断记录表中，查找自该历史充电起始时刻开始，所述当前充电位置在预设时长内的充电中断时长；
33.基于多个所述充电中断时长，确定所述平均充电中断时长。
34.本技术第二发明提供了一种充电时长的确定装置，包括：
35.获取模块，被配置为获取目标车辆的当前信息，所述当前信息包括车型信息、当前电池温度和目标剩余电量；
36.第一确定模块，被配置为基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，其中，所述预设稳定电池温度大于所述当前电池温度；
37.第二确定模块，被配置为基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，其中，所述稳定剩余电量与所述预设稳定电池温度对应；
38.第三确定模块，被配置为将所述前端充电时长和所述平台期充电时长之和确定为目标车辆的充电时长。
39.本技术第三方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的确定装置。
40.从上面所述可以看出，本技术提供的充电时长的确定方法、确定装置和车辆，将目
标车辆的充电阶段划分为前端充电阶段和平台期充电阶段，基于不同的影响因素分别确定目标车辆的前端充电时长和平台期充电时长，首先基于前端充电阶段中对充电时长影响最大的因素(即电池温度)来确定前端充电时长，然后基于平台期充电阶段中对充电时长影响最大的因素(即电池剩余电量)来确定平台期充电时长，最后基于前端充电时长和平台期充电时长确定目标车辆的充电时长，如此可以准确地计算目标车辆在各个充电阶段的充电时长，进而得到准确性较高的充电时长。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例的充电时长的确定方法的流程示意图；
43.图2为本技术实施例的充电时长的确定装置的示意图；
44.图3为本技术实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
45.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
46.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
47.电池的充电过程包括前端充电阶段和平台期充电阶段。前端充电阶段为充电初始阶段，车辆在开始充电时会先进入前端充电阶段，在该充电阶段中，电池的温度逐渐升高，电流逐渐增大，在前端充电阶段完成后，车辆的电池温度会保持相对稳定，电池充电会进入一个较稳定的阶段，即平台期充电阶段。在平台期充电阶段的末尾，当电池电量快充满时，充电电流会减小，充电速度变慢，但是电池温度依然保持稳定。
48.相关技术中，对于车辆充电时长的计算通常以车辆电池的起止剩余电量soc为基准来计算。例如，电池的起始剩余电量为10％，预计的终止剩余电量为100％，那么会依据该车辆的历史充电记录，查找从起始剩余电量充电至终止剩余电量对应的充电时长，即确定为车辆的充电时长。
49.对于车辆来说，平台期充电阶段的电池温度稳定、充电电流也稳定，因此平台期充电阶段的时间时长较为固定，相同车型的平台期充电阶段的充电时长差异不大。但是，由于车辆刚充电时车辆的电池温度差异性较大，电流不稳定等多种因素的影响，导致车辆在前
端充电阶段的充电时长不稳定，因此导致总充电时长的计算不准确。
50.基于以上问题，本技术提供了一种充电时长的确定方法、确定装置和车辆，可以准确地计算目标车辆在各个充电阶段的充电时长，进而得到准确性较高的充电时长。
51.参考图1，本技术第一方面提供了一种充电时长的确定方法，由车辆的电池管理系统或者车辆的总控制器执行，具体包括：
52.步骤s100、获取目标车辆的当前信息，所述当前信息包括车型信息、当前电池温度和目标剩余电量。
53.具体地，在车辆的动力电池与充电桩建立充电连接之后，车辆的电池管理系统获取目标车辆的当前信息，获取到的所述当前信息以供后续使用。
54.步骤s200、基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，其中，所述预设稳定电池温度大于所述当前电池温度。
55.具体地，基于所述车型信息，在预设历史充电映射库中，确定与所述车型信息对应的多个充电映射表。所述预设历史充电映射库用于记录目标车辆的充电时长、目标车辆的剩余电量和目标车辆的电池温度的充电映射关系。
56.所述预设历史充电映射库与充电桩对应，即每个充电桩均对应有一个所述预设历史充电映射库。所述预设历史充电映射库记录的是对应的充电桩的历史充电记录，所述历史充电记录包括目标车辆的充电时长、目标车辆的剩余电量和目标车辆的电池温度的充电映射关系。
57.所述预设历史充电映射库中包括多个充电映射表，多个所述充电映射表中的电池温度、剩余电量、车型信息和充电时长中的至少一个不同。
58.需要说明的是，在本技术实施例中不限定预设历史充电映射库的表示方式，例如，预设历史充电映射库可以通过表格进行表示。在本技术实施例中不限定预设历史充电映射库的存储位置，例如，预设历史充电映射库可以存储在执行充电时长的确定方法的执行设备的存储空间中，也可以存储在独立于执行充电时长的确定方法的执行设备的其他设备的存储空间。
59.由于相同车型的车辆的电池差异性很小，因此，在进行充电时，可以基于车型信息在所述预设历史充电映射库中确定出与车型信息对应的多个充电映射表，该多个充电映射表作为后续确定充电时长的基础。基于车型信息确定多个对应的充电映射表，使得多个充电映射表均与目标车辆的车型相同，提高了后续充电时长确定的准确性。
60.基于所述车型信息确定多个充电映射表之后，再基于当前电池温度和预设稳定电池温度，利用所述多个充电映射表，确定目标车辆的前端充电时长。
61.电池的充电过程包括前端充电阶段和平台期充电阶段。前端即为电池刚开始充电的时候，所述前端充电阶段为充电的初始阶段，车辆在开始充电时会先进入所述前端充电阶段，在该充电阶段中，电池的温度不稳定，随着充电时间的增加电池温度逐渐升高，电流逐渐增大。
62.所述前端充电时长为目标车辆在前端充电阶段所需要的充电时长。由于车辆刚充电时车辆进入前端充电阶段，前端充电阶段内车辆的电池温度差异性较大，经研究表明，在前端充电阶段内，电池温度差异性对充电时长的影响远远大于电池剩余电量对充电时长的影响。因此，本技术中，在前端充电阶段内，基于前端充电阶段中对充电时长影响最大的因
素(即电池温度)来确定前端充电时长，可以使得前端充电时长的确定更加准确。具体地，基于当前电池温度和预设稳定电池温度来确定目标车辆的前端充电时长，所述预设稳定电池温度大于所述当前电池温度。
63.所述预设稳定温度为基于测试数据及实践经验预设的电池稳定充电状态下的温度，当电池温度达到所述预设稳定温度时，说明电池进入了稳定充电状态，继续充电不会对电池的温度起到太大的影响，电池温度也不会发生太明显的变化，此时车辆从前端充电阶段进入平台期充电阶段。
64.步骤s300、基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，其中，所述稳定剩余电量与所述预设稳定电池温度对应；
65.具体地，当电池温度达到所述预设稳定温度时，代表前端充电阶段完成，此时车辆从前端充电阶段进入所述平台期充电阶段。所述平台期即为电池温度较为稳定的阶段，所述平台期充电阶段内电池温度稳定、充电电流也稳定，因此平台期充电阶段中对充电时长影响最大的因素即为电池剩余电量。因此，本技术中，在平台期充电阶段，基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长。所述稳定剩余电量与所述预设稳定电池温度对应，所述稳定剩余电量即为目标车辆的电池温度达到所述预设稳定电池温度时电池的剩余电量。
66.步骤s400、基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长。
67.具体地，基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长，可以将所述前端充电时长与所述平台期充电时长之和，确定为所述目标车辆的充电时长。也可以依据测试经验，为所述前端充电时长和/或所述平台期充电时长分别设置前端修正系数和平台期修正系数，然后将所述前端充电时长乘以前端修正系数得到第一时长，平台期充电时长乘以平台期修正系数得到第二时长，将所述第一时长和第二时长之和确定为所述目标车辆的充电时长。所述充电时长的具体确定方式，依据实际需求进行设定。本实施例中，将所述前端充电时长与所述平台期充电时长之和，确定为所述目标车辆的充电时长。
68.本技术提供的充电时长的确定方法，将目标车辆的充电阶段划分为前端充电阶段和平台期充电阶段，基于不同的影响因素分别确定目标车辆的前端充电时长和平台期充电时长，首先基于前端充电阶段中对充电时长影响最大的因素(即电池温度)确定前端充电时长，然后基于平台期充电阶段中对充电时长影响最大的因素(即电池剩余电量)来确定平台期充电时长，最后基于前端充电时长和平台期充电时长确定目标车辆的充电时长，如此可以准确地计算目标车辆在各个充电阶段的充电时长，进而得到准确性较高的充电时长。
69.在一些实施例中，步骤s200基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，还包括：
70.步骤s220、基于所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度，从所述多个充电映射表中，确定与所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度对应的第一目标充电映射表；
71.步骤s230、从所述第一目标充电映射表中，查找与所述当前电池温度对应的第一充电时长和与所述预设稳定电池温度对应的第二充电时长；
72.步骤s240、基于所述第一充电时长和所述第二充电时长，确定所述前端充电时长。
73.具体地，步骤s220中，基于所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度，从所述多
个充电映射表中，确定与所述当前电池温度对应的第一目标充电映射表，具体包括，从多个充电映射表中，确定电池温度同时包括所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度的至少一个所述第一目标充电映射表。示例性地，所述多个充电映射表为a充电映射表、b充电映射表、c充电映射表、d充电映射表，所述a充电映射表、b充电映射表、c充电映射表、d充电映射表分别对应的电池温度分别为15℃～30℃、18℃～30℃、20℃～30℃、25℃～35℃等，所述当前电池温度为20℃，所述预设稳定电池温度为30℃，那么从多个充电映射表中确定电池温度同时包括所述当前电池温度20℃和预设稳定电池温度为30℃的所述第一目标充电映射表为a充电映射表、b充电映射表和c充电映射表。由于特定车型的电池充电差异性不大，因此可以将a充电映射表、b充电映射表和c充电映射表中的其中一个作为所述第一目标充电映射表。
74.然后，从所述第一目标充电映射表中，查找与所述当前电池温度对应的第一充电时长、与所述预设稳定电池温度对应的第二充电时长。最后，基于所述第一充电时长和所述第二充电时长，确定所述前端充电时长。具体地，将所述第二充电时长与所述第一充电时长的差值确定为目标车辆的前端充电时长。
75.示例性的，所述当前电池温度为20℃，所述预设稳定电池温度为30℃，那么，从所述第一目标充电映射表中，查找与所述当前电池温度20℃对应的第一充电时长为30min、与所述预设稳定电池温度30℃对应的第二充电时长为60min，那么将所述第二充电时长60min与所述第一充电时长30min的差值30min确定为目标车辆的前端充电时长。
76.本技术中，在前端充电阶段内，基于前端充电阶段中对充电时长影响最大的因素即电池温度来确定前端充电时长，可以使得前端充电时长的确定更加准确。
77.在一些实施例中，步骤s300基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，包括：
78.步骤s310、基于所述稳定剩余电量和所述目标剩余电量，从所述多个充电映射表中，确定与所述稳定剩余电量和所述目标剩余电量对应的第二目标充电映射表；
79.步骤s320、从所述第二目标充电映射表中，查找与所述稳定剩余电量对应的第三充电时长和与所述目标剩余电量对应的第四充电时长；
80.步骤s330、基于所述第三充电时长和所述第四充电时长，确定所述平台期充电时长。
81.具体地，从所述第一目标充电映射表中，查找与所述预设稳定电池温度对应的稳定剩余电量。稳定剩余电量即为目标车辆的电池温度达到所述预设稳定电池温度时电池的剩余电量。
82.步骤s310中，基于所述稳定剩余电量和所述目标剩余电量，从所述多个充电映射表中，确定与所述稳定剩余电量和所述目标剩余电量对应的第二目标充电映射表，具体包括，从多个充电映射表中，确定电池剩余电量同时包括所述稳定剩余电量和所述目标剩余电量的至少一个所述第二目标充电映射表。示例性地，所述多个充电映射表为e充电映射表、f充电映射表、g充电映射表、h充电映射表，所述e充电映射表、f充电映射表、g充电映射表、h充电映射表分别对应的电池剩余电量soc分别为10％～90％、20％～90％、20％～100％、10％～100％等，所述稳定剩余电量为20％，所述目标剩余电量为100％，那么从多个充电映射表中确定同时包括所述稳定剩余电量20％和所述目标剩余电量100％的所述第二
目标充电映射表为g充电映射表和g充电映射表。由于特定车型的电池充电差异性不大，因此可以将g充电映射表和h充电映射表中的其中一个作为所述第二目标充电映射表。
83.然后，从所述第二目标充电映射表中，查找与所述稳定剩余电量对应的第三充电时长、与所述目标剩余电量对应的第四充电时长。最后，基于所述第三充电时长和所述第四充电时长，确定所述平台期充电时长。具体地，将所述第四充电时长与所述第三充电时长的差值确定为目标车辆的平台期充电时长。
84.示例性的，所述稳定剩余电量20％，所述目标剩余电量为100％，那么，从所述第二目标充电映射表中，查找与所述稳定剩余电量20％对应的第三充电时长为10min、与所述目标剩余电量100％对应的第四充电时长为140min，那么将所述第四充电时长140min与所述第三充电时长10min的差值130min确定为目标车辆的平台期充电时长。
85.本技术中，在平台期充电阶段内，基于平台期充电阶段中对充电时长影响最大的因素即电池剩余电量来确定平台期充电时长，可以使得平台期充电时长的确定更加准确。
86.在一些实施例中，充电时长的确定方法还包括：
87.步骤s500、获取目标车辆的当前充电位置及与所述当前充电位置对应的历史充电中断记录表；
88.步骤s600、获取目标车辆的起始充电时刻，基于所述起始充电时刻和所述历史充电中断记录表，确定所述当前充电位置在预设时长内的平均充电中断时长，所述预设时长大于所述充电时长；
89.步骤s700、基于所述充电时长和所述平均充电中断时长，确定最终充电时长。
90.具体地，所述历史充电中断记录表用于记录对应的充电位置(即充电桩)的充电中断时刻、充电中断时长、充电中断后重新恢复充电的时刻等与充电中断相关的数据。
91.步骤s600中，获取目标车辆的起始充电时刻，基于所述起始充电时刻和所述历史充电中断记录表，确定所述当前充电位置在预设时长内的平均充电中断时长，所述预设时长大于所述充电时长，具体包括：
92.步骤s610基于所述起始充电时刻，确定充电起始时间区间，所述充电起始时间区间包括多个历史充电起始时刻。
93.步骤s620基于每个所述历史充电起始时刻，从所述历史充电中断记录表中，查找自该历史充电起始时刻开始，所述当前充电位置在预设时长内的充电中断时长。
94.步骤s630基于多个所述充电中断时长，确定所述平均充电中断时长。
95.其中，步骤s610中，基于所述起始充电时刻，确定充电起始时间区间，所述充电起始区间为所述起始充电时刻
±
预设起始时长得到的时间区间。所述预设起始时长依据测试经验和实际需求进行预设。本实施例中，所述预设起始时长为20min。示例性地，所述起始充电时刻为13:20，那么所述起始充电时刻13:20
±
预设起始时长20min得到的充电起始时间区间为13:00～13:40。所述充电起始时间区间包括多个历史充电起始时刻13:00、13:10、13:20、13:30、13:40等。
96.步骤s620中，基于每个所述历史充电起始时刻，从所述历史充电中断记录表中，查找自该历史充电起始时刻开始，所述当前充电位置在预设时长内的充电中断时长。所述预设时长略微大于所述充电时长，以提升确定的平均充电中断时长的准确率。所述预设时长为所述充电时长加上预设值，所述预设值依据实际测试经验进行设定，本技术中，所述预设
值为10min。示例性地，所述充电时长为130min，那么所述预设时长为所述充电时长130min加上预设值10min，即所述预设时长为140min。
97.基于每个所述历史充电起始时刻，从所述历史充电中断记录表中，查找自该历史充电起始时刻开始，所述当前充电位置在预设时长内的充电中断时长，最终得到多个充电中断时长，基于多个所述充电中断时长，将多个所述充电中断时长求和后取平均值，得到所述平均充电中断时长。
98.示例性地，所述充电起始时间区间包括多个历史充电起始时刻13:00、13:10、13:20、13:30、13:40，所述预设时长为140min，那么基于历史充电起始时刻13:00，从所述历史充电中断记录表中，查找自13:00开始，所述当前充电位置在140min内的充电中断时长为20min。相应地，依次查找各个历史充电起始时刻对应的充电中断时长，然后将多个所述充电中断时长求和后取平均值，得到所述平均充电中断时长。
99.步骤s700中，基于所述充电时长和所述平均充电中断时长，确定最终充电时长。具体地，可以将所述充电时长和所述平均充电中断时长之和，确定为最终充电时长。也可以依据实际测试经验，为所述平均充电中断时长设置中断修正系数，将平均充电中断时长乘以中断修正系数得到修正后平均中断时长，将所述修正后平均中断时长和所述平均充电中断时长之和，确定为最终充电时长。具体实施时，所述最终充电时长的确定方式依据实际需求进行选择。本实施例中，将所述充电时长和所述平均充电中断时长之和，确定为最终充电时长。
100.对于充电位置(即充电桩)，在充电过程中，其可能会因为电流、电压或其他因素的影响导致充电中断。本技术中，在最终充电时长的确定过程中考虑了当前充电位置的充电中断时长，使得最终充电时长的确定更加贴合实际，更加准确。
101.需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
102.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
103.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种充电时长的确定装置。
104.参考图2，所述充电时长的确定装置，包括：
105.获取模块201，被配置为获取目标车辆的当前信息，所述当前信息包括车型信息、当前电池温度和目标剩余电量；
106.第一确定模块202，被配置为基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，其中，所述预设稳定电池温度大于所述当前电池温度；
107.第二确定模块203，被配置为基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，其中，所述稳定剩余电量与所述预设稳定电池温度对应；
108.第三确定模块204，被配置为基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长。
109.在一些实施例中，所述第一确定模块202还被配置为基于所述车型信息，在预设历史充电映射库中，确定与所述车型信息对应的多个充电映射表，其中，所述预设历史充电映射库用于记录目标车辆的充电时长、目标车辆的剩余电量和目标车辆的电池温度的充电映射关系。
110.在一些实施例中，所述第一确定模块202还被配置为基于所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度，从所述多个充电映射表中，确定与所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度对应的第一目标充电映射表；
111.基于预设稳定电池温度，从所述第一目标充电映射表中，查找与所述当前电池温度对应的第一充电时长和与所述预设稳定电池温度对应的第二充电时长；
112.基于所述第一充电时长和所述第二充电时长，确定所述前端充电时长。
113.在一些实施例中，所述第一确定模块202还被配置为基于所述第一充电时长和所述第二充电时长，确定所述前端充电时长，包括：
114.将所述第二充电时长与所述第一充电时长的差值确定为目标车辆的前端充电时长。
115.在一些实施例中，所述第一确定模块202还被配置为从所述第一目标充电映射表中，查找与所述预设稳定电池温度对应的稳定剩余电量。
116.在一些实施例中，所述第二确定模块203还被配置为基于所述稳定剩余电量和目标剩余电量，从所述多个充电映射表中，确定与所述稳定剩余电量和目标剩余电量对应的第二目标充电映射表；
117.从所述第二目标充电映射表中，查找与所述稳定剩余电量对应的第三充电时长和与所述目标剩余电量对应的第四充电时长；
118.基于所述第三充电时长和所述第四充电时长，确定所述平台期充电时长。
119.在一些实施例中，所述第二确定模块203还被配置为将所述第四充电时长与所述第三充电时长的差值确定为所述平台期充电时长。
120.在一些实施例中，所述第三确定模块204还被配置为将所述前端充电时长和所述平台期充电时长之和，确定为目标车辆的充电时长。
121.在一些实施例中，所述获取模块201还被配置为获取目标车辆的当前充电位置及与所述当前充电位置对应的历史充电中断记录表，以及获取目标车辆的起始充电时刻；
122.在一些实施例中，所述第三确定模块204还被配置为：
123.基于所述起始充电时刻和所述历史充电中断记录表，确定所述当前充电位置在预设时长内的平均充电中断时长，所述预设时长大于所述充电时长；
124.基于所述充电时长和所述平均充电中断时长，确定最终充电时长。
125.在一些实施例中，所述第三确定模块204还被配置为：
126.基于所述起始充电时刻，确定充电起始时间区间，所述充电起始时间区间包括多个历史充电起始时刻；
127.基于每个所述历史充电起始时刻，从所述历史充电中断记录表中，查找自该历史充电起始时刻开始，所述当前充电位置在预设时长内的充电中断时长；
128.基于多个所述充电中断时长，确定所述平均充电中断时长。
129.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
130.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的充电时长的确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
131.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的充电时长的确定方法。
132.图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
133.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
134.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
135.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
136.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
137.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
138.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
139.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的充电时长的确定方法。
140.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器
(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
141.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的充电时长的确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
142.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种车辆，包括所述充电时长的确定装置、所述电子设备或所述存储介质。
143.所述车辆具有上述任意实施例对应的技术效果，在此不做限定。
144.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
145.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
146.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
147.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电时长的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前信息，所述当前信息包括车型信息、当前电池温度和目标剩余电量；基于所述车型信息、所述当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，其中，所述预设稳定电池温度大于所述当前电池温度；基于稳定剩余电量和所述目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，其中，所述稳定剩余电量与所述预设稳定电池温度对应；基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车型信息、所述当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，包括：基于所述车型信息，在预设历史充电映射库中，确定与所述车型信息对应的多个充电映射表，其中，所述预设历史充电映射库用于记录目标车辆的充电时长、目标车辆的剩余电量和目标车辆的电池温度的充电映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度，从所述多个充电映射表中，确定与所述当前电池温度和所述预设稳定电池温度对应的第一目标充电映射表；从所述第一目标充电映射表中，查找与所述当前电池温度对应的第一充电时长和与所述预设稳定电池温度对应的第二充电时长；基于所述第一充电时长和所述第二充电时长，确定所述前端充电时长。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：从所述第一目标充电映射表中，查找与所述预设稳定电池温度对应的稳定剩余电量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，包括：基于所述稳定剩余电量和所述目标剩余电量，从所述多个充电映射表中，确定与所述稳定剩余电量和目标剩余电量对应的第二目标充电映射表；从所述第二目标充电映射表中，查找与所述稳定剩余电量对应的第三充电时长和与所述目标剩余电量对应的第四充电时长；基于所述第三充电时长和所述第四充电时长，确定所述平台期充电时长。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长，包括：将所述前端充电时长和所述平台期充电时长之和，确定为目标车辆的充电时长。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取目标车辆的当前充电位置及与所述当前充电位置对应的历史充电中断记录表；获取目标车辆的起始充电时刻，基于所述起始充电时刻和所述历史充电中断记录表，确定所述当前充电位置在预设时长内的平均充电中断时长，所述预设时长大于所述充电时长；基于所述充电时长和所述平均充电中断时长，确定最终充电时长。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的起始充电时刻，基于所述起始充电时刻和所述历史充电中断记录表，确定所述当前充电位置在预设时长内的平
均充电中断时长，包括：基于所述起始充电时刻，确定充电起始时间区间，所述充电起始时间区间包括多个历史充电起始时刻；基于每个所述历史充电起始时刻，从所述历史充电中断记录表中，查找自该历史充电起始时刻开始，所述当前充电位置在预设时长内的充电中断时长；基于多个所述充电中断时长，确定所述平均充电中断时长。9.一种充电时长的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取目标车辆的当前信息，所述当前信息包括车型信息、当前电池温度和目标剩余电量；第一确定模块，被配置为基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长，其中，所述预设稳定电池温度大于所述当前电池温度；第二确定模块，被配置为基于当前剩余电量、稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长，其中，所述稳定剩余电量与所述预设稳定电池温度对应；第三确定模块，被配置为基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的确定装置。

技术总结
本申请提供一种充电时长的确定方法、确定装置和车辆，所述确定方法包括：获取目标车辆的当前信息，所述当前信息包括车型信息、当前电池温度、当前剩余电量和目标剩余电量；基于所述车型信息、当前电池温度和预设稳定电池温度，确定目标车辆的前端充电时长；基于稳定剩余电量和目标剩余电量，确定所述目标车辆的平台期充电时长；基于所述前端充电时长和所述平台期充电时长，确定目标车辆的充电时长。基于不同的影响因素分别确定目标车辆的前端充电时长和平台期充电时长，以准确地计算目标车辆在各个充电阶段的充电时长，进而得到准确性较高的充电时长。高的充电时长。高的充电时长。


技术研发人员：谢强 刘宇玲 高鹏飞 曹天
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/4