一种电机驱动轮的制作方法

1.本实用新型涉及剪草机技术领域，尤其涉及一种电机驱动轮。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。
3.目前，在割草机驱动领域，电动化已经成为趋势，传统的割草机都是使用中央驱动，使用一个中央电机，加上变速箱、传动轴、减速器，最后动力输出到车轮上，由于传动链很长，这样容易造成较多的能量损失，同时故障的可能性也增加，提高了使用成本。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机驱动轮，包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮均连接在车体下方，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮用于带动车体运动；
5.所述第一车轮、第二车轮和第三车轮均与驱动结构连接，所述驱动结构用于驱动第一车轮、第二车轮和第三车轮工作；
6.所述驱动结构一侧设置有刹车盘，所述刹车盘用于对第一车轮、第二车轮和第三车轮进行制动。
7.优选的，所述第一车轮包括轮毂和轮胎，所述轮胎连接在轮毂外侧，所述轮毂内侧固定有刹车盘。
8.优选的，所述驱动结构包括轮毂电机和主动悬挂电机，所述轮毂电机连接在轮毂内部，所述主动悬挂电机通过悬架与轮毂连接，所述主动悬挂电机一侧设置有减震弹簧。
9.优选的，所述刹车盘一侧设置有刹车卡钳，所述刹车盘和刹车卡钳均与车体连接。
10.优选的，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮结构相同。
11.优选的，所述轮毂上连接有第一加固板和第二加固板。
12.优选的，所述第一车轮和第二车轮位于车体前端，所述第三车轮位于车体后端。
13.优选的，所述第一加固板和第二加固板均设置有多个。
14.优选的，所述驱动结构设置有三个。
15.优选的，所述轮毂电机的恒定功率为3kw。
16.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
17.本实用新型通过驱动结构内部的轮毂电机直接驱动车轮，使得电池供电到电机后，就直接驱动车轮，去掉了中间环节，使系统效率很高，并且没有齿轮减速机构，减少了故障发生的可能性，系统可靠性大幅提升，同时第一车轮、第二车轮和第三车轮内部均设置有轮毂电机，使得三个车轮在轮毂电机的作用下具备单个车轮独立驱动的特性，同时轮毂电机可以通过第一车轮和第二车轮的不同转速实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，增强了剪草机的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例的割草机的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的电机驱动轮的剖视图；
20.图3为图2电机驱动轮中轮毂的结构示意图。
21.图例说明：
22.1、第一车轮；2、第二车轮；3、第三车轮；4、车体；5、驱动结构；6、刹车盘；7、刹车卡钳；8、第一加固板；9、第二加固板；101、轮毂；102、轮胎；51、轮毂电机；52、主动悬挂电机；53、悬架；54、减震弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一：
25.如图1-3所示，本实用新型的一种电机驱动轮，用于割草机，包括第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3，第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3均连接在车体4下方，第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3用于带动车体4运动；第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3均与驱动结构5连接，驱动结构5用于驱动第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3工作；驱动结构5一侧设置有刹车盘6，刹车盘6用于对第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3进行制动；通过第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3内设置有驱动结构5，通过驱动结构5内部的轮毂电机51直接驱动车轮，使得电池供电到电机后，就直接驱动车轮，去掉了中间环节，使系统效率很高，并且没有齿轮减速机构，减少了故障发生的可能性，系统可靠性大幅提升，同时第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3内部均设置有轮毂电机51，使得三个车轮在轮毂电机51的作用下具备单个车轮独立驱动的特性，同时轮毂电机51可以通过第一车轮1和第二车轮2的不同转速实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，增强了剪草机的实用性。
26.如图1和图2所示，第一车轮1包括轮毂101和轮胎102，轮胎102连接在轮毂101外侧，轮毂101内侧固定有刹车盘6，第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3结构相同；轮毂电机51技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂101内，得以将剪草机的机械部分大为简化，对于传统剪草机驱动结构来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机51就很好地解决了这个问题，除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
27.如图1和图2所示，驱动结构5包括轮毂电机51和主动悬挂电机52，轮毂电机51连接在轮毂101内部，主动悬挂电机52通过悬架53与轮毂101连接，主动悬挂电机52一侧设置有减震弹簧54；通过设置有主动悬挂电机52和减震弹簧54，当剪草机制动或拐弯时的惯性会引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化，主动悬挂系统，又称主动制导悬架系统、动态可变悬挂系统等，通过改变悬挂系统的高度、形状
和阻尼等，起到控制车身振动和车身高度的功能，主要能增进剪草机操作稳定性、乘坐舒适性等性能。
28.实施例二：
29.如图1和图2所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：刹车盘6一侧设置有刹车卡钳7，刹车盘6和刹车卡钳7均与在车体4连接，第一车轮1和第二车轮2位于车体4前端，第三车轮3位于车体4后端；通过刹车盘6一侧设置有刹车卡钳7位于车轮内部，使得将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂101内，得以将剪草机的机械部分大为简化。
30.如图2和图3所示，轮毂101上连接有第一加固板8和第二加固板9，第一加固板8和第二加固板9均设置有多个，驱动结构5设置有三个，轮毂电机51的恒定功率为3kw；通过将多个第一加固板8和第二加固板9固定在轮毂101两侧，增强了轮毂101的强度和稳定性。
31.工作原理：通过驱动结构5内部的轮毂电机51直接驱动车轮，使得电池供电到电机后，就直接驱动车轮，去掉了中间环节，使系统效率很高，并且没有齿轮减速机构，减少了故障发生的可能性，系统可靠性大幅提升，同时第一车轮1、第二车轮2和第三车轮3内部均设置有轮毂电机51，使得三个车轮在轮毂电机51的作用下具备单个车轮独立驱动的特性，同时轮毂电机51可以通过第一车轮1和第二车轮2的不同转速实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，增强了剪草机的实用性，再通过设置有主动悬挂电机52和减震弹簧54，当剪草机制动或拐弯时的惯性会引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化，主动悬挂系统，又称主动制导悬架系统、动态可变悬挂系统等，通过改变悬挂系统的高度、形状和阻尼等，起到控制车身振动和车身高度的功能，主要能增进剪草机操作稳定性、乘坐舒适性等性能。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电机驱动轮，用于割草机，其特征在于，包括第一车轮(1)、第二车轮(2)和第三车轮(3)，所述第一车轮(1)、第二车轮(2)和第三车轮(3)均连接在车体(4)下方，所述第一车轮(1)、第二车轮(2)和第三车轮(3)用于带动车体(4)运动；所述第一车轮(1)、第二车轮(2)和第三车轮(3)均与驱动结构(5)连接，所述驱动结构(5)用于驱动第一车轮(1)、第二车轮(2)和第三车轮(3)工作；所述驱动结构(5)一侧设置有刹车盘(6)，所述刹车盘(6)用于对第一车轮(1)、第二车轮(2)和第三车轮(3)进行制动，所述第一车轮(1)包括轮毂(101)和轮胎(102)，所述轮胎(102)连接在轮毂(101)外侧，所述轮毂(101)内侧固定有刹车盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种电机驱动轮，其特征在于：所述驱动结构(5)包括轮毂电机(51)和主动悬挂电机(52)，所述轮毂电机(51)连接在轮毂(101)内部，所述主动悬挂电机(52)通过悬架(53)与轮毂(101)连接，所述主动悬挂电机(52)一侧设置有减震弹簧(54)。3.根据权利要求1所述的一种电机驱动轮，其特征在于：所述刹车盘(6)一侧设置有刹车卡钳(7)，所述刹车盘(6)和刹车卡钳(7)均与车体(4)连接。4.根据权利要求1所述的一种电机驱动轮，其特征在于：所述第一车轮(1)、第二车轮(2)和第三车轮(3)结构相同。5.根据权利要求1所述的一种电机驱动轮，其特征在于：所述轮毂(101)上连接有第一加固板(8)和第二加固板(9)。6.根据权利要求1所述的一种电机驱动轮，其特征在于：所述第一车轮(1)和第二车轮(2)位于车体(4)前端，所述第三车轮(3)位于车体(4)后端。7.根据权利要求5所述的一种电机驱动轮，其特征在于：所述第一加固板(8)和第二加固板(9)均设置有多个。8.根据权利要求1所述的一种电机驱动轮，其特征在于：所述驱动结构(5)设置有三个。9.根据权利要求2所述的一种电机驱动轮，其特征在于：所述轮毂电机(51)的恒定功率为3kw。

技术总结
本实用新型公开了一种电机驱动轮，用于割草机，包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮均连接在车体下方，第一车轮、第二车轮和第三车轮用于带动车体运动。该电机驱动轮通过驱动结构内部的轮毂电机直接驱动车轮，使得电池供电到电机后，就直接驱动车轮，去掉了中间环节，使系统效率很高，并且没有齿轮减速机构，减少了故障发生的可能性，系统可靠性大幅提升，同时第一车轮、第二车轮和第三车轮内部均设置有轮毂电机，使得三个车轮在轮毂电机的作用下具备单个车轮独立驱动的特性，同时轮毂电机可以通过第一车轮和第二车轮的不同转速实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，增强了剪草机的实用性。的实用性。的实用性。


技术研发人员：赵威 赵晓菲
受保护的技术使用者：德耐优智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/7/4