电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车与流程

1.本发明属于新能源汽车控制技术领域，更具体地，涉及一种电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车。


背景技术：

2.新能源汽车已经不再陌生，电动车带来的便利和实用性，也得到大家认可，在新能源自主产品开发的高速路上，大家对电车的期望值也越来越高，对生活品质和自由向往需求也越来越大，电车suv也需要开到沙漠去撒野，去穿越；现在电车常规的功能性控制策略已经做的很好，但对于沙漠工况，极高温环境下的热管理和电机控制，以及四轮分配下的策略还不完善，对于电车在高温及恶劣的环境下要进行合理控制，解决因温度过高导致车辆损坏，影响行驶。
3.公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提出一种电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车，实现电动汽车能够在沙漠环境中行驶，保障车辆性能的同时，可以有效的保护电池，解决因温度过高导致车辆损坏，影响行驶，保障了驾驶员的安全，有利于驾驶员从容不迫驰骋在沙漠中。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车。
6.根据本发明的第一方面，提出了一种电动汽车沙地模式控制方法，包括：
7.采集实时路况信息，并根据所述实时路况信息识别当前行驶路段；
8.当所述行驶路段为沙漠时，获取实时车速，当所述实时车速大于设定的速度阈值时，汽车开启沙地模式；
9.开启沙地模式后，所述汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值，并根据不同的坡度选择对应的控制策略。
10.可选地，还包括：根据电芯的温度选择对应的控制策略。
11.可选地，所述根据不同的坡度选择对应的控制策略，包括：
12.当坡度＞5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间为零；
13.当坡度＜-5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间乘以5；
14.当-5
°
≦坡度≦5
°
，选择恒定控制策略进行扭矩输出。
15.可选地，所述根据电芯的温度选择对应的控制策略，包括：
16.当所述电芯的温度＞50℃时，关闭空调压缩机，电机进行限扭控制，扭矩限制到150n.m；
17.当所述电芯的温度降到40℃以下，开启空调压缩机，功率扭矩恢复正常。
18.可选地，所述恒定控制策略包括：
19.不同的油门开度，所述汽车的输出扭矩均是恒定值。
20.可选地，通过gps、车载摄像头和导航地图采集所述实时路况信息，并根据所述实时路况信息识别当前行驶路段。
21.可选地，所述设定的速度阈值为2km/h。
22.可选地，所述设定的压力值为1.0bar。
23.根据本发明的第二方面，提出了一种电动汽车沙地模式控制系统，包括：
24.采集模块，用于采集实时路况信息和实时车速；
25.控制模块，用于根据所述实时路况信息识别当前行驶路段，并根据实时车速判断是否开启沙地模式，进入沙地模式后，控制所述汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值并根据不同的坡度选择对应的控制策略，根据电芯的温度选择对应的控制策略；
26.执行模块，用于执行第一方面任一所述的电动汽车沙地模式控制方法。
27.根据本发明的第三方面，提出了一种电动汽车，其特征在于，所述汽车包括第二方面所述的电动汽车沙地模式控制系统。
28.本发明的有益效果在于：通过采集的实时路况信息识别车辆当前行驶路段，当识别出当前行驶路段为沙漠且车速大于设定的阈值时，汽车开启沙地模式，驱动模式调整为四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值，然后根据不同的坡度和电芯温度选择对应的控制策略；实现电动汽车能够在沙漠环境中行驶，保障车辆性能的同时，可以有效的保护电池；解决因温度过高导致车辆损坏，影响行驶，保障了驾驶员的安全，有利于驾驶员从容不迫驰骋在沙漠中。
29.本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
30.通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
31.图1示出了根据本发明的一种电动汽车沙地模式控制方法的步骤的流程图。
32.图2示出了根据本发明的一个实施例2的一种电动汽车沙地模式控制系统的示意图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
34.如图1所示，根据本发明的一种电动汽车沙地模式控制方法，包括：
35.采集实时路况信息，并根据实时路况信息识别当前行驶路段；
36.当行驶路段为沙漠时，获取实时车速，当实时车速大于设定的速度阈值时，汽车开启沙地模式；
37.开启沙地模式后，汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值，并根据不同的坡度选择对应的控制策略。
38.在一个示例中，本方法还包括：根据电芯的温度选择对应的控制策略。
39.在一个示例中，根据不同的坡度选择对应的控制策略，包括：
40.当坡度＞5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间为零；
41.当坡度＜-5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间乘以5；
42.当-5
°
≦坡度≦5
°
，选择恒定控制策略进行扭矩输出。
43.在一个示例中，根据电芯的温度选择对应的控制策略，包括：
44.当电芯的温度＞50℃时，关闭空调压缩机，电机进行限扭控制，扭矩限制到150n.m；
45.当电芯的温度降到40℃以下，开启空调压缩机，功率扭矩恢复正常。
46.在一个示例中，恒定控制策略包括：
47.不同的油门开度，汽车的输出扭矩均是恒定值。
48.在一个示例中，通过gps、车载摄像头和导航地图采集实时路况信息，并根据实时路况信息识别当前行驶路段。
49.在一个示例中，设定的速度阈值为2km/h。
50.在一个示例中，设定的压力值为1.0bar。
51.具体地，通过gps、车载摄像头和导航地图采集实时路况信息，并根据实时路况信息对当前行驶路段进行识别，当识别的结果为当前行驶路段为沙漠时，获取实时车速，当实时车速大于设定的速度阈值时，例如实时车速大于设定的速度阈值为2km/h时，汽车开启沙地模式，此时汽车的驱动模式调整为四轮驱动模式，同时将轮胎的胎压降至设定的压力值，比如降到1.0bar，可以增大阻力，提升轮胎抓地力；然后根据当前行驶路段的坡度选择对应的控制策略；当坡度＞5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间为零，此时当前行驶路段为上坡路段，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间为零，是为了使汽车有更强的冲击力，使其能够在沙漠环境中能够顺利行驶，其中常规控制策略为正常驾驶车辆时的控制策略，汽车驱动力的强弱跟踩踏油门踏板的深浅成正比；当坡度＜-5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间乘以5，此时当前行驶路段为下坡路段，选择常规控制策略进行扭矩输出防止下坡时的车速过快，防止发生危险，扭矩滤波时间乘以5，使得车辆能够平稳过渡，不会失控；当-5
°
≦坡度≦5
°
，选择恒定控制策略进行扭矩输出，即不同的油门开度，汽车的输出扭矩均是恒定值，可以根据实车和实际路况来设定恒定的输出扭矩，例如将输出扭矩的恒定值设定为2000n.m,此时不论轻踩油门或踩油门1/2或者全油门开度，输出扭矩都是2000n.m，使得车辆能够在沙漠中驰骋，不会陷入沙丘；车辆在沙漠高温环境行驶，电机和车内空调等电器控制都需要电池输出能源，很可能会出现电芯温度过高的情况，为了保护电池过温，还能保障车辆能够脱困，还可以根据电芯的温度选择对应的控制策略，当电芯的温度＞50℃时，关闭空调压缩机，电机进行限扭控制，扭矩限
制到150n.m；当电芯的温度降到40℃以下，开启空调压缩机，功率扭矩恢复正常。
52.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.实施例1
54.本实施例提供了一种电动汽车沙地模式控制方法，包括：
55.通过gps定位和导航地图实时采集的数据反馈，以及360度全息摄影采集实际道路信息，并发送到vcu，vcu根据以下信息进行沙漠模式判定：
56.电车处于ready状态；gps导航实时定位，反馈的路况信息；360摄像采集实际道路信息，判断前方沙漠；车速＞2km/h；当满足以上信息后，vcu判定当前行驶路段为沙漠，控制汽车进入沙漠模式，驱动模式调整为四轮驱动模式，并控制轮胎胎压降至1.0bar，然后根据不同的坡度选择对应的控制策略；当坡度＞5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间为零；当坡度＜-5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间乘以5，使得车辆能够平稳过渡，不会失控；当-5
°
≦坡度≦5
°
，选择恒定控制策略进行扭矩输出；使得车辆能够在沙漠中驰骋，不会陷入沙丘；车辆在沙漠高温环境行驶，电机和车内空调等电器控制都需要电池输出能源，很可能会出现电芯温度过高的情况，为了保护电池过温，还能保障车辆能够脱困，根据电芯的温度选择对应的控制策略；当所述电芯的温度＞50℃时，关闭空调压缩机，电机进行限扭控制，扭矩限制到150n.m；当所述电芯的温度降到40℃以下，开启空调压缩机，功率扭矩恢复正常。
57.实施例2
58.如图2所示，本实施例提供了一种电动汽车沙地模式控制系统，包括：
59.采集模块，用于采集实时路况信息和实时车速；
60.控制模块，用于根据所述实时路况信息识别当前行驶路段，并根据实时车速判断是否开启沙地模式，进入沙地模式后，控制所述汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值并根据不同的坡度选择对应的控制策略，根据电芯的温度选择对应的控制策略；例如，控制模块可以选择vcu；
61.执行模块，用于实施例1任一所述的电动汽车沙地模式控制方法。
62.实施例3
63.本实施例提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括实施例2所述的电动汽车沙地模式控制系统。
64.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，包括：采集实时路况信息，并根据所述实时路况信息识别当前行驶路段；当所述行驶路段为沙漠时，获取实时车速，当所述实时车速大于设定的速度阈值时，汽车开启沙地模式；开启沙地模式后，所述汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值，并根据不同的坡度选择对应的控制策略。2.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，还包括：根据电芯的温度选择对应的控制策略。3.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述根据不同的坡度选择对应的控制策略，包括：当坡度＞5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间为零；当坡度＜-5
°
时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间乘以5；当-5
°
≦坡度≦5
°
，选择恒定控制策略进行扭矩输出。4.根据权利要求2所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述根据电芯的温度选择对应的控制策略，包括：当所述电芯的温度＞50℃时，关闭空调压缩机，电机进行限扭控制，扭矩限制到150n.m；当所述电芯的温度降到40℃以下，开启空调压缩机，功率扭矩恢复正常。5.根据权利要求3所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述恒定控制策略包括：不同的油门开度，所述汽车的输出扭矩均是恒定值。6.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，通过gps、车载摄像头和导航地图采集所述实时路况信息，并根据所述实时路况信息识别当前行驶路段。7.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述设定的速度阈值为2km/h。8.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述设定的压力值为1.0bar。9.一种电动汽车沙地模式控制系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集实时路况信息和实时车速；控制模块，用于根据所述实时路况信息识别当前行驶路段，并根据实时车速判断是否开启沙地模式，进入沙地模式后，控制所述汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值并根据不同的坡度选择对应的控制策略，根据电芯的温度选择对应的控制策略；执行模块，用于执行权利要求1-8任一所述的电动汽车沙地模式控制方法。10.一种电动汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求9所述的电动汽车沙地模式控制系统。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车。该控制方法包括：通过采集的实时路况信息识别当前行驶路段；当行驶路段为沙漠且实时车速大于设定的速度阈值时，汽车开启沙地模式，汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值，并根据不同的坡度选择对应的控制策略，还可以根据电芯的温度选择对应的控制策略。本发明通过开启沙地模式，并根据不同的坡度和电芯的温度选择对应的控制策略，使电动汽车能够顺利的在沙漠环境中行驶，保障车辆性能的同时，可以有效的保护电池，更好的保障了驾驶员的安全。更好的保障了驾驶员的安全。更好的保障了驾驶员的安全。


技术研发人员：邵军 岳巍 王新年
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/4