一种车辆座椅调节方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及车辆座椅技术领域，具体而言，涉及一种车辆座椅调节方法、装置及车辆。


背景技术：

2.为了提高车辆舒适性，越来越多的车辆配置有电动座椅和座椅记忆功能。目前，使用座椅记忆功能调节车辆座椅时，车辆座椅从当前位置调节到座椅记忆功能存储的目标位置的动作顺序固定，例如先控制车辆座椅沿水平方向移动，再调节车辆座椅靠背位置，最后调节车辆座椅高度，直至到达目标位置。其中，按照固定的动作顺序调整车辆座椅可能会导致乘坐空间变小，乘坐空间指车辆座椅上可供用户乘坐的空间，因此会影响座椅调整过程中用户坐在车辆座椅上的舒适性。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是如何自动调节车辆座椅调整时的动作顺序，以提高调节车辆座椅时用户坐在车辆座椅上的舒适性。
4.为解决上述问题，本发明提供一种车辆座椅调节方法、装置及车辆。
5.第一方面，本发明提供了一种车辆座椅调节方法，包括：
6.获取车辆座椅的当前位置和预先存储的目标位置；
7.确定所述车辆座椅从所述当前位置移动到所述目标位置时在各个调节方向上的调节动作；
8.根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序，其中，当所述调节动作使得所述乘坐空间越小时，所述调节动作的动作顺序越靠后；
9.按照所述动作顺序执行所述调节动作，实现对所述车辆座椅的调节。
10.可选地，所述调节方向包括座椅水平方向、座椅高度方向和座椅靠背方向中的至少两者。
11.可选地，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：
12.当所述调节方向包括所述座椅水平方向和所述座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；
13.若是，则所述动作顺序包括先执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述座椅向前移动；若否，则所述动作顺序包括先执行座椅向后移动，再执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作。
14.可选地，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：
15.当所述调节方向包括所述座椅靠背方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作是否为靠背向前移动；
16.若是，则以靠后执行所述靠背向前移动的方式确定所述动作顺序；若否，则根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序。
17.可选地，所述以靠后执行所述靠背向前移动的方式确定所述动作顺序包括：
18.当所述调节方向还包括座椅水平方向和/或座椅高度方向时，确定所述动作顺序包括先执行所述座椅水平方向和/或所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述靠背向前移动。
19.可选地，所述根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序包括：
20.当所述调节方向还包括座椅水平方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行靠背向后移动，再执行所述座椅向前移动；
21.或，当所述调节方式还包括座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作是否为座椅向上移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行靠背向后移动，再执行所述座椅向上移动。
22.可选地，所述根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序包括：
23.当所述调节方向还包括座椅水平方向和座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；
24.若是，则确定所述动作顺序包括先执行椅背向后移动和所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述座椅向前移动；若否，则先执行座椅向后移动和椅背向后移动，再执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作。
25.可选地，所述调节方向包括所述座椅水平方向、所述座椅高度方向和所述座椅靠背方向时，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：
26.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向后移动，且在所述座椅高度方向上的所述调节动作为座椅向下移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述座椅向后移动、所述座椅向下移动和所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作；
27.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为所述座椅向后移动，且在所述座椅高度方向上的所述调节动作为座椅向上移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述座椅向后移动、所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作和所述座椅向上移动；
28.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向前移动，且在所述座椅靠背方向上的所述调节动作为靠背向前移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作、所述座椅向前移动和所述靠背向前移动；
29.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向前移动，且在所述座椅靠背方向上的所述调节动作为靠背向后移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述靠背向后移动、所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作和所述座椅向前移动。
30.第二方面，本发明提供了一种车辆座椅调节装置，包括：
31.获取模块，用于获取车辆座椅的当前位置和预先存储的目标位置；
32.处理模块，用于确定所述车辆座椅从所述当前位置移动到所述目标位置时在各个调节方向上的调节动作；根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序，其中，当所述调节动作使得所述乘坐空间越小时，所述调节动作的动作顺序越靠后；
33.调节模块，用于按照所述动作顺序执行所述调节动作，实现对所述车辆座椅的调节。
34.第三方面，本发明提供了一种车辆，包括存储器和处理器；
35.所述存储器，用于存储计算机程序；
36.所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如第一方面任一项所述的车辆座椅调节方法。
37.本发明的车辆座椅调节方法、装置及车辆的有益效果是：可通过座椅记忆功能输入座椅调整指令，获取车辆座椅的当前位置和座椅记忆功能对应存储的目标位置，确定车辆座椅从当前位置移动到目标位置时在不同方向上的调节动作，例如车辆座椅在座椅水平方向上向前移动或向后移动，在座椅高度方向上向上移动或向下移动。根据各个调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个调节动作的动作顺序，按照动作顺序执行各个调节动作，调节座椅位置直至车辆座椅达到目标位置，实现对车辆座椅的调节。其中，调节动作使得乘坐空间越小，则该调整动作的动作顺序越靠后，因此调节过程中优先执行不会压缩乘坐空间或扩大乘坐空间的调节动作，后执行会压缩乘坐空间的调节动作，能够避免座椅调整过程中过早压缩用户在座椅上的乘坐空间，提高了座椅调整过程中用户坐在座椅上的舒适性。
附图说明
38.图1为现有技术中通过座椅记忆功能调节车辆座椅的过程示意图；
39.图2为本发明的车辆座椅调节方法调节车辆座椅的过程示意图；
40.图3为本发明实施例的一种车辆座椅调节方法的流程示意图；
41.图4为本发明实施例的一种不同调节方向各个调节动作的动作顺序的示意图；
42.图5为本发明实施例的另一种不同调节方向各个调节动作的动作顺序的示意图；
43.图6本发明另一实施例的一种车辆座椅调节装置的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
45.应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
46.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
47.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
48.本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
49.以图1所示调整过程为例，现有技术中执行座椅记忆功能调整车辆座椅位置时，若车辆座椅移动至目标位置需要整体在水平方向上向前移动，并向后调整座椅靠背，且座椅靠背的当前位置已经比较靠前，此时仍按照固定的动作顺序先控制车辆座椅在水平方向上向前移动，就会导致乘坐区域变小，进而会对调整过程中用户坐在座椅上的舒适性造成不利影响。
50.而本发明根据不同的情况设置不同的动作顺序，如图2所示，相较于图1中的现有技术方案，本发明先调节车辆座椅靠背向后移动，再控制车辆座椅整体在水平方向上向前移动，能够扩大座椅调整过程中的乘坐区域，进而提高了座椅调整过程中用户坐在座椅上的舒适性。
51.目前，车辆座椅包括两向调节、四向调节、六向调节和八向调节等调节方式，其中，两向调节指车辆座椅只能在座椅水平方向上前后调节；四向座椅指车辆座椅在两向调节的基础上，还能够在座椅靠背方向上前后调节，即靠背的旋转方向；六向调节指车辆座椅在四向调节的基础上，还能够在座椅高度方向上上下调节；八向调节指车辆座椅在六向调节的基础上，还能够对头枕或腰枕等调节。
52.其中，前后方向分别指车辆车头和车位方向，上下方向分别指车辆车顶和底盘方向。即，在座椅水平方向上向前移动指车辆座椅整体向车头方向移动，在座椅水平方向上向后移动指车辆座椅整体向车尾方向移动；在座椅高度方向上向前移动指车辆座椅整体向车顶方向移动，在座椅高度方向上向下移动指车辆座椅整体向底盘方向移动；在座椅靠背方向向前移动指座椅靠背向车头方向移动，在座椅靠背方向向后移动指座椅靠背向车位方向移动。
53.其中，车辆座椅两向调节方式仅在座椅水平方向上动作，因此不需要确定动作顺序；在确定车辆六向调节方式中不同方向上调节动作的动作顺序后，能够确定四向调节方式中座椅水平方向和座椅靠背方向上的动作顺序；车辆座椅八向调节方式中头枕或腰枕等的调节对乘坐空间的影响较小，可最后进行调节。因此，下面以六向调节方式为例来说明本实施例的车辆座椅调节方法。
54.需要说明的是，若车辆座椅能够进行多个方向的调节，但是调整过程中在某些方向上的位置并没有改动，则车辆座椅仅视为具有位置改动的方向上的调整方式。例如：若车辆座椅具有六向调节方式，但车辆座椅移动到目标位置的过程中，仅需进行座椅水平方向和座椅靠背方向上的移动，不需做座椅高度方向上的移动，则车辆座椅实际可视为采用四
向调节方式。
55.如图3所示，本发明实施例提供的一种车辆座椅调节方法，包括：
56.步骤s100，获取车辆座椅的当前位置和预先存储的目标位置。
57.具体地，响应于车辆座椅调整指令，获取车辆座椅的当前位置和目标位置。可通过座椅记忆硬开关或软开关等按键输入车辆座椅调整指令，或人脸识别用户身份后输入车辆座椅调整指令，或使用场景模式(国王模式、影院模式、休息模式等)开关输入座椅调整指令。目标位置可为通过座椅记忆功能预先存储的位置，与车辆座椅调整指令相对应。
58.步骤s200，确定所述车辆座椅从所述当前位置移动到所述目标位置时在各个调节方向上的调节动作。
59.可选地，所述调节方向包括座椅水平方向、座椅高度方向和座椅靠背方向中的至少两者。
60.示例性地，对于六向调节方式，车辆座椅的位置包括座椅水平方向上的位置、座椅高度方向上的位置和座椅靠背方向上的位置。
61.可采用x方向表示座椅水平方向，y方向表示座椅高度方向，z方向表示座椅靠背方向，可设x方向上车辆座椅最靠近车头的位置为零点，y方向上车辆座椅最靠近车顶的位置为零点，z方向上车辆座椅最靠近车头的位置为零点。(x1，y1，z1)表示车辆座椅的当前位置，(x2，y2，z2)表示车辆座椅的目标位置。
62.确定车辆座椅从当前位置(x1，y1，z1)移动到目标位置(x2，y2，z2)时，在x方向、y方向和z方向上的调节动作，若移动过程中不需要进行某个方向上的调节时，则可忽略该方向，仅确定需要进行移动的方向上的调节动作的顺序。
63.步骤s300，根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序，其中，当所述调节动作使得所述乘坐空间越小时，所述调节动作的动作顺序越靠后。
64.具体地，乘坐空间指车辆座椅上可供用户乘坐的空间，各个调节方向上不同的调节动作对乘坐空间的影响情况不一样，例如x方向上车辆座椅向前移动会缩小乘坐空间，车辆座椅向后移动会增大乘坐空间。
65.步骤s400，按照所述动作顺序执行所述调节动作，实现对所述车辆座椅的调节。
66.具体地，按照确定的动作顺序依次执行各个调节方向上的调节动作，调节动作使得乘坐空间越小，该调节动作的动作顺序越靠后，避免座椅调节功能调节座椅过程中过早缩小乘坐空间，影响用户坐在座椅上的舒适性。
67.本实施例中，可通过座椅记忆功能输入座椅调整指令，获取车辆座椅的当前位置和座椅记忆功能对应存储的目标位置，确定车辆座椅从当前位置移动到目标位置时在不同方向上的调节动作，例如车辆座椅在座椅水平方向上向前移动或向后移动，在座椅高度方向上向上移动或向下移动。根据各个调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个调节动作的动作顺序，按照动作顺序执行各个调节动作，调节座椅位置直至车辆座椅达到目标位置，实现对车辆座椅的调节。其中，调节动作使得乘坐空间越小，则该调整动作的动作顺序越靠后，因此调节过程中优先执行不会压缩乘坐空间或扩大乘坐空间的调节动作，后执行会压缩乘坐空间的调节动作，能够避免座椅调整过程中过早压缩用户在座椅上的乘坐空间，提高了座椅调整过程中用户坐在座椅上的舒适性。
68.可选地，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：
69.当所述调节方向包括所述座椅水平方向和所述座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动。
70.具体地，当调节方向包括x方向和y方向时，此时可认为车辆座椅为四向调节不能进行z方向的调节，或车辆座椅移动到目标位置时不需要进行z方向的调节等。将车辆座椅在x方向上的当前位置x1与目标位置x2进行对比，来判断车辆座椅在x方向上的调节动作是向前移动还是向后移动。
71.若是，则所述动作顺序包括先执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述座椅向前移动；若否，则所述动作顺序包括先执行座椅向后移动，再执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作。
72.示例性地，当x2-x1《0时，表示车辆座椅移动到目标位置时在座椅水平方向需要向前移动，则先进行车辆座椅在y方向上的调节动作(向上或向下)，再控制座椅在x方向向前移动；当x2-x1》0时，表示车辆座椅移动到目标位置时在座椅水平方向需要向后移动，则先控制车辆座椅在x方向向后移动，再执行车辆座椅在y方向上的调节动作(向上或向下)。
73.本可选的实施例中，车辆座椅在x方向上的调节动作对乘坐空间的影响，相较于在y方向上的调节动作对乘坐空间的影响更大。车辆座椅在x方向向前移动时会大幅缩小乘坐空间，因此先执行y方向上的调节动作，再进行x方向的向前移动，能够避免过早缩小乘坐空间，进而避免对用户在座椅上的舒适性造成不利影响。车辆座椅在x方向向后移动会大幅扩大乘坐空间，因此先控制座椅在x方向上向后移动，再进行y方向上的调节动作，能够扩大乘坐空间，进而提高用户在座椅上的舒适性。
74.可选地，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：
75.当所述调节方向包括所述座椅靠背方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作是否为靠背向前移动。
76.具体地，当调节方向包括z方向时，将车辆座椅在z方向上的当前位置z1与目标位置z2进行对比，来判断座椅靠背在z方向上是向前移动还是向后移动。
77.若是，则以靠后执行所述靠背向前移动的方式确定所述动作顺序；若否，则根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序。
78.示例性地，z2-z1《0时，表示车辆座椅移动到目标位置时座椅靠背需要向前移动，则先进行车辆座椅在其它调节方向上的调节动作，再控制座椅靠背在z方向向前移动；z2-z1》0时，表示车辆座椅移动到目标位置时座椅靠背需要向后移动，则根据车辆座椅在x方向和y方向的调节动作进一步确定动作顺序。
79.本可选的实施例中，座椅靠背的移动对乘坐空间的影响较大，当座椅靠背向前移动时，会较大的压缩乘坐空间，因此先执行其它调节方向上的调节动作，再控制靠背向前移动，以避免对用户的乘坐舒适性造成不利影响。
80.可选地，所述以靠后执行所述靠背向前移动的方式确定所述动作顺序包括：
81.当所述调节方向还包括座椅水平方向和/或座椅高度方向时，确定所述动作顺序包括先执行所述座椅水平方向和/或所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述靠
背向前移动。
82.具体地，当车辆座椅移动到目标位置时座椅靠背需要向前移动(z2-z1《0)，调节方向还包括x方向和/或y方向时，可先进行车辆座椅在x方向上的调节动作(向前或向后)，和/或y方向上的调节动作(向上或向下)，再进行z方向的靠背向前移动。其中，x方向和y方向同时存在时，两者的调节动作可同步进行，也可进一步确定两者之间的动作顺序。
83.可选地，所述根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序包括：
84.当所述调节方向还包括座椅水平方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行靠背向后移动，再执行所述座椅向前移动。
85.具体地，若调节方向包括x方向和z方向，可认为车辆座椅采用x方向和z方向的四向调节方式，或车辆座椅在y方向上不需要移动。当车辆座椅移动到目标位置需要向后移动时(z2-z1》0)，将车辆座椅在x方向上的当前位置x1与目标位置x2进行对比，当x2-x1《0时，表示车辆座椅在x方向需要向前移动，则先执行z方向上的靠背向后移动，再执行x方向上的座椅向前移动；当x2-x1》0时，表示车辆座椅在x方向需要向后移动，则可以同步执行x方向和z方向的调节动作，也可先执行x方向的座椅向后移动，再执行z方向的靠背向后移动。
86.或，当所述调节方式还包括座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作是否为座椅向上移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行靠背向后移动，再执行所述座椅向上移动。
87.具体地，若调节方向包括y方向和z方向，可认为车辆座椅采用y方向和z方向的四向调节方式，或车辆座椅在x方向上不需要移动。当车辆座椅移动到目标位置需要向后移动时(z2-z1》0)时，将车辆座椅在y方向上的当前位置y1与目标位置y2进行对比，当y2-y1《0时，表示车辆座椅在y方向需要向上移动，则先执行z方向上的靠背向后移动，再执行y方向上的座椅向上移动；当y2-y1》0时，表示车辆座椅在y方向需要向下移动，则可以同步执行y方向和z方向的调节动作，也可随意确定两者的动作顺序。
88.可选地，所述根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序包括：
89.当所述调节方向还包括座椅水平方向和座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动。
90.具体地，如图4所示，若调节方向包括x方向、y方向和z方向，若z2-z1》0，即车辆座椅移动到目标位置需要向后移动时，将车辆座椅在x方向的当前位置x1与目标位置x2进行对比。
91.若是，则确定所述动作顺序包括先执行椅背向后移动和所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述座椅向前移动；若否，则先执行座椅向后移动和椅背向后移动，再执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作。
92.具体地，若x2-x1《0，表示车辆座椅在x方向上需要向前移动，则先执行车辆座椅在z方向的靠背向后移动和y方向的调节动作(向上或向下)，再执行车辆座椅在x方向上的座椅向前移动；若x2-x1》0，表示车辆座椅在x方向上需要向后移动，则可先同步执行车辆座椅在x方向的座椅向后移动和在z方向的椅背向后移动，再执行车辆座椅在y方向上的调节动作(向上或向下)。
93.可选地，所述调节方向包括所述座椅水平方向、所述座椅高度方向和所述座椅靠
背方向时，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：
94.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向后移动，且在所述座椅高度方向上的所述调节动作为座椅向下移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述座椅向后移动、所述座椅向下移动和所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作。
95.具体地，如图5所示，当x2-x1》0，且y2-y1》0时，动作顺序可为先执行车辆座椅在x方向上的向后移动，再执行车辆座椅在y方向上的向下移动，最后执行车辆座椅z方向上的调节动作(向前或向后)。
96.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为所述座椅向后移动，且在所述座椅高度方向上的所述调节动作为座椅向上移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述座椅向后移动、所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作和所述座椅向上移动。
97.具体地，如图5所示，当x2-x1》0，且y2-y1《0时，动作顺序可为先执行车辆座椅在x方向上的向后移动，再执行车辆座椅在z方向上的调节动作(向前或向后)，最后执行车辆座椅在y方向上的向上移动。
98.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向前移动，且在所述座椅靠背方向上的所述调节动作为靠背向前移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作、所述座椅向前移动和所述靠背向前移动。
99.具体地，如图5所示，当x2-x1《0，且z2-z1《0时，动作顺序可为先执行车辆座椅在y方向上的调节动作(向上或向下)，再执行车辆座椅在x方向上的座椅向前移动，最后执行车辆座椅在z方向上的靠背向前移动。
100.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向前移动，且在所述座椅靠背方向上的所述调节动作为靠背向后移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述靠背向后移动、所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作和所述座椅向前移动。
101.具体地，如图5所示，当x2-x1《0，且z2-z1》0时，动作顺序可为先执行车辆座椅在z方向的靠背向后移动，再执行车辆座椅在y方向上的调节动作(向上或向下)，最后执行x方向上的座椅向前移动。
102.如图6所示，本发明又一实施例提供的一种车辆座椅调节装置，包括：
103.获取模块，用于获取车辆座椅的当前位置和预先存储的目标位置；
104.处理模块，用于确定所述车辆座椅从所述当前位置移动到所述目标位置时在各个调节方向上的调节动作；根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序，其中，当所述调节动作使得所述乘坐空间越小时，所述调节动作的动作顺序越靠后；
105.调节模块，用于按照所述动作顺序执行所述调节动作，实现对所述车辆座椅的调节。
106.本实施例的车辆座椅调节装置用于实现如上所述的车辆座椅调节方法，其相对于
现有技术的优势与该车辆座椅调节方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
107.可选地，所述调节方向包括座椅水平方向、座椅高度方向和座椅靠背方向中的至少两者。
108.可选地，所述处理模块具体用于：当所述调节方向包括所述座椅水平方向和所述座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；若是，则所述动作顺序包括先执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述座椅向前移动；若否，则所述动作顺序包括先执行座椅向后移动，再执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作。
109.可选地，所述处理模块具体用于：当所述调节方向包括所述座椅靠背方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作是否为靠背向前移动；若是，则以靠后执行所述靠背向前移动的方式确定所述动作顺序；若否，则根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序。
110.可选地，所述处理模块具体还用于：当所述调节方向还包括座椅水平方向和/或座椅高度方向时，确定所述动作顺序包括先执行所述座椅水平方向和/或所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述靠背向前移动。
111.可选地，所述处理模块具体还用于：当所述调节方向还包括座椅水平方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行靠背向后移动，再执行所述座椅向前移动；或，当所述调节方式还包括座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作是否为座椅向上移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行靠背向后移动，再执行所述座椅向上移动。
112.可选地，所述处理模块具体还用于：当所述调节方向还包括座椅水平方向和座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行椅背向后移动和所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述座椅向前移动；若否，则先执行座椅向后移动和椅背向后移动，再执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作。
113.可选地，所述调节方向包括所述座椅水平方向、所述座椅高度方向和所述座椅靠背方向时，所述处理模块具体还用于：
114.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向后移动，且在所述座椅高度方向上的所述调节动作为座椅向下移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述座椅向后移动、所述座椅向下移动和所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作；
115.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为所述座椅向后移动，且在所述座椅高度方向上的所述调节动作为座椅向上移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述座椅向后移动、所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作和所述座椅向上移动；
116.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向前移动，且在所述座椅靠背方向上的所述调节动作为靠背向前移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作、所述座椅向前移动和所述靠背向前移
动；
117.当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向前移动，且在所述座椅靠背方向上的所述调节动作为靠背向后移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述靠背向后移动、所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作和所述座椅向前移动。
118.本发明又一实施例提供的一种车辆，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的车辆座椅调节方法。
119.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。在本技术中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
120.虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆座椅调节方法，其特征在于，包括：获取车辆座椅的当前位置和预先存储的目标位置；确定所述车辆座椅从所述当前位置移动到所述目标位置时在各个调节方向上的调节动作；根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序，其中，当所述调节动作使得所述乘坐空间越小时，所述调节动作的动作顺序越靠后；按照所述动作顺序执行所述调节动作，实现对所述车辆座椅的调节。2.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述调节方向包括座椅水平方向、座椅高度方向和座椅靠背方向中的至少两者。3.根据权利要求2所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：当所述调节方向包括所述座椅水平方向和所述座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；若是，则所述动作顺序包括先执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述座椅向前移动；若否，则所述动作顺序包括先执行座椅向后移动，再执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作。4.根据权利要求2所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：当所述调节方向包括所述座椅靠背方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作是否为靠背向前移动；若是，则以靠后执行所述靠背向前移动的方式确定所述动作顺序；若否，则根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序。5.根据权利要求4所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述以靠后执行所述靠背向前移动的方式确定所述动作顺序包括：当所述调节方向还包括座椅水平方向和/或座椅高度方向时，确定所述动作顺序包括先执行所述座椅水平方向和/或所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述靠背向前移动。6.根据权利要求4所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序包括：当所述调节方向还包括座椅水平方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行靠背向后移动，再执行所述座椅向前移动；或，当所述调节方式还包括座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作是否为座椅向上移动；若是，则确定所述动作顺序包括先执行靠背向后移动，再执行所述座椅向上移动。7.根据权利要求4所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据其它所述调节方向上的所述调节动作确定所述动作顺序包括：当所述调节方向还包括座椅水平方向和座椅高度方向时，判断所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作是否为座椅向前移动；
若是，则确定所述动作顺序包括先执行椅背向后移动和所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作，再执行所述座椅向前移动；若否，则先执行座椅向后移动和椅背向后移动，再执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作。8.根据权利要求2至7任一项所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述调节方向包括所述座椅水平方向、所述座椅高度方向和所述座椅靠背方向时，所述根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序包括：当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向后移动，且在所述座椅高度方向上的所述调节动作为座椅向下移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述座椅向后移动、所述座椅向下移动和所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作；当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为所述座椅向后移动，且在所述座椅高度方向上的所述调节动作为座椅向上移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述座椅向后移动、所述车辆座椅在所述座椅靠背方向上的所述调节动作和所述座椅向上移动；当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向前移动，且在所述座椅靠背方向上的所述调节动作为靠背向前移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作、所述座椅向前移动和所述靠背向前移动；当所述车辆座椅在所述座椅水平方向上的所述调节动作为座椅向前移动，且在所述座椅靠背方向上的所述调节动作为靠背向后移动时，则所述动作顺序包括依次执行所述靠背向后移动、所述车辆座椅在所述座椅高度方向上的所述调节动作和所述座椅向前移动。9.一种车辆座椅调节装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆座椅的当前位置和预先存储的目标位置；处理模块，用于确定所述车辆座椅从所述当前位置移动到所述目标位置时在各个调节方向上的调节动作；根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序，其中，当所述调节动作使得所述乘坐空间越小时，所述调节动作的动作顺序越靠后；调节模块，用于按照所述动作顺序执行所述调节动作，实现对所述车辆座椅的调节。10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8任一项所述的车辆座椅调节方法。

技术总结
本发明提供了一种车辆座椅调节方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆座椅的当前位置和预先存储的目标位置；确定所述车辆座椅从所述当前位置移动到所述目标位置时在各个调节方向上的调节动作；根据各个所述调节动作对乘坐空间的影响情况确定各个所述调节动作的动作顺序，其中，当所述调节动作使得所述乘坐空间越小时，所述调节动作的动作顺序越靠后；按照所述动作顺序执行所述调节动作，实现对所述车辆座椅的调节。本发明的技术方案提高了通过座椅记忆功能调节车辆座椅时用户坐在车辆座椅上的舒适性。椅上的舒适性。椅上的舒适性。


技术研发人员：张恒秋 刘东辉 夏楠
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/4