车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆技术的快速发展以及用户需求的日益提高，车辆的功能越来越多，其中，车辆的远程控制功能是一种用户非常喜爱并且常用的功能。
3.当用户对新能源车辆进行远程控制，意图开启目标对象时，车辆上的电源管理系统的电源模式会切换为on模式，此时车辆上目标对象之外的其他对象也处于工作状态，由此会造成能源的浪费，降低新能源车辆的续航。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决远程控制车辆时目标对象之外的其他对象也处于工作状态，造成车辆能源浪费的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆远程控制方法，包括：
6.获取远程开启控制指令，并根据所述远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数；
7.当所述目标开启对象属于第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制高压供电系统开启为所述目标开启对象供电；其中，所述第一类对象包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统；
8.根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作，包括：
10.判断是否接收到所述高压供电系统开启的反馈信号；
11.当接收到所述高压供电系统开启的反馈信号后，根据所述控制参数向所述目标开启对象发送第二控制指令，使所述目标开启对象根据所述第二控制指令工作。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆远程控制方法还包括：
13.获取远程关闭控制指令，并根据所述远程关闭控制指令确定目标关闭对象；
14.控制所述目标关闭对象关闭。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述控制所述目标关闭对象关闭之后，还包括：
16.识别车辆上需要所述高压供电系统供电的对象的工作状态；
17.当所有需要所述高压供电系统供电的对象的工作状态均处于非工作状态时，控制所述高压供电系统关闭。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆远程控制方法还包括：
19.当所述目标开启对象属于第二类对象时，控制电源管理系统的电源模式为on模式，并控制高压供电系统开启；其中，所述第二类对象包括车辆自动泊车控制系统、车辆启动控制系统和车辆怠速充电控制系统。
20.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆远程控制方法还包括：
21.当所述目标开启对象属于第三类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制低压电系统开启为所述目标开启对象供电；其中，所述第三类对象包括车锁控制系统、车窗控制系统和后备箱门控制系统。
22.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作，包括：
23.判断是否接收到所述低压供电系统开启的反馈信号；
24.当接收到低压供电系统开启的反馈信号后，根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作。
25.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆远程控制装置，包括：
26.第一指令获取模块，用于获取远程开启控制指令，并根据所述远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数；
27.第一控制模块，用于当所述目标开启对象属于第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制高压供电系统开启为所述目标开启对象供电；其中，所述第一类对象包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统；
28.第二控制模块，用于根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作。
29.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述的方法。
30.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
31.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面中任一项所述的方法。
32.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
33.当用户需要对车辆进行远程控制时，用户可以通过移动终端向车辆发送远程开启控制指令。车辆上的控制器首先获取远程开启控制指令后，并根据远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数。当目标开启对象属于第一类对象时，控制器控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制高压供电系统开启为目标开启对象供电。其中，第一类对象包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统。控制电源管理系统的电源模式为off模式，使目标开启对象之外的其他对象无法开启工作。控制高压供电系统开启可以为目标开启对象进行供电，满足目标
开启对象的工作条件。最后控制器根据控制参数控制目标开启对象工作，实现车辆的远程控制。
34.本技术实施例提供的车辆远程控制方法，当识别到远程控制的目标开启对象为第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，使目标开启对象之外的其他对象无法开启工作，防止其他对象工作浪费车辆能源，实现了节约车辆能源，提高车辆续航里程的效果。同时，控制高压供电系统开启可以为目标开启对象进行供电，满足目标开启对象的工作条件，最后控制器根据控制参数控制目标开启对象工作，实现车辆的远程控制。
35.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本技术一实施例提供的车辆远程控制系统的示意图；
38.图2是本技术一实施例提供的车辆远程控制方法的流程示意图；
39.图3是本技术另一实施例提供的车辆远程控制方法的流程示意图；
40.图4是本技术实施例提供的车辆远程控制装置的结构示意图；
41.图5是本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
42.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
43.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
44.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
45.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0046]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书
中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0048]
图1示出了本技术一实施例提供的车辆远程控制系统的示意图。如图1所示，车辆远程控制系统包括控制器10、电源管理系统20、高压供电系统30以及第一类对象40，其中，第一类对象40包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统。
[0049]
具体的，控制器10用于接收用户发送的远程开启控制指令，并根据远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数。当目标开启对象属于第一类对象40时，控制器10向电源管理系统20发送第一控制指令。
[0050]
第一类对象40为车辆上能够独立工作的功能对象，包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统以及涉水检测控制系统等。
[0051]
电源管理系统20接收到第一控制指令后，根据第一控制指令将电源模式转换为off模式，并根据第一控制指令向高压供电系统30发送高压开启指令，使高压供电系统30开启，满足第一类对象40中目标开启对象的工作条件。
[0052]
当高压供电系统30开启后，高压供电系统30向电源管理系统20发送高压开启反馈信号，电源管理系统20再将高压开启反馈信号发送至控制器10。控制器10接收到高压开启反馈信号后，根据控制参数向第一类对象40中的目标开启对象发送第二控制指令，控制目标开启对象按照控制参数工作，完成用户对目标开启对象的远程控制。
[0053]
本技术实施例提供的车辆远程控制系统，当控制器10识别到远程控制的目标开启对象为第一类对象40时，控制器10控制电源管理系统20的电源模式为off模式，使目标开启对象之外的其他对象无法开启工作，防止其他对象工作浪费车辆能源，实现了节约车辆能源，提高车辆续航里程的效果。同时，控制器10控制高压供电系统30开启可以为目标开启对象进行供电，满足目标开启对象工作的条件，最后控制器10根据控制参数控制目标开启对象工作，实现车辆的远程控制。
[0054]
图2示出了本技术一实施例提供的车辆远程控制方法的流程示意图。参见图2所示，车辆远程控制方法包括步骤s201至步骤s203。
[0055]
步骤s201，获取远程开启控制指令，并根据远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数。
[0056]
具体的，当用户意图对车辆上的目标对象进行远程控制时，用户可以通过手机、电脑等终端设备向车辆发送远程开启控制指令。车辆上的控制器接收到用户发送的远程开启控制指令后，对远程开启控制指令进行解析可以得到目标开启对象和具体的控制参数。
[0057]
其中，目标开启对象可以是车辆上的空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统或涉水检测控制系统。控制参数可以包括目标控制档位、目标控制温度和目标控制时长等。
[0058]
步骤s202，当目标开启对象属于第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制高压供电系统开启为目标开启对象供电；其中，第一类对象包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统。
[0059]
具体的，第一类对象为车辆上需要高压供电系统供电，并且能够单独工作的设备或系统，例如，第一类对象可以为车辆上的空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统等。当控制器对远程开启控制指令解析得到目标开启对象后，控制器识别目标开启对象的类别。当确定目标开启对象属于第一类对象时，控制器控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制高压供电系统开启为目标开启对象供电。高压供电系统开启可以为目标开启对象供电，满足目标开启对象的工作条件。电源管理系统的电源模式为off模式时，可以使目标开启对象之外的其他对象无法开启工作，防止其他对象工作浪费车辆能源，实现了节约车辆能源，提高车辆续航里程的效果。
[0060]
步骤s203，根据控制参数控制目标开启对象工作。
[0061]
具体的，当高压供电系统完成开启后，控制器根据控制参数控制目标开启对象工作，使目标开启对象按照用户的意图工作，实现车辆的远程控制功能。
[0062]
为了确保控制器可以正常的控制目标开启对象工作，需要确保控制器向目标开启对象发送第二控制指令之前，高压供电系统为开启状态。因此，控制器首先需要判断是否接收到高压供电系统开启的反馈信号。当接收到高压供电系统开启的反馈信号后，说明目标开启对象已经具备了工作条件，此时控制器根据控制参数向目标开启对象发送第二控制指令，使目标开启对象根据第二控制指令工作，完成用户对车辆上目标开启对象的远程控制。
[0063]
本技术实施例提供的车辆远程控制方法，当识别到远程控制的目标开启对象为第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，可以使目标开启对象之外的其他对象无法开启工作，防止其他对象工作浪费车辆能源，实现了节约车辆能源，提高车辆续航里程的效果。同时，控制高压供电系统开启可以为目标开启对象进行供电，满足目标开启对象的工作条件，最后控制器根据控制参数控制目标开启对象工作，实现车辆的远程控制。
[0064]
本技术的一个实施例中，如图3所示，车辆远程控制方法还包括步骤s301和步骤s302。
[0065]
步骤s301，获取远程关闭控制指令，并根据远程关闭控制指令确定目标关闭对象。
[0066]
具体的，用户除了可以远程控制车辆上的目标对象开启之外，还可以远程控制车辆上的目标对象关闭。当用户意图远程关闭车辆上的目标对象时，用户可以通过手机、电脑等终端设备向车辆发送远程关闭控制指令。车辆上的控制器接收到远程关闭控制指令后，对远程关闭控制指令进行解析确定目标关闭对象。
[0067]
步骤s302，控制目标关闭对象关闭。
[0068]
具体的，当确定目标关闭对象后，控制器向目标关闭对象发送关闭控制指令，控制目标关闭对象关闭，完成用户对车辆上对象的远程关闭。
[0069]
在步骤s302之后，还包括步骤s303和步骤s304。
[0070]
步骤s303，识别车辆上需要高压供电系统供电的对象的工作状态。
[0071]
具体的，当车辆上的对象处于工作状态时，对象会将自身的工作状态参数反馈至控制器。控制器可以接收到车辆上所有对象反馈的工作状态，以此识别车辆上各个对象的工作状态。
[0072]
步骤s304，当所有需要高压供电系统供电的对象的工作状态均处于非工作状态时，控制高压供电系统关闭。
[0073]
具体的，当所有需要高压供电系统供电的对象的工作状态均处于非工作状态时，说明此时不需要高压供电系统进行供电，此时控制高压供电系统关闭，高压供电系统自身消耗电能，起到解决能源的效果，提高车辆的续航里程。同时关闭高压供电系统还可以起到防止漏电造成的安全隐患，提高了车辆的安全性。
[0074]
本技术的一个实施例中，车辆远程控制方法还包括：当目标开启对象属于第二类对象时，控制电源管理系统的电源模式为on模式，并控制高压供电系统开启；其中，第二类对象包括车辆自动泊车控制系统、车辆启动控制系统和车辆怠速充电控制系统。
[0075]
具体的，车辆上的第二类对象工作时需要高压供电系统进行供电，并且需要车辆上的多个器件或系统配合工作。第二类对象包括车辆自动泊车控制系统、车辆启动控制系统以及车辆怠速充电控制系统等。当控制器识别到目标开启对象属于第二类对象时，控制电源管理系统的电源模式为on模式，并控制高压供电系统开启，使车辆上的对象处于工作状态。然后控制器根据控制参数控制目标开启对象发送第三控制指令，控制目标开启对象按照控制参数工作，完成用户对目标开启对象的远程控制。
[0076]
为了确保控制器可以正常的控制目标开启对象工作，需要确保控制器向目标开启对象发送第三控制指令之前，高压供电系统为开启状态。因此，控制器首先需要判断是否接收到高压供电系统开启的反馈信号。当接收到高压供电系统开启的反馈信号后，说明目标开启对象已经具备了工作条件，此时控制器根据控制参数向目标开启对象发送第三控制指令，使目标开启对象根据第三控制指令工作，完成用户对车辆上目标开启对象的远程控制。
[0077]
本技术的一个实施例中，车辆远程控制方法还包括：当目标开启对象属于第三类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制低压电系统开启为目标开启对象供电；其中，第三类对象包括车锁控制系统、车窗控制系统和后备箱门控制系统。
[0078]
具体的，车辆上的第三类对象工作时需要低压供电系统进行供电，并且第三类对象可以独立工作。第三类对象包括车锁控制系统、车窗控制系统和后备箱门控制系统等。当控制器识别到目标开启对象属于第三类对象时，控制电源管理系统的电源模式为on模式，可以使目标开启对象之外的其他对象无法开启工作，防止其他对象工作浪费车辆能源，实现了节约车辆能源，提高车辆续航里程的效果。同时控制低压供电系统开启为目标开启对象供电，满足目标开启对象的工作条件，然后控制器根据控制参数向目标开启对象发送第四控制指令，控制目标开启对象按照控制参数工作，完成用户对目标开启对象的远程控制。
[0079]
为了确保控制器可以正常的控制目标开启对象工作，需要确保控制器向目标开启对象发送第四控制指令之前，低压供电系统为开启状态。因此，控制器首先需要判断是否接收到低压供电系统开启的反馈信号。当接收到低压供电系统开启的反馈信号后，说明目标开启对象已经具备了工作条件，此时控制器根据控制参数向目标开启对象发送第四控制指令，使目标开启对象根据第四控制指令工作，完成用户对车辆上目标开启对象的远程控制。
[0080]
本技术的一个实施例中，车辆远程控制方法还包括步骤s401和步骤s402。
[0081]
步骤s401，统计车辆上的远程控制对象。
[0082]
具体的，设计人员可以统计车辆上所有的远程控制对象，例如，车辆上的远程控制对象可以包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统、涉水检测控制系统、车辆自动泊车控制系统、车辆启动控制系统、车辆怠速充电控制系统、车锁控制系统、车窗控制系统和后备箱门控制系统等。
[0083]
步骤s402，将远程控制对象分为第一类对象、第二类对象和第三类对象，并将分类信息进行存储；其中，第一类对象为需要高压供电系统供电、且能够独立工作的对象，第二类对象为需要高压供电系统供电、且无法独立工作的对象，第三类对象为需要低压供电系统供电、且能够独立工作的对象。
[0084]
具体的，第一类对象为需要高压供电系统供电、且能够独立工作的对象，因此，第一类可以包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统。第二类对象为需要高压供电系统供电、且无法独立工作的对象，因此，第二类对象可以包括车辆自动泊车控制系统、车辆启动控制系统和车辆怠速充电控制系统。第三类对象为需要低压供电系统供电、且能够独立工作的对象，因此，第三类对象可以包括车锁控制系统、车窗控制系统和后备箱门控制系统。
[0085]
将车辆上远程控制对象分类后，将分类信息存储至数据库中。在车辆实际使用过程中，用户需要远程控制车辆发送远程开启控制指令。车辆上的控制器接收远程开启控制指令，并根据远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数。然后控制器根据数据库中存储的分类信息对目标开启对象进行类别识别。当目标开启对象属于第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，使目标开启对象之外的其他对象无法开启工作，防止其他对象工作浪费车辆能源，实现了节约车辆能源，提高车辆续航里程的效果。同时，控制高压供电系统开启可以为目标开启对象进行供电，满足目标开启对象的工作条件，最后控制器根据控制参数控制目标开启对象工作，实现车辆的远程控制。
[0086]
当目标开启对象属于第二类对象时，控制电源管理系统的电源模式为on模式，并控制高压供电系统开启，使车辆上的对象处于工作状态。然后控制器根据控制参数控制目标开启对象工作，完成用户对目标开启对象的远程控制。
[0087]
当目标开启对象属于第三类对象时，控制电源管理系统的电源模式为on模式，可以使目标开启对象之外的其他对象无法开启工作，防止其他对象工作浪费车辆能源，实现了节约车辆能源，提高车辆续航里程的效果。同时控制低压供电系统开启为目标开启对象供电，满足目标开启对象的工作条件，然后控制器根据控制参数控制目标开启对象工作，完成用户对目标开启对象的远程控制。
[0088]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0089]
图4示出了本技术实施例提供的车辆远程控制装置的结构示意图。参见图4所示，车辆远程控制装置包括：
[0090]
第一指令获取模块41，用于获取远程开启控制指令，并根据所述远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数；
[0091]
第一控制模块42，用于当所述目标开启对象属于第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制高压供电系统开启为所述目标开启对象供电；其中，所述第一类对象包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统；
[0092]
第二控制模块43，用于根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作。
[0093]
本技术的一个实施例中，第二控制模块43还用于：
[0094]
判断是否接收到所述高压供电系统开启的反馈信号；
[0095]
当接收到所述高压供电系统开启的反馈信号后，根据所述控制参数向所述目标开启对象发送第二控制指令，使所述目标开启对象根据所述第二控制指令工作。
[0096]
本技术的一个实施例中，车辆远程控制装置还包括：
[0097]
第二指令获取模块，用于获取远程关闭控制指令，并根据所述远程关闭控制指令确定目标关闭对象；
[0098]
第一关闭控制模块，用于控制所述目标关闭对象关闭。
[0099]
本技术的一个实施例中，车辆远程控制装置还包括：
[0100]
工作状态识别模块，用于识别车辆上需要所述高压供电系统供电的对象的工作状态；
[0101]
第二关闭控制模块，用于当所有需要所述高压供电系统供电的对象的工作状态均处于非工作状态时，控制所述高压供电系统关闭。
[0102]
本技术的一个实施例中，车辆远程控制装置还包括：
[0103]
第三控制模块，用于当所述目标开启对象属于第二类对象时，控制电源管理系统的电源模式为on模式，并控制高压供电系统开启；其中，所述第二类对象包括车辆自动泊车控制系统、车辆启动控制系统和车辆怠速充电控制系统。
[0104]
本技术的一个实施例中，车辆远程控制装置还包括：
[0105]
第四控制模块，用于当所述目标开启对象属于第三类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制低压电系统开启为所述目标开启对象供电；其中，所述第三类对象包括车锁控制系统、车窗控制系统和后备箱门控制系统。
[0106]
本技术的一个实施例中，第二控制模块43还用于：
[0107]
判断是否接收到所述低压供电系统开启的反馈信号；
[0108]
当接收到低压供电系统开启的反馈信号后，根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作。
[0109]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单
元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0110]
图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。如图5所示，该实施例的车辆可以包括：至少一个控制器50(图5中仅示出一个控制器50)、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个控制器50上运行的计算机程序52，所述控制器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤s201至步骤s203。或者，控制器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至43的功能。
[0111]
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述控制器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序52指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述车辆中的执行过程。
[0112]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序52，所述计算机程序52被控制器50执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0113]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0114]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序52来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序52可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序52在被控制器50执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序52包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0115]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0116]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0117]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另
一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0118]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0119]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括：获取远程开启控制指令，并根据所述远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数；当所述目标开启对象属于第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制高压供电系统开启为所述目标开启对象供电；其中，所述第一类对象包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统；根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作。2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作，包括：判断是否接收到所述高压供电系统开启的反馈信号；当接收到所述高压供电系统开启的反馈信号后，根据所述控制参数向所述目标开启对象发送第二控制指令，使所述目标开启对象根据所述第二控制指令工作。3.根据权利要求1或2所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制方法还包括：获取远程关闭控制指令，并根据所述远程关闭控制指令确定目标关闭对象；控制所述目标关闭对象关闭。4.根据权利要求3所述的车辆远程控制方法，其特征在于，在所述控制所述目标关闭对象关闭之后，还包括：识别车辆上需要所述高压供电系统供电的对象的工作状态；当所有需要所述高压供电系统供电的对象的工作状态均处于非工作状态时，控制所述高压供电系统关闭。5.根据权利要求1或2所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制方法还包括：当所述目标开启对象属于第二类对象时，控制电源管理系统的电源模式为on模式，并控制高压供电系统开启；其中，所述第二类对象包括车辆自动泊车控制系统、车辆启动控制系统和车辆怠速充电控制系统。6.根据权利要求1或2所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制方法还包括：当所述目标开启对象属于第三类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制低压电系统开启为所述目标开启对象供电；其中，所述第三类对象包括车锁控制系统、车窗控制系统和后备箱门控制系统。7.根据权利要求6所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作，包括：判断是否接收到所述低压供电系统开启的反馈信号；当接收到低压供电系统开启的反馈信号后，根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作。8.一种车辆远程控制装置，其特征在于，包括：
第一指令获取模块，用于获取远程开启控制指令，并根据所述远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数；第一控制模块，用于当所述目标开启对象属于第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为off模式，并控制高压供电系统开启为所述目标开启对象供电；其中，所述第一类对象包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统；第二控制模块，用于根据所述控制参数控制所述目标开启对象工作。9.一种车辆，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质，上述车辆远程控制方法包括：获取远程开启控制指令，并根据远程开启控制指令确定目标开启对象和控制参数；当目标开启对象属于第一类对象时，控制电源管理系统的电源模式为OFF模式，并控制高压供电系统开启为目标开启对象供电；其中，第一类对象包括空调控制系统、离子发生器控制系统、除霜控制系统、座椅加热通风控制系统、消毒杀菌灯控制系统、方向盘加热控制系统、视频监控控制系统、座舱清洁控制系统、冰箱控制系统和涉水检测控制系统；根据控制参数控制目标开启对象工作，可以解决远程控制车辆时目标对象之外的其他对象也处于工作状态，造成车辆能源浪费的问题。造成车辆能源浪费的问题。造成车辆能源浪费的问题。


技术研发人员：胡鑫楠 马子航 石志磊 张泽卿 张新胜
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/28