一种车辆远程控制方法及系统、存储介质、计算机设备与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及到一种车辆远程控制方法及系统、存储介质、计算机设备。


背景技术：

2.为了保证车辆的安全性，当前车辆控制方面的技术已经得到了快速提升。然而，对于车辆远程控制技术来说，由于很多车辆的组合仪表不具备can唤醒功能，使得这些车辆的远程控制受到限制，大大影响了车辆控制的安全性和便利性。此外，组合仪表的品种较多，如果每款组合仪表都开发can唤醒功能，那么不仅会造成开发周期长，成本高等问题，有的组合仪表还会因为电路版排布受限，无法集成唤醒芯片。因此，如何对安装有无can唤醒功能的组合仪表的车辆进行远程控制，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了一种车辆远程控制方法及系统、存储介质、计算机设备，通过在目标车辆上设置目标控制模块，可与各种无can唤醒功能的组合仪表选型使用，通过目标控制模块输出硬线信号唤醒组合仪表，从而实现车辆远程控制的模块化管理，简单高效。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种车辆远程控制方法，包括：
5.当任一目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求后，所述车载终端确定所述任一目标车辆的点火锁状态；
6.当所述点火锁状态为关闭状态时，所述车载终端发出第一can信号，基于所述第一can信号唤醒目标控制模块；
7.所述目标控制模块被唤醒后，输出硬线信号至组合仪表；
8.所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接，以使所述云控平台通过所述车载终端以及所述组合仪表对所述任一目标车辆进行远程控制，所述硬线信号用于唤醒所述组合仪表。
9.根据本技术的另一方面，提供了一种车辆远程控制系统，包括：
10.云控平台，用于向目标车辆的车载终端发送远程控制请求；
11.所述车载终端，用于当接收到云控平台发送的远程控制请求后，确定目标车辆的点火锁状态，并当所述点火锁状态为关闭状态时，发出第一can信号，基于所述第一can信号唤醒目标控制模块；
12.所述目标控制模块，用于被唤醒后，输出硬线信号至组合仪表；
13.所述组合仪表，用于基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接，以使所述云控平台通过所述车载终端以及所述组合仪表对所述任一目标车辆进行远程控制，所述硬线信号用于唤醒所述组合仪表。
14.依据本技术又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序
被处理器执行时实现上述车辆远程控制方法。
15.依据本技术再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆远程控制方法。
16.借由上述技术方案，本技术提供的一种车辆远程控制方法及系统、存储介质、计算机设备，当目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求之后，可以判断当前目标车辆的点火锁状态。如果车载终端经过判断发现点火锁状态为关闭状态，那么此时车载终端可以生成第一can信号，并可以将第一can信号发送至目标控制模块中，这样目标控制模块可以在接收到第一can信号之后被唤醒。当目标控制模块被唤醒后，可以对应输出硬线信号，并将硬线信号发送至目标车辆的组合仪表中，这样目标车辆的组合仪表即可被唤醒。组合仪表在硬线信号的唤醒下，可以与车载终端之间建立起通讯连接，此时组合仪表可以开始接收can信号。本技术实施例通过在目标车辆上设置目标控制模块，可与各种无can唤醒功能的组合仪表选型使用，通过目标控制模块输出硬线信号唤醒组合仪表，从而实现车辆远程控制的模块化管理，简单高效。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1示出了本技术实施例提供的一种车辆远程控制方法的流程示意图；
20.图2示出了本技术实施例提供的另一种车辆远程控制方法的流程示意图；
21.图3示出了本技术实施例提供的另一种车辆远程控制方法的流程示意图；
22.图4示出了本技术实施例提供的一种车辆远程控制系统的结构示意图。
具体实施方式
23.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在本实施例中提供了一种车辆远程控制方法，如图1所示，该方法包括：
25.步骤101，当任一目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求后，所述车载终端确定所述任一目标车辆的点火锁状态；
26.本技术实施例提供的车辆远程控制方法，可以应用于客车等车辆中，从而实现通过云控平台对车辆进行远程控制。被远程控制的目标车辆中可以设置有车载终端、目标控制模块以及组合仪表。其中，车载终端可以接收云控平台发出的各种控制请求，目标控制模块可以对组合仪表进行硬线唤醒，组合仪表用于对车辆的各种设备等进行控制。
27.当车主等想要对目标车辆进行远程控制时，可以通过手机等登录云控平台，通过云控平台发送远程控制请求。当目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求之后，可以判断当前目标车辆的点火锁状态，具体地，点火锁状态可以是点火锁acc状态。当
点火锁acc状态为on(开启)时，说明此时有驾驶员介入，不能实现远程控制；当点火锁acc状态为off(关闭)时，可以通过云控平台实现远程控制。在这里，点火锁状态是由车载终端通过整车输入的点火锁信号确定的。
28.步骤102，当所述点火锁状态为关闭状态时，所述车载终端发出第一can信号，基于所述第一can信号唤醒目标控制模块；
29.在该实施例中，如果车载终端经过判断发现点火锁状态为关闭状态，那么此时车载终端可以生成第一can信号，并可以将第一can信号发送至目标控制模块中，这样目标控制模块可以在接收到第一can信号之后被唤醒。
30.步骤103，所述目标控制模块被唤醒后，输出硬线信号至组合仪表；
31.在该实施例中，当目标控制模块被唤醒后，可以对应输出硬线信号，并将硬线信号发送至目标车辆的组合仪表中，这样目标车辆的组合仪表即可被唤醒。需要注意的是，当前客车等一部分车辆的组合仪表不具备can唤醒功能，本技术通过在目标车辆上设置目标控制模块，可以通过目标控制模块实现目标车辆上组合仪表的唤醒，目标控制模块可以接收车载终端的can信号，同时可以对应输出硬线信号，通过硬线信号唤醒组合仪表。
32.步骤104，所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接，以使所述云控平台通过所述车载终端以及所述组合仪表对所述任一目标车辆进行远程控制，所述硬线信号用于唤醒所述组合仪表。
33.在该实施例中，组合仪表在硬线信号的唤醒下，可以与车载终端之间建立起通讯连接，此时组合仪表可以开始接收can信号，这样，后续车主或者用户通过云控平台发送其它控制指令之后，可以直接通过目标车辆的车载终端和组合仪表，即可实现对目标车辆的远程控制，简单方便。在这里，硬线信号可以是用于唤醒组合仪表的信号。
34.通过应用本实施例的技术方案，当目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求之后，可以判断当前目标车辆的点火锁状态。如果车载终端经过判断发现点火锁状态为关闭状态，那么此时车载终端可以生成第一can信号，并可以将第一can信号发送至目标控制模块中，这样目标控制模块可以在接收到第一can信号之后被唤醒。当目标控制模块被唤醒后，可以对应输出硬线信号，并将硬线信号发送至目标车辆的组合仪表中，这样目标车辆的组合仪表即可被唤醒。组合仪表在硬线信号的唤醒下，可以与车载终端之间建立起通讯连接，此时组合仪表可以开始接收can信号。本技术实施例通过在目标车辆上设置目标控制模块，可与各种无can唤醒功能的组合仪表选型使用，通过目标控制模块输出硬线信号唤醒组合仪表，从而实现车辆远程控制的模块化管理，简单高效。
35.在本技术实施例中，可选地，目标控制模块可以包括如下接口：
36.具有1路can接口，通过该can接口可实现与车载终端之间的通讯；
37.具有电源接口，为目标控制模块工作需要；
38.具有电源输出接口，通过该电源输出接口可以为组合仪表输出硬线信号，并为组合仪表持续输出高电平。
39.此外，目标控制模块还可以具有信号输入接口，通过信号输入接口可以接收整车输入的点火锁信号，包括点火锁开启信号、点火锁关闭信号。当目标控制模块包括信号输入接口时，可以对目标车辆的点火锁状态进行二次判断，即虽然车载终端通过接收的点火锁信号进行过一次点火锁状态的判断，但是为了保证安全，可以通过目标控制模块的信号输
入接口接收点火锁信号后再次进行判断。当车载终端和目标控制模块均判断点火锁状态为关闭状态时，此时目标控制模块才输出硬线信号至组合仪表，否则，目标控制模块不输出硬线信号至组合仪表。本技术通过在目标控制模块上设置信号输入接口，当车载终端出现故障导致点火锁状态判断失误时，可以有效保证目标车辆远程控制的安全性。
40.进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种车辆远程控制方法，如图2所示，该方法包括：
41.步骤201，当任一目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求后，所述车载终端确定所述任一目标车辆的点火锁状态；
42.步骤202，当所述点火锁状态为关闭状态时，所述车载终端发出第一can信号，基于所述第一can信号唤醒目标控制模块；
43.步骤203，所述目标控制模块被唤醒后，输出硬线信号至组合仪表；
44.步骤204，所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接，以使所述云控平台通过所述车载终端以及所述组合仪表对所述任一目标车辆进行远程控制，所述硬线信号用于唤醒所述组合仪表；
45.步骤205，所述目标控制模块为所述组合仪表持续输出高电平，以使所述组合仪表保持持续唤醒状态；
46.在该实施例中，目标控制模块被唤醒之后，可以为组合仪表持续输出高电平，组合仪表在接收持续高电平的情况下，可以一直保持被唤醒的状态。
47.步骤206，所述车载终端接收所述云控平台发送的设备控制指令，并基于所述设备控制指令生成第二can信号，将所述第二can信号发送至所述组合仪表中；
48.在该实施例中，车载终端和组合仪表之间建立了通讯连接之后，后续即可实现目标车辆的远程控制。当车载终端接收到云控平台发送的设备控制指令，此时车载终端可以根据设备控制指令生成第二can信号，由于组合仪表已经被唤醒，此时组合仪表可以直接接收第二can信号，无需通过目标控制模块。
49.步骤207，所述组合仪表识别所述第二can信号中携带的待控制设备标识以及目标操作指令，并对所述待控制设备标识对应的待控制设备执行所述目标操作指令。
50.在该实施例中，第二can信号中可以包括待控制设备标识和目标操作指令，其中，待控制设备标识与待控制设备一一对应，待控制设备可以是目标车辆的车灯、空调等，目标操作指令可以是开启指令、关闭指令等。组合仪表接收到第二can信号之后，可以对待控制设备执行目标操作指令。例如，组合仪表可以控制车灯打开、控制空调打开、控制车辆启动等。
51.在本技术实施例中，可选地，步骤206之后，所述方法还包括：所述组合仪表判断所述设备控制指令是否为车辆启动控制指令；当结果为是时，判断所述任一目标车辆是否满足预设启动条件，并当满足所述预设启动条件时，执行所述车辆启动控制指令。
52.在该实施例中，在组合仪表接收到第二can信号之后，组合仪表可以进一步判断设备控制指令是否是控制车辆启动的指令。如果设备控制指令是控制车辆启动的指令，那么接下来判断上述目标车辆是否满足预设启动条件。如果满足预设启动条件，那么可以控制车辆启动，否则，不执行控制车辆启动的步骤。
53.在本技术实施例中，可选地，所述预设启动条件包括所述任一目标车辆的控车协
议。
54.在该实施例中，预设启动条件可以是上述目标车辆的控车协议。例如，控车协议规定目标车辆处于空挡状态、处于刹车状态等才能控车。
55.在本技术实施例中，可选地，所述“当满足所述预设启动条件时”之后，所述方法还包括：所述目标控制模块开始计时，并对所述组合仪表的操作状态进行监测，当在第一预设时间内未监测到所述组合仪表的任何控制动作时，通过所述组合仪表控制所述任一目标车辆熄火，并停止为所述组合仪表输出高电平，以使所述组合仪表退出唤醒。
56.在该实施例中，如果上述目标车辆满足预设启动条件时，说明目标车辆可以被远程启动，此时目标控制模块开始计时，在这里，目标控制模块可以具备计时功能。如果目标控制模块计时时间超过第一预设时间，且在该段时间内没有监测到组合仪表的任何其它控制动作，那么此时目标控制模块可以对应输出使得目标车辆熄火的硬线信号，从而通过组合仪表控制上述目标车辆熄火。目标车辆熄火之后，还可以停止为组合仪表输出高电平，组合仪表接收不到高电平之后，自动退出唤醒模式。其中，第一预设时间可以是15分钟等。本技术实施例通过将目标控制模块设置为具备计时功能的控制模块，可以合理化控制远程唤醒的时间，简单方便。
57.在本技术实施例中，可选地，步骤204之后，所述方法还包括：当所述任一目标车辆的车载终端接收到所述云控平台发送的远程断开请求后，基于所述远程断开请求断开与所述云控平台之间的通讯连接；和/或，所述目标控制模块开始计时，当计时时间超过第二预设时间后，停止为所述组合仪表输出高电平，以使所述组合仪表退出唤醒；和/或，所述目标控制模块开始计时，并对所述组合仪表的操作状态进行监测，当在第三预设时间内未监测到所述组合仪表的任何控制动作时，停止为所述组合仪表输出高电平，以使所述组合仪表退出唤醒；和/或，当所述车载终端识别到所述任一目标车辆的点火锁状态变更为开启状态时，断开与所述云控平台之间的通讯连接。
58.在该实施例中，可以通过不同的方法控制目标车辆不再执行云控平台发送的指令。具体地，第一种，云控平台主动发送远程断开请求，目标车辆的车载终端在接收到云控平台发送的远程断开请求之后，即可根据远程断开请求断开和云控平台之间的通讯连接，这样后续云控平台发送除远程控制请求之外的其它请求时，可以不再接收。第二种，组合仪表和目标车辆的车载终端之间建立通讯连接后，目标控制模块可以开始计时，如果目标控制模块的计时时间超过第二预设时间，那么目标控制模块可以不再为组合仪表输出高电平，组合仪表接收不到高电平之后，自动退出唤醒模式，从而组合仪表与车载终端断开通讯连接。例如，第二预设时间可以是30分钟，当云控平台对目标车辆远程控制超过30分钟后，目标控制模块可以控制组合仪表退出唤醒。第三种，组合仪表和目标车辆的车载终端之间建立通讯连接后，目标控制模块可以开始计时，与此同时还可以对组合仪表的操作状态进行监测，如果目标控制模块在第三预设时间内还没有监测到组合仪表控制车辆启动，也没有监测到其它操作，也即虽然组合仪表与车载终端建立了通讯连接，但是目标车辆被远程控制后却一直未进行任何操作，那么目标控制模块可以控制组合仪表退出唤醒，从而组合仪表与车载终端断开通讯连接。例如，第三预设时间为5分钟，如果目标控制模块监测到远程控制后，5分钟内都没有通过组合仪表启动目标车辆，也没有进行任何其它控制动作，那么可以控制组合仪表退出唤醒。第四种，由驾驶员接管，此时点火锁状态由关闭状态变成开
启状态。当车载终端识别到点火锁状态变为开启状态时，可以自动断开和云控平台之间的通讯连接。
59.进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种车辆远程控制方法，如图3所示，该方法包括：
60.首先，云控平台可以下发远程控车指令(即上述远程控制请求)，接着，t-box(即车载终端)可以接收该远程控车指令，并可以进一步判断点火钥匙acc是否有效(也即判断点火锁状态是否为开启状态)，如果经过判断发现有效，那么此时远程控车连接失败，t-box没有与云控平台之间建立通讯连接；如果经过判断发现失效，那么此时可以为目标控制模块发送唤醒报文，以唤醒目标控制模块。目标控制模块被唤醒之后，可以输出硬线信号给组合仪表，通过硬线信号唤醒组合仪表。当组合仪表被成功唤醒之后，组合仪表即可与车载终端之间建立通讯连接，这样后续云控平台下发的各种控制指令可以直接通过车载终端发送至组合仪表中。例如，云控平台下发灯光控制指令，t-box可以接收灯光控制指令，并根据灯光控制指令生成can信号，之后将can信号发送至被唤醒的组合仪表中，由组合仪表控制目标车辆的灯光打开或者关闭；云控平台下发空调控制指令，t-box可以接收空调控制指令，并根据空调控制指令生成can信号，之后将can信号发送至被唤醒的组合仪表中，由组合仪表控制目标车辆的空调打开或者关闭；云控平台下发远程启动指令(即车辆启动指令)，t-box可以接收远程启动指令，并根据远程启动指令生成can信号，之后将can信号发送至被唤醒的组合仪表中，由组合仪表判断目标车辆是否符合启动条件，在符合时，可以控制目标车辆启动。其中，启动条件可以是控车协议。此外，在控制空调开启时，还可以判断是否符合空调协议。
61.进一步的，作为图1方法的具体实现，本技术实施例提供了一种车辆远程控制系统，如图4所示，该系统包括：
62.云控平台，用于向目标车辆的车载终端发送远程控制请求；
63.所述车载终端，用于当接收到云控平台发送的远程控制请求后，确定目标车辆的点火锁状态，并当所述点火锁状态为关闭状态时，发出第一can信号，基于所述第一can信号唤醒目标控制模块；
64.所述目标控制模块，用于被唤醒后，输出硬线信号至组合仪表；
65.所述组合仪表，用于基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接，以使所述云控平台通过所述车载终端以及所述组合仪表对所述任一目标车辆进行远程控制，所述硬线信号用于唤醒所述组合仪表。
66.可选地，所述目标控制模块，还用于被唤醒后之后，为所述组合仪表持续输出高电平，以使所述组合仪表保持持续唤醒状态。
67.可选地，所述车载终端，还用于：
68.所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接之后，接收所述云控平台发送的设备控制指令，并基于所述设备控制指令生成第二can信号，将所述第二can信号发送至所述组合仪表中；
69.所述组合仪表，还用于识别所述第二can信号中携带的待控制设备标识以及目标操作指令，并对所述待控制设备标识对应的待控制设备执行所述目标操作指令。
70.可选地，所述组合仪表，还用于：
71.所述车载终端将所述第二can信号发送至所述组合仪表中之后，判断所述设备控制指令是否为车辆启动控制指令；当结果为是时，判断所述任一目标车辆是否满足预设启动条件，并当满足所述预设启动条件时，执行所述车辆启动控制指令。
72.可选地，所述目标控制模块，还用于：
73.所述当满足所述预设启动条件时之后，开始计时，并对所述组合仪表的操作状态进行监测，当在第一预设时间内未监测到所述组合仪表的任何控制动作时，通过所述组合仪表控制所述任一目标车辆熄火，并停止为所述组合仪表输出高电平，以使所述组合仪表退出唤醒。
74.可选地，所述预设启动条件包括所述任一目标车辆的控车协议。
75.可选地，所述车载终端，还用于：
76.所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接之后，当接收到所述云控平台发送的远程断开请求后，基于所述远程断开请求断开与所述云控平台之间的通讯连接；和/或，
77.所述目标控制模块，还用于：
78.所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接之后，开始计时，当计时时间超过第二预设时间后，停止为所述组合仪表输出高电平，以使所述组合仪表退出唤醒；和/或，
79.所述目标控制模块，还用于：
80.所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接之后，开始计时，并对所述组合仪表的操作状态进行监测，当在第三预设时间内未监测到所述组合仪表的任何控制动作时，停止为所述组合仪表输出高电平，以使所述组合仪表退出唤醒；和/或，
81.所述车载终端，还用于：
82.所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接之后，当识别到所述任一目标车辆的点火锁状态变更为开启状态时，断开与所述云控平台之间的通讯连接。
83.需要说明的是，本技术实施例提供的一种车辆远程控制系统所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1至图3方法中的对应描述，在此不再赘述。
84.基于上述如图1至图3所示方法，相应的，本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1至图3所示的车辆远程控制方法。
85.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
86.基于上述如图1至图3所示的方法，以及图4所示的虚拟系统实施例，为了实现上述目的，本技术实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1至图3所示的车辆远程控制方法。
87.可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。
88.本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
89.存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
90.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。当目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求之后，可以判断当前目标车辆的点火锁状态。如果车载终端经过判断发现点火锁状态为关闭状态，那么此时车载终端可以生成第一can信号，并可以将第一can信号发送至目标控制模块中，这样目标控制模块可以在接收到第一can信号之后被唤醒。当目标控制模块被唤醒后，可以对应输出硬线信号，并将硬线信号发送至目标车辆的组合仪表中，这样目标车辆的组合仪表即可被唤醒。组合仪表在硬线信号的唤醒下，可以与车载终端之间建立起通讯连接，此时组合仪表可以开始接收can信号。本技术实施例通过在目标车辆上设置目标控制模块，可与各种无can唤醒功能的组合仪表选型使用，通过目标控制模块输出硬线信号唤醒组合仪表，从而实现车辆远程控制的模块化管理，简单高效。
91.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
92.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括：当任一目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求后，所述车载终端确定所述任一目标车辆的点火锁状态；当所述点火锁状态为关闭状态时，所述车载终端发出第一can信号，基于所述第一can信号唤醒目标控制模块；所述目标控制模块被唤醒后，输出硬线信号至组合仪表；所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接，以使所述云控平台通过所述车载终端以及所述组合仪表对所述任一目标车辆进行远程控制，所述硬线信号用于唤醒所述组合仪表。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制模块被唤醒后之后，所述方法还包括：所述目标控制模块为所述组合仪表持续输出高电平，以使所述组合仪表保持持续唤醒状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接之后，所述方法还包括：所述车载终端接收所述云控平台发送的设备控制指令，并基于所述设备控制指令生成第二can信号，将所述第二can信号发送至所述组合仪表中；所述组合仪表识别所述第二can信号中携带的待控制设备标识以及目标操作指令，并对所述待控制设备标识对应的待控制设备执行所述目标操作指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第二can信号发送至所述组合仪表中之后，所述方法还包括：所述组合仪表判断所述设备控制指令是否为车辆启动控制指令；当结果为是时，判断所述任一目标车辆是否满足预设启动条件，并当满足所述预设启动条件时，执行所述车辆启动控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当满足所述预设启动条件时之后，所述方法还包括：所述目标控制模块开始计时，并对所述组合仪表的操作状态进行监测，当在第一预设时间内未监测到所述组合仪表的任何控制动作时，通过所述组合仪表控制所述任一目标车辆熄火，并停止为所述组合仪表输出高电平，以使所述组合仪表退出唤醒。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设启动条件包括所述任一目标车辆的控车协议。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接之后，所述方法还包括：当所述任一目标车辆的车载终端接收到所述云控平台发送的远程断开请求后，基于所述远程断开请求断开与所述云控平台之间的通讯连接；和/或，所述目标控制模块开始计时，当计时时间超过第二预设时间后，停止为所述组合仪表输出高电平，以使所述组合仪表退出唤醒；和/或，所述目标控制模块开始计时，并对所述组合仪表的操作状态进行监测，当在第三预设时间内未监测到所述组合仪表的任何控制动作时，停止为所述组合仪表输出高电平，以使
所述组合仪表退出唤醒；和/或，当所述车载终端识别到所述任一目标车辆的点火锁状态变更为开启状态时，断开与所述云控平台之间的通讯连接。8.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括：云控平台，用于向目标车辆的车载终端发送远程控制请求；所述车载终端，用于当接收到云控平台发送的远程控制请求后，确定目标车辆的点火锁状态，并当所述点火锁状态为关闭状态时，发出第一can信号，基于所述第一can信号唤醒目标控制模块；所述目标控制模块，用于被唤醒后，输出硬线信号至组合仪表；所述组合仪表，用于基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接，以使所述云控平台通过所述车载终端以及所述组合仪表对所述任一目标车辆进行远程控制，所述硬线信号用于唤醒所述组合仪表。9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆远程控制方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：当任一目标车辆的车载终端接收到云控平台发送的远程控制请求后，所述车载终端确定所述任一目标车辆的点火锁状态；当所述点火锁状态为关闭状态时，所述车载终端发出第一can信号，基于所述第一can信号唤醒目标控制模块；所述目标控制模块被唤醒后，输出硬线信号至组合仪表；所述组合仪表基于所述硬线信号建立与所述车载终端之间的通讯连接，以使所述云控平台通过所述车载终端以及所述组合仪表对所述任一目标车辆进行远程控制，所述硬线信号用于唤醒所述组合仪表。本申请通过目标控制模块输出硬线信号唤醒组合仪表，从而实现车辆远程控制的模块化管理，简单高效。简单高效。简单高效。


技术研发人员：费帮生 谭福伦 李青川 黄苏杭 王俊红
受保护的技术使用者：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/28