一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及拆装机技术领域，尤其涉及一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机。


背景技术：

2.目前，国内外制造和使用的卡车轮胎拆装机，通常使用普通电机进行驱动，普通电机具备以下局限：转速恒定，需要调速时需要外接变频器，且不能长时间低速转动；电机外形的尺寸大且不能与负载直连，往往需要连接皮带以进行扭矩传递，安装较为复杂；电机的震动导致噪音污染；在维修时，故障排查较为困难。
3.因此，如何提供一种新的轮胎拆装机驱动方式，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机，以解决相关技术中，使用普通电机驱动的轮胎拆装机所导致的轮胎拆装机可用性较差、工作效率较低的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
6.第一方面，提供一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机，所述轮胎拆装机包括：蜗轮一体机；伺服电机；
7.所述伺服电机与所述蜗轮一体机组合设置且共用壳体；
8.所述伺服电机包括：主轴、电机盖、电机转子、电机定子和电机定子壳体；
9.所述主轴穿入所述电机盖，与所述电机转子固定；
10.所述电机定子固定设置在所述电机定子壳体的内部，且位于所述电机定子壳体的底端；所述电机定子与所述电机转子连接；
11.所述电机转子固定设置在所述电机定子壳体的内部，且位于所述电机定子壳体的顶端；所述电机转子与所述电机盖连接；
12.所述伺服电机的主轴与所述蜗轮一体机的蜗杆轴为同一零件。
13.优选地，所述电机定子壳体与所述电机盖通过内六角圆柱头螺钉紧固。
14.优选地，所述电机定子壳体的外表面上设置有显示面板，所述显示面板用于在所述伺服电机处于正常工作模式时，指示所述伺服电机处于正常工作状态，并显示所述伺服电机的转速；在所述伺服电机故障时，指示所述伺服电机处于故障状态，并显示故障代码。
15.优选地，所述轮胎拆装机还包括：轮胎拆装机主轴及夹持部分、操作台；
16.所述操作台上设置有用于操控所述伺服电机的操作手柄；
17.其中，在用户操控所述操作手柄的情况下，所述轮胎拆装机主轴及夹持部分能够实现正转和/或反转，在所述操作手柄与所述操作台的中心的夹角达到最大角度阈值时，所述轮胎拆装机主轴及夹持部分的转速达到最大转速阈值。
18.优选地，所述轮胎拆装机还包括：升降臂，所述蜗轮一体机固定在所述升降臂上。
19.优选地，所述蜗轮一体机还包括：蜗轮箱壳体、骨架油封、第一轴承、第二轴承、第一纸垫和调整垫；
20.所述骨架油封和所述第一轴承均固定在所述蜗轮箱壳体上；
21.所述蜗杆轴穿入所述蜗轮箱壳体，且所述蜗杆轴的前端依次穿入所述第一纸垫、所述第一轴承和所述骨架油封后，再穿入所述电机盖，与所述电机转子固定连接。
22.优选地，所述蜗轮一体机还包括：第二轴承和调整垫；
23.所述第二轴承固定在所述蜗轮箱壳体上；
24.所述蜗杆轴的后端穿过所述第二轴承后，塞入所述调整垫。
25.优选地，所述蜗轮一体机还包括：蜗轮箱后盖和第二纸垫；
26.所述蜗轮箱后盖位于所述蜗杆轴的后端；所述蜗轮箱后盖穿过所述第二纸垫，并固定在所述蜗轮箱壳体上。
27.优选地，所述蜗杆轴的前端的表面上，镶嵌有普通平键。
28.本实用新型实施例提供一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机，轮胎拆装机包括：蜗轮一体机；伺服电机；伺服电机与蜗轮一体机组合设置且共用壳体，伺服电机的主轴与蜗轮一体机的蜗杆轴为同一零件，具备体积小、外观紧凑、安装方便且外形美观的优点。且采用伺服电机进行驱动，且利用伺服电机本身可以控制转速的优点，可根据实际情况，驱动轮胎拆装机完成正转、反转，高速旋转、低速旋转等，以灵活地进行轮胎拆装，提高轮胎拆装机的工作效率，增加其可用性。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
30.图1为本实用新型实施例提供的一种轮胎拆装机主轴部分的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的一种轮胎拆装机的蜗轮一体机的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的一种轮胎拆装机的伺服电机的壳体部分的安装示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的一种轮胎拆装机的伺服电机的主轴部分的安装示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的一种轮胎拆装机的蜗轮一体机的安装示意图；
35.图6为本实用新型实施例提供的一种轮胎拆装机的操作示意图；
36.其中：
37.1、操作手柄；2、蜗轮一体机；3、平垫圈；4、六角头螺钉；5、蜗轮；
38.6、蜗轮箱盖；7、内六角圆柱头螺钉；8、主轴油缸；9、o型圈；
39.10、主轴调整垫；11、轴承套；12、升降臂；13、普通平键；14、轮胎拆装机主轴及夹持部分；15、锁紧螺母；
40.2-1、电机定子壳体；2-2、显示面板；2-3、电机定子；2-4、电机转子；2-5、电机盖；2-6、骨架油封；2-7、轴承；2-8、纸垫；2-9、蜗轮箱壳体；
41.2-10、普通平键；2-11、蜗杆轴；2-12、调整垫；2-13、蜗轮箱后盖；
42.2-14、平垫圈；2-15、弹簧垫圈；2-16、内六角圆柱头螺钉；
43.2-17、内六角平端紧定；2-18、六角薄螺母；2-19、平垫圈；
44.2-20、弹簧垫圈；2-21、内六角圆柱头螺钉。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种轮胎拆装机主轴部分的结构示意图。轮胎拆装机包括：蜗轮一体机2，伺服电机(因伺服电机与蜗轮一体机组合设置且共用壳体，伺服电机未单独标号)。且蜗轮一体机2固定在升降臂12上。
47.其中，轮胎拆装机可以是卡车轮胎拆装机。
48.轮胎拆装机的结构如图1所示，两侧轴承套11分别套入升降臂12内，轮胎拆装机主轴及夹持部分14安装普通平键13后，依次穿过升降臂12、一侧的轴承套11、主轴调整垫10和o型圈9；六角头螺钉4穿入平垫圈3、蜗轮一体机2与升降臂12固定，在轮胎拆装机主轴及夹持部分14安装蜗轮5，内六角圆柱头螺钉7穿过蜗轮箱盖6与蜗轮一体机2紧固，主轴油缸8穿入轮胎拆装机主轴及夹持部份14并与其固定，另一端螺杆处用锁紧螺母15紧固。
49.在一种可能的实现方式中，轮胎拆装机还包括：轮胎拆装机主轴及夹持部分14、操作台；其中，操作台上设置有用于操控伺服电机的操作手柄1；其中，在用户操控操作手柄1的情况下，轮胎拆装机主轴及夹持部分14能够实现正转和/或反转，在操作手柄1与操作台的中心的夹角达到最大角度阈值时，轮胎拆装机主轴及夹持部分14的转速达到最大转速阈值(如图6所示)。
50.可理解的是，可通过左右搬动操作手柄1，实现轮胎拆装机主轴及夹持部分14的正转和/或反转，且在搬动操作手柄1，使其远离中心位置的角度越大时，轮胎拆装机主轴及夹持部分14的转速越快，在操作手柄1与操作台的中心的夹角达到最大角度阈值时，轮胎拆装机主轴及夹持部分14的转速达到最大转速阈值。
51.可选地，还可在操作台上设置操作开关，在按下操作开关后，才可控制操作手柄，以保障安全性。
52.其中，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机相较于普通电机来说，具备如下优点：转速可调节，且可以实现低速或高速运转；可实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，可适用于有瞬间负载波动和要求快速起动的场合；低速运行时稳定性强，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象；发热和噪音明显降低。
53.因此，本实用新型实施例提供了一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机，并将伺服电机与蜗轮一体机2组合设置，二者共用壳体，具备体积小、外观紧凑、安装方便且外形美观的优点；且采用伺服电机进行驱动，利用伺服电机本身可以控制转速的优点，可根据实际情况，驱动轮胎拆装机完成正转、反转，高速旋转、低速旋转等动作，以灵活地进行轮胎拆装，
提高轮胎拆装机的工作效率，增加了轮胎拆装机的可用性。
54.现对蜗轮一体机2和伺服电机的具体组合方式进行说明。如图1和图2所示，伺服电机与蜗轮一体机2组合设置且共用壳体；伺服电机的主轴2-11与蜗轮一体机2的蜗杆轴2-11为同一零件(主轴也采用2-11标号)。
55.伺服电机包括：主轴2-11、电机盖2-5、电机转子2-4、电机定子2-3和电机定子壳体2-1；
56.主轴2-11穿入电机盖2-5，与电机转子2-4固定；电机定子2-3固定设置在电机定子壳体2-1的内部，且位于电机定子壳体2-1的底端；电机定子2-3与电机转子2-4连接；电机转子2-4固定设置在电机定子壳体2-1的内部，且位于电机定子壳体2-1的顶端；电机转子2-4与电机盖2-5连接。需要说明的是，上述连接方式也可参考图3所示的安装示意图。
57.在一种可能的实现方式中，电机定子壳体2-1与电机盖2-5通过内六角圆柱头螺钉2-21紧固，进一步地，平垫圈2-19、弹簧垫圈2-20、内六角圆柱头螺钉2-21穿入电机定子壳体2-1与电机盖2-5紧固(也可参照图5的安装示意图)。
58.在一种可能的实现方式中，蜗轮一体机2还包括：蜗轮箱壳体2-9、骨架油封2-6、第一轴承2-7、第二轴承2-7、第一纸垫2-8和调整垫2-12；骨架油封2-6和第一轴承2-7均固定在蜗轮箱壳体2-9上；蜗杆轴2-11的前端的表面上镶嵌有普通平键2-10，蜗杆轴2-11穿入蜗轮箱壳体2-9，且蜗杆轴2-11的前端依次穿入第一纸垫2-8、第一轴承2-7和骨架油封2-6后，再穿入电机盖2-5，与电机转子2-4固定连接。蜗轮一体机2还包括：第二轴承2-7和调整垫2-12；第二轴承2-7固定在蜗轮箱壳体2-9上；蜗杆轴2-11的后端穿过第二轴承2-7后，塞入调整垫2-12。蜗轮一体机2还包括：蜗轮箱后盖2-13和第二纸垫2-8；蜗轮箱后盖2-13位于蜗杆轴2-11的后端；蜗轮箱后盖2-13穿过第二纸垫2-8，用弹簧垫圈2-15、平垫圈2-14、内六角平端紧定2-17、六角薄螺母2-18和内六角圆柱头螺钉2-16固定在蜗轮箱壳体2-9上(也可参考图4所示的安装示意图)。
59.需要说明的是，上述第一轴承2-7、第二轴承2-7、第一纸垫2-8、第二纸垫2-8仅用于对轴承、纸垫的位置进行区分，第一轴承2-7和第一纸垫2-7位于蜗杆轴2-11的前端(靠近伺服电机的一端)，第二轴承2-7、第二纸垫2-8位于蜗杆轴2-11的后端(远离伺服电机的一端)。
60.在一种可能的实现方式中，电机定子壳体2-1的外表面上设置有显示面板2-2，显示面板2-2用于在伺服电机处于正常工作模式时，指示伺服电机处于正常工作状态，并显示伺服电机的转速；在伺服电机故障时，指示伺服电机处于故障状态，并显示故障代码。
61.另外，显示面板2-2还可在设备通电时显示正常指示灯，并显示指示运转正常的代码；当设备运行时显示转速；当伺服电机出现故障时显示故障代码，以方便根据故障代码，对伺服电机进行维修，从而提高维修效率。
62.本实用新型实施例提供一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机，轮胎拆装机包括：蜗轮一体机2；伺服电机；伺服电机与蜗轮一体机2组合设置且共用壳体，伺服电机的主轴2-11与蜗轮一体机2的蜗杆轴2-11为同一零件，具备体积小、外观紧凑、安装方便且外形美观的优点。且采用伺服电机进行驱动，且利用伺服电机本身可以控制转速的优点，可根据实际情况，驱动轮胎拆装机完成正转、反转，高速旋转、低速旋转等，以灵活地进行轮胎拆装，提高轮胎拆装机的工作效率，增加其可用性。
63.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
64.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例/实施方式的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例/实施方式的各种可能的组合方式不再另行说明。
66.附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中部分夸大部件的尺寸。
67.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

技术特征：
1.一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机，其特征在于，所述轮胎拆装机包括：蜗轮一体机；伺服电机；所述伺服电机与所述蜗轮一体机组合设置且共用壳体；所述伺服电机包括：主轴、电机盖、电机转子、电机定子和电机定子壳体；所述主轴穿入所述电机盖，与所述电机转子固定；所述电机定子固定设置在所述电机定子壳体的内部，且位于所述电机定子壳体的底端；所述电机定子与所述电机转子连接；所述电机转子固定设置在所述电机定子壳体的内部，且位于所述电机定子壳体的顶端；所述电机转子与所述电机盖连接；所述伺服电机的主轴与所述蜗轮一体机的蜗杆轴为同一零件。2.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述电机定子壳体与所述电机盖通过内六角圆柱头螺钉紧固。3.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述电机定子壳体的外表面上设置有显示面板，所述显示面板用于在所述伺服电机处于正常工作模式时，指示所述伺服电机处于正常工作状态，并显示所述伺服电机的转速；在所述伺服电机故障时，指示所述伺服电机处于故障状态，并显示故障代码。4.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述轮胎拆装机还包括：轮胎拆装机主轴及夹持部分、操作台；所述操作台上设置有用于操控所述伺服电机的操作手柄；其中，在用户操控所述操作手柄的情况下，所述轮胎拆装机主轴及夹持部分能够实现正转和/或反转，在所述操作手柄与所述操作台的中心的夹角达到最大角度阈值时，所述轮胎拆装机主轴及夹持部分的转速达到最大转速阈值。5.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述轮胎拆装机还包括：升降臂，所述蜗轮一体机固定在所述升降臂上。6.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述蜗轮一体机还包括：蜗轮箱壳体、骨架油封、第一轴承、第二轴承、第一纸垫和调整垫；所述骨架油封和所述第一轴承均固定在所述蜗轮箱壳体上；所述蜗杆轴穿入所述蜗轮箱壳体，且所述蜗杆轴的前端依次穿入所述第一纸垫、所述第一轴承和所述骨架油封后，再穿入所述电机盖，与所述电机转子固定连接。7.根据权利要求6所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述蜗轮一体机还包括：第二轴承和调整垫；所述第二轴承固定在所述蜗轮箱壳体上；所述蜗杆轴的后端穿过所述第二轴承后，塞入所述调整垫。8.根据权利要求6所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述蜗轮一体机还包括：蜗轮箱后盖和第二纸垫；所述蜗轮箱后盖位于所述蜗杆轴的后端；所述蜗轮箱后盖穿过所述第二纸垫，并固定在所述蜗轮箱壳体上。9.根据权利要求3所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述蜗杆轴的前端的表面上，镶嵌有普通平键。

技术总结
本实用新型提供一种使用伺服电机驱动的轮胎拆装机，包括：蜗轮一体机；伺服电机；伺服电机与蜗轮一体机组合设置且共用壳体；伺服电机包括：主轴、电机盖、电机转子、电机定子和电机定子壳体；主轴穿入电机盖，与电机转子固定；电机定子固定设置在电机定子壳体的内部，且位于电机定子壳体的底端；电机定子与电机转子连接；电机转子固定设置在电机定子壳体的内部，且位于电机定子壳体的顶端；电机转子与电机盖连接；伺服电机的主轴与蜗轮一体机的蜗杆轴为同一零件，具备体积小、外观紧凑等优点。且采用伺服电机进行驱动可驱动轮胎拆装机完成正转、反转，高速旋转、低速旋转等，以灵活地进行轮胎拆装，可提高轮胎拆装机的工作效率。可提高轮胎拆装机的工作效率。可提高轮胎拆装机的工作效率。


技术研发人员：魏恩贵
受保护的技术使用者：营口市光明仪器有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/28