一种调节方向盘尺寸的方法、系统、存储介质及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种调节方向盘尺寸的方法、系统、存储介质及车辆。


背景技术：

2.方向盘是一种操纵车辆方向的轮状装置，通过将驾驶员输入的扭矩，传递至转向轴，来控制车辆的行驶方向。相关技术中，为提升用户的操作体验，方向盘的尺寸参数，如方向盘直径，可根据驾驶员的身高进行调节。但是，根据驾驶员的身高来对方向盘的尺寸参数进行调节，是从人体工程学等客观层面进行的调节，无法满足用户对于方向盘盘面尺寸的主观偏好。因此，如何满足用户对于方向盘的盘面尺寸的主观偏好，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.基于此，本技术提供了一种调节方向盘尺寸的方法、系统、存储介质及车辆，以解决如何满足用户对于方向盘的盘面尺寸的主观偏好的问题。
4.本技术实施例的第一方面，提供了一种调节方向盘尺寸的方法，包括：
5.在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展；
6.基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸；
7.响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式；
8.基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸；
9.将所述方向盘的盘面尺寸，调节至所述第二盘面尺寸。
10.可选地，获取所述目标人员的臂展，包括：
11.获取所述目标人员的地域及所述目标人员的身高；
12.根据所述目标人员的地域，确定与所述目标人员的地域对应的目标系数；
13.基于所述目标系数与所述身高，确定所述目标人员的臂展。
14.可选地，获取所述目标人员的身高，包括：
15.获取所述目标人员的身份信息；
16.将所述目标人员的身份信息与身高信息库中的预存身份信息进行匹配，其中，所述身高信息库中储存有与多个所述预存身份信息分别对应的身高；
17.基于与所述身份信息匹配的预存身份信息所对应的身高，确定所述目标人员的身高。
18.可选地，所述基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸之后，所述方法还包括：
19.检测所述车辆的主驾座位上有无乘员；
20.在检测到所述主驾座位无乘员的情况下，若所述主驾车门开启，则将所述方向盘的盘面尺寸调节至所述第一盘面尺寸。
21.可选地，所述响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式，包括：
22.响应于所述上电信号的触发，开启预设第一时长的第一倒计时；
23.在所述第一倒计时的过程中，若未接收到驾驶模式切换信号，则在所述第一倒计时结束时，将所述车辆当前所处的驾驶模式确定为所述当前驾驶模式。
24.可选地，所述方法还包括：
25.若接收到所述驾驶模式切换信号，则开启预设第二时长的第二倒计时；
26.在所述第二倒计时的过程中，若未再次接收到所述驾驶模式切换信号，则在所述第二倒计时结束时，将触发开启本次第二倒计时的驾驶模式切换信号所对应的驾驶模式，确定为所述当前驾驶模式。
27.可选地，所述基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，包括：
28.获取与所述驾驶模式对应的油门踏板灵敏度系数；
29.基于所述油门踏板灵敏度系数，确定盘面尺寸修正量；
30.根据所述第一盘面尺寸与所述盘面尺寸修正量之间的差值，对所述第一盘面尺寸进行调整。
31.本技术实施例的第二方面，提供了一种调节方向盘尺寸的系统，所述系统包括：
32.检测模块，用于在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展；
33.第一计算模块，用于基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸；
34.获取模块，用于响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式；
35.第二计算模块，用于基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸；
36.第一执行模块，用于将所述方向盘的盘面尺寸，调节至所述第二盘面尺寸。
37.可选地，所述检测模块，还用于获取所述目标人员的地域及所述目标人员的身高；根据所述目标人员的地域，确定与所述目标人员的地域对应的目标系数；基于所述目标系数与所述身高，确定所述目标人员的臂展。
38.可选地，所述检测模块，还用于获取所述目标人员的身份信息；将所述目标人员的身份信息与身高信息库中的预存身份信息进行匹配，其中，所述身高信息库中储存有与多个所述预存身份信息分别对应的身高；基于与所述身份信息匹配的预存身份信息所对应的身高，确定所述目标人员的身高。
39.可选地，所述系统还包括第二执行模块，用于检测所述车辆的主驾座位上有无乘员；在检测到所述主驾座位无乘员的情况下，若所述主驾车门开启，则将所述方向盘的盘面尺寸调节至所述第一盘面尺寸。
40.可选地，所述获取模块，还用于响应于所述上电信号的触发，开启预设第一时长的第一倒计时；在所述第一倒计时的过程中，若未接收到驾驶模式切换信号，则在所述第一倒计时结束时，将所述车辆当前所处的驾驶模式确定为所述当前驾驶模式。
41.可选地，所述获取模块，还用于若接收到所述驾驶模式切换信号，则开启预设第二时长的第二倒计时；在所述第二倒计时的过程中，若未再次接收到所述驾驶模式切换信号，则在所述第二倒计时结束时，将触发开启本次第二倒计时的驾驶模式切换信号所对应的驾驶模式，确定为所述当前驾驶模式。
42.可选地，所述第二计算模块，还用于获取与所述驾驶模式对应的油门踏板灵敏度系数；基于所述油门踏板灵敏度系数，确定盘面尺寸修正量；根据所述第一盘面尺寸与所述盘面尺寸修正量之间的差值，对所述第一盘面尺寸进行调整。
43.本技术实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行实现本技术实施例第一方面所述调节方向盘尺寸的方法的步骤。
44.本技术实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括本技术实施例第二方面所述的调节方向盘尺寸的系统。
45.本技术提供了一种调节方向盘尺寸的方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展；基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸；响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式；基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸；将所述方向盘的盘面尺寸，调节所述第二盘面尺寸。
46.本技术在基于臂展确定的第一盘面尺寸的基础上，根据车辆的驾驶模式，对第一盘面尺寸进行调整，进而得到方向盘的第二盘面尺寸，并将车辆的盘面尺寸调节至第二盘面尺寸。本技术通过获取车辆的驾驶模式，对用户的方向盘盘面尺寸主观偏好进行推测，进而基于驾驶模式将方向盘的盘面尺寸调节至符合用户主观偏好的尺寸，满足了用户对于方向盘盘面尺寸的主观偏好，提升了用户的驾驶体验。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本技术实施例提供的一种调节方向盘尺寸的方法步骤图；
49.图2是本技术实施例提供的一种获取目标人员臂展的方法步骤图；
50.图3是本技术实施例提供的一种获取目标人员身高的方法步骤图；
51.图4是本技术实施例提供的分阶段调节方向盘尺寸的方法步骤图；
52.图5是本技术实施例提供的一种获取当前驾驶模式的方法步骤图；
53.图6是本技术实施例提供的一种调整第一盘面尺寸的方法步骤图；
54.图7是本技术实施例提供的一种调整方向盘尺寸的流程图；
55.图8是本技术实施例提供的一种调节方向盘尺寸的系统的结构示意图。
具体实施方式
56.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.方向盘一种操纵车辆方向的轮状装置，属于车辆转向系统，通过将驾驶员输入的
扭矩，传递至转向轴，来控制车辆的行驶方向。方向盘是车辆转向系统的控制装置，直接承接驾驶员的输入，并通过与驾驶员接触，向驾驶员反馈车辆在路面的行驶状况。
58.方向盘整体呈轮状，具有多种尺寸参数，其中，方向盘辐条所在的面称为方向盘的盘面。相应地，方向盘盘面的尺寸称为盘面尺寸。相关技术中，可通过改变方向盘辐条的长度或其他方式，来调节方向盘的盘面尺寸。
59.本技术第一方面提出一实施例，如图1示出的一种调节方向盘尺寸的方法步骤图所述，所述方法应用于车载控制器，包括：
60.步骤s101，在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展。
61.臂展是指当人体双臂展开，与地面平行时，左侧指端至右侧指端之间的距离。在人体工程学上，臂展反映了驾驶员对于不同盘面尺寸的方向盘的适配度。比如，对于臂展较大的驾驶员而言，适配于盘面尺寸更大的方向盘；对于臂展较小的驾驶员而言，适配于盘面尺寸更小的方向盘。
62.主驾车门是指距离车辆主驾座位最近的车门，以左舵四门车辆为例，主驾车门为位于车辆左侧前方的车门。
63.目标人员是指具有驾驶车辆意图且经车辆认定为具有合法身份的人员，可以通过摄像头或智能钥匙探测器等装置进行探测。如，当摄像头探测到待探测人员面部特征，与预先储存在合法身份信息库中的面部特征相符时，即可将该待探测人员确定为目标人员；或，使用智能钥匙探测器对智能钥匙的位置进行探测，当智能钥匙探测器探测到待探测人员携带有智能钥匙时，即可将该待探测人员确定为目标人员。
64.在车辆解锁的情况下，当通过摄像头或智能钥匙探测器等装置，探测到主驾车门外预设范围内存在目标人员时，应当对该目标人员的臂展进行获取，以保障方向盘的盘面尺寸符合人体工程学。
65.步骤s102，基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸。
66.方向盘的盘面尺寸，即方向盘盘面的直径或半径。在人体工程学上，方向盘的盘面尺寸应当符合臂展与盘面尺寸的关系系数l，以基于臂展确定出，在客观上适合驾驶员的盘面尺寸。以车辆获取到的臂展为m为例，方向盘的基于臂展确定的第一盘面尺寸r
臂展
的计算公式为：
67.r
臂展
＝l*m
68.其中，r
臂展
为第一盘面尺寸，l为臂展与盘面尺寸的关系系数，m为目标人员的臂展。
69.将获取到的臂展代入第一盘面尺寸的计算公式，即可得到基于臂展确定的方向盘盘面尺寸，即第一盘面尺寸。
70.步骤s103，响应于上电信号的触发，确定车辆的当前驾驶模式。
71.驾驶模式是指车辆在驾驶过程中，对于驾驶员同一动作的不同响应模式。驾驶模式通常分为性能模式、经济模式、舒适模式及普通模式等，不同模式下的车辆，对于驾驶员同一动作的响应方式不同。如，以驾驶员在不同驾驶模式下，均以同一速度匀速踩踏油门踏板为例，当车辆处于性能模式下时，油门踏板更为灵敏，对驾驶员的踩踏动作反应更为迅速，可充分满足驾驶员的对车辆的操控需求；当车辆处于舒适模式下时，油门踏板反应较为迟缓，至驾驶员的踩踏动作响应延迟，进而避免车辆猛然加速的情况发生，提高车辆行驶的
平顺性。
72.在上电信号的触发下，车载控制器可通过与其连接的驾驶模式控制模块，获取车辆的当前驾驶模式。
73.步骤s104，基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸。
74.不同的驾驶模式，反映了驾驶员的不同驾驶偏好。如，使用性能模式驾驶的驾驶员，偏好对车辆的精准操控，更看重方向盘的操控灵活度；使用舒适模式驾驶的驾驶员，偏好对车辆的舒适操控，更看重方向盘的操控掌握度；而使用普通模式的驾驶员，则位于前二者之间。
75.因此，在基于臂长获得的第一盘面尺寸的基础上，还应通过当前驾驶模式，确定驾驶员的主观偏好，进而在对第一盘面尺寸进行调整，得到第二盘面尺寸，进而在符合人体工程学基础上，获得符合驾驶员的主观偏好的方向盘盘面尺寸。
76.步骤s105，将所述方向盘的盘面尺寸，调节至所述第二盘面尺寸。
77.以相关技术中，通过改变方向盘辐条的长度，来调节方向盘的盘面尺寸的方向盘为例，可通过下述方式将方向盘的盘面尺寸调节至第二盘面尺寸。具体地，在根据臂长及驾驶模式确定的第二盘面尺寸的基础上，确定出与第二盘面尺寸相对应的目标辐条长度，进而通过将方向盘辐条的长度调节至目标辐条长度，来将方向盘的盘面尺寸调节至第二盘面尺寸。
78.本实施例在基于臂展确定的第一盘面尺寸的基础上，根据车辆的驾驶模式，对第一盘面尺寸进行调整，进而得到方向盘的第二盘面尺寸，并将车辆的盘面尺寸调节至第二盘面尺寸。本实施例通过获取车辆的驾驶模式，对用户的方向盘盘面尺寸主观偏好进行推测，进而基于驾驶模式将方向盘的盘面尺寸调节至符合用户主观偏好的尺寸，满足了用户对于方向盘盘面尺寸的主观偏好，提升了用户的驾驶体验。
79.本技术第二方面提出一实施例，本实施例除包括第一方面提出的实施例所述的方法外，还包括：
80.可选地，如图2示出的一种获取目标人员臂展的方法步骤图所示，步骤s101包括：
81.步骤s1011，获取所述目标人员的地域及所述目标人员的身高。
82.目标人员的身高有多种获取方式，比如，通过安装在车辆上的雷达探测器等装置进行获取。在雷达探测器的探测过程中，应当将其探测到的最高身高，确定为目标人员的身高。目标人员的地域有多种获取方式，比如通过车辆的销售区域来获取，销售区域可通过车机系统的软件版本来确定，也可以在直接通过车机上录入的该车辆的销售区域来确定。确定出车辆的销售区域后，可通过车辆的销售区域确定出车辆的所属国家，进而可判断出目标人员的地域。
83.步骤s1012，根据所述目标人员的地域，确定与所述目标人员的地域对应的目标系数。
84.通常而言，人体各个身体部位的尺寸参数之间，具有一定的比例关系，比如，人体肩宽通常等于两倍头宽。因此，在知晓身高与臂展的比例关系系数的基础上，可以根据目标人员的身高，得出目标人员的臂长。
85.同时，受不同地理环境及生活方式的影响，生活在不同地区和国家的不同人类，其
身高与臂展的比例关系系数具有一定差异。因此，为提高驾驶员与方向盘盘面尺寸的适配程度，可根据目标人员当前所处的地域，确定与当前地域对应的身高与臂展的比例关系系数，其中，与该地域对应的身高与臂展的比例关系系数即为目标系数。比如，车辆当前处于欧洲地区，则应当将欧洲地区人类的身高与臂展的比例关系系数确定为，当车辆处于欧洲时的目标系数。
86.步骤s1013，基于所述目标系数与所述身高，确定所述目标人员的臂展。
87.使用大数据统计出表征不同地域的人身高与臂展的关系的目标系数f(x)，在获取到目标人员的身高h，及基于目标人员当前的地域，确定与地域对应的目标系数f(x)后，将身高h及目标系数f(x)代入，臂展m的计算公式，即可得到目标人员的臂展m。
88.具体地，目标人员的臂展m的计算公式为：
89.m＝f(x)*h
90.其中，m为目标人员的臂展，f(x)为目标系数，h为目标人员的身高。
91.进一步，将目标人员的臂展m的计算公式代入第一盘面尺寸r
臂展
的计算公式中，即可得到基于目标人员的身高h确定第一盘面尺寸r
臂展
的计算公式：
92.r
臂展
＝l*f(x)*h
93.其中，r
臂展
为第一盘面尺寸，l为臂展与盘面尺寸的关系系数，f(x)为目标系数，h为目标人员的身高。
94.可选地，如图3示出的一种获取目标人员身高的方法步骤图所示，步骤s1011包括：
95.步骤11，获取所述目标人员的身份信息。
96.目标人员的身份信息是指用于表征目标人员身份，以将目标人员与其他人员区分开来的信息，如目标人员的面部特征、目标人员的指纹或目标人员的声音等。针对不同的身份信息可以采用不同的获取方式，比如当身份信息为面部特征时，使用摄像头进行获取；当身份信息为指纹时，使用指纹识别装置进行获取等。
97.步骤12，将所述目标人员的身份信息与身高信息库中的预存身份信息进行匹配，其中，所述身高信息库中储存有与多个所述预存身份信息分别对应的身高。
98.身高信息库是指预存在车载控制器中，存储有预存身份信息及与预存身份信息分别对应的身高。身高信息库中的预存身份信息可以是用户预先录入，或历史数据中，经认定为合法身份信息的身份信息。相应地，与预存身份信息对应的身高也可由用户直接录入，或通过安装在车辆上的雷达探测器采集。
99.步骤13，基于与所述身份信息匹配的预存身份信息所对应的身高，确定所述目标人员的身高。
100.将获取到的目标人员的身份信息，与身高信息库中的预存身份信息进行匹配。若在身份信息库中匹配到与目标人员的身份信息相同的预存身份信息，则将该匹配中的预存身份信息所对应的身高，确定为目标人员的身高。
101.可选地，如图4示出的分阶段调节方向盘尺寸的方法步骤图所示，所述方法包括：
102.步骤s201，在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展。
103.臂展是指当人体双臂展开，与地面平行时，左侧指端至右侧指端之间的距离。在人体工程学上，臂展反映了驾驶员对于不同盘面尺寸的方向盘的适配度。比如，对于臂展较大
的驾驶员而言，适配于盘面尺寸更大的方向盘；对于臂展较小的驾驶员而言，适配于盘面尺寸更小的方向盘。
104.主驾车门是指距离车辆主驾座位最近的车门，以左舵四门车辆为例，主驾车门为位于车辆左侧前方的车门。
105.目标人员是指具有驾驶车辆意图且经车辆认定为具有合法身份的人员，可以通过摄像头或智能钥匙探测器等装置进行探测。如，当摄像头探测到待探测人员面部特征，与预先储存在合法身份信息库中的面部特征相符时，即可将该待探测人员确定为目标人员；或，使用智能钥匙探测器对智能钥匙的位置进行探测，当智能钥匙探测器探测到待探测人员携带有智能钥匙时，即可将该待探测人员确定为目标人员。
106.在车辆解锁的情况下，当通过摄像头或智能钥匙探测器等装置，探测到主驾车门外预设范围内存在目标人员时，应当对该目标人员的臂展进行获取，以保障方向盘的盘面尺寸符合人体工程学。
107.步骤s202，基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸。
108.方向盘的盘面尺寸，即方向盘盘面的直径或半径。在人体工程学上，方向盘的盘面尺寸应当符合臂展与盘面尺寸的关系系数l，以基于臂展确定出，在客观上适合驾驶员的盘面尺寸。以车辆获取到的臂展为m为例，方向盘的基于臂展确定的第一盘面尺寸r
臂展
的计算公式为：
109.r
臂展
＝l*m
110.其中，r
臂展
为第一盘面尺寸，l为臂展与盘面尺寸的关系系数，m为目标人员的臂展。
111.将获取到的臂展代入第一盘面尺寸的计算公式，即可得到基于臂展确定的方向盘盘面尺寸，即第一盘面尺寸。
112.步骤s203，检测所述车辆的主驾座位上有无乘员。
113.在一种具体的实施方式中，为满足驾驶员在车辆上电前，感受方向盘盘面尺寸变化的需求，方向盘盘面尺寸的调节可分阶段进行。在确定方向盘的第一盘面尺寸后，通过检测车辆的主驾座位上有无乘员，来判断调整方向盘盘面尺寸是否会对驾驶员的操作产生负面影响。
114.比如，此时车辆的主驾座位上有乘员(默认位于主驾驶座的该乘员为驾驶员)，在这种情况下若基于车外探测到的目标人员的臂展进行调节，调节后的方向盘盘面尺寸显然与驾驶员的臂展不匹配。因此，在对方向盘盘面尺寸进行第一阶段的调整前，应当先检测车辆的主驾坐位上有无乘员，以避免调整方向盘盘面尺寸后，对驾驶员的操作产生负面影响
115.步骤s204，在检测到所述主驾座位无乘员的情况下，若所述主驾车门开启，则将所述方向盘的盘面尺寸调节至第一盘面尺寸。
116.在检测到主驾座位无乘员的情况下，对方向盘的盘面尺寸进行调节，由于此时车辆内部无驾驶员，则必将不会对驾驶员的操作产生负面影响。在这种情况下，若主驾车门开启，表明目标人员当前有进入车辆，并感受方向盘盘面尺寸变化的需求。因此，在检测到主驾座位无乘员的情况下，若主驾车门开启，则应当进行第一阶段的方向盘盘面尺寸的调整，即将方向盘的盘面尺寸调节至第一盘面尺寸。
117.步骤s205，响应于上电信号的触发，确定车辆的当前驾驶模式。
118.驾驶模式是指车辆在驾驶过程中，对于驾驶员同一动作的不同响应模式。驾驶模
式通常分为性能模式、经济模式、舒适模式及普通模式等，不同模式下的车辆，对于驾驶员同一动作的响应方式不同。如，以驾驶员在不同驾驶模式下，均以同一速度匀速踩踏油门踏板为例，当车辆处于性能模式下时，油门踏板更为灵敏，对驾驶员的踩踏动作反应更为迅速，可充分满足驾驶员的对车辆的操控需求；当车辆处于舒适模式下时，油门踏板反应较为迟缓，至驾驶员的踩踏动作响应延迟，进而避免车辆猛然加速的情况发生，提高车辆行驶的平顺性。
119.在上电信号的触发下，车载控制器可通过与其连接的驾驶模式控制模块，获取车辆的当前驾驶模式。
120.步骤s206，基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸。
121.不同的驾驶模式，反映了驾驶员的不同驾驶偏好。如，使用性能模式驾驶的驾驶员，偏好对车辆的精准操控，更看重方向盘的操控灵活度；使用舒适模式驾驶的驾驶员，偏好对车辆的舒适操控，更看重方向盘的操控掌握度；而使用普通模式的驾驶员，则位于前二者之间。
122.因此，在基于臂长获得的第一盘面尺寸的基础上，还应通过当前驾驶模式，确定驾驶员的主观偏好，进而在对第一盘面尺寸进行调整，得到第二盘面尺寸，进而在符合人体工程学基础上，获得符合驾驶员的主观偏好的方向盘盘面尺寸。
123.步骤s207，将所述方向盘的盘面尺寸，调节至所述第二盘面尺寸。
124.以相关技术中，通过改变方向盘辐条的长度，来调节方向盘的盘面尺寸的方向盘为例，可通过下述方式将方向盘的盘面尺寸调节至第二盘面尺寸。具体地，在根据臂长及驾驶模式确定的第二盘面尺寸的基础上，确定出与第二盘面尺寸相对应的目标辐条长度，进而通过将方向盘辐条的长度调节至目标辐条长度，来将方向盘的盘面尺寸调节至第二盘面尺寸。
125.可选地，如图5示出的一种获取当前驾驶模式的方法步骤图所示，步骤s103包括：
126.步骤s1031，响应于所述上电信号的触发，开启预设第一时长的第一倒计时。
127.方向盘在调节盘面尺寸的过程中，涉及到多种零部件的移动及配合，为了避免频繁调节盘面尺寸，造成的方向盘使用寿命降低及故障率增高，在上电信号的触发下，开启预设第一时长的第一倒计时。
128.步骤s1032，在所述第一倒计时的过程中，若未接收到驾驶模式切换信号，则在所述第一倒计时结束时，将所述车辆当前所处的驾驶模式确定为所述当前驾驶模式。
129.在第一倒计时的过程中，若未接收到驾驶模式切换信号，则将车辆当前所处的驾驶模式确定为所述当前驾驶模式，进而在接收到上电信号与在上电信号的触发下获取当前驾驶模式之间，设置一段缓冲时间，以避免频繁调节盘面尺寸。
130.可选地，参考图5，步骤s103还包括：
131.步骤s1033，若接收到驾驶模式切换信号，则开启预设第二时长的第二倒计时。
132.若接收到驾驶模式切换信号，则在驾驶模式切换信号的触发下，开启预设第二时长的第二倒计时，进而避免用户短时间内切换驾驶模式，而导致盘面尺寸频繁调节的情况发生。
133.步骤s1034，在所述第二倒计时的过程中，若未再次接收到所述驾驶模式切换信
号，则在所述第二倒计时结束时，将触发开启本次第二倒计时的驾驶模式切换信号所对应的驾驶模式，确定为所述当前驾驶模式。
134.在第二倒计时的过程中，若未再次接收到驾驶模式切换信号，表明驾驶员没有频繁切换驾驶模式，则在第二倒计时结束时，将开启本次第二倒计时的驾驶模式切换信号，所对应的驾驶模式，确定为当前驾驶模式。
135.例如，当第一次接收到驾驶模式切换信号时，开始第一次第二倒计时，若在第一次第二倒计时进行的过程中，比如，以预设第二时长为5秒为例，在距第一次接收到驾驶模式切换信号3秒时，第二次接收到驾驶模式切换信号，则开始第二次第二倒计时。在第二次倒计时计时的过程中，若未再次接收到驾驶模式切换信号，则将触发开启第二次第二倒计时的第二次接收到的驾驶模式切换信号所对应的驾驶模式，确定为当前驾驶模式。
136.可选地，如图6示出的一种调整第一盘面尺寸的方法步骤图所示，所述方法包括：
137.步骤s1041，确定与所述驾驶模式对应的油门踏板灵敏度系数。
138.步骤s1042，基于所述油门踏板灵敏度系数，确定盘面尺寸修正量。
139.车辆在不同驾驶模式下，油门踏板的灵敏度不同，即表征油门踏板灵敏度的系数，油门踏板灵敏度系数不同。为适配车辆在不同驾驶模式下的不同油门踏板灵敏度系数，可基于油门踏板灵敏度系数对第一盘面尺寸进行调节，以得到符合驾驶员主观偏好的盘面尺寸。
140.盘面尺寸修正量是指在第一盘面尺寸的基础上，对盘面尺寸进行调整的调整量。不同的油门踏板灵敏度系数对应不同的盘面尺寸修正量，具体地，盘面尺寸修正量n
修正量
可通过盘面尺寸修正量n
修正量
计算公式确定。
141.盘面尺寸修正量n
修正量
计算公式为：
142.n
修正量
＝γ*(m
y-1)
143.其中，n
修正量
为盘面尺寸修正量，γ为修正量增益系数，my为油门踏板灵敏度系数。
144.步骤s1043，根据所述第一盘面尺寸与所述盘面尺寸修正量之间的差值，对所述第一盘面尺寸进行调整。
145.第一盘面尺寸调整后，得到的方向盘盘面尺寸为第二盘面尺寸，第二盘面尺寸为第一盘面尺寸与盘面尺寸修正量之间的差值。
146.具体地，第二盘面尺寸r
驾驶模式
的计算公式为：
147.r
驾驶模式
＝r
臂展-n
修正量
148.其中，r
驾驶模式
为第二盘面尺寸，r
臂展
为第一盘面尺寸，n
修正量
为盘面尺寸修正量。
149.进一步，将盘面尺寸修正量n
修正量
的计算公式，代入第二盘面尺寸r
驾驶模式
的计算公式中，即可得到基于油门踏板灵敏度系数my确定第二盘面尺寸r
驾驶模式
的计算公式：
150.r
驾驶模式
＝r
臂展-γ*(m
y-1)
151.其中，r
驾驶模式
为第二盘面尺寸，r
臂展
为第一盘面尺寸，γ为修正量增益系数，my为油门踏板灵敏度系数。
152.本技术第三方面提出一实施例，如图7示出的一种调整方向盘尺寸的流程图所示，所述方法包括：
153.在车辆解锁的情况下，若检测到主驾车门外存在目标人员，则获取目标人员的臂展。具体地，目标人员的臂展可根据目标人员的身高及目标系数计算得出，其中，目标系数
是指根据车辆当前所处销售区域，确定的身高与臂展的比例系数。目标人员的身高有多种获取方式，如，根据目标人员的身份信息，从身高信息库中，获取与目标人员身份信息匹配的预存身份信息所对应身高；或，直接通过安装在车身上的摄像头进行采集。
154.根据获取到的目标人员的臂展及臂展与盘面尺寸的关系系数，计算方向盘的第一盘面尺寸。
155.在得到第一盘面尺寸之后，检测车辆主驾座位上有无乘员，在检测到主驾座位上无乘员的情况下，若主驾车门开启，则将方向盘的盘面尺寸调节至第一盘面尺寸；在检测到主驾座位上有乘员的情况下，结束流程。
156.在得到第一盘面尺寸之后，若接收到上电信号，则在上电信号的触发下获取车辆的当前驾驶模式，并基于当前驾驶模式，计算第二盘面尺寸，具体包括：
157.在上电信号的触发下，开启第一倒计时，若在第一倒计时结束之时，未接收到驾驶模式切换信号，则将车辆当前的驾驶模式，确定为当前驾驶模式。例如，以第一倒计时的预设第一时长为3秒，车辆当前的驾驶模式为性能模式为例，则第一倒计时结束之时，即距接收上电信号之时3秒时，若仍未接收到驾驶模式切换信号，则将性能模式作为当前驾驶模式。
158.在接收到上电信号后，若接收到驾驶模式切换信号，则开始第二倒计时。在第二倒计时结束之时，若未再次接收到驾驶模式切换信号，则将触发该次第二倒计时的驾驶模式切换信号所指示的驾驶模式，确定为当前驾驶模式。例如，以第二倒计时的预设第二时长为5秒，在接收到上电信号后，若接收到指示切换为舒适模式的驾驶模式切换信号，则开始第二倒计时。在第二倒计时结束之时，即距接收驾驶模式切换信号之时5秒时，若未再次接收到驾驶模式切换信号，则将触发此次第二倒计时的指示切换为舒适模式的驾驶模式切换信号，其所指示的驾驶模式，即舒适模式，确定为当前驾驶模式。
159.若在接收到驾驶模式切换信号后，再次接收到驾驶模式切换信号，则再次开启第二倒计时，例如，在第一次接收到驾驶模式切换信号时，开始第一次第二倒计时，若在第一次第二倒计时进行的过程中，比如在距第一次接收到驾驶模式切换信号3秒时，第二次接收到驾驶模式切换信号，则开始第二次第二倒计时。在第二次倒计时计时的过程中，若未再次接收到驾驶模式切换信号，则将触发第二次倒计时的第二次接收到的驾驶模式切换信号所对应的驾驶模式，确定为当前驾驶模式。
160.在确定车辆的当前驾驶模式后，基于车辆当前驾驶模式所对应的油门踏板灵敏度系数，对第一盘面尺寸进行调整，得到第二盘面尺寸，并基于第二盘面尺寸对方向盘的盘面大小进行调节。
161.本技术第四方面提出一实施例，如图8示出的一种调节方向盘尺寸的系统结构示意图所示，所述系统包括：
162.检测模块，用于在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展；
163.第一计算模块，用于基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸；
164.获取模块，用于响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式；
165.第二计算模块，用于基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸；
166.第一执行模块，用于将所述方向盘的盘面尺寸，调节至所述第二盘面尺寸。
167.可选地，所述检测模块，还用于获取所述车辆的销售区域及所述目标人员的身高；根据所述销售区域，确定与所述销售区域对应的目标系数；基于所述目标系数与所述身高，确定所述目标人员的臂展。
168.可选地，所述检测模块，还用于获取所述目标人员的身份信息；将所述目标人员的身份信息与身高信息库中的预存身份信息进行匹配，其中，所述身高信息库中储存有与多个所述预存身份信息分别对应的身高；基于与所述身份信息匹配的预存身份信息所对应的身高，确定所述目标人员的身高。
169.可选地，所述系统还包括第二执行模块，用于检测所述车辆的主驾座位上有无乘员；在检测到所述主驾座位无乘员的情况下，若所述主驾车门开启，则将所述方向盘的盘面尺寸调节至所述第一盘面尺寸。
170.可选地，所述获取模块，还用于响应于所述上电信号的触发，开启预设第一时长的第一倒计时；在所述第一倒计时的过程中，若未接收到驾驶模式切换信号，则在所述第一倒计时结束时，将所述车辆当前所处的驾驶模式确定为所述当前驾驶模式。
171.可选地，所述获取模块，还用于若接收到所述驾驶模式切换信号，则开启预设第二时长的第二倒计时；在所述第二倒计时的过程中，若未再次接收到所述驾驶模式切换信号，则在所述第二倒计时结束时，将触发开启本次第二倒计时的驾驶模式切换信号所对应的驾驶模式，确定为所述当前驾驶模式。
172.可选地，所述第二计算模块，还用于获取与所述驾驶模式对应的油门踏板灵敏度系数；基于所述油门踏板灵敏度系数，确定盘面尺寸修正量；根据所述第一盘面尺寸与所述盘面尺寸修正量之间的差值，对所述第一盘面尺寸进行调整。
173.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本技术实施例公开的一种调节方向盘尺寸的方法。
174.本技术实施例还提供了一种车辆，包括本技术提供的一种调节方向盘尺寸的系统。
175.本技术在基于臂展确定的第一盘面尺寸的基础上，根据车辆的驾驶模式，对第一盘面尺寸进行调整，进而得到方向盘的第二盘面尺寸，并将车辆的盘面尺寸调节至第二盘面尺寸。本技术通过获取车辆的驾驶模式，对用户的方向盘盘面尺寸主观偏好进行推测，进而基于驾驶模式将方向盘的盘面尺寸调节至符合用户主观偏好的尺寸，满足了用户对于方向盘盘面尺寸的主观偏好，提升了用户的驾驶体验。
176.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
177.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、系统、电子设备和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指
定的功能的装置。
178.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
179.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
180.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
181.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
182.以上对本技术所提供的一种调节方向盘尺寸的方法、系统、存储介质及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种调节方向盘尺寸的方法，其特征在于，包括：在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展；基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸；响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式；基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸；将所述方向盘的盘面尺寸，调节至所述第二盘面尺寸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标人员的臂展，包括：获取所述目标人员的地域及所述目标人员的身高；根据所述目标人员的地域，确定与所述目标人员的地域对应的目标系数；基于所述目标系数与所述身高，确定所述目标人员的臂展。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标人员的身高，包括：获取所述目标人员的身份信息；将所述目标人员的身份信息与身高信息库中的预存身份信息进行匹配，其中，所述身高信息库中储存有与多个所述预存身份信息分别对应的身高；基于与所述身份信息匹配的预存身份信息所对应的身高，确定所述目标人员的身高。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸之后，所述方法还包括：检测所述车辆的主驾座位上有无乘员；在检测到所述主驾座位无乘员的情况下，若所述主驾车门开启，则将所述方向盘的盘面尺寸调节至所述第一盘面尺寸。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式，包括：响应于所述上电信号的触发，开启预设第一时长的第一倒计时；在所述第一倒计时的过程中，若未接收到驾驶模式切换信号，则在所述第一倒计时结束时，将所述车辆当前所处的驾驶模式确定为所述当前驾驶模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到所述驾驶模式切换信号，则开启预设第二时长的第二倒计时；在所述第二倒计时的过程中，若未再次接收到所述驾驶模式切换信号，则在所述第二倒计时结束时，将触发开启本次第二倒计时的驾驶模式切换信号所对应的驾驶模式，确定为所述当前驾驶模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，包括：获取与所述驾驶模式对应的油门踏板灵敏度系数；基于所述油门踏板灵敏度系数，确定盘面尺寸修正量；根据所述第一盘面尺寸与所述盘面尺寸修正量之间的差值，对所述第一盘面尺寸进行调整。8.一种调节方向盘尺寸的系统，其特征在于，包括：检测模块，用于在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂
展；第一计算模块，用于基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸；获取模块，用于响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式；第二计算模块，用于基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸；第一执行模块，用于将所述方向盘的盘面尺寸，调节至所述第二盘面尺寸。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的调节方向盘尺寸的方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8中所述的调节方向盘尺寸的系统。

技术总结
本申请提供了一种调节方向盘尺寸的方法、系统、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，包括：在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展；基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸；响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式；基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸；将所述方向盘的盘面尺寸，调节所述第二盘面尺寸。本申请通过获取车辆的驾驶模式，对用户的方向盘盘面尺寸主观偏好进行推测，进而基于驾驶模式将方向盘的盘面尺寸调节至符合用户主观偏好的尺寸，满足了用户对于方向盘盘面尺寸的主观偏好，提升了用户的驾驶体验。用户的驾驶体验。用户的驾驶体验。


技术研发人员：路乐乐 梁春夺 刘逸涵 刘亚龙 王禄娜 李建民 陈涛 田盼盼 张士亮 孙德虎 刘天培
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/28