一种车辆内饰更换装置及使用该装置的系统和方法与流程

1.本发明涉及一种车辆内饰，特别是涉及一种车辆内饰更换装置及使用该装置的系统和方法。


背景技术：

2.车辆的每个外部部件都可以根据用户偏好来定制，例如颜色、图案和外部面板的材料。但是涉及到车辆内饰时，其定制选项就较少，而车辆乘员舱内的定制则是为了用户的审美愉悦当前，内部面板定制是通过代工厂针对特定装饰水平完成的，用户无法更改。用户不得不接受默认的内部布置。如果用户想要为车辆内饰改装装饰面板，则用户必须联系附近的经销商以安装面板。此外，还可以使用可暂时层压在内部面板上以进行装饰的不干胶标签和层压板但是这些层压板可能会在一段时间后最终脱落。
3.目前的汽车内饰只能在原车基础上简单的自己改造，个性化效果十分有限，且组装好的一套内饰经过一段时间又会出现审美疲劳，而此时更换起来就十分繁琐。由于用于替换装饰面板和布置面板的机构是困难的任务，而该机构的复杂性使用户无法定制其车辆的内部系统。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆内饰更换装置及使用该装置的系统和方法，用于解决现有技术中车辆内饰只能单选不可更换，且内饰材料过于单一的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆内饰更换装置，包括：
6.至少一个车辆内饰；
7.执行组件，若干个所述车辆内饰分别装设在所述执行组件上，所述执行组件与车辆的控制装置电性连接，所述控制装置控制所述执行组件将所述车辆的当前车辆内饰更换为所述至少一个车辆内饰；
8.固定组件，所述固定组件将所述执行组件更换完成后的所述车辆内饰固定在所述车辆的乘员舱。
9.于本发明的一实施例中，所述执行组件包括至少一个卷轴和驱动单元，每个所述车辆内饰卷绕于相应的所述卷轴上，所述驱动单元与所述控制装置电性连接。
10.于本发明的一实施例中，所述车辆内饰更换装置还包括卷轴舱；所述驱动单元包括安装在所述卷轴舱内的卷轴电机和履带机构，所述履带机构包括主动轮、张紧轮、履带和履带电机，所述履带套设在所述主动轮和所述张紧轮上，所述主动轮与所述履带电机的输出轴连接，所述至少一个卷轴连接在所述履带上。
11.于本发明的一实施例中，所述固定组件包括至少一个电磁件和至少一个金属件，所述至少一个金属件装设于所述车辆内饰的自由端，所述至少一个电磁件安装在车辆乘员舱预设的位置、并与所述控制装置电性连接。
12.于本发明的一实施例中，所述控制装置包括车身处理器、执行控制模组和固定控制模组所述执行控制模组和所述固定控制模组分别与所述车身处理器电性连接，所述执行控制模组分别与所述执行组件的所述卷轴电机和所述履带电机电性连接，所述固定控制模组与所述固定组件的所述电磁件电性连接。
13.于本发明的一实施例中，所述内饰更换装置安装在所述乘员舱的仪表盘下方、车辆中控台内、后排扶手箱和车门面板内的任一或多项位置处。
14.本发明还提供一种车辆内饰更换系统，包括：
15.如前述所述的车辆内饰更换装置；
16.控制装置，所述控制装置与所述车辆内饰更换装置电性连接；
17.感测装置，所述感测装置与所述控制装置电性连接；
18.其中，所述感测装置获取车辆乘员舱的相应参数、并将所述参数发送到所述控制装置，所述控制装置获取所述参数并计算选择出相应的内饰部件标签，再控制所述车辆内饰更换装置将所述乘员舱的内饰、更换为与所述内饰部件标签相对应的车辆内饰。
19.于本发明的一实施例中，所述感测装置包括摄像装置和/或温度感测装置，所述控制装置通过所述摄像装置获取并分析乘员的面部表情变化参数、和/或通过温度感测装置获取所述乘员舱的温度参数，所述控制装置将所获取的所述乘员的面部表情变化参数和/或所述乘员舱的温度参数通过内置软件或通过上传到车辆云端，进行数据分析并选择相应的内饰部件标签。
20.本发明还提供一种更换车辆内饰的方法，包括：
21.步骤s1，控制装置通过感测装置获取乘员舱的参数、并选择对应所述参数的内饰部件标签；
22.步骤s2，所述控制装置根据所述内饰部件标签，控制如权利要求1-6中任一项所述的车辆内饰更换装置将当前车辆内饰替换为与所述内饰部件标签相对应的车辆内饰。
23.于本发明的一实施例中，在所述步骤s1之前进一步包括步骤s0，将所述内饰更换装置安装在所述乘员舱的仪表盘下方、车辆中控台内、后排扶手箱和车门面板内的任一或多项位置处。
24.于本发明的一实施例中，在所述步骤s1中，所述感测装置包括摄像装置和/或温度感测装置，所述控制装置通过所述摄像装置获取并分析乘员的面部表情变化参数、和/或通过温度感测装置获取所述乘员舱的温度参数，所述控制装置将所获取的所述乘员的面部表情变化参数和/或所述乘员舱的温度参数通过内置软件或通过上传到车辆云端，进行数据分析并选择相应的所述内饰部件标签。
25.于本发明的一实施例中，在所述步骤s2中，所述控制装置通过其执行控制模组控制执行组件上的履带组件将与所述内饰部件标签相对应卷轴转动到内饰更换口，继而所述执行控制模组控制所述车辆内饰更换装置的卷轴电机将所述卷轴上的车辆内饰展开，所述车辆内饰沿重力方向降落到车辆乘员舱预设的位置；当所述车辆内饰到达所述车辆乘员舱预设的位置所述控制装置通过所述固定控制模组控制固定组件上的电磁件通电，使得所述车辆内饰的至少一个金属件吸附在所述电磁件上。
26.如上所述，本发明的一种车辆内饰更换装置及使用该装置的系统和方法，具有以下有益效果：
27.本发明采用卷轴式内饰更换部件，将柔性材质的内饰部件设置在卷轴上，方便收纳和更换。同时引入一套内饰更换系统，其自适应的通过摄像头读取用户情绪，并结合车内温湿度等参数，标签化的进行更换相应内饰，实现自动高效的车内的内饰更换。
附图说明
28.图1为本发明的一种车辆内饰更换装置的结构示意图。
29.图2为本发明的卷轴装置的结构示意图。
30.图3为本发明第一实施例中车辆内饰更换装置设于车辆仪表盘处的位置示意图。
31.图4为本发明第二实施例中车辆内饰更换装置设于车辆中控台处的位置示意图。
32.图5为本发明第三实施例中车辆内饰更换装置设于车辆后排扶手箱处的位置示意图。
33.图6为本发明第四实施例中车辆内饰更换装置设于车门面板处的位置示意图。
34.图7为本发明的一种车辆内饰更换系统的系统架构图。
35.图8为本发明的一种更换车辆内饰的方法的流程示意图。
36.元件标号说明
37.卷轴舱1、车辆内饰11、执行组件12、固定组件13、电磁件131、金属件132、卷轴14、驱动单元15、卷轴电机16、履带机构17、履带电机18、内饰更换口19；
38.控制装置2、车身处理器21、执行控制模组22、固定控制模组23；
39.感测装置3、摄像装置31、温度感测装置32；
40.仪表盘41、车辆中控台42、后排扶手箱43、车门面板44、座椅45。
具体实施方式
41.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
42.请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
43.请参阅图1，本发明提供一种车辆内饰更换装置，包括至少一个车辆内饰11、执行组件12和固定组件13。若干个车辆内饰11分别装设在执行组件12上，执行组件12与车辆的控制装置2电性连接，控制装置2控制执行组件12将车辆的当前车辆内饰更换为至少一个车
辆内饰11。固定组件13将执行组件12更换完成后的车辆内饰11固定在车辆的乘员舱。
44.结合图1到图3，执行组件12包括至少一个卷轴14和驱动单元15，每个车辆内饰11卷绕于相应的卷轴14上，驱动单元15与控制装置2电性连接。车辆内饰11采用柔性材料，类似于常规的窗帘或皮质材料，可以较佳的贴合与车辆各个内饰部件的表面。并且车辆内饰11可以根据个性化的定制各种软质材质，其色彩图案均可按需定制。车辆内饰更换装置还包括卷轴舱1。驱动单元15包括安装在卷轴舱1内的卷轴电机16和履带机构17，履带机构17包括主动轮、张紧轮、履带171和履带电机18，履带171套设在主动轮和张紧轮上，主动轮与履带电机18的输出轴连接，至少一个卷轴14连接在履带171上，履带电机18驱动履带171带动卷轴14运动，卷轴电机16驱动卷轴14转动以使得对应的车辆内饰11得以展开和收回。每个卷轴14连接有对应的卷轴电机16，每个车辆内饰1,单独卷绕于一个对应的卷轴14上，若干个卷轴14依次装设在履带171上，履带电机18驱动履带171带动相应卷轴14到达内饰更换口19。当相应的卷轴14达到内饰更换口19，控制装置2控制与卷轴14相连的卷轴电机16转动，实现卷轴14上的车辆内饰11展开、并且由于受到重力而自由落下。固定组件13包括至少一个电磁件131和至少一个金属件132，在本发明的一实施例中是将若干个金属件132装设于车辆内饰11的自由端，至少一个电磁件131安装在车辆乘员舱预设的位置、并与控制装置2电性连接。当车辆内饰11的自由端到达车辆乘员舱预设的位置，控制装置2控制电磁件131通电，使得与车辆内饰11一端固定连接的金属件132吸附在电磁件131上，实现车辆内饰11贴合与车辆的乘员舱相应位置，实现车辆内饰的自适应更换。控制装置2包括车身处理器21、执行控制模组22和固定控制模组23，执行控制模组22和固定控制模组23分别与车身处理器21电性连接，执行控制模组22分别与执行组件12的卷轴电机16和履带电机18电性连接，固定控制模组23与固定组件13的电磁件131电性连接。通过车辆的车身处理器21控制确定更换相应的车辆内饰11，车身处理器21分别控制执行控制模组22和固定控制模组23分别实现相应动作，使得车辆内饰11完成更换。
45.结合图3到图6，于本发明示例性实施例中，内饰更换装置可安装在乘员舱的仪表盘41下方、车辆中控台42内、后排扶手箱43和车门面板44内的任一或多项位置处，但不限于上述提到的车辆乘员舱内部位置。通过将内饰更换装置的卷轴舱11设置于固定组件13上侧的合适位置实现车辆内饰11可以沿着重力方向自由落体降落，仅需将卷轴舱1的位置设置在高于固定组件13所处的位置之上，就可以实现较佳的车辆内饰11的自适应更换。
46.于本发明第一实施例中，参考图3，内饰更换装置设置在乘员舱的仪表盘41的下方空间内，控制装置2可以分别控制履带机构17以及与履带171固定连接的卷轴14分别运动，使得可以自由的实现车辆仪表盘表面的车辆内饰11的更换，并通过固定组件13实现定位。其具体操作为设于仪表盘41固定端的卷轴舱1根据控制装置2获取的内饰部件标签，选择相应的车辆内饰11，并通过执行组件12将相对应的车辆内饰11沿着仪表盘41的表面在自重力作用下自发铺展至固定组件13的位置。当车辆内饰11的自由端到达仪表盘41上固定组件13的预设位置，则控制装置2控制固定组件13配合，将车辆内饰11予以固定。由此，就可以实现控制装置2自适应更换乘员舱前部的仪表盘41的表面空间上的车辆内饰11。
47.于本发明第二实施例中，参考图4，内饰更换装置设置在车辆中控台42的合适位置，乘员可处于座椅45上，设于车辆中控台42内的卷轴舱1的高度设置在高于固定组件13的高度，使得内饰更换装置可以有效实现车辆中控台42的车辆内饰11的更换，并通过固定组
件13实现定位。其具体操作为设于车辆中控台42固定端的卷轴舱1根据控制装置2获取的内饰部件标签，选择相应的车辆内饰11，并通过执行组件12将相对应的车辆内饰11沿着车辆中控台42的表面伸展至固定组件13的位置。当车辆内饰11到达车辆中控台42上固定组件13的预设位置，则控制装置2控制固定组件13配合，将车辆内饰11予以固定。由此，车辆云端或车辆的车机的内置软件，通过控制装置2有效实现自适应更换车辆中控台42的内饰表面的车辆内饰11。
48.于本发明第三实施例中，参考图5，内饰更换装置设置在后排扶手箱43的容置空间内，通过位于卷轴舱1内的车辆内饰11可以有效更换后排扶手箱43的内饰，并通过固定组件13实现定位。其具体操作为设于后排扶手箱43固定端的卷轴舱1根据控制装置2获取的内饰部件标签，选择相应的车辆内饰11，并通过执行组件12将相对应的车辆内饰11沿着后排扶手箱43的表面伸展至固定组件13的位置。当车辆内饰11到达预设位置，则控制装置2控制固定组件13配合，将车辆内饰11予以固定。
49.于本发明第四实施例中，参考图6，内饰更换装置还可以设置于车门面板44的内侧，卷轴舱1可以设置在车门顶部的相应位置，通过控制内饰更换装置更换车门内饰11，车门内饰11在重力作用下沿车门面板自由落下，并由固定组件13实现定位。其具体操作为设于车门面板44固定端的卷轴舱1根据控制装置2获取的内饰部件标签，选择相应的车辆内饰11，并通过执行组件12将相对应的车辆内饰11沿着车门面板44的表面伸展至固定组件13的位置。当车辆内饰11到达车门面板44上的固定组件13的预设位置，则控制装置2控制固定组件13配合，将车辆内饰11予以固定。由此，车辆云端或车辆的车机的内置软件，通过控制装置2有效实现自适应更换车门面板44的内饰表面的车辆内饰11。
50.结合图7，本发明还提供一种车辆内饰更换系统，包括如前述的车辆内饰更换装置、控制装置2和感测装置3。控制装置2和感测装置3分别与车辆内饰更换装置电性连接。其中，感测装置3获取车辆乘员舱的相应参数、并将参数发送到控制装置2，控制装置2获取参数并计算选择出相应的内饰部件标签，再控制车辆内饰更换装置将乘员舱的内饰、更换为与内饰部件标签相对应的车辆内饰11。
51.参阅图1到图7，车辆内饰更换装置可以安装在乘员舱的仪表盘41下方、车辆中控台42内、后排扶手箱43和车门面板44内的任一或多项位置处。控制装置2包括与车身处理器21分别电性连接的执行控制模组22和固定控制模组23，执行控制模组22控制执行组件12的卷轴电机16和履带电机18的转动，固定控制模组23控制固定组件13的电磁件131通电或断电。通过车辆的车身处理器21运算得出更换相应的车辆内饰11，车身处理器21分别控制执行控制模组22和固定控制模组23分别实现相应动作，使得车辆内饰11完成更换。感测装置3包括摄像装置31和/或温度感测装置32，控制装置2通过摄像装置31获取并分析乘员的面部表情变化参数、和/或通过温度感测装置32获取乘员舱的温度参数，控制装置2将所获取的乘员的面部表情变化参数和/或乘员舱的温度参数通过内置软件或通过上传到车辆云端，进行数据分析并选择相应的内饰部件标签。由此，通过使用前述车辆内饰更换装置的车辆内饰更换系统，可以实现车辆自适应的一处或若干位置，同时或分阶段实现车辆内饰11的自由更换，有效解决车辆内饰只能单选不可更换，且内饰材料/面料的单一的问题，使得用户可以随意更换内饰颜色、或者选配所期望的内饰颜色面料材质。控制装置2与车辆的车机内置软件或车辆云端通过网络连接，云端的服务器可以根据预设数据标签，通过获取摄像
装置31读取的用户面部表情信息，基于用户体征、环境温度等信息，配合相应的车辆内饰部件标签。用户也可以通过设于车辆上具有人机交互功能的车机，手动匹配适合自身喜好的车辆内饰11与内饰部件标签相匹配，实现最佳限度的通过车辆内饰更换系统实现自适应调整车辆内饰11的更换。
52.结合图8，本发明还提供基于本发明车辆内饰更换装置的更换车辆内饰的方法，包括步骤s1，控制装置2通过感测装置3获取乘员舱的参数、并选择对应参数的内饰部件标签。以及步骤s2，控制装置2根据内饰部件标签，控制本发明车辆内饰更换装置将当前车辆内饰替换为与内饰部件标签相对应的车辆内饰11。
53.参阅图1到图6以及图8，在步骤s1之前进一步包括步骤s0，将内饰更换装置安装在乘员舱的仪表盘41下方、车辆中控台42内、后排扶手箱43和车门面板44内的任一或多项位置处。通过将内饰更换装置的卷轴舱11设置于固定组件13上侧的合适位置实现车辆内饰11可以沿着重力方向自由落体降落。在步骤s1中，感测装置3包括摄像装置31和/或温度感测装置32，控制装置2通过摄像装置31获取并分析乘员的面部表情变化参数、和/或通过温度感测装置32获取乘员舱的温度参数，控制装置2将所获取的乘员的面部表情变化参数和/或乘员舱的温度参数通过内置软件或通过上传到车辆云端，进行数据分析并选择相应的内饰部件标签。控制装置2与车辆的车机内置软件或车辆云端通过网络连接，云端的服务器可以根据预设数据标签，通过获取摄像装置31读取的用户面部表情信息，基于用户体征、环境温度等信息，配合相应的车辆内饰部件标签。用户也可以通过设于车辆上具有人机交互功能的车机，手动匹配适合自身喜好的车辆内饰11与内饰部件标签相匹配，实现最佳限度的通过车辆内饰更换系统实现自适应调整车辆内饰11的更换。在步骤s2中，控制装置2通过其执行控制模组22控制执行组件12上的履带组件17将与内饰部件标签相对应卷轴14转动到内饰更换口19，继而执行控制模组22控制车辆内饰更换装置的卷轴电机16将卷轴14上的车辆内饰11展开，车辆内饰11沿重力方向降落到车辆乘员舱预设的位置。当车辆内饰11到达车辆乘员舱预设的位置，控制装置2通过固定控制模组23控制固定组件13上的电磁件131通电，使得车辆内饰11的至少一个金属件132吸附在电磁件131上。
54.与本发明一种更换车辆内饰的方法的较佳实施例中，用户通过车机手动或自适应(获取乘员舱的摄像装置311获取并分析乘员的面部表情变化参数、和/或通过温度感测装置32获取乘员舱的温度参数，并进行数据分析)的选择，可选取出最佳的内饰部件标签。车身处理器21接收到相应标签信号，继而将选择信号发送到执行控制模组22上。执行控制模组22首先驱动履带组件17将卷绕有相应车辆内饰11的卷轴14传送到内饰更换口19的位置，继而执行控制模组驱动与卷轴14相连的卷轴电机16运转，以使得对应的车辆内饰11得以展开。当车辆内饰11从内饰更换口19沿着乘员舱相应部件的内饰坡度，受重力作用沿坡度滑落到乘员舱预设位置，车身处理器21将锁定信号发送到固定控制模组23上，固定控制模组23控制电磁件131将设于车辆内饰11上相应的金属件132吸附，实现更换完成相应的车辆内饰11并予以锁定限位安装。
55.本发明进一步提供一种车辆内饰更换装置及使用该装置的系统和方法，通过设置车辆内饰更换装置，其上的卷轴式内饰结构将内饰板材(面料)不在依附在硬质板材上，而是变为柔性的材料。将相应的车辆内饰卷绕于卷轴舱的卷轴上。通过将卷轴固设于履带装置上，使得车身控制器控制执行控制模组，分别实现履带装置传送对应内饰标签的车辆内
饰的卷轴到内饰更换口，通过收紧现有车辆内饰部件后，释放与内饰标签相对应的车辆内饰，实现乘员舱内车辆内饰的有效更换和收纳。同时本发明引入了一种车辆内饰更换系统，通过更换系统的自适应更换逻辑，可以获取车辆乘员舱内如摄像装置、温度感测装置的设备采集的乘员舱信息，更换系统根据车内是否有孕妇和过敏的人群等特殊需求来自动更换相应的车辆内饰。也可以根据车内的杀菌杀毒等诉求进行自动更换为相适应的车辆内饰，实现了无需人工干预的情况下，车辆控制器通过内置大数据信息或连接车辆云端，车辆自适应的更换较为适宜的车辆内饰，最大限度的完成车辆自动化智能化的需求导向。且车辆内饰的设置采用多功能卷轴仓储的方式，通过履带的滚动式调整相应的卷轴位置，能够更大限度的利用车内仪表台下方车辆中控台、后排扶手箱以及车门面板等位置的空间，而且上述空间也能够更多的储存内饰卷轴，增加了车辆乘员舱内的内饰自适应更换的应用场景。
56.综上所述，本发明一种车辆内饰更换装置及使用该装置的系统和方法，通过车辆内饰更换装置的设置改善了现有技术中车辆内饰相对单一且不可以更换的问题。并引入了车辆内饰更换系统，通过车辆乘员舱内设置的各种感测设备，使用大数据及车机云端数据分析，根据用户设置及大数据信息，更换为相应适合当下工况的车辆内饰。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
57.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种车辆内饰更换装置，其特征在于，包括：至少一个车辆内饰(11)；执行组件(12)，若干个所述车辆内饰(11)分别装设在所述执行组件(12)上，所述执行组件(12)与车辆的控制装置(2)电性连接，所述控制装置(2)控制所述执行组件(12)将所述车辆的当前车辆内饰更换为所述至少一个车辆内饰(11)；固定组件(13)，所述固定组件(13)将所述执行组件(12)更换完成后的所述车辆内饰(11)固定在所述车辆的乘员舱。2.根据权利要求1所述的车辆内饰更换装置，其特征在于：所述执行组件(12)包括至少一个卷轴(14)和驱动单元(15)，每个所述车辆内饰(11)卷绕于相应的所述卷轴(14)上，所述驱动单元(15)与所述控制装置(2)电性连接。3.根据权利要求2所述的车辆内饰更换装置，其特征在于：所述车辆内饰更换装置还包括卷轴舱(1)；所述驱动单元(15)包括安装在所述卷轴舱(1)内的卷轴电机(16)和履带机构(17)，所述履带机构(17)包括主动轮、张紧轮、履带(171)和履带电机(18)，所述履带(171)套设在所述主动轮和所述张紧轮上，所述主动轮与所述履带电机(18)的输出轴连接，所述至少一个卷轴(14)连接在所述履带(171)上。4.根据权利要求3所述的车辆内饰更换装置，其特征在于：所述固定组件(13)包括至少一个电磁件(131)和至少一个金属件(132)，所述至少一个金属件(132)装设于所述车辆内饰(11)的自由端，所述至少一个电磁件(131)安装在车辆乘员舱预设的位置、并与所述控制装置(2)电性连接。5.根据权利要求4所述的车辆内饰更换装置，其特征在于：所述控制装置(2)包括车身处理器(21)、执行控制模组(22)和固定控制模组(23)，所述执行控制模组(22)和所述固定控制模组(23)分别与所述车身处理器(21)电性连接，所述执行控制模组(22)分别与所述执行组件(12)的所述卷轴电机(16)和所述履带电机(18)电性连接，所述固定控制模组(23)与所述固定组件(13)的所述电磁件(131)电性连接。6.根据权利要求5所述的车辆内饰更换装置，其特征在于：所述内饰更换装置安装在所述乘员舱的仪表盘(41)下方、车辆中控台(42)内、后排扶手箱(43)和车门面板(44)内的任一或多项位置处。7.一种车辆内饰更换系统，其特征在于，包括：如前述权利要求1-6中任一项所述的车辆内饰更换装置；控制装置(2)，所述控制装置(2)与所述车辆内饰更换装置电性连接；感测装置(3)，所述感测装置(3)与所述控制装置电性连接；其中，所述感测装置(3)获取车辆乘员舱的相应参数、并将所述参数发送到所述控制装置(2)，所述控制装置(2)获取所述参数并计算选择出相应的内饰部件标签，再控制所述车辆内饰更换装置将所述乘员舱的内饰、更换为与所述内饰部件标签相对应的车辆内饰(11)。8.根据权利要求7所述的车辆内饰更换系统，其特征在于：所述感测装置(3)包括摄像装置(31)和/或温度感测装置(32)，所述控制装置(2)通过所述摄像装置(31)获取并分析乘员的面部表情变化参数、和/或通过温度感测装置(32)获取所述乘员舱的温度参数，所述控制装置(2)将所获取的所述乘员的面部表情变化参数和/或所述乘员舱的温度参数通过内
置软件或通过上传到车辆云端，进行数据分析并选择相应的内饰部件标签。9.一种更换车辆内饰的方法，其特征在于，包括：步骤s1，控制装置(2)通过感测装置(3)获取乘员舱的参数、并选择对应所述参数的内饰部件标签；步骤s2，所述控制装置(2)根据所述内饰部件标签，控制如权利要求1-6中任一项所述的车辆内饰更换装置将当前车辆内饰替换为与所述内饰部件标签相对应的车辆内饰(11)。10.根据权利要求9所述的更换车辆内饰的方法，其特征在于：在所述步骤s1之前进一步包括步骤s0，将所述内饰更换装置安装在所述乘员舱的仪表盘(41)下方、车辆中控台(42)内、后排扶手箱(43)和车门面板(44)内的任一或多项位置处。11.根据权利要求9所述的更换车辆内饰的方法，其特征在于：在所述步骤s1中，所述感测装置(3)包括摄像装置(31)和/或温度感测装置(32)，所述控制装置(2)通过所述摄像装置(31)获取并分析乘员的面部表情变化参数、和/或通过温度感测装置(32)获取所述乘员舱的温度参数，所述控制装置(2)将所获取的所述乘员的面部表情变化参数和/或所述乘员舱的温度参数通过内置软件或通过上传到车辆云端，进行数据分析并选择相应的所述内饰部件标签。12.根据权利要求9所述的更换车辆内饰的方法，其特征在于：在所述步骤s2中，所述控制装置(2)通过其执行控制模组(22)控制执行组件(12)上的履带组件(17)将与所述内饰部件标签相对应卷轴(14)转动到内饰更换口(19)，继而所述执行控制模组(22)控制所述车辆内饰更换装置的卷轴电机(16)将所述卷轴(14)上卷绕的车辆内饰(11)展开，所述车辆内饰(11)沿重力方向降落到车辆乘员舱预设的位置；当所述车辆内饰(11)到达所述车辆乘员舱预设的位置，所述控制装置(2)通过所述固定控制模组(23)控制固定组件(13)上的电磁件(131)通电，使得所述车辆内饰(11)的至少一个金属件(132)吸附在所述电磁件(131)上。

技术总结
本发明提供一种车辆内饰更换装置，包括至少一个车辆内饰、执行组件和固定组件，若干个车辆内饰分别装设在执行组件上，执行组件与车辆的控制装置电性连接。固定组件将执行组件更换完成后的车辆内饰固定在车辆的乘员舱。本发明还提供一种车辆内饰更换系统，包括车辆内饰更换装置、控制装置和感测装置。感测装置获取车辆乘员舱的相应参数、并将参数发送到控制装置，控制装置获取参数并计算选择出相应的内饰部件标签，继而控制装置控制车辆内饰更换装置将乘员舱的内饰、更换为与内饰部件标签相对应的车辆内饰。同时本发明基于前述车辆内饰更换装置，还提供一种更换车辆内饰的方法。本发明改善现阶段车辆内饰不可更换的问题，实现自适应更换内饰。应更换内饰。应更换内饰。


技术研发人员：张强
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/28