一种自动展开及收回的车衣装置

1.本实用新型涉及汽车车衣技术领域，具体涉及一种自动展开及收回的车衣装置。


背景技术：

2.据调查，普通家用汽车的拥有量持续增长，汽车市场发展潜力巨大，加之汽车在新能源技术方面的突破，汽车行业蒸蒸日上，私家车保养被人们关注。但是，我国的汽车周边产业并不成熟，尚处在起步阶段，导致大多数车主的爱车不得不露天停放，给汽车造成人为、自然等多种伤害。目前，人们大多使用车衣来避免这种人为和自然的伤害。现有车衣是按汽车的外形尺寸用柔韧耐磨材料制作的外罩衣，使用时把车衣放在车顶展开将后视镜套上，再分别把车衣前、后部拉至汽车保险杠底部，拉紧松紧带即可，但是，多数车衣一般需要手工铺设和收回，花费车主的大量时间。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动展开及收回的车衣装置，通过在装置内部配置控制盒，以及两节可活动的转臂，使该车衣能够自动展开及收回，节省不必要的人力，具有结构紧凑、工作可靠、遮挡效果好等特点。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种自动展开及收回的车衣装置，包括外壳1，所述外壳1的内壁配置有底座2，所述外壳1相对两侧的底座2上分别配置有长转轴3，所述长转轴3的轴身上配置有第一转臂4，所述第一转臂4上配置有第一车衣5，所述长转轴3底部一侧的底座2上配置有第一控制盒6，所述第一控制盒6与第一伺服电机7的信号输入端相连接，所述第一伺服电机7的动力输出轴与第一齿轮组8相连接，所述第一齿轮组8与长转轴3的一端相连接；所述外壳1另外相对两侧的底座2上分别配置有短转轴9，所述短转轴9的轴身上配置有第二转臂10，所述第二转臂10上配置有第二车衣11，所述短转轴9底部一侧的底座2上配置有第二控制盒12，所述第二控制盒12与第二伺服电机13的信号输入端相连接，所述第二伺服电机13的动力输出轴与第二齿轮组14相连接，所述第二齿轮组14与短转轴9的一端相连接。
6.所述第一转臂4包括第一上臂4-1，所述第一上臂4-1的一端配置于长转轴3的轴身上，所述第一上臂4-1的另一端配置有第一舵机4-2，所述第一舵机4-2的一侧配置有第一舵机臂4-3，所述第一舵机臂4-3的一侧配置有第一下臂4-4，所述第一下臂4-4与第一车衣5相连接。
7.所述第二转臂10包括第二上臂10-1，所述第二上臂10-1的一端配置于短转轴9的轴身上，所述第二上臂10-1的另一端配置有第二舵机10-2，所述第二舵机10-2的一侧配置有第二舵机臂10-3，所述第二舵机臂10-3的一侧配置有第二下臂10-4，所述第二下臂10-4与第二车衣11相连接。
8.所述第一车衣5包括配置于第一上臂4-1上的第一上车衣5-1，和配置于第一下臂4-4上的第一下车衣5-2。
9.所述第二车衣11包括配置于第二上臂10-1上的第二上车衣11-1，和配置于第二下臂10-4上的第二下车衣11-2。
10.所述第一齿轮组8包括配置于第一伺服电机7动力输出轴的第一电机齿轮8-1，所述第一电机齿轮8-1与第一转轴齿轮8-2相啮合，所述第一转轴齿轮8-2配置于长转轴3的一端。
11.所述第二齿轮组14包括配置于第二伺服电机13动力输出轴的第二电机齿轮14-1，所述第二电机齿轮14-1与第二转轴齿轮14-2相啮合，所述第二转轴齿轮14-2配置于短转轴9的一端。
12.所述第一控制盒6包括第一天线接收器6-1，所述第一天线接收器6-1的信号输出端与第一单片机控制器6-2的信号输入端相连接，所述第一单片机控制器6-2的信号输出端与第一伺服驱动器6-3的信号输入端相连接，所述第一伺服驱动器6-3的信号输出端与第一伺服电机7的信号输入端相连接，所述第一天线接收器6-1、第一单片机控制器6-2、第一伺服驱动器6-3、第一伺服电机7分别与第一电源6-4的供电端相连接。
13.所述第二控制盒12包括第二天线接收器12-1，所述第二天线接收器12-1的信号输出端与第二单片机控制器12-2的信号输入端相连接，所述第二单片机控制器12-2的信号输出端与第二伺服驱动器12-3的信号输入端相连接，所述第二伺服驱动器12-3的信号输出端与第二伺服电机13的信号输入端相连接，所述第二天线接收器12-1、第二单片机控制器12-2、第二伺服驱动器12-3、第二伺服电机13分别与第二电源12-4的供电端相连接。
14.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型中的长转轴3、短转轴9分别与第一伺服电机7、第二伺服电机13通过齿轮连接，具有传动效率高、传动平稳、使用维护方便等优点。
16.2、本实用新型中的第一转臂4和第二转臂10均由上臂和下臂构成，两节转臂通过转动副连接使转动更加灵活，能够更方便的完成车衣的展开及收纳。
17.3、本实用新型配置有第一控制盒6和第二控制盒12，两组控制盒可分别控制长、短转轴侧的车衣的展开及收回，使本实用新型可以被远程控制，且可根据实际情况调整车衣的展开程度。
18.4、本实用新型中的第一车衣5和第二车衣11均通过螺丝固定于转臂之上，且车衣均分为上车衣和下车衣，可以根据汽车的大小和实际需求拆卸及更换合适的车衣。
19.5、本实用新型能够使车衣自动展开及收回，节省不必要的人力，具有结构紧凑、工作可靠、遮挡效果好等特点。
附图说明
20.图1是本实用新型展开状态的结构示意图。
21.图2是本实用新型闭合状态的结构示意图。
22.图3是本实用新型的俯视图。
23.图4是本实用新型长转轴3一侧的结构示意图。
24.图5是本实用新型短转轴9一侧的结构示意图
25.图6是本实用新型第一控制盒6的电路框图。
26.图7是本实用新型第二控制盒12的电路框图。
27.图中：1、外壳，2、底座，3、长转轴，4、第一转臂，4-1、第一上臂，4-2、第一舵机，4-3、第一舵机臂，4-4、第一下臂，5、第一车衣，5-1、第一上车衣，5-2、第一下车衣，6、第一控制盒，6-1、第一天线接收器，6-2、第一单片机控制器，6-3、第一伺服驱动器，6-4、第一电源，7、第一伺服电机，8、第一齿轮组，8-1、第一电机齿轮，8-2、第一转轴齿轮，9、短转轴，10、第二转臂，10-1、第二上臂，10-2、第二舵机，10-3、第二舵机臂，10-4、第二下臂，11、第二车衣，11-1、第二上车衣，11-2、第二下车衣，12、第二控制盒，12-1、第二天线接收器，12-2、第二单片机控制器，12-3、第二伺服驱动器，12-4、第二电源，13、第二伺服电机，14、第二齿轮组，14-1、第二电机齿轮，14-2、第二转轴齿轮。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。
29.参见图1，一种自动展开及收回的车衣装置，包括外壳1，所述外壳1的内壁配置有底座2，所述外壳1相对两侧的底座2上分别配置有长转轴3，所述长转轴3的轴身上配置有第一转臂4，所述第一转臂4上配置有第一车衣5，所述长转轴3底部一侧的底座2上配置有第一控制盒6，所述第一控制盒6与第一伺服电机7的信号输入端相连接，所述第一伺服电机7的动力输出轴与第一齿轮组8相连接，所述第一齿轮组8与长转轴3的一端相连接；所述外壳1另外相对两侧的底座2上分别配置有短转轴9，所述短转轴9的轴身上配置有第二转臂10，所述第二转臂10上配置有第二车衣11，所述短转轴9底部一侧的底座2上配置有第二控制盒12，所述第二控制盒12与第二伺服电机13的信号输入端相连接，所述第二伺服电机13的动力输出轴与第二齿轮组14相连接，所述第二齿轮组14与短转轴9的一端相连接，本实用新型能够使车衣自动展开及收回，节省不必要的人力，具有结构紧凑、工作可靠、遮挡效果好等特点。
30.参见图2，所述第一齿轮组8包括配置于第一伺服电机7动力输出轴的第一电机齿轮8-1，所述第一电机齿轮8-1与第一转轴齿轮8-2相啮合，所述第一转轴齿轮8-2配置于长转轴3的一端。
31.所述第二齿轮组14包括配置于第二伺服电机13动力输出轴的第二电机齿轮14-1，所述第二电机齿轮14-1与第二转轴齿轮14-2相啮合，所述第二转轴齿轮14-2配置于短转轴9的一端。
32.本实用新型中的长转轴3、短转轴9分别与第一伺服电机7、第二伺服电机13通过齿轮连接，具有传动效率高、传动平稳、使用维护方便等优点。
33.参见图3，所述第一车衣5包括配置于第一上臂4-1上的第一上车衣5-1，和配置于第一下臂4-4上的第一下车衣5-2。
34.所述第二车衣11包括配置于第二上臂10-1上的第二上车衣11-1，和配置于第二下臂10-4上的第二下车衣11-2。
35.本实用新型中的第一车衣5和第二车衣11均通过螺丝固定于转臂之上，且车衣均分为上车衣和下车衣，可以根据汽车的大小和实际需求拆卸及更换合适的车衣。
36.参见图4，所述第二转臂10包括第二上臂10-1，所述第二上臂10-1的一端配置于短转轴9的轴身上，所述第二上臂10-1的另一端配置有第二舵机10-2，所述第二舵机10-2的一侧配置有第二舵机臂10-3，所述第二舵机臂10-3的一侧配置有第二下臂10-4，所述第二下
臂10-4与第二车衣11相连接，本实用新型中的第二转臂10由上臂和下臂构成，两节转臂通过转动副连接使转动更加灵活，能够更方便的完成车衣的展开及收纳。
37.参见图5，所述第一转臂4包括第一上臂4-1，所述第一上臂4-1的一端配置于长转轴3的轴身上，所述第一上臂4-1的另一端配置有第一舵机4-2，所述第一舵机4-2的一侧配置有第一舵机臂4-3，所述第一舵机臂4-3的一侧配置有第一下臂4-4，所述第一下臂4-4与第一车衣5相连接，本实用新型中的第一转臂4由上臂和下臂构成，两节转臂通过转动副连接使转动更加灵活，能够更方便的完成车衣的展开及收纳。
38.参见图6，所述第一控制盒6包括第一天线接收器6-1，所述第一天线接收器6-1的信号输出端与第一单片机控制器6-2的信号输入端相连接，所述第一单片机控制器6-2的信号输出端与第一伺服驱动器6-3的信号输入端相连接，所述第一伺服驱动器6-3的信号输出端与第一伺服电机7的信号输入端相连接，所述第一天线接收器6-1、第一单片机控制器6-2、第一伺服驱动器6-3、第一伺服电机7分别与第一电源6-4的供电端相连接，第一电源6-4可由太阳能-蓄电池的方式供电，本实用新型配置的第一控制盒6可控制长转轴3一侧的车衣的展开及收回，使本实用新型可以被远程控制，且可根据实际情况调整车衣的展开程度。
39.参见图7，所述第二控制盒12包括第二天线接收器12-1，所述第二天线接收器12-1的信号输出端与第二单片机控制器12-2的信号输入端相连接，所述第二单片机控制器12-2的信号输出端与第二伺服驱动器12-3的信号输入端相连接，所述第二伺服驱动器12-3的信号输出端与第二伺服电机13的信号输入端相连接，所述第二天线接收器12-1、第二单片机控制器12-2、第二伺服驱动器12-3、第二伺服电机13分别与第二电源12-4的供电端相连接，第二电源12-4可由太阳能-蓄电池的方式供电，本实用新型配置的第二控制盒12可控制短转轴9一侧的车衣的展开及收回，使本实用新型可以被远程控制，且可根据实际情况调整车衣的展开程度。
40.本实用新型的工作原理是：将装置放置于车顶，使用手机或者遥控器发出指令，第一天线接收器6-1和第二天线接收器12-1接收到指令分别传给第一单片机控制器6-2和第二单片机控制器12-2，第一单片机控制器6-2和第二单片机控制器12-2分别对指令进行分析处理后传递给第一伺服驱动器6-3和第二伺服驱动器12-3，第一伺服驱动器6-3和第二伺服驱动器12-3分别按照指令控制第一伺服电机7和第二伺服电机13，第一伺服电机7和第二伺服电机13分别通过动力输出轴带动第一齿轮组8和第二齿轮组14转动，从而带动长转轴3和短转轴9转动，长转轴3和短转轴9分别带动第一上臂4-1和第二上臂10-1向外展开或收回，第一上臂4-1和第二上臂10-1分别通过配置在其一端的舵机和舵机臂带动第一下臂4-4和第二下臂10-4的展开或收回。

技术特征：
1.一种自动展开及收回的车衣装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内壁配置有底座(2)，其特征在于，所述外壳(1)相对两侧的底座(2)上分别配置有长转轴(3)，所述长转轴(3)的轴身上配置有第一转臂(4)，所述第一转臂(4)上配置有第一车衣(5)，所述长转轴(3)底部一侧的底座(2)上配置有第一控制盒(6)，所述第一控制盒(6)与第一伺服电机(7)的信号输入端相连接，所述第一伺服电机(7)的动力输出轴与第一齿轮组(8)相连接，所述第一齿轮组(8)与长转轴(3)的一端相连接；所述外壳(1)另外相对两侧的底座(2)上分别配置有短转轴(9)，所述短转轴(9)的轴身上配置有第二转臂(10)，所述第二转臂(10)上配置有第二车衣(11)，所述短转轴(9)底部一侧的底座(2)上配置有第二控制盒(12)，所述第二控制盒(12)与第二伺服电机(13)的信号输入端相连接，所述第二伺服电机(13)的动力输出轴与第二齿轮组(14)相连接，所述第二齿轮组(14)与短转轴(9)的一端相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动展开及收回的车衣装置，其特征在于，所述第一转臂(4)包括第一上臂(4-1)，所述第一上臂(4-1)的一端配置于长转轴(3)的轴身上，所述第一上臂(4-1)的另一端配置有第一舵机(4-2)，所述第一舵机(4-2)的一侧配置有第一舵机臂(4-3)，所述第一舵机臂(4-3)的一侧配置有第一下臂(4-4)，所述第一下臂(4-4)与第一车衣(5)相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动展开及收回的车衣装置，其特征在于，所述第二转臂(10)包括第二上臂(10-1)，所述第二上臂(10-1)的一端配置于短转轴(9)的轴身上，所述第二上臂(10-1)的另一端配置有第二舵机(10-2)，所述第二舵机(10-2)的一侧配置有第二舵机臂(10-3)，所述第二舵机臂(10-3)的一侧配置有第二下臂(10-4)，所述第二下臂(10-4)与第二车衣(11)相连接。4.根据权利要求1或2所述的一种自动展开及收回的车衣装置，其特征在于，所述第一车衣(5)包括配置于第一上臂(4-1)上的第一上车衣(5-1)，和配置于第一下臂(4-4)上的第一下车衣(5-2)。5.根据权利要求1或3所述的一种自动展开及收回的车衣装置，其特征在于，所述第二车衣(11)包括配置于第二上臂(10-1)上的第二上车衣(11-1)，和配置于第二下臂(10-4)上的第二下车衣(11-2)。6.根据权利要求1所述的一种自动展开及收回的车衣装置，其特征在于，所述第一齿轮组(8)包括配置于第一伺服电机(7)动力输出轴的第一电机齿轮(8-1)，所述第一电机齿轮(8-1)与第一转轴齿轮(8-2)相啮合，所述第一转轴齿轮(8-2)配置于长转轴(3)的一端。7.根据权利要求1所述的一种自动展开及收回的车衣装置，其特征在于，所述第二齿轮组(14)包括配置于第二伺服电机(13)动力输出轴的第二电机齿轮(14-1)，所述第二电机齿轮(14-1)与第二转轴齿轮(14-2)相啮合，所述第二转轴齿轮(14-2)配置于短转轴(9)的一端。8.根据权利要求1所述的一种自动展开及收回的车衣装置，其特征在于，所述第一控制盒(6)包括第一天线接收器(6-1)，所述第一天线接收器(6-1)的信号输出端与第一单片机控制器(6-2)的信号输入端相连接，所述第一单片机控制器(6-2)的信号输出端与第一伺服驱动器(6-3)的信号输入端相连接，所述第一伺服驱动器(6-3)的信号输出端与第一伺服电机(7)的信号输入端相连接，所述第一天线接收器(6-1)、第一单片机控制器(6-2)、第一伺服驱动器(6-3)、第一伺服电机(7)分别与第一电源(6-4)的供电端相连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动展开及收回的车衣装置，其特征在于，所述第二控制盒(12)包括第二天线接收器(12-1)，所述第二天线接收器(12-1)的信号输出端与第二单片机控制器(12-2)的信号输入端相连接，所述第二单片机控制器(12-2)的信号输出端与第二伺服驱动器(12-3)的信号输入端相连接，所述第二伺服驱动器(12-3)的信号输出端与第二伺服电机(13)的信号输入端相连接，所述第二天线接收器(12-1)、第二单片机控制器(12-2)、第二伺服驱动器(12-3)、第二伺服电机(13)分别与第二电源(12-4)的供电端相连接。

技术总结
一种自动展开及收回的车衣装置，包括外壳，外壳的内壁配置有底座，外壳的四周配置有转轴，转轴的轴身上配置有转臂，转臂上配置有车衣，转轴底部一侧的底座上配置有控制盒，控制盒的一侧配置有伺服电机，伺服电机的动力输出轴连接有齿轮组，齿轮组与转轴的一端连接；将装置放置于车顶，使用手机或者遥控器发出指令，天线接收器接收到指令传给单片机控制器，单片机控制器对指令进行分析处理后传递给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令控制伺服电机，伺服电机的动力输出轴转动，动力输出轴通过齿轮带动转轴转动，转轴带动转臂向外展开或收回；本实用新型能够自动展开及收回，节省不必要的人力，具有结构紧凑、遮挡效果好等特点。遮挡效果好等特点。遮挡效果好等特点。


技术研发人员：张桂昌 芦嘉磊 马一凡 王驷骐 刘春阳
受保护的技术使用者：西安石油大学
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/28