一种动态精准胎压检测方法与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种动态精准胎压检测方法。


背景技术：

2.传统的车辆间接检测胎压方法有天生的弊端，即车辆是以轮速计算的理论车速代替实际车速，而胎压检测本身就需要更精准的实际车速，即传统方案是用轮速传感器的周期与理论轮胎周长的公式计算出的理论值，并非实际车速，当胎压变化时，轮胎周长将有变化，此时系统内得到的理论车速与实际车速有了差距，因此检测到的胎压会产生误差，且胎压变化越大还会进一步增加车速与实际车速的误差还致使车辆里程数误差的增加。
3.现有技术存在的难点：如何降低胎压检测误差和车速与实际车速误差以及里程数误差。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种动态精准胎压检测方法，能够实时动态检测胎压值，且降低了胎压误差，车速与实际车速的误差以及车辆里程数误差。
5.本发明提供了如下的技术方案：一种动态精准胎压检测方法，包括以下步骤：
6.s1，搭建胎压检测系统；包括处理器，处理器数据库，处理器设有数据交互端组与人机交互装置连接；压力传感器压力输出端组连接所述处理器压力输入端组；轮速传感器输出端组连接所述处理器轮速输入端组；三轴加速度传感器输出端组连接所述处理器车速输入端组；
7.s2，在处理器数据库中设置车轮轮速和基本胎压对应的实际车速多维表格；
8.s3，对车轮轮速信息、加速度信息a和载重质量信息m周期采样；
9.s4，将加速度信息a带入实际车速公式进行运算得到实际车速v2；
10.s5，处理器根据实际车速v2结合车轮轮速信息，在数据库中通过查询实际车速多维表格得到基本胎压p1；
11.s6，处理器将基本胎压p1与载重质量m带入补偿公式进行补偿运算得到精准胎压p；
12.s7，处理器将精准胎压p传输给人机交互装置。
13.上述步骤s3中，所述车轮转速信息由轮速传感器信号获取；所述实际车速v2由三轴加速度传感器根据所述实际车速公式获取；所述载重质量m由压力传感器获取。
14.所述步骤s4中，从车速为0km/h开始执行所述实际车速公式，即可得到实时的准确实际车速v2，实际使用时，对加速度a进行连续对比，连续采样5个周期加速度a，将该5个周期内的所有相邻2个周期的加速度a进行对比，在该5个周期内的所有相邻2个周期的加速度a差值范围保持在
±
3％时，再做胎压计算，提高结果稳定性和精准度。提高胎压计算的稳定性与实际胎压的精准度
15.所述轮速传感器安装在车轮处；所述压力传感器安装在乘员座垫内；所述三轴加
速度传感器安装在车辆底盘系统。
16.所述处理器为单片机；所述人机交互装置为车辆仪表；
17.上述步骤s4中，所述实际车速公式如式：
18.△
v＝a
·
t＝v2-v1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；
19.其中，v2为实际车速，v1为上次采样周期时的车速，t为固定的采样周期，a为加速度。
20.所述步骤s6中，所述补偿公式如下：
21.p＝p1
·
(k1/k2)
·
[(m+mc)/(mc+mb)]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)；
[0022]
其中，p为精准胎压值；p1为基本胎压；m为压力传感器测得的载重质量；mc为整车质量；mb为测试标准载重质量；k1为轮胎扁平比率；k2为校验值，等于轮胎扁平比50时的值。
[0023]
与现有技术相比，本发明的有益效果：能够实时动态检测胎压，提高了胎压检测精度，降低了胎压误差，同时减少了车速与实际车速的误差以及车辆里程数误差。
附图说明
[0024]
图1为本发明的流程示意图；
[0025]
图2为本发明的电路结构图。
具体实施方式
[0026]
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0027]
如图1所示，本发明供了如下的技术方案：一种动态精准胎压检测方法，包括以下步骤：
[0028]
s1，搭建胎压检测系统；包括处理器1，处理器1数据库，处理器1设有数据交互端组与人机交互装置2连接；压力传感器5压力输出端组连接所述处理器1压力输入端组；轮速传感器3输出端组连接所述处理器1轮速输入端组；三轴加速度传感器4输出端组连接所述处理器1车速输入端组；
[0029]
s2，在处理器1数据库中设置车轮轮速和基本胎压对应的实际车速多维表格；
[0030]
s3，对车轮轮速信息、加速度信息a和载重质量信息m周期采样；
[0031]
s4，将加速度信息a带入实际车速公式进行运算得到实际车速v2；
[0032]
s5，处理器1根据实际车速v2结合车轮轮速信息，在数据库中通过查询实际车速多维表格得到基本胎压p1；
[0033]
s6，处理器1将基本胎压p1与载重质量m带入补偿公式进行补偿运算得到精准胎压p；
[0034]
s7，处理器1将精准胎压p传输给人机交互装置2。
[0035]
作为优选，上述步骤s1中，所述胎压检测系统包括单片机1，单片机1数据库，单片机1通过lin线与仪表2连接；所述压力传感器5压力输出端组连接所述单片机1压力输入端组；所述轮速传感器3输出端组连接所述单片机1轮速输入端组；所述单片机1还设有i2c端，所述三轴加速度传感器4设有vsa端、vdd端、scl端和sda端，所述scl端经a2连接所述单片机1i2c端，所述sda端经b2连接所述单片机1i2c端，所述vdd端连接vcc端，所述vsa端接接地端。
[0036]
作为优选，所述步骤s4中，从车速为0km/h开始执行所述实际车速公式，即可得到实时的准确实际车速v2，实际使用时，对加速度a进行连续对比，连续采样5个周期加速度a，将该5个周期内的所有相邻2个周期的加速度a进行对比，在该5个周期内的所有相邻2个周期的加速度a差值范围保持在
±
3％时，再做胎压计算，提高结果稳定性和精准度。
[0037]
作为优选，步骤s3中，车轮转速信息由轮速传感器3信号获取；实际车速v2由三轴加速度传感器4根据实际车速公式获取；载重质量m由压力传感器5获取。
[0038]
作为优选，所述轮速传感器3安装在车轮处；所述压力传感器5安装在乘员座垫内；所述三轴加速度传感器安装在车辆底盘系统。便于上述传感器获取计算精准胎压所需的信息。
[0039]
上述步骤s3中，所述实际车速公式如式：
[0040]
△
v＝a
·
t＝v2-v1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；
[0041]
其中，v2为当前车速，v1为上次采样周期时的车速，t为固定的采样周期，a为加速度。
[0042]
从车速为0km/h开始执行所述实际车速公式，即可得到实时的准确实际车速v2，实际使用时，可对实际车速v2进行连续对比，车速稳定时再做胎压计算，提高结果稳定性和精准度。
[0043]
上述步骤s5中，所述补偿公式如下：
[0044]
p＝p1
·
(k1/k2)
·
[(m+mc)/(mc+mb)]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)；
[0045]
其中，p为精准胎压值；p1为基本胎压；m为压力传感器测得的载重质量；mc为整车质量；mb为测试标准载重质量；k1为轮胎扁平比率；k2为校验值，等于轮胎扁平比50时的值。提高精准胎压p准确性，减少误差。
[0046]
本发明工作过程如下：
[0047]
单片机1通过三轴加速度传感器4、轮速传感器3和压力传感器5获取车辆的实际车速v2、车轮轮速和载重质量m，单片机1首先根据获取的实际车速v2和车轮轮速在数据库中查询实际车速多维表格获得基本胎压p1，再将基本胎压p1与载重质量m带入补偿公式得到精准胎压p，单片机1将得到的精准胎压p显示在仪表2。

技术特征：
1.一种动态精准胎压检测方法，其特征在于包括以下步骤：s1，搭建胎压检测系统；包括处理器(1)，处理器(1)数据库，处理器(1)设有数据交互端组与人机交互装置(2)连接；压力传感器(5)压力输出端组连接所述处理器(1)压力输入端组；轮速传感器(3)输出端组连接所述处理器(1)轮速输入端组；三轴加速度传感器(4)输出端组连接所述处理器(1)车速输入端组；s2，在处理器(1)数据库中设置车轮轮速和基本胎压对应的实际车速多维表格；s3，对车轮轮速信息、加速度信息a和载重质量信息m周期采样；s4，将加速度信息a带入实际车速公式进行运算得到实际车速v2；s5，处理器(1)根据实际车速v2结合车轮轮速信息，在数据库中通过查询实际车速多维表格得到基本胎压p1；s6，处理器(1)将基本胎压p1与载重质量m带入补偿公式进行补偿运算得到精准胎压p；s7，处理器(1)将精准胎压p传输给人机交互装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种动态精准胎压检测方法，其特征在于：所述步骤s3中，所述车轮转速信息由轮速传感器(3)信号获取；所述实际车速v2由三轴加速度传感器(4)根据所述实际车速公式获取；所述载重质量m由压力传感器(5)获取。3.根据权利要求1所述的一种动态精准胎压检测方法，其特征在于：所述步骤s4中，从车速为0km/h开始执行所述实际车速公式，即可得到实时的准确实际车速v2，实际使用时，对加速度a进行连续对比，连续采样5个周期加速度a，将该5个周期内的所有相邻2个周期的加速度a进行对比，在该5个周期内的所有相邻2个周期的加速度a差值范围保持在
±
3％时，再做实际胎压计算，提高结果稳定性和精准度。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种动态精准胎压检测方法，其特征在于：所述轮速传感器(3)安装在车轮处；所述压力传感器(5)安装在乘员座垫内；所述三轴加速度传感器安装在车辆底盘系统。5.根据权利要求1或2所述的一种动态精准胎压检测方法，其特征在于：所述处理器(1)为单片机；所述人机交互装置(2)为车辆仪表。6.根据权利要求1所述的一种动态精准胎压检测方法，其特征在于：所述步骤s4中，所述实际车速公式如式：
△
v＝a
·
t＝v2-v1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；其中，
△
v为速度变化量，v2为实际车速，v1为上次采样周期时的车速，t为固定的采样周期，a为加速度。7.根据权利要求1所述的一种动态精准胎压检测方法，其特征在于：所述步骤s6中，所述补偿公式如下：p＝p1
·
(k1/k2)
·
[(m+mc)/(mc+mb)]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)；其中，p为精准胎压值；p1为基本胎压；m为压力传感器测得的载重质量；mc为整车质量；mb为测试标准载重质量；k1为轮胎扁平比率；k2为校验值，等于轮胎扁平比50时的值。

技术总结
本发明公开了一种动态精准胎压检测方法，步骤包括：搭建胎压检测系统，包括与处理器连接的人机交互装置、压力传感器、轮速传感器和三轴加速度传感器，以及处理器数据库；在处理器数据库预设车轮轮速和基本胎压对应的实际车速多维表格；对车轮轮速、加速度a和载重质量M周期采样；将加速度a带入实际车速公式进行运算得到实际车速V2；处理器根据实际车速V2结合车轮轮速，在数据库中查询实际车速多维表格得到基本胎压P1；将基本胎压P1与载重质量M带入补偿公式运算得到精准胎压P；精准胎压P值传输给人机交互装置。其有益效果：能够实时动态检测胎压，提高了胎压检测精度，降低了胎压误差，同时减少了车速与实际车速的误差以及车辆里程数误差。程数误差。程数误差。


技术研发人员：马文选
受保护的技术使用者：力帆科技（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/28