一种后视镜自动调节系统、调节方法、存储介质及汽车与流程

1.本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种后视镜自动调节系统、调节方法、存储介质及汽车。


背景技术：

2.汽车后视镜主要用于反映汽车后方、侧方和下方的情况，使车内乘员能够间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了乘员的视野范围，由于不同乘员之间的身高、坐姿习惯不同，导致不同的乘员驾驶或乘坐同一辆车时需要对后视镜进行适当调整。
3.目前，汽车后视镜调节方式主要有两种，一种为机械调节式后视镜，另一种为电动调节式后视镜，但是，这两种后视镜调节方式都需要驾驶人员手动操作，不仅浪费时间，而且操作不便、调节精度差，另一方面，虽然有些汽车已经设置了后视镜自动调节系统，能够解放乘员的双手并减少后视镜的调节时间，但是仍不可避免地存在着调节精度差的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种后视镜自动调节系统、调节方法、存储介质及汽车，解决了上述背景技术中存在的问题。
5.为了达到上述目的，本发明实施例提供一种后视镜自动调节系统，所述自动调节系统包括：
6.虹膜摄像头，拍摄当汽车启动后驾驶员的坐姿图像；
7.虹膜识别系统，获取虹膜摄像头拍摄的坐姿图像，识别分析坐姿位置及驾驶员身份信息，并控制内后视镜与外后视镜的位置调节，以使驾驶员视野处于最佳范围。
8.可选的，所述自动调节系统还包括有虹膜信息库，用于将虹膜识别系统获取的驾驶员身份信息和坐姿位置进行存储，并将存储信息反馈至虹膜信息库，以便下次直接调用。
9.可选的，所述自动调节系统还包括有存储控制器，用于内后视镜与外后视镜调节后的位置存储，并将存储信息反馈至虹膜信息库和虹膜摄像头。
10.可选的，所述自动调节系统还包括有检测及报警系统，检测及报警系统用于当虹膜识别系统识别并经虹膜信息库比对后显示驾驶员为危险人物时即刻报警，同时阻止启动，且当行车过程中，虹膜识别系统检测出驾驶员处于犯困状态时，发出警示声，提醒驾驶员注意安全。
11.可选的，所述内后视镜与外后视镜的位置调节包括上下位置调节和左右位置调节。
12.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种后视镜自动调节方法，包括：
13.s1、当汽车启动后，虹膜摄像头通过虹膜识别系统识别驾驶员的身份信息和坐姿信息；
14.s2、根据驾驶员的坐姿信息获取驾驶员视线在车身坐标系中的位置；
15.s3、根据驾驶员视线在车身坐标系中的位置，并在虹膜信息库中确定外后视镜和内后视镜所需调节的观测位置；
16.s4、向外后视镜以及内后视镜的驱动系统发送控制信号，将外后视镜和内后视镜调节至所需调节的观测位置，且将观测位置的信息反馈至虹膜信息库和虹膜摄像头。
17.可选的，所述虹膜识别系统在识别驾驶员坐姿信息的同时将驾驶员的身份信息传输至虹膜信息库，以便下次直接调用。
18.可选的，当所述虹膜识别系统识别并经虹膜信息库比对后显示驾驶员为危险人物时即刻报警，同时阻止启动，且当行车过程中，虹膜识别系统检测出驾驶员处于犯困状态时，发出警示声，提醒驾驶员注意安全。
19.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如前述所述的后视镜自动调节方法。
20.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种汽车，包括如前述所述的后视镜自动调节系统。
21.可选的，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明在车辆启动时，可自动识别驾驶员身份，并根据不同驾驶员不同坐姿自动调整内后视镜和外后视镜的角度，行车过程中不再调整。采集的虹膜信息与虹膜库做对比，保证行车安全。驾驶员行车中犯困可及时提醒。整个系统集成度高，功能全。自动后视镜系统集成虹膜摄像头，可以识别驾驶员虹膜；虹膜摄像头可与虹膜库集成，对驾驶员身份进行识别；行车中实时监测驾驶员眼睛状态，保证行车安全。
附图说明
22.图1为本发明实施例提供的一种汽车后视镜自动调节系统的框架结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的一种汽车后视镜自动调节方法的运行策略图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1-2所示，本发明第一方面实施例提出了一种后视镜自动调节系统，如图1所示，自动调节系统包括：
26.虹膜摄像头，拍摄当汽车启动后驾驶员的坐姿图像；具体的，虹膜摄像头可内置在内后视镜上。
27.虹膜识别系统，获取虹膜摄像头拍摄的坐姿图像，识别分析坐姿位置及驾驶员身份信息，并控制内后视镜与外后视镜的位置调节，以使驾驶员视野处于最佳范围。
28.根据本发明的一个实施例，自动调节系统还包括有虹膜信息库，用于将虹膜识别系统获取的驾驶员身份信息和坐姿位置进行存储，并将存储信息反馈至虹膜信息库，当下次同一驾驶员驾驶车辆时，虹膜信息库直接匹配该驾驶员身份信息，按照上次驾驶时的视
野进行调节，直接调用。
29.根据本发明的一个实施例，自动调节系统还包括有存储控制器，用于内后视镜与外后视镜调节后的位置存储，并将存储信息反馈至虹膜信息库和虹膜摄像头。
30.根据本发明的一个实施例，自动调节系统还包括有检测及报警系统，检测及报警系统用于当虹膜识别系统识别并经虹膜信息库比对后显示驾驶员为危险人物时即刻报警，同时阻止启动，且当行车过程中，虹膜识别系统检测出驾驶员处于犯困状态时，发出警示声，提醒驾驶员注意安全。
31.根据本发明的一个实施例，内后视镜与外后视镜的位置调节包括上下位置调节和左右位置调节。
32.本发明第二方面实施例提出了一种后视镜自动调节方法，包括：
33.s1、当汽车启动后，虹膜摄像头通过虹膜识别系统识别驾驶员的身份信息和坐姿信息；
34.s2、根据驾驶员的坐姿信息获取驾驶员视线在车身坐标系中的位置；
35.s3、根据驾驶员视线在车身坐标系中的位置，并在虹膜信息库中确定外后视镜和内后视镜所需调节的观测位置；
36.s4、向外后视镜以及内后视镜的驱动系统发送控制信号，将外后视镜和内后视镜调节至所需调节的观测位置，且将观测位置的信息反馈至虹膜信息库和虹膜摄像头。
37.根据本发明的一个实施例，所述虹膜识别系统在识别驾驶员坐姿信息的同时将驾驶员的身份信息传输至虹膜信息库，以便下次直接调用。
38.根据本发明的一个实施例，当虹膜识别系统识别并经虹膜信息库比对后显示驾驶员为危险人物时即刻报警，同时阻止启动，且当行车过程中，虹膜识别系统检测出驾驶员处于犯困状态时，发出警示声，提醒驾驶员注意安全。
39.本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如前述的后视镜自动调节方法。
40.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，当汽车启动后，虹膜摄像头通过虹膜识别系统识别驾驶员的身份信息和坐姿信息；根据驾驶员的坐姿信息获取驾驶员视线在车身坐标系中的位置；根据驾驶员视线在车身坐标系中的位置，并在虹膜信息库中确定外后视镜和内后视镜所需调节的观测位置；向外后视镜以及内后视镜的驱动系统发送控制信号，将外后视镜和内后视镜调节至所需调节的观测位置，且将观测位置的信息反馈至虹膜信息库和虹膜摄像头。可自动识别驾驶员身份，并根据不同驾驶员不同坐姿自动调整内后视镜和外后视镜的角度，行车过程中不再调整。采集的虹膜信息与虹膜库做对比，保证行车安全。驾驶员行车中犯困可及时提醒。
41.本发明第四方面实施例提出了一种汽车，包括如前述的后视镜自动调节系统。
42.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器
(randomaccess memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述的方法。
43.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种后视镜自动调节系统，其特征在于，所述自动调节系统包括：虹膜摄像头，拍摄当汽车启动后驾驶员的坐姿图像；虹膜识别系统，获取虹膜摄像头拍摄的坐姿图像，识别分析坐姿位置及驾驶员身份信息，并控制内后视镜与外后视镜的位置调节，以使驾驶员视野处于最佳范围。2.根据权利要求1所述的后视镜自动调节系统，其特征在于，所述自动调节系统还包括有虹膜信息库，用于将虹膜识别系统获取的驾驶员身份信息和坐姿位置进行存储，并将存储信息反馈至虹膜信息库，以便下次直接调用。3.根据权利要求2所述的后视镜自动调节系统，其特征在于，所述自动调节系统还包括有存储控制器，用于内后视镜与外后视镜调节后的位置存储，并将存储信息反馈至虹膜信息库和虹膜摄像头。4.根据权利要求2所述的后视镜自动调节系统，其特征在于，所述自动调节系统还包括有检测及报警系统，检测及报警系统用于当虹膜识别系统识别并经虹膜信息库比对后显示驾驶员为危险人物时即刻报警，同时阻止启动，且当行车过程中，虹膜识别系统检测出驾驶员处于犯困状态时，发出警示声，提醒驾驶员注意安全。5.根据权利要求1所述的后视镜自动调节系统，其特征在于，所述内后视镜与外后视镜的位置调节包括上下位置调节和左右位置调节。6.一种后视镜自动调节方法，其特征在于，包括：当汽车启动后，虹膜摄像头通过虹膜识别系统识别驾驶员的身份信息和坐姿信息；根据驾驶员的坐姿信息获取驾驶员视线在车身坐标系中的位置；根据驾驶员视线在车身坐标系中的位置，并在虹膜信息库中确定外后视镜和内后视镜所需调节的观测位置；向外后视镜以及内后视镜的驱动系统发送控制信号，将外后视镜和内后视镜调节至所需调节的观测位置，且将观测位置的信息反馈至虹膜信息库和虹膜摄像头。7.根据权利要求1所述的后视镜自动调节方法，其特征在于，所述虹膜识别系统在识别驾驶员坐姿信息的同时将驾驶员的身份信息传输至虹膜信息库，以便下次直接调用。8.根据权利要求7所述的后视镜自动调节方法，其特征在于，当所述虹膜识别系统识别并经虹膜信息库比对后显示驾驶员为危险人物时即刻报警，同时阻止启动，且当行车过程中，虹膜识别系统检测出驾驶员处于犯困状态时，发出警示声，提醒驾驶员注意安全。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求6-8任意一项所述的后视镜自动调节方法。10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的后视镜自动调节系统。

技术总结
本发明公开了后视镜自动调节系统、调节方法、存储介质及汽车，所述自动调节系统包括：虹膜摄像头，拍摄当汽车启动后驾驶员的坐姿图像；虹膜识别系统，获取虹膜摄像头拍摄的坐姿图像，识别分析坐姿位置及驾驶员身份信息，并控制内后视镜与外后视镜的位置调节，以使驾驶员视野处于最佳范围。本发明在车辆启动时，可自动识别驾驶员身份，并根据不同驾驶员不同坐姿自动调整内后视镜和外后视镜的角度，行车过程中不再调整。采集的虹膜信息与虹膜库做对比，保证行车安全。整个系统集成度高，功能全。自动后视镜系统集成虹膜摄像头，识别驾驶员虹膜；虹膜摄像头可与虹膜库集成，对驾驶员身份进行识别；行车中实时监测驾驶员眼睛状态，保证行车安全。证行车安全。证行车安全。


技术研发人员：王慧晶 徐达
受保护的技术使用者：北京汽车集团越野车有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/6/28