车辆ADAS功能失效的处理方法、介质、车机控制器和车辆与流程

车辆adas功能失效的处理方法、介质、车机控制器和车辆
技术领域
1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆adas功能失效的处理方法、介质、车机控制器和车辆。


背景技术：

2.相关技术中，在车辆的adas(advanced driving assistance system，先进驾驶辅助系统)功能失效后，终端显示屏上对应的功能开关关自动切换到关闭状态，但用户也可手动操作功能开关关闭，这样用户无法区分功能开关的关闭是因为功能失效还是手动操作，给用户带来困惑。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于提出一种车辆adas功能失效的处理方法、介质、车机控制器和车辆，能够在车载显示屏上辅助驾驶功能失效后进行失效原因提示，能够区分出车载显示屏上辅助驾驶功能处于自然关闭状态还是失效关闭状态，提升用户体验。
4.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆adas功能失效的处理方法，所述方法包括：获取所述车辆的运行状态信息和所处驾驶模式；根据所述运行状态信息和所述所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因；根据所述失效原因对所述失效的驾驶辅助功能进行失效提示。
5.另外，根据本发明上述实施例提出的车辆adas功能失效的处理方法还可以具有如下附加的技术特征：
6.根据本发明的一个实施例，所述根据所述失效原因对所述失效的驾驶辅助功能进行失效提示，包括：将所述车辆的终端显示屏上所述失效的驾驶辅助功能对应的功能开关的颜色置为预设颜色；当接收到针对所述预设颜色的功能开关的触发指令时，根据所述失效原因生成弹窗信息，并在所述终端显示屏上弹窗显示。
7.根据本发明的一个实施例，所述弹窗信息包括失效详情链接，其中，根据所述失效原因对所述失效的驾驶辅助功能进行失效提示，还包括：当接收到针对所述失效详情连接的触发指令时，在所述终端显示屏上显示所述失效原因。
8.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：记录所述弹窗信息的持续时间；当所述持续时间达到预设时间时，退出所述弹窗显示。
9.根据本发明的一个实施例，确定失效的辅助驾驶功能之后，所述方法还包括：控制所述车辆的仪表盘上与所述失效的驾驶辅助功能对应的故障灯常亮。
10.根据本发明的一个实施例，所述车辆包括若干域控制器，所述获取所述车辆的运行状态信息，包括：接收所述域控制器发送的所述运行状态信息。
11.根据本发明的一个实施例，所述域控制器包括：自动驾驶域控制器、车身域控制器和动态行驶域控制器中的至少两者，其中，所述根据所述运行状态信息和所述所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因，包括：若所述所处驾驶模式为拖车模式，且接
收到所述自动驾驶域控制器发送的拖车钩信息，则确定所述失效的辅助驾驶功能包括后碰撞预警功能，失效原因包括拖车原因导致所述后碰撞预警功能不可用。
12.本发明实施例的车辆adas功能失效的处理方法，车机控制器获取车辆域控制器的运行状态信息和所处驾驶模式信息，根据运行状态信息和所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因，并对失效的驾驶辅助功能进行失效提示，通过在终端显示屏上将失效的驾驶辅助功能对应的功能开关的颜色置灰，在接收到功能开关触发指令时，弹窗显示驾驶辅助功能不可用信息和失效原因，在车辆的仪表盘上与失效的驾驶辅助功能对应的故障灯常亮。本发明的车辆adas功能失效的处理方法能够在车载显示屏上辅助驾驶功能失效后进行失效原因提示，能够区分出车载显示屏上辅助驾驶功能处于自然关闭状态还是失效关闭状态，提升用户体验。
13.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆adas功能失效的处理方法。
14.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车机控制器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆adas功能失效的处理方法。
15.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括如上述的车机控制器。
16.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.图1是本发明一个实施例的车辆adas功能失效的处理方法的流程图；
18.图2是本发明一个实施例的对失效的驾驶辅助功能进行失效提示的流程图；
19.图3是本发明一个实施例的车道保持辅助功能失效的提示示意图；
20.图4是本发明一个实施例的弹窗的提示示意图；
21.图5是本发明一个实施例的退出弹窗显示的流程图；
22.图6是本发明一个实施例的车机控制器的结构示意图；
23.图7是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明实施例的车辆adas功能失效的处理方法、介质、车机控制器和车辆进行详细地说明。
26.图1是本发明一个实施例的车辆adas功能失效的处理方法的流程图。
27.在本发明的一个实施例中，如图1所示，车辆adas功能失效的处理方法包括：
28.s1，获取车辆的运行状态信息和所处驾驶模式。
29.具体的，车辆包括车机控制器和各种功能域控制器，各种功能域控制器管控对应的车辆功能，并将监控的车辆的运行状态信息和车辆所处的驾驶模式信息发送给车机控制器，车机控制器根据获取到的车辆的运行状态信息和车辆所处的驾驶模式判断车辆失效的辅助驾驶功能，并对失效的驾驶辅助功能进行失效提示。
30.在本发明的一个实施例中，车辆包括若干域控制器，获取车辆的运行状态信息，包括：接收域控制器发送的运行状态信息。
31.具体地，车辆包括各种功能域控制器，例如，自动驾驶域控制器adcu，车身域控制器cem，动态行驶域控制器vddm等。自动驾驶域控制器adcu用于监测摄像头、雷达等感知硬件的信号和接收拖车钩信号，当感知硬件受损或遮挡时，自动驾驶域控制器adcu监测到链路不通后会反馈功能不可用信息至车机控制器。并且，自动驾驶域控制器adcu还可以监测到车身域控制器cem和动态行驶域控制器vddm通过总线发出的车辆运行状态信息。车身域控制器cem用于监控和转发转向灯和四门两盖状态等智能驾驶功能关联的必要信息，实时发送信息到总线上，车机控制器可通过总线接收到车身域控制器cem转发出的运行状态信号。动态行驶域控制器vddm会用于监控并转发制动、驱动和转向等底盘硬件状态信息，实时发送信息到总线上，车机控制器也可通过总线接收到动态行驶域控制器vddm转发出的信号。
32.进一步具体地，车机控制器接收到各种域控制器发送的车辆运行状态信息，判断车辆adas功能是否失效，若车辆adas功能失效，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因。
33.s2，根据运行状态信息和所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因。
34.具体地，车机控制器获取到各域控制器发送的车辆的运行状态信息和车辆所处驾驶模式，车辆的运行状态信息包括摄像头、雷达等感知硬件的信息、拖车钩信息、转向灯和四门两盖状态等智能驾驶功能关联的必要信息、制动、驱动和转向等底盘硬件状态信息等。车辆所处驾驶模式例如拖车模式等，车机控制器根据车辆的运行状态信息和车辆所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因。
35.需要说明的是，辅助驾驶功能失效包括辅助驾驶功能故障、辅助驾驶功能受限等多种可能性，例如，车辆处于竞赛模式(racemode)下，智能驾驶功能(除360全景影像、停车距离控制系统外)静默，同样也属于辅助驾驶功能失效，但不属于辅助驾驶功能故障。
36.s3，根据失效原因对失效的驾驶辅助功能进行失效提示。
37.具体地，车机控制器根据判断的失效的驾驶辅助功能的失效原因进行相关失效提示。
38.在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据失效原因对失效的驾驶辅助功能进行失效提示，包括：
39.s31，将车辆的终端显示屏上失效的驾驶辅助功能对应的功能开关的颜色置为预设颜色。
40.s32，当接收到针对预设颜色的功能开关的触发指令时，根据失效原因生成弹窗信息，并在终端显示屏上弹窗显示。
41.具体地，车辆的车机控制器还连接终端显示屏，驾驶辅助功能失效后，终端显示屏上失效的驾驶辅助功能对应的功能开关的颜色置为预设颜色，预设颜色可设置为灰色。将失效的驾驶辅助功能置灰是在功能开关原先状态的基础上直接置灰，例如，如图3所示，车
辆保持辅助功能失效，车辆保持辅助开关原先是开启状态即按钮处于右侧，置灰后，车辆保持辅助开关的按钮仍然在右侧。若车辆保持辅助功能失效时，车辆保持辅助开关已经是关闭状态，此时再将其置灰，车辆保持辅助开关前后的区别不明显，用户很难分清车辆保持辅助功能是失效状态还是关闭状态。
42.进一步具体地，在终端显示屏接收到针对预设颜色的功能开关的触发指令时，根据失效原因生成弹窗信息，并在终端显示屏上弹窗显示。将失效的驾驶辅助功能对应的功能开关的颜色置为预设颜色后，若用户点击失效的驾驶辅助功能对应的功能开关，即接收到针对预设颜色的功能开关的触发指令时，在终端显示屏上进行弹窗，弹窗上包括功能失效提示，例如“该驾驶辅助功能不可用”。弹窗上还可包括失效原因，例如，车辆处于拖车模式时，导致后碰撞预警功能不可用，弹窗上显示失效提示“拖车导致部分驾驶辅助功能不可用”。
43.在本发明的一个实施例中，弹窗信息包括失效详情链接，其中，根据失效原因对失效的驾驶辅助功能进行失效提示，还包括：当接收到针对失效详情连接的触发指令时，在终端显示屏上显示失效原因。
44.具体地，弹窗信息还包括失效详情链接，如图4所示，用户可点击失效详情连接进行查看驾驶辅助功能的具体原因，具体原因可通过指示用户查看用户手册详情。
45.在本发明的一个实施例中，如图5所示，车辆adas功能失效的处理方法方法还包括：
46.s101，记录弹窗信息的持续时间。
47.s102，当持续时间达到预设时间时，退出弹窗显示。
48.具体地，在驾驶辅助功能弹窗显示时，车机控制器还记录弹窗信息的持续时间，当持续时间达到预设时间时，退出弹窗显示。预设时间可设置为4s，当弹窗显示持续时间超过4s，自动关闭弹窗，弹窗上还可设置确认按钮，用户通过点击确认按钮关闭弹窗。当用户在驾驶时，不方便通过点击确认按钮关闭弹窗时，还可以通过方向盘上的控制按键取消弹窗显示。
49.在本发明的一个实施例中，确定失效的辅助驾驶功能之后，车辆adas功能失效的处理方法还包括：控制车辆的仪表盘上与失效的驾驶辅助功能对应的故障灯常亮。
50.具体地，终端显示器上的失效的驾驶辅助功能对应的功能开关需要在接收到功能开关的触发指令时，根据失效原因生成弹窗信息，在终端显示屏上弹窗显示。若用户不点击失效的驾驶辅助功能对应的功能开关则看不到弹窗显示，本发明的车辆adas功能失效的处理方法还包括在车辆的仪表盘上，失效的驾驶辅助功能对应的故障灯常亮，这样用户也可通过车辆的仪表盘上的故障灯得到车辆驾驶辅助功能出现问题。
51.在本发明的一个实施例中，域控制器包括：自动驾驶域控制器、车身域控制器和动态行驶域控制器中的至少两者，其中，根据运行状态信息和所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因，包括：若所处驾驶模式为拖车模式，且接收到自动驾驶域控制器发送的拖车钩信息，则确定失效的辅助驾驶功能包括后碰撞预警功能，失效原因包括拖车原因导致后碰撞预警功能不可用。
52.具体地，以车辆处于拖车模式下进行举例说明，在拖车模式下，自动驾驶域控制器adcu接收到拖车钩信号后进行逻辑处理，自动驾驶域控制器adcu发送不可用或故障反馈信
号到总线，相关联的部分智驾功能系统状态机会跳至不可用状态。当车辆进入拖车模式时，车辆的后碰撞预警功能、后方交叉车车辆危险报警辅助、车道保持辅助、变道辅助、开门预警等主动安全功能受限，对应的驾驶辅助功能开关，例如后碰撞预警功能开关设置成预设颜色，驾驶辅助功能开关状态不变且可调，车辆的仪表盘上后碰撞预警功能对应的故障灯常亮。在终端显示屏上弹窗显示失效信息，失效信息包括失效原因和失效详情链接，其中，失效原因包括拖车原因导致后碰撞预警功能不可用。用户可点击失效详情链接查看具体失效原因。同时弹窗显示持续预设时间，超过预设时间后自动关闭。
53.本发明实施例的车辆adas功能失效的处理方法，车机控制器获取车辆域控制器的运行状态信息和所处驾驶模式信息，根据运行状态信息和所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因，并对失效的驾驶辅助功能进行失效提示，通过在终端显示屏上将失效的驾驶辅助功能对应的功能开关的颜色置灰，在接收到功能开关触发指令时，弹窗显示驾驶辅助功能不可用信息和失效原因，在车辆的仪表盘上与失效的驾驶辅助功能对应的故障灯常亮。本发明的车辆adas功能失效的处理方法能够在车载显示屏上辅助驾驶功能失效后进行失效原因提示，能够区分出车载显示屏上辅助驾驶功能处于自然关闭状态还是失效关闭状态，提升用户体验。
54.本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
55.在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆adas功能失效的处理方法。
56.本发明还提出了一种车机控制器。
57.在该实施例中，如图6所示，车机控制器100包括存储器10和处理器20，存储器10上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器20执行时，实现如上述的车辆adas功能失效的处理方法。
58.本发明还提出了一种车辆。
59.在该实施例中，如图7所示，车辆200包括如上述的车机控制器100。
60.本发明实施例的车辆adas功能失效的处理方法、介质、车机控制器和车辆，车机控制器获取车辆域控制器的运行状态信息和所处驾驶模式信息，根据运行状态信息和所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因，并对失效的驾驶辅助功能进行失效提示，通过在终端显示屏上将失效的驾驶辅助功能对应的功能开关的颜色置灰，在接收到功能开关触发指令时，弹窗显示驾驶辅助功能不可用信息和失效原因，在车辆的仪表盘上与失效的驾驶辅助功能对应的故障灯常亮。本发明的车辆adas功能失效的处理方法能够在车载显示屏上辅助驾驶功能失效后进行失效原因提示，能够区分出车载显示屏上辅助驾驶功能处于自然关闭状态还是失效关闭状态，提升用户体验。
61.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或
多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
62.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆adas功能失效的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的运行状态信息和所处驾驶模式；根据所述运行状态信息和所述所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因；根据所述失效原因对所述失效的驾驶辅助功能进行失效提示。2.根据权利要求1所述的车辆adas功能失效的处理方法，其特征在于，所述根据所述失效原因对所述失效的驾驶辅助功能进行失效提示，包括：将所述车辆的终端显示屏上所述失效的驾驶辅助功能对应的功能开关的颜色置为预设颜色；当接收到针对所述预设颜色的功能开关的触发指令时，根据所述失效原因生成弹窗信息，并在所述终端显示屏上弹窗显示。3.根据权利要求2所述的车辆adas功能失效的处理方法，其特征在于，所述弹窗信息包括失效详情链接，其中，根据所述失效原因对所述失效的驾驶辅助功能进行失效提示，还包括：当接收到针对所述失效详情连接的触发指令时，在所述终端显示屏上显示所述失效原因。4.根据权利要求2或3所述的车辆adas功能失效的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述弹窗信息的持续时间；当所述持续时间达到预设时间时，退出所述弹窗显示。5.根据权利要求1所述的车辆adas功能失效的处理方法，其特征在于，确定失效的辅助驾驶功能之后，所述方法还包括：控制所述车辆的仪表盘上与所述失效的驾驶辅助功能对应的故障灯常亮。6.根据权利要求1所述的车辆adas功能失效的处理方法，其特征在于，所述车辆包括若干域控制器，所述获取所述车辆的运行状态信息，包括：接收所述域控制器发送的所述运行状态信息。7.根据权利要求6所述的车辆adas功能失效的处理方法，其特征在于，所述域控制器包括：自动驾驶域控制器、车身域控制器和动态行驶域控制器中的至少两者，其中，所述根据所述运行状态信息和所述所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因，包括：若所述所处驾驶模式为拖车模式，且接收到所述自动驾驶域控制器发送的拖车钩信息，则确定所述失效的辅助驾驶功能包括后碰撞预警功能，失效原因包括拖车原因导致所述后碰撞预警功能不可用。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆adas功能失效的处理方法。9.一种车机控制器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆adas功能失效的处理方法。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车机控制器。

技术总结
本发明公开了一种车辆ADAS功能失效的处理方法、介质、车机控制器和车辆，车辆ADAS功能失效的处理方法包括：获取车辆的运行状态信息和所处驾驶模式；根据运行状态信息和所处驾驶模式，确定失效的辅助驾驶功能及其失效原因；根据失效原因对失效的驾驶辅助功能进行失效提示。本发明的车辆ADAS功能失效的处理方法能够在车载显示屏上辅助驾驶功能失效后进行失效原因提示，能够区分出车载显示屏上辅助驾驶功能处于自然关闭状态还是失效关闭状态，提升用户体验。用户体验。用户体验。


技术研发人员：韩斯龙 汪东旭
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/6/28