车辆交通控制系统及方法与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆交通控制系统及方法。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展，新能源车已经逐渐成为了一股不容忽视的力量，并占据了相当一部分的市场份额，而且这个比例正在逐渐扩大，同时也进一步提升了汽车保有量。但是，与汽车出行关联密切的道路交通网的发展速度却远远跟不上新能源汽车发展的迅猛速度。基于上述问题，急需一种适用于适应新能源汽车发展趋势的车路协同智能交通方案。
3.在以往的智能交通方案中，由于市面上常见车型是燃油车，在车辆端通常是采取以整车控制器(vcu)为核心的控制方案，这种方案存在的问题以下问题：由于vcu是整个车辆控制的大脑，其交互的复杂程度让整个车辆智能的开发变得十分困难。面对新能源汽车这种完全不同于燃油车的汽车架构以及对于物联网发展的需求，对于部分功能延续以vcu为核心的控制系统会让整个交互过程变得繁琐。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述现有的智能交通方案中存在的问题，提供一种能够实现简化整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度的车辆交通控制系统及方法。
5.第一方面，本技术提供一种车辆交通控制系统，包括：
6.整车bms，整车bms被配置为在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求；整车bms还被配置为接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率；
7.云端bms，云端bms连接整车bms，云端bms被配置为接收行驶信息请求，并根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；云端bms还被配置为基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms；
8.整车控制器，整车控制器连接整车bms，整车控制器被配置为接收当前输出功率，并根据当前输出功率控制车辆行驶。
9.可选的，还包括交通网络平台，交通网络平台连接云端bms；
10.交通网络平台用于接收云端bms传输的交通信息请求，并对交通信息请求进行处理，得到对应车辆的当前行驶路段信息，并根据当前行驶路段信息，查询得到路段交通信息，且将路段交通信息传输给云端bms。
11.可选的，云端bms还用于基于预设周期，向交通网络平台发送交通信息请求；云端bms还用于获取当前周期的路段交通信息，在当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息满足预设条件时，获取对应上一周期的路段交通信息的历史优化行驶信息，并将历史优化行驶信息传输给整车bms。
12.可选的，云端bms还用于在当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息不满足预设条件时，将上一周期的路段交通信息确认为车辆的当前行驶路段的路段交通信息。
13.可选的，还包括交通信号灯设备，交通信号灯设备连接交通网络平台；
14.云端bms还用于获取当前行驶模模式为绿波带行驶模式的车辆信息，并将车辆信息传输给交通网络平台；交通网络平台根据车辆信息，控制对应当前行驶路段的交通信号灯设备。
15.可选的，路段交通信息包括汽车流量、行驶路况信息、gps位置信息、车辆停留信息、车辆停留时间和停留车流长度。
16.可选的，优化行驶信息包括优化行驶速度和优化行驶时间。
17.可选的，还包括加速模块和制动模块；
18.加速模块和制动模块分别连接整车控制器。
19.第二方面，本技术提供一种车辆交通控制方法，以该方法应用在云端bms为例进行说明，包括以下步骤：
20.接收整车bms传输的行驶信息请求；行驶信息请求为整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时生成得到；
21.根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；
22.基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms，以使整车bms根据接收到的优化行驶信息，得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器；5且使整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶。
23.第三方面，本技术提供一种车辆交通控制方法，以该方法应用在整车bms为例进行说明，包括以下步骤：
24.在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将行驶信息请求传输给云端bms，以使云端bms根据接收到的行驶信息请求，获0取车辆的当前行驶路段的路段交通信息，且云端bms基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息；
25.接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器，以使整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶。
26.5上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
27.上述的车辆交通控制系统中，包括整车bms、云端bms和整车控制器，云端bms连接整车bms，整车控制器连接整车bms，整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将行驶信息请求传输
28.给云端bms；云端bms接收行驶信息请求，并根据行驶信息请求，获取车辆0的当前行驶路段的路段交通信息；云端bms基于绿波带算法，对路段交通信
29.息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms；进而整车bms接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，使得整车控制器接收当前输出功率，并根据当前输出功率控制
30.车辆行驶，实现对车辆交通智能控制。本技术通过利用云端bms结合实时交5通道
路的路段交通信息，并通过绿波带技术对各个路口的红绿灯信号进行协调，
31.计算当前车辆通过某一路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输至整车bms，整车bms根据优化行驶信息，生成当前输出功率，并将当前输出功率反馈至整车控制器，使得整车控制器控制车辆驾驶速度，达到车辆在通过该路段时能连续获得一路绿灯的驾驶情景，进而实现简化整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。
附图说明
32.图1为本技术实施例中车辆交通控制系统的第一结构示意图；
33.图2为本技术实施例中车辆交通控制系统的第二结构示意图；
34.图3为本技术实施例中车辆交通控制系统的第三结构示意图；
35.图4为本技术实施例中车辆交通控制系统的第四结构示意图；
36.图5为本技术实施例中车辆交通控制方法的第一流程示意图；
37.图6为本技术实施例中车辆交通控制方法的第二流程示意图。
38.附图标记：
39.100、整车bms；200、云端bms；300、整车控制器；400、交通网络平台；500、交通信号灯设备；510、摄像头模块、520、传感器模块、530、gps定位模块、540、通信模块；550、交通信号灯；600、加速模块；700、制动模块；800、t-box模块；900、can总线。
具体实施方式
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
41.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
43.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆交通控制系统，车辆交通控制系统包括整车bms、云端bms和整车控制器。整车bms被配置为在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求；整车bms还被配置为接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率；云端bms连接整车bms，云端bms被配置为接收行驶信息请求，并根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；云端bms还被配置为基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms；整车控制器连接整车bms，整车控制器被配置为接收当前输出功率，并根据当前输出功率控制车辆行驶。
44.其中，整车bms(battery management system，电池管理系统)指的是设置在车辆上的车端bms。bms可用来保证电池在生命周期内安全、可靠、高效地使用，同时检测电池在充放电等使用过程中的电压、电流、温度、容量、甚至其他环境参数是否在安全范围内，保证电池使用安全，再提高使用寿命、提高效率等作用。云端bms指的是设置在云端的bms。云端bms不局限于给整车bms提供故障诊断、寿命评估和预测、残值评估、充电策略优化等常用开发思路；云端bms还可用来控制实时输出功率，进而优化用户驾车体验的电池容量管理，拓宽了云端bms的适用范围。整车控制器(vcu，vehicle control unit)指的是车辆的中央控制单元，是整个控制系统的核心。
45.绿波带行驶模式指的是在指定的交通线路上，当规定好路段的车速后，要求交通网络平台根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。
46.行驶信息请求为整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时发起的。路段交通信息指的是车辆当前行驶路段的汽车流量和行驶路况等信息。例如，路段交通信息可包括汽车流量、行驶路况信息、gps位置信息、车辆停留信息、车辆停留时间和停留车流长度。其中，云端bms可根据接收到的行驶信息请求，并根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的汽车流量、行驶路况信息、gps位置信息、车辆停留信息、车辆停留时间和停留车流长度。云端bms还基于绿波带算法，对获取到的汽车流量、行驶路况信息、gps位置信息、车辆停留信息、车辆停留时间和停留车流长度进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms。
47.示例性的，优化行驶信息包括优化行驶速度和优化行驶时间。其中，优化行驶速度指的是当前行驶路段预计需要的行驶速度；优化行驶时间指的是当前行驶路段预计需要的行驶时间。云端bms可基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶速度和优化行驶时间，并将优化行驶速度和优化行驶时间传输给整车bms，进而整车bms对接收到的优化行驶速度和优化行驶时间进而处理，进而得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器。整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶，实现对车辆交通智能控制，避免了整车控制器既承担数据的处理端又担任整车控制的执行端，将部分跟整车bms密切相关的计算内容置于云端bms计算，降低特定情形下行驶控制的复杂度，便于预期应用场景的实现。从整车控制器直接控制实时行车速度，摆脱以往通过手机设备提示行车速度，驾驶员需要通过控制踏板调整行车速度的情况，提高了绿波带技术的可靠性。为云端bms提供了一种控制实时输出功率优化驾车体验的电池容量管理优化方案，拓宽了云端bms的适用范围。
48.上述实施例中，基于云端bms连接整车bms，整车控制器连接整车bms，整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将行驶信息请求传输给云端bms；云端bms接收行驶信息请求，并根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；云端bms基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms；进而整车bms接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，使得整车控制器接收当前输出功率，并根据当前输出功率控制车辆行驶，实现对车辆交通智能控制。本技术通过利用云端bms结合实时交通道路的路段交通信息，并通过绿波带技术对各个路口的红绿灯信号进行协调，计算当前车辆通过
某一路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输至整车bms，整车bms根据优化行驶信息，生成当前输出功率，并将当前输出功率反馈至整车控制器，使得整车控制器控制车辆驾驶速度，达到车辆在通过该路段时能连续获得一路绿灯的驾驶情景，进而实现简化整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。
49.在一个实施例中，如图2所示，还包括交通网络平台，交通网络平台连接云端bms。交通网络平台用于接收云端bms传输的交通信息请求，并对交通信息请求进行处理，得到对应车辆的当前行驶路段信息，并根据当前行驶路段信息，查询得到路段交通信息，且将路段交通信息传输给云端bms。
50.其中，交通网络平台与云端bms的连接方式可以但不限于是4g或5g通信网络。交通网络平台可用来控制交通信号灯设备，例如交通网络平台可用来控制交通信号灯的亮灭。交通网络平台还可用来实时检测车辆的当前行驶路段信息。交通网络平台还可用来缓存检测到的对应当前行驶路段信息的路段交通信息。示例性的，交通信息请求可包括车辆的当前行驶路段信息。
51.基于交通网络平台连接云端bms，进而云端bms可根据整车bms传输的行驶信息请求，生成交通信息请求，并将交通信息请求传输给交通网络平台。交通网络平台可对接收到的交通信息请求进行解析处理，进而得到对应车辆的当前行驶路段信息。交通网络平台可通过根据当前行驶路段信息，查询缓存的路段交通信息，进而得到对应当前路段信息的路段交通信息，并将路段交通信息传输给云端bms。进而云端bms基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms；整车bms根据优化行驶信息，生成当前输出功率，并将当前输出功率反馈至整车控制器，使得整车控制器控制车辆驾驶速度，达到车辆在通过该路段时能连续获得一路绿灯的驾驶情景，进而实现简化整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。
52.在一个示例中，云端bms还用于基于预设周期，向交通网络平台发送交通信息请求；云端bms还用于获取当前周期的路段交通信息，在当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息满足预设条件时，获取对应上一周期的路段交通信息的历史优化行驶信息，并将历史优化行驶信息传输给整车bms。
53.其中，预设周期可根据系统预设得到，例如预设周期可以设置为每30分钟。
54.云端bms可基于预设周期，向交通网络平台发送交通信息请求，进而交通网络平台并对交通信息请求进行处理，得到对应车辆的当前行驶路段信息，并根据当前行驶路段信息，查询得到路段交通信息，且将路段交通信息传输给云端bms。云端bms获取当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息，并将当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息进行比较处理，在当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息满足预设条件时，获取对应上一周期的路段交通信息的历史优化行驶信息，并将历史优化行驶信息传输给整车bms，使得整车bms根据历史优化行驶信息，生成当前输出功率，并将当前输出功率反馈至整车控制器，使得整车控制器控制车辆驾驶速度，达到车辆在通过该路段时能连续获得一路绿灯的驾驶情景，进而实现在确保行驶交通控制可靠性，同时简化了整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。
55.在一个示例中，云端bms还用于在当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交
通信息不满足预设条件时，将上一周期的路段交通信息确认为车辆的当前行驶路段的路段交通信息。
56.云端bms可对获取到的当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息进行比较处理，在当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息不满足预设条件时，判定当前周期的路段交通信息存在较大偏差，进而将上一周期的路段交通信息确认为车辆的当前行驶路段的路段交通信息，重新计算对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms；进而整车bms接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，使得整车控制器接收当前输出功率，并根据当前输出功率控制车辆行驶，实现对车辆交通智能控制，实现简化整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。
57.示例性的，云端bms会对每日当前路段的车流情况等路段交通息进行统计，通过大数据分析在同样路况、位置、环境条件时，按照历史记录直接输出当前预计行驶情况给整车bms，使得整车bms根据历史优化行驶信息，生成当前输出功率，并将当前输出功率反馈至整车控制器，使得整车控制器控制车辆驾驶速度。如果在一段时间间隔内，发现计算和之前记录的情况较大偏差时，则开始重新计算当前驾驶情况。
58.在一个实施例中，如图3所示，车辆交通控制系统还包括交通信号灯设备，交通信号灯设备连接交通网络平台。云端bms还用于获取当前行驶模模式为绿波带行驶模式的车辆信息，并将车辆信息传输给交通网络平台；交通网络平台根据车辆信息，控制对应当前行驶路段的交通信号灯设备。
59.交通信号灯设备可包括摄像头模块、传感器模块、gps定位模块、通信模块和交通信号灯。其中，通信模块可以但不限是4g或5g通信模块。
60.示例性的，摄像头模块可实时采集对应当前行驶路段的行驶路况的图像信息，传感器模块可用来实时采集对应当前行驶路段的汽车流量、车辆停留信息、车辆停留时间和停留车流长度等。gps定位模块可用来采集对应当前行驶路段的gps位置信息。进而交通网络平台可通过通信模块分别获取汽车流量、行驶路况信息、gps位置信息、车辆停留信息、车辆停留时间和停留车流长度。
61.基于交通信号灯设备连接交通网络平台。云端bms可获取当前行驶模模式为绿波带行驶模式的车辆信息，并将车辆信息传输给交通网络平台；交通网络平台根据车辆信息的数量大小，判断是否调节交通信号灯设备。当车辆信息的数量大于预设阈值时，则控制对应当前行驶路段的交通信号灯设备。
62.示例性的，若当前行驶路段大多数车辆都是按照绿波带行驶模式的优化行驶信息进行驾驶，云端bms也会将该行驶路段中使用绿波带行驶模式时的驾驶情况反馈到交通网络平台中，根据每条道路的车流情况实时控制交叉路口的信号灯，避免出现等待时间过长、路口绿灯资源浪费等情况，进一步优化绿波带通行。
63.在一个实施例中，如图4所示，车辆交通控制系统还包括加速模块和制动模块；加速模块和制动模块分别连接整车控制器。
64.其中，加速模块为车辆的加速踏板模块，制动模块为车辆的制动踏板模块。基于加速模块和制动模块分别连接整车控制器，进而整车控制器可根据当前输出功率，控制加速模块或制动模块，使得车辆的速度维持在处理得到的优化行驶速度。
65.在一个示例中，车辆交通控制系统还包括t-box(telematics box)模块、can总线。t-box模块设置在车辆上，t-box模块可通过4g或5g通信网络连接云端bms。t-box模块、整车bms和整车控制器通过can总线相互连接。进一步的，车辆还设置有第二gps定位模块，第二gps定位模块可通过uart通信网络连接整车控制器。整车bms可以通过afe芯片采集并监控车辆的动力电池数据。
66.上述实施例中，当驾驶员开启绿波带行驶模式时，首先整车bms会通过t-box模块向云端bms发起行驶信息请求，云端bms接到行驶信息请求后，会向智能交通网络平台请求当前行驶路段的汽车流量、行驶路况、gps位置信息以及是否存在车辆停留、停留时间和停留车流长度等路段交通信息。云端bms基于绿波带算法，计算出当前行驶路段的优化行驶速度和优化行驶时间。接着，将计算的优化行驶速度和优化行驶时间通过5g信号实时传输到整车bms，整车bms根据优化行驶速度和优化行驶时间换算出当前实时的电池包输出功率，并通过can总线传输到整车控制器，整车控制器根据整车bms发送的命令通过i/o接口实时控制当前车辆的行驶速度。从而能够避免整车控制器既承担数据的处理端又担任整车控制的执行端，将部分跟整车bms密切相关的计算内容置于云端bms计算，降低特定情形下行驶控制的复杂度，便于预期应用场景的实现。从整车控制器直接控制实时行车速度，摆脱以往通过手机设备提示行车速度，驾驶员需要通过控制踏板调整行车速度的情况，提高了绿波带技术的可靠性。云端bms可用来控制实时输出功率，优化了驾车体验的电池容量管理，拓宽了云端bms的适用范围。
67.在一个实施例中，如图5所示，提供一种车辆交通控制方法，以该方法应用于图1中的云端bms为例进行说明，包括以下步骤：
68.步骤s510，接收整车bms传输的行驶信息请求；行驶信息请求为整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时生成得到。
69.其中，上述的整车bms、行驶信息请求和绿波带行驶模式等的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
70.步骤s520，根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息。
71.其中，上述的路段交通信息等的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
72.步骤s530，基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms，以使整车bms根据接收到的优化行驶信息，得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器；且使整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶。
73.其中，上述的优化行驶信息、当前输出功率和整车控制器等的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
74.具体而言，云端bms接收整车bms传输的行驶信息请求；行驶信息请求为整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时生成得到。云端bms根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息。云端bms基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms，进而使得整车bms根据接收到的优化行驶信息，得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器；且使整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶，实现对车辆交通智能控
制。本技术通过利用云端bms结合实时交通道路的路段交通信息，并通过绿波带技术对各个路口的红绿灯信号进行协调，计算当前车辆通过某一路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输至整车bms，整车bms根据优化行驶信息，生成当前输出功率，并将当前输出功率反馈至整车控制器，使得整车控制器控制车辆驾驶速度，达到车辆在通过该路段时能连续获得一路绿灯的驾驶情景，进而实现简化整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。
75.在一个实施例中，如图6所示，提供一种车辆交通控制方法，以该方法应用于图1中的整车bms为例进行说明，包括以下步骤：
76.步骤s610，在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将行驶信息请求传输给云端bms，以使云端bms根据接收到的行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息，且云端bms基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息。
77.其中，上述的绿波带行驶模式、行驶信息请求、云端bms、路段交通信息和优化行驶信息等的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
78.步骤s620，接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器，以使整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶。
79.其中，上述的当前输出功率和整车控制器等的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。
80.具体而言，整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将行驶信息请求传输给云端bms，使得云端bms根据接收到的行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息，且云端bms基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息。整车bms接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器，进而使得整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶，实现对车辆交通智能控制。本技术通过利用云端bms结合实时交通道路的路段交通信息，并通过绿波带技术对各个路口的红绿灯信号进行协调，计算当前车辆通过某一路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输至整车bms，整车bms根据优化行驶信息，生成当前输出功率，并将当前输出功率反馈至整车控制器，使得整车控制器控制车辆驾驶速度，达到车辆在通过该路段时能连续获得一路绿灯的驾驶情景，进而实现简化整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。
81.应该理解的是，虽然图5-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
82.在一个实施例中，本技术提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项的车辆交通控制方法的步骤。
83.在一个示例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
84.接收整车bms传输的行驶信息请求；行驶信息请求为整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时生成得到；根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车bms，以使整车bms根据接收到的优化行驶信息，得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器；且使整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶。
85.在一个示例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
86.在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将行驶信息请求传输给云端bms，以使云端bms根据接收到的行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息，且云端bms基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息；接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，并将当前输出功率传输给整车控制器，以使整车控制器根据接收到的当前输出功率，控制车辆行驶。
87.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
88.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车辆交通控制系统，其特征在于，包括：整车bms，所述整车bms被配置为在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求；所述整车bms还被配置为接收优化行驶信息，并根据所述优化行驶信息，得到当前输出功率；云端bms，所述云端bms连接所述整车bms，所述云端bms被配置为接收所述行驶信息请求，并根据所述行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；所述云端bms还被配置为基于绿波带算法，对所述路段交通信息进行处理，得到对应所述当前行驶路段的所述优化行驶信息，并将所述优化行驶信息传输给所述整车bms；整车控制器，所述整车控制器连接所述整车bms，所述整车控制器被配置为接收所述当前输出功率，并根据所述当前输出功率控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的车辆交通控制系统，其特征在于，还包括交通网络平台，所述交通网络平台连接所述云端bms；所述交通网络平台用于接收所述云端bms传输的交通信息请求，并对所述交通信息请求进行处理，得到对应所述车辆的当前行驶路段信息，并根据所述当前行驶路段信息，查询得到所述路段交通信息，且将所述路段交通信息传输给所述云端bms。3.根据权利要求2所述的车辆交通控制系统，其特征在于，所述云端bms还用于基于预设周期，向所述交通网络平台发送所述交通信息请求；所述云端bms还用于获取当前周期的路段交通信息，在所述当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息满足预设条件时，获取对应所述上一周期的路段交通信息的历史优化行驶信息，并将所述历史优化行驶信息传输给所述整车bms。4.根据权利要求3所述的车辆交通控制系统，其特征在于，所述云端bms还用于在所述当前周期的路段交通信息和上一周期的路段交通信息不满足预设条件时，将所述上一周期的路段交通信息确认为所述车辆的当前行驶路段的路段交通信息。5.根据权利要求2所述的车辆交通控制系统，其特征在于，还包括交通信号灯设备，所述交通信号灯设备连接所述交通网络平台；所述云端bms还用于获取当前行驶模模式为绿波带行驶模式的车辆信息，并将所述车辆信息传输给所述交通网络平台；所述交通网络平台根据所述车辆信息，控制对应当前行驶路段的交通信号灯设备。6.根据权利要求1至5任意一项所述的车辆交通控制系统，其特征在于，所述路段交通信息包括汽车流量、行驶路况信息、gps位置信息、车辆停留信息、车辆停留时间和停留车流长度。7.根据权利要求6所述的车辆交通控制系统，其特征在于，所述优化行驶信息包括优化行驶速度和优化行驶时间。8.根据权利要求7所述的车辆交通控制系统，其特征在于，还包括加速模块和制动模块；所述加速模块和所述制动模块分别连接所述整车控制器。9.一种车辆交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收整车bms传输的行驶信息请求；所述行驶信息请求为所述整车bms在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时生成得到；
根据所述行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；基于绿波带算法，对所述路段交通信息进行处理，得到对应所述当前行驶路段的优化行驶信息，并将所述优化行驶信息传输给所述整车bms，以使所述整车bms根据接收到的所述优化行驶信息，得到当前输出功率，并将所述当前输出功率传输给整车控制器；且使所述整车控制器根据接收到的所述当前输出功率，控制所述车辆行驶。10.一种车辆交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将所述行驶信息请求传输给云端bms，以使所述云端bms根据接收到的所述行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息，且所述云端bms基于绿波带算法，对所述路段交通信息进行处理，得到对应所述当前行驶路段的优化行驶信息；接收所述优化行驶信息，并根据所述优化行驶信息，得到当前输出功率，并将所述当前输出功率传输给整车控制器，以使所述整车控制器根据接收到的所述当前输出功率，控制所述车辆行驶。

技术总结
本申请涉及一种车辆交通控制系统及方法，所述系统基于整车控制器连接整车BMS，整车BMS在车辆的当前行驶模式为绿波带行驶模式时，生成行驶信息请求，并将行驶信息请求传输给云端BMS；云端BMS接收行驶信息请求，并根据行驶信息请求，获取车辆的当前行驶路段的路段交通信息；云端BMS基于绿波带算法，对路段交通信息进行处理，得到对应当前行驶路段的优化行驶信息，并将优化行驶信息传输给整车BMS；进而整车BMS接收优化行驶信息，并根据优化行驶信息，得到当前输出功率，使得整车控制器接收当前输出功率，并根据当前输出功率控制车辆行驶，实现对车辆交通智能控制，简化了整车控制过程，优化车辆交通协同效率，提高车辆交通控制智能化程度。程度。程度。


技术研发人员：李奇琛
受保护的技术使用者：湖北亿纬动力有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/6/28