一种电子驻车制动钳的调整方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及车辆术领域，尤其涉及一种电子驻车制动的调整方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着车辆智能化程度逐步提升，电子驻车系统也随之普及，但随着车辆使用时长的增加，电子驻车制动钳之间的摩擦片会受到磨损，进而导致电子驻车制动钳之间的距离增大，而电子驻车制动钳之间的间隙，会对制动钳的提供的驻车力产生影响。与此同时，由于车辆所处地面的坡度不同，所需要的驻车制动力不同；所需的驻车制动力的不同，需要的制动钳的间隙也不同。
3.可见，现有的电子驻车制动钳存在间隙调节较难的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种电子驻车制动的调整方法、装置及车辆，以解决现有技术中电子驻车制动钳存在间隙调节较难的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电子驻车制动钳的调整方法，包括:
6.在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；
7.根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；
8.根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；
9.将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。
10.可选地，所述根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力的计算公式如下：
11.f＝μgsinθ
12.其中，所述f为所述驻车制动力；所述μ为电子驻车制动钳的动摩擦因数；所述θ为所述坡度；所述g为所述车辆的重力。
13.可选地，所述根据所述驻车制动力，确定电子驻车制动钳的目标间隙值的公式如下：
[0014][0015]
其中，所述d为所述目标间隙值，所述b为常数项。
[0016]
可选地，所述电子驻车制动钳的调整方法还包括：
[0017]
在电子驻车开关开启的情况下，接收来自电子驻车开关的第一驻车信号；
[0018]
根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0019]
可选地，在所述根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧之后，还包括：
[0020]
在车辆的油门踏板开启的情况下，接收来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号；
[0021]
在接收到来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号的情况下，控制所述电子驻车制动钳张开。
[0022]
可选地，在电子驻车开关关闭的情况下，接收来自电子驻车开关的第二驻车信号；
[0023]
根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开。
[0024]
可选地，在所述根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开之后，还包括：
[0025]
接收来自车辆发动机控制器的发动机状态信息；
[0026]
在所述发动机状态信息为停止运行的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0027]
可选地，在车辆行驶时，接收来自刹车控制器的开度信息和车速控制器的车辆速度信息；
[0028]
在所述刹车控制器的开度信息达到最大值且所述车辆速度信息大于预设速度值的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0029]
第二方面，本技术实施例还提供了一种电子驻车制动钳的调整装置，
[0030]
第一接收模块，用于在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；
[0031]
计算模块，用于根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；
[0032]
确定模块，用于根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；
[0033]
调整模块，用于将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。
[0034]
可选地，上述电子驻车制动钳的调整装置200还包括：
[0035]
第二接收模块，用于在电子驻车开关开启的情况下，接收来自电子驻车开关的第一驻车信号；
[0036]
第一控制模块，用于根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0037]
可选地，所述第一控制模块包括：
[0038]
第三接收模块，用于在车辆的油门踏板开启的情况下，接收来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号；
[0039]
第二控制模块，用于在接收到来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号的情况下，控制所述电子驻车制动钳张开。
[0040]
可选地，上述电子驻车制动钳的调整装置200还包括：
[0041]
第四接收模块，用于在电子驻车开关关闭的情况下，接收来自电子驻车开关的第二驻车信号；
[0042]
第三控制模块，用于根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开。
[0043]
可选地，上述电子驻车制动钳的调整装置200还包括：
[0044]
第五接收模块，用于接收来自车辆发动机控制器的发动机状态信息；
[0045]
第四控制模块，用于在所述发动机状态信息为停止运行的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0046]
可选地，上述电子驻车制动钳的调整装置200还包括：
[0047]
第六接收模块，用于在车辆行驶时，接收来自刹车控制器的开度信息和车速控制器的车辆速度信息；
[0048]
第五控制模块，用于在所述刹车控制器的开度信息达到最大值且所述车辆速度信
息大于预设速度值的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0049]
第三方面，本技术实施例还提供了一种电子驻车系统，包括:电子驻车开关，电子驻车控制器，电子驻车制动钳、制动钳连接支架以及制动盘；
[0050]
所述电子驻车开关与所述电子驻车控制器电连接，所述电子驻车控制器与所述电子驻车制动钳电连接，所述电子驻车制动钳与所述制动钳连接支架固定连接，所述电子驻车制动钳可用于与所述制动盘抵接，产生驻车力矩。
[0051]
第四方面，本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆可实现如上述第一方面所述的电子驻车制动钳的调整方法或包括如第二方面所述的电子驻车制动钳的调整装置。
[0052]
第五方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0053]
第六方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0054]
本技术实施例中，通过在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。这样，可以根据不同的坡度，所需的驻车制动力不同，确定不同的电子驻车制动钳的间隙值，从而实现对电子驻车制动钳的间隙的灵活调节。
附图说明
[0055]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0056]
图1是本技术实施例提供的电子驻车制动钳的调整方法的流程示意图；
[0057]
图2是本技术实施例提供的电子驻车制动钳的调整装置的结构示意图；
[0058]
图3是本技术实施例提供的电子驻车系统的结构示意图。
具体实施方式
[0059]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0060]
本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0061]
参见图1，图1是本技术实施例提供的一种电子驻车制动钳的调整方法，包括:
[0062]
步骤101，在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；
[0063]
在步骤中，车辆停止行驶可以理解为车辆速度为零时。
[0064]
需要进行说明的是，上述坡度检测器可以是水平仪，也可以是其它可以检测车辆所处地面坡度的其他装置。
[0065]
车辆的中的
[0066]
应理解，由车辆所处地面不一定是均匀的坡面，为了坡度检测的精准性，可以在车辆上设置多个上述坡度检测器，进一步的，将多个坡度检测器检测到的坡度值进行汇总，然后求出平均值，该平均值记为车辆当前所处坡度的数值。
[0067]
进一步地，该坡度检测器的可以是每间隔1ms检测一次，也可以是每间隔10ms检测一次。
[0068]
示例性的，在车辆中安装三个坡度检测器，当车辆的速度为零时，该坡度检测器开始工作，测得第一个坡度检测器的检测到的坡度值为10度，第二个坡度检测器的检测到的坡度值为15度，第三个坡度检测器检测到的坡度值为5度；那么车辆此处所处的地面的坡度应该10度。
[0069]
步骤102，根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；
[0070]
应理解，驻车制动力是指车辆处于静止时，保持车辆不发生位移所需的力。
[0071]
该步骤中，车载终端根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力。
[0072]
步骤103，根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；
[0073]
该步骤中，车载终端根据所处驻车制动力，去确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值。
[0074]
需要进行说明的是，上述目标间隙值是上述电子驻车制动钳在当面坡度下所需要的间隙值。
[0075]
示例性的，车辆在坡度为5度的斜坡上，电子驻车制动钳的目标间隙值为10mm，当车辆在坡度为10度的斜坡上，电子驻车制动钳的目标间隙值为8mm，因为当电子驻车制动钳的间隙值为8mm时比间隙值为10mm时，更适合坡度为10度时的斜坡对应的车辆的驻车制动力。
[0076]
步骤104，将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。
[0077]
该步骤中，车载终端将计算得出的目标间隙值，通过控制器局域网发送至电子驻车控制器，进而电子驻车控制器根据该目标间隙值控制该电子驻车制动钳进行夹紧或张开。
[0078]
本技术实施例中，通过在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。这样，可以根据不同的坡度，所需的驻车制动力不同，确定不同的电子驻车制动钳的间隙值，从而实现对电子驻车制动钳的间隙的灵活调节。
[0079]
可选地，在一些实施例中，所述根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力的计算公式如下：
[0080]
f＝μgsinθ
[0081]
其中，所述f为所述驻车制动力；所述μ为电子驻车制动钳的动摩擦因数；所述θ为所述坡度；所述g为所述车辆的重力。
[0082]
在本技术实施例中，车辆终端根据预设的电子驻车制动钳的动摩擦因数μ以及车辆的重力去计算车辆在坡度为θ的地面所需的驻车制动力。
[0083]
可选地，所述根据所述驻车制动力，确定电子驻车制动钳的目标间隙值的公式如下：
[0084][0085]
其中，所述d为所述目标间隙值，所述b为常数项。
[0086]
在本技术实施例中，上述b为常数项可以根据经验来设置。
[0087]
示例性的，车辆停放在坡度为30的斜面上，车重为20000n，预设的电子驻车制动钳的动摩擦因数μ为0.5，常数项b设置为1。从而得出目标间隙值d为0.5cm。
[0088]
可选地，所述电子驻车制动钳的调整方法还包括：
[0089]
在电子驻车开关开启的情况下，接收来自电子驻车开关的第一驻车信号；
[0090]
根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0091]
在本技术实施例中，车辆的使用者，在停止行驶车辆时，通过开启电子驻车开关，控制上述电子驻车制动钳夹紧。通过这样设置，可以避免车辆的使用者在停止行驶车辆后，车辆产生溜坡等危险事故。
[0092]
可选地，在所述根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧之后，还包括：
[0093]
在车辆的油门踏板开启的情况下，接收来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号；
[0094]
在接收到来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号的情况下，控制所述电子驻车制动钳张开。
[0095]
在本技术实施例中，车辆的使用者在使用车辆时，由于忘记关闭电子驻车开关，而直接开始行驶车辆，车辆通过检测到的车辆油门踏板的开度信息，控制该电子驻车制动钳张开。避免了车辆电子驻车系统，在车辆使用者忘记关闭且又行驶车辆的情况下，而导致的损坏。
[0096]
可选地，在电子驻车开关关闭的情况下，接收来自电子驻车开关的第二驻车信号；
[0097]
根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开。
[0098]
在本技术实施例中，通过上述设置，可以在车辆开始行驶时，控制电子驻车制动钳张开，避免电子驻车系统的损坏。
[0099]
可选地，在所述根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开之后，还包括：
[0100]
接收来自车辆发动机控制器的发动机状态信息；
[0101]
在所述发动机状态信息为停止运行的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0102]
在本技术实施例中，通过上述设置，在车辆的发动机停止运行时，控制电子驻车制动钳夹紧，避免了车辆的溜坡等危险情况。
[0103]
可选地，在车辆行驶时，接收来自刹车控制器的开度信息和车速控制器的车辆速度信息；
[0104]
在所述刹车控制器的开度信息达到最大值且所述车辆速度信息大于预设速度值的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0105]
在本技术实施例中，通过上述设置，可以在车辆超速且刹车开度已达最大值时，通过电子驻车制动钳，来提供辅助制动力，从而提高车辆的安全性。
[0106]
参见图2，图2是本技术实施例提供的一种电子驻车制动钳的调整装置的结构示意图，
[0107]
第一接收模块201，用于在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；
[0108]
计算模块202，用于根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；
[0109]
确定模块203，用于根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；
[0110]
调整模块204，用于将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。
[0111]
可选地，上述电子驻车制动钳的调整装置200还包括：
[0112]
第二接收模块，用于在电子驻车开关开启的情况下，接收来自电子驻车开关的第一驻车信号；
[0113]
第一控制模块，用于根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0114]
可选地，所述第一控制模块包括：
[0115]
第三接收模块，用于在车辆的油门踏板开启的情况下，接收来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号；
[0116]
第二控制模块，用于在接收到来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号的情况下，控制所述电子驻车制动钳张开。
[0117]
可选地，上述电子驻车制动钳的调整装置200还包括：
[0118]
第四接收模块，用于在电子驻车开关关闭的情况下，接收来自电子驻车开关的第二驻车信号；
[0119]
第三控制模块，用于根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开。
[0120]
可选地，上述电子驻车制动钳的调整装置200还包括：
[0121]
第五接收模块，用于接收来自车辆发动机控制器的发动机状态信息；
[0122]
第四控制模块，用于在所述发动机状态信息为停止运行的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0123]
可选地，上述电子驻车制动钳的调整装置200还包括：
[0124]
第六接收模块，用于在车辆行驶时，接收来自刹车控制器的开度信息和车速控制器的车辆速度信息；
[0125]
第五控制模块，用于在所述刹车控制器的开度信息达到最大值且所述车辆速度信息大于预设速度值的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。
[0126]
参见图3，图3是本技术实施例提供的一种电子驻车系统的结构示意图，包括:电子驻车开关1，电子驻车控制器2，电子驻车制动钳3、制动钳连接支架4以及制动盘5；
[0127]
所述电子驻车开关1与所述电子驻车控制器2电连接，所述电子驻车控制器2与所
述电子驻车制动钳3电连接，所述电子驻车制动钳3与所述制动钳连接支架4固定连接，所述电子驻车制动钳3可用于与所述制动盘5抵接，产生驻车力矩。
[0128]
可选地，在一些实施例中，本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆可实现如上述第一方面所述的电子驻车制动钳的调整方法或包括如第二方面所述的电子驻车制动钳的调整装置。
[0129]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述机房设备变动检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0130]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
[0131]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述机房设备变动检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0132]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0133]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限于按所讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0134]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，所述电子驻车制动钳的调整方法包括：在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，所述根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力的计算公式如下：f＝μgsinθ其中，所述f为所述驻车制动力；所述μ为电子驻车制动钳的动摩擦因数；所述θ为所述坡度；所述g为所述车辆的重力。3.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，所述根据所述驻车制动力，确定电子驻车制动钳的目标间隙值的公式如下：其中，所述d为所述目标间隙值，所述b为常数项。4.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，所述电子驻车制动钳的调整方法还包括：在电子驻车开关开启的情况下，接收来自电子驻车开关的第一驻车信号；根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧。5.根据权利要求4所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，在所述根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧之后，还包括：在车辆的油门踏板开启的情况下，接收来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号；在接收到来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号的情况下，控制所述电子驻车制动钳张开。6.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，在电子驻车开关关闭的情况下，接收来自电子驻车开关的第二驻车信号；根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开。7.根据权利要求6所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，在所述根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开之后，还包括：接收来自车辆发动机控制器的发动机状态信息；在所述发动机状态信息为停止运行的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。8.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，在车辆行驶时，接收来自刹车控制器的开度信息和车速控制器的车辆速度信息；在所述刹车控制器的开度信息达到最大值且所述车辆速度信息大于预设速度值的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。9.一种电子驻车制动钳的调整装置，其特征在于，第一接收模块，用于在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡
度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；计算模块，用于根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；确定模块，用于根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；调整模块，用于将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。10.一种车辆，其特征在于，应用如权利要求1至8任一项所述的电子驻车制动钳调整方法或具有如权利要求9所述的电子驻车制动钳的调整装置。

技术总结
本申请提供一种电子驻车制动钳的调整方法、装置及车辆，通过在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。这样，可以根据不同的坡度，所需的驻车制动力不同，确定不同的电子驻车制动钳的间隙值，从而实现对电子驻车制动钳的间隙的灵活调节。活调节。活调节。


技术研发人员：付玉民 邴建 席玉岭 王华拓
受保护的技术使用者：北京汽车集团越野车有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/6/27