车载空调的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆热管理技术领域，特别涉及一种车载空调的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆热管理技术的不断发展，可以通过控制车载空调对车辆内部的环境温度进行调节，为驾驶对象营造舒适的驾驶环境。因此，如何自动控制车载空调是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种车载空调的控制方法、装置、设备及存储介质，可用于自动调节车辆内部的环境温度，降低车载空调的能耗。所述技术方案如下：
4.一方面，本技术实施例提供了一种车载空调的控制方法，所述方法包括：
5.响应于车辆的车载空调处于运行状态，基于温度传感器获取所述车辆内部的环境温度，所述温度传感器安装于所述车辆上；
6.确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，所述目标车载空调控制策略用于指示以对应的功率控制所述车载空调调节所述车辆内部的环境温度，使调节后的环境温度与第一目标温度相适配，所述第一目标温度基于所述车辆的历史调节温度确定，不同的环境温度对应不同的车载空调控制策略；
7.基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制。
8.在一种可能的实现方式中，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：
9.确定所述环境温度所属于的目标温度区间；
10.通过查询数据库确定与所述目标温度区间相匹配的车载空调控制策略，所述数据库中包括多个温度区间和与所述多个温度区间分别匹配的车载空调控制策略，所述多个温度区间包括所述目标温度区间；
11.将与所述目标温度区间相匹配的车载空调控制策略作为与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略。
12.在一种可能的实现方式中，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：
13.若所述环境温度大于等于第一温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第一控制策略，所述第一控制策略用于指示以第一功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为所述第一目标温度，且以第二功率维持所述第一目标温度，所述第一功率大于所述第二功率；
14.所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：
15.基于所述第一控制策略对所述车载空调进行控制。
16.在一种可能的实现方式中，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：
17.若所述环境温度小于等于第二温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第二控制策略，所述第二控制策略用于指示以第一功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第二功率维持所述第二目标温度，所述第一功率大于所述第二功率，且所述第二目标温度小于所述第一目标温度；
18.所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：
19.基于所述第二控制策略对所述车载空调进行控制。
20.在一种可能的实现方式中，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：
21.若所述环境温度大于第三温度且小于第一温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第三控制策略，所述第三控制策略用于指示以第三功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为所述第一目标温度，且以第四功率维持所述第一目标温度，所述第三功率大于所述第四功率且小于第一功率，所述第四功率小于第二功率；
22.所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：
23.基于所述第三控制策略对所述车载空调进行控制。
24.在一种可能的实现方式中，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：
25.若所述环境温度大于第二温度且小于第四温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第四控制策略，所述第四控制策略用于指示以第三功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第四功率维持所述第二目标温度，所述第三功率大于所述第四功率且小于第一功率，所述第四功率小于第二功率，所述第二目标温度小于所述第一目标温度；
26.所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：
27.基于所述第四控制策略对所述车载空调进行控制。
28.在一种可能的实现方式中，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：
29.若所述环境温度大于等于第四温度且小于等于第三温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第五控制策略，所述第五控制策略用于指示以第五功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第六功率维持所述第二目标温度，所述第五功率大于所述第六功率且小于第三功率，所述第六功率小于第四功率，所述第二目标温度小于所述第一目标温度；
30.所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：
31.基于所述第五控制策略对所述车载空调进行控制。
32.另一方面，提供了一种车载空调的控制装置，所述装置包括：
33.获取模块，用于响应于车辆的车载空调处于运行状态，基于温度传感器获取所述车辆内部的环境温度，所述温度传感器安装于所述车辆上；
34.确定模块，用于确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，所述目标车载空调控制策略用于指示以对应的功率控制所述车载空调调节所述车辆内部的环境温
度，使调节后的环境温度与第一目标温度相适配，所述第一目标温度基于所述车辆的历史调节温度确定，不同的环境温度对应不同的车载空调控制策略；
35.控制模块，用于基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制。
36.在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于确定所述环境温度所属于的目标温度区间；通过查询数据库确定与所述目标温度区间相匹配的车载空调控制策略，所述数据库中包括多个温度区间和与所述多个温度区间分别匹配的车载空调控制策略，所述多个温度区间包括所述目标温度区间；将与所述目标温度区间相匹配的车载空调控制策略作为与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略。
37.在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述环境温度大于等于第一温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第一控制策略，所述第一控制策略用于指示以第一功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为所述第一目标温度，且以第二功率维持所述第一目标温度，所述第一功率大于所述第二功率；
38.所述控制模块，用于基于所述第一控制策略对所述车载空调进行控制。
39.在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述环境温度小于等于第二温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第二控制策略，所述第二控制策略用于指示以第一功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第二功率维持所述第二目标温度，所述第一功率大于所述第二功率，且所述第二目标温度小于所述第一目标温度；
40.所述控制模块，用于基于所述第二控制策略对所述车载空调进行控制。
41.在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述环境温度大于第三温度且小于第一温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第三控制策略，所述第三控制策略用于指示以第三功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为所述第一目标温度，且以第四功率维持所述第一目标温度，所述第三功率大于所述第四功率且小于第一功率，所述第四功率小于第二功率；
42.所述控制模块，用于基于所述第三控制策略对所述车载空调进行控制。
43.在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述环境温度大于第二温度且小于第四温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第四控制策略，所述第四控制策略用于指示以第三功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第四功率维持所述第二目标温度，所述第三功率大于所述第四功率且小于第一功率，所述第四功率小于第二功率，所述第二目标温度小于所述第一目标温度；
44.所述控制模块，用于基于所述第四控制策略对所述车载空调进行控制。
45.在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述环境温度大于等于第四温度且小于等于第三温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第五控制策略，所述第五控制策略用于指示以第五功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第六功率维持所述第二目标温度，所述第五功率大于所述第六功率且小于第三功率，所述第六功率小于第四功率，所述第二目标温度小于所述第一目标温度；
46.所述控制模块，用于基于所述第四控制策略对所述车载空调进行控制。
47.另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，
以使所述计算机设备实现上述任一所述的车载空调的控制方法。
48.另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车载空调的控制方法。
49.另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车载空调的控制方法。
50.本技术实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
51.在本技术实施例中，车辆的车载空调处于运行状态之后，确定与车辆内部的环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，该策略用于指示以对应的功率调节车辆内部的环境温度，然后基于该目标车载空调控制策略对车载空调进行控制。该方法可以自动调节车辆内部的环境温度，此外，根据环境温度对应的功率控制车载空调对车辆内部的环境温度进行调节，也可以降低车载空调的能耗，平衡了车载空调的舒适性和能耗。
附图说明
52.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1是本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
54.图2是本技术实施例提供的一种车载空调的控制方法的流程图；
55.图3是本技术实施例提供的一种不同模式下车载空调的工作功率的示意图；
56.图4是本技术实施例提供的一种车载空调的控制方法的工作原理图；
57.图5是本技术实施例提供的一种车载空调的控制方法的逻辑判断图；
58.图6是本技术实施例提供的一种车载空调的控制装置的结构示意图；
59.图7是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图；
60.图8是本技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
61.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
62.本技术实施例提供了一种车载空调的控制方法，请参考图1，其示出了本技术实施例提供的方法实施环境的示意图。该实施环境可以包括：车载终端11和服务器12。
63.其中，当需要控制车辆内部的车载空调时，车载终端11可应用本技术实施例提供的方法对车载空调进行控制。此外，服务器12中可以存储有车载空调的控制策略，车载终端11可以从服务器12上获取车载空调的控制策略。当然，车载终端11上也可以对车载空调的控制策略进行存储。
64.可选地，服务器12可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，
或者是一个云计算服务中心。车载终端11与服务器12通过有线或无线网络建立通信连接。
65.本领域技术人员应能理解上述车载终端11和服务器12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载终端或服务器如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
66.本技术实施例提供了一种车载空调的控制方法，该方法可应用于上述图1所示的实施环境。如图2所示，以该方法应用于车载终端为例，该方法包括步骤201至步骤203。
67.在步骤201中，响应于车辆的车载空调处于运行状态，基于温度传感器获取车辆内部的环境温度，温度传感器安装于车辆上。
68.在本技术实施例中，响应于车辆的车载空调被触发启动之后，则可以认为车辆的车载空调处于运行状态。本技术实施例不对触发车辆的车载空调启动的时机加以限定，示例性地，车辆的车载终端启动时，可同时自动触发车载空调的启动，使得车载空调处于运行状态，也可以是通过点击位于车辆中控屏幕中的车载空调的开关按钮，使得车载空调处于运行状态。车辆的车载空调处于运行状态之后，车载终端基于安装于车辆上的温度传感器获取车辆内部的环境温度。其中，温度传感器可以安装于车辆内部靠近车辆头部的位置，也可以安装于靠近车辆尾部的位置；此外，温度传感器的数量可以是一个，也可以是多个，本技术实施例对温度传感器的安装位置以及温度传感器的数量均不加以限定。
69.在步骤202中，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，目标车载空调控制策略用于指示以对应的功率控制车载空调调节车辆内部的环境温度，使调节后的环境温度与第一目标温度相适配，第一目标温度基于车辆的历史调节温度确定，不同的环境温度对应不同的车载空调控制策略。
70.本技术实施例不对与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略的确定方式加以限定，示例性地，与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略可以由车载终端预先设置，并存储于数据库中，以供后续通过查询数据库便可以获取与环境温度匹配的目标车载空调控制策略。此外，用户也可以根据个人习惯设置或者调整与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，本技术实施例对此不做限定。
71.目标车载空调控制策略用于指示以对应的功率控制车载空调调节车辆内部的环境温度，使调节后的环境温度与第一目标温度相适配。其中，第一目标温度是在炎热环境下(如夏季)低于车辆外部温度的温度。第一目标温度可以设置为人体的舒适温度(例如，夏季为25℃)，此外，第一目标温度也可以基于车辆的历史调节温度确定。示例性地，位于车辆内部的温度传感器可以实时检测车辆启动后，车辆内部的历史调节温度(也即为车辆内部经调节后的较稳定的温度)，将获取的多个历史调节温度的平均值作为第一目标温度。
72.对于与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略存储于数据库中的情况，在一种可能的实现方式中，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：确定环境温度所属于的目标温度区间；通过查询数据库确定与目标温度区间相匹配的车载空调控制策略，数据库中包括多个温度区间和与多个温度区间分别匹配的车载空调控制策略，多个温度区间包括目标温度区间；将与目标温度区间相匹配的车载空调控制策略作为与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略。
73.数据库中包括多个温度区间和与多个温度区间分别匹配的车载空调控制策略的一一对应关系。车载终端获取到车辆内部的环境温度之后，确定环境温度属于目标温度区
间a，然后查询数据库，确定与目标温度区间a匹配的车载空调控制策略为车载空调控制策略b，并将车载空调控制策略b作为与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略。
74.在本技术实施例中，温度区间的个数可以根据经验设置，也可以根据不同的应用场景灵活设定，本技术实施例对此不加以限定。示例性地，温度区间的个数可以为三个，也可以为五个等。本技术实施例也不对多个温度区间中的任一温度区间的范围大小以及取值加以限定，可以根据经验设置，也可以根据应用场景灵活设定。
75.本技术实施例提供的车载空调的控制方法可应用于以下情况一至情况五，也即为，当环境温度处于情况一至情况五中的不同的温度区间时，确定情况一至情况五分别对应的控制策略。
76.情况一：若环境温度大于等于第一温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第一控制策略，第一控制策略用于指示以第一功率控制车载空调将环境温度调整为第一目标温度，且以第二功率维持第一目标温度，第一功率大于第二功率。
77.本技术实施例不对第一温度的取值加以限定，示例性地，第一温度可以为35℃，也可以为37℃等。以第一温度为35℃为例，当温度传感器检测到的环境温度大于等于35℃时，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第一控制策略，第一控制策略用于指示以第一功率控制车载空调将环境温度调整为第一目标温度，且以第二功率维持第一目标温度。
78.此外，本技术实施例也不对第一功率和第二功率的取值加以限定，只要满足第一功率大于第二功率即可。其中，第一功率可以为车载空调的最大功率。本技术实施例以车载空调的最大功率为280w，最大电压为12v为例，那么，第一功率为车载空调的最大功率时，第一功率的取值即为280w。车载终端控制车载空调以第二功率维持第一目标温度，可以将车载空调维持第一目标温度的稳定电压设置为7v，那么根据计算便可以得到车载空调维持第一目标温度的第二功率为163w。也就是说，当车载空调的最大功率为280w，最大电压为12v时，若将车载空调维持第一目标温度的稳定电压设置为7v，第二功率即为163w。此时，以第一目标温度为25℃为例，第一控制策略则用于指示以280w的功率控制车载空调将环境温度调整为25℃，且以163w的功率控制车载空调将车辆内部的环境温度维持在25℃。因为第一控制策略以最大功率控制车载空调调节环境温度，因此，第一控制策略为强劲模式的一种。
79.上述内容为本技术提供的一个实施例，不构成对本技术的全部限制。示例性地，车载空调的最大功率、最大电压以及维持第一目标温度的稳定电压的取值因车辆类型或厂商的不同而有所差异。
80.情况二：若环境温度小于等于第二温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第二控制策略，第二控制策略用于指示以第一功率控制车载空调将环境温度调整为第二目标温度，且以第二功率维持第二目标温度，第一功率大于第二功率，且第二目标温度小于第一目标温度。
81.本技术实施例不对第二温度的取值加以限定，示例性地，第二温度可以为-10℃，也可以为-5℃等。以第一温度为-10℃为例，当温度传感器检测到的环境温度小于等于-10℃时，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第二控制策略，第二控制策略用于指示以第一功率控制车载空调将环境温度调整为第二目标温度，且以第二功率维持第二目标温度。其中，第二目标温度是在寒冷环境下(如冬季)高于车辆外部温度的温度，第二目
标温度的设定方式可以与第一目标温度的设定方式相同，也就是说，第二目标温度可以设置为人体的舒适温度(例如，冬季为20℃)，此外，第二目标温度也可以基于车辆的历史调节温度确定，只要确保第二目标温度小于第一目标温度即可。
82.根据上文的内容，以第一功率为280w、第二功率为163w、第二温度为-10℃、第二目标温度为20℃为例，若温度传感器检测到的车辆内部的环境温度小于等于-10℃，则确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第二控制策略，第二控制策略用于指示以280w的功率控制车载空调将环境温度调整为20℃，且以163w的功率控制车载空调将车辆内部的环境温度维持在20℃。因为第二控制策略以最大功率控制车载空调调节环境温度，因此，第二控制策略也为强劲模式的一种。
83.图3为一种不同模式下车载空调的工作功率的示意图。图3中，强劲模式下，车载空调以功率p1(本实施例中为280w)调整环境温度，并以功率p4(本实施例中为163w)维持环境温度；舒适模式下，车载空调以功率p2调整环境温度，并以功率p5维持环境温度；安静模式下，车载空调以功率p3调整环境温度，并以功率p6维持环境温度。且图3中，t1为强劲模式下，车载空调以功率p1将环境温度调整为目标温度的时间；t2为舒适模式下，车载空调以功率p2将环境温度调整为目标温度的时间；t3为安静模式下，车载空调以功率p3将环境温度调整为目标温度的时间，且t1、t2、t3的大小依次增加。
84.情况三：若环境温度大于第三温度且小于第一温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第三控制策略，第三控制策略用于指示以第三功率控制车载空调将环境温度调整为第一目标温度，且以第四功率维持第一目标温度，第三功率大于第四功率且小于第一功率，第四功率小于第二功率。
85.本技术实施例不对第三温度的取值加以限定，只要满足第三温度小于第一温度即可。示例性地，第三温度可以为25℃。以第一温度为35℃、第三温度为25℃为例，当温度传感器检测到的环境温度大于25℃且小于35℃时，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第三控制策略，第三控制策略用于指示以第三功率控制车载空调将环境温度调整为第一目标温度，且以第四功率维持第一目标温度。
86.此外，本技术实施例也不对第三功率和第四功率的取值加以限定，只要满足第三功率大于第四功率且小于第一功率，第四功率小于第二功率即可。其中，本技术实施例依旧以车载空调的最大功率为280w，最大电压为12v为例，若将车载空调调整环境温度为第一目标温度的电压设置为10v，那么，根据计算可得到第三功率为233w；同理，若将车载空调维持第一目标温度的稳定电压设置为6v，那么根据计算便可以得到车载空调维持第一目标温度的第四功率为140w。
87.根据上文的内容，以第三功率为233w、第四功率为140w、第三温度为25℃、第一目标温度为25℃为例，若温度传感器检测到的车辆内部的环境温度大于25℃且小于35℃，则确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第三控制策略，第三控制策略用于指示以233w的功率控制车载空调将环境温度调整为25℃，且以140w的功率控制车载空调将车辆内部的环境温度维持在25℃。因为第三控制策略以比最大功率稍小的功率控制车载空调调节环境温度，因此，第三控制策略可以为舒适模式的一种。
88.情况四：若环境温度大于第二温度且小于第四温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第四控制策略，第四控制策略用于指示以第三功率控制车载空调将
环境温度调整为第二目标温度，且以第四功率维持第二目标温度，第三功率大于第四功率且小于第一功率，第四功率小于第二功率，第二目标温度小于第一目标温度。
89.本技术实施例不对第四温度的取值加以限定，只要满足第四温度大于第二温度且小于第三温度即可。示例性地，第四温度可以为10℃，也可以为15℃等。根据上文的内容，以第三功率为233w、第四功率为140w、第四温度为10℃、第二温度为-10℃、第二目标温度为20℃为例，若温度传感器检测到的车辆内部的环境温度大于-10℃且小于10℃，则确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第四控制策略，第四控制策略用于指示以233w的功率控制车载空调将环境温度调整为20℃，且以140w的功率控制车载空调将车辆内部的环境温度维持在20℃。因为第四控制策略依旧以比最大功率稍小的功率控制车载空调调节环境温度，因此，第四控制策略也可以为舒适模式的一种。舒适模式下车载空调的工作功率的情况依旧可参见图3，有关图3的详细内容已在前文得以阐述，此处不再赘述。
90.情况五：若环境温度大于等于第四温度且小于等于第三温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第五控制策略，第五控制策略用于指示以第五功率控制车载空调将环境温度调整为第二目标温度，且以第六功率维持第二目标温度，第五功率大于第六功率且小于第三功率，第六功率小于第四功率，第二目标温度小于第一目标温度。
91.本技术实施例不对第五功率和第六功率的取值加以限定，只要满足第五功率大于第六功率且小于第三功率，第六功率小于第四功率即可。本技术实施例依旧以车载空调的最大功率为280w，最大电压为12v为例，若将车载空调调整环境温度为第二目标温度的电压设置为8v，那么，根据计算可得到第五功率为186w；同理，若将车载空调维持第二目标温度的稳定电压设置为5v，那么根据计算便可以得到车载空调维持第二目标温度的第六功率为116w。
92.根据上文的内容，以第五功率为186w、第六功率为116w、第三温度为25℃、第四温度为10℃、第二目标温度为20℃为例，若温度传感器检测到的车辆内部的环境温度大于等于10℃且小于等于25℃，则确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第五控制策略，第五控制策略用于指示以186w的功率控制车载空调将环境温度调整为20℃，且以116w的功率控制车载空调将车辆内部的环境温度维持在20℃。因为第五控制策略控制车载空调调节环境温度的功率最小，能耗也最小，因此，第五控制策略可以为安静模式。安静模式下车载空调的工作功率的情况可参见图3，有关图3的详细内容已在前文得以阐述，此处不再赘述。
93.图4为一种车载空调的控制方法的工作原理图。图4中，车载终端检测到车载空调处于工作状态之后，控制温度传感器检测车辆内部的环境温度，并将环境温度发送给车辆的电子控制单元，进而通过电子控制单元将环境温度发送给空调控制器，空调控制器接收并识别环境温度之后，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，并将该策略发送给空调执行机构，空调执行机构按照策略对车载空调进行控制。
94.在步骤203中，基于目标车载空调控制策略对车载空调进行控制。
95.在示例性实施例中，当环境温度大于等于第一温度(情况一)时，基于第一控制策略对车载空调进行控制；当环境温度小于等于第二温度(情况二)时，基于第二控制策略对车载空调进行控制；当环境温度大于第三温度且小于第一温度(情况三)时，基于第三控制策略对车载空调进行控制；当环境温度大于第二温度且小于第四温度(情况四)时，基于第
四控制策略对车载空调进行控制；当环境温度大于等于第四温度且小于等于第三温度(情况五)时，基于第五控制策略对车载空调进行控制。其中，第一控制策略、第二控制策略、第三控制策略、第四控制策略以及第五控制策略的内容已在前文步骤202中得以详细阐述，此处不再赘述。
96.图5为一种车载空调的控制方法的逻辑判断图。图5中，若车载空调处于运行状态，则判断车辆内部的环境温度t是否大于等于35℃，若是，则采用第一控制策略；判断车辆内部的环境温度t是否小于等于-10℃，若是，则采用第二控制策略；判断车辆内部的环境温度t是否大于25℃且小于35℃，若是，则采用第三控制策略；判断车辆内部的环境温度t是否大于-10℃且小于10℃，若是，则采用第四控制策略；判断车辆内部的环境温度t是否大于等于10℃且小于等于25℃，若是，则采用第五控制策略。
97.在本技术实施例中，车辆的车载空调处于运行状态之后，确定与车辆内部的环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，该策略用于指示以对应的功率调节车辆内部的环境温度，然后基于该目标车载空调控制策略对车载空调进行控制。该方法可以自动调节车辆内部的环境温度，此外，根据环境温度对应的功率控制车载空调对车辆内部的环境温度进行调节，也可以降低车载空调的能耗，平衡了车载空调的舒适性和能耗。
98.参见图6，本技术实施例提供了一种车载空调的控制装置，该装置包括：
99.获取模块601，用于响应于车辆的车载空调处于运行状态，基于温度传感器获取车辆内部的环境温度，温度传感器安装于车辆上；
100.确定模块602，用于确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，目标车载空调控制策略用于指示以对应的功率控制车载空调调节车辆内部的环境温度，使调节后的环境温度与第一目标温度相适配，第一目标温度基于车辆的历史调节温度确定，不同的环境温度对应不同的车载空调控制策略；
101.控制模块603，用于基于目标车载空调控制策略对车载空调进行控制。
102.在一种可能的实现方式中，确定模块602，用于确定环境温度所属于的目标温度区间；通过查询数据库确定与目标温度区间相匹配的车载空调控制策略，数据库中包括多个温度区间和与多个温度区间分别匹配的车载空调控制策略，多个温度区间包括目标温度区间；将与目标温度区间相匹配的车载空调控制策略作为与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略。
103.在一种可能的实现方式中，确定模块602，用于若环境温度大于等于第一温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第一控制策略，第一控制策略用于指示以第一功率控制车载空调将环境温度调整为第一目标温度，且以第二功率维持第一目标温度，第一功率大于第二功率；
104.控制模块603，用于基于第一控制策略对车载空调进行控制。
105.在一种可能的实现方式中，确定模块602，用于若环境温度小于等于第二温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第二控制策略，第二控制策略用于指示以第一功率控制车载空调将环境温度调整为第二目标温度，且以第二功率维持第二目标温度，第一功率大于第二功率，且第二目标温度小于第一目标温度；
106.控制模块603，用于基于第二控制策略对车载空调进行控制。
107.在一种可能的实现方式中，确定模块602，用于若环境温度大于第三温度且小于第
一温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第三控制策略，第三控制策略用于指示以第三功率控制车载空调将环境温度调整为第一目标温度，且以第四功率维持第一目标温度，第三功率大于第四功率且小于第一功率，第四功率小于第二功率；
108.控制模块603，用于基于第三控制策略对车载空调进行控制。
109.在一种可能的实现方式中，确定模块602，用于若环境温度大于第二温度且小于第四温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第四控制策略，第四控制策略用于指示以第三功率控制车载空调将环境温度调整为第二目标温度，且以第四功率维持第二目标温度，第三功率大于第四功率且小于第一功率，第四功率小于第二功率，第二目标温度小于第一目标温度；
110.控制模块603，用于基于第四控制策略对车载空调进行控制。
111.在一种可能的实现方式中，确定模块602，用于若环境温度大于等于第四温度且小于等于第三温度，确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第五控制策略，第五控制策略用于指示以第五功率控制车载空调将环境温度调整为第二目标温度，且以第六功率维持第二目标温度，第五功率大于第六功率且小于第三功率，第六功率小于第四功率，第二目标温度小于第一目标温度；
112.控制模块603，用于基于第四控制策略对车载空调进行控制。
113.在本技术实施例中，车辆的车载空调处于运行状态之后，确定与车辆内部的环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，该策略用于指示以对应的功率调节车辆内部的环境温度，然后基于该目标车载空调控制策略对车载空调进行控制。该方法可以自动调节车辆内部的环境温度，此外，根据环境温度对应的功率控制车载空调对车辆内部的环境温度进行调节，也可以降低车载空调的能耗，平衡了车载空调的舒适性和能耗。
114.需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
115.图7是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器701和一个或多个存储器702，其中，处理器701可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，该一个或多个存储器702中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该一个或多个处理器701加载并执行，以使该服务器实现上述各个方法实施例提供的车载空调的控制方法。其中，当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
116.图8是本技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
117.通常，车载终端包括有：处理器1501和存储器1502。
118.处理器1501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1501可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1501也可以包括主处理器和协处理器，主
diode，有机发光二极管)等材质制备。
124.摄像头组件1506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在车载终端的前面板，后置摄像头设置在车载终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
125.音频电路1507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1501进行处理，或者输入至射频电路1504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车载终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1501或射频电路1504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1507还可以包括耳机插孔。
126.定位组件1508用于定位车载终端的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。
127.电源1509用于为车载终端中的各个组件进行供电。电源1509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1509包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
128.在一些实施例中，车载终端还包括有一个或多个传感器1510。该一个或多个传感器1510包括但不限于：加速度传感器1511、陀螺仪传感器1512、压力传感器1513、指纹传感器1514、光学传感器1515以及接近传感器1516。
129.加速度传感器1511可以检测以车载终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1511可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1501可以根据加速度传感器1511采集的重力加速度信号，控制显示屏1505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1511还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
130.陀螺仪传感器1512可以检测车载终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1512可以与加速度传感器1511协同采集用户对车载终端的3d动作。处理器1501根据陀螺仪传感器1512采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
131.压力传感器1513可以设置在车载终端的侧边框和/或显示屏1505的下层。当压力传感器1513设置在车载终端的侧边框时，可以检测用户对车载终端的握持信号，由处理器1501根据压力传感器1513采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1513设置在显示屏1505的下层时，由处理器1501根据用户对显示屏1505的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜
单控件中的至少一种。
132.指纹传感器1514用于采集用户的指纹，由处理器1501根据指纹传感器1514采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1514根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1501授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1514可以被设置在车载终端的正面、背面或侧面。当车载终端上设置有物理按键或厂商logo(商标)时，指纹传感器1514可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
133.光学传感器1515用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1501可以根据光学传感器1515采集的环境光强度，控制显示屏1505的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1505的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1505的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1501还可以根据光学传感器1515采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1506的拍摄参数。
134.接近传感器1516，也称距离传感器，通常设置在车载终端的前面板。接近传感器1516用于采集用户与车载终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1516检测到用户与车载终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1501控制显示屏1505从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1516检测到用户与车载终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1501控制显示屏1505从息屏状态切换为亮屏状态。
135.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
136.在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条计算机程序。该至少一条计算机程序由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使该计算机设备实现上述任一种车载空调的控制方法。
137.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车载空调的控制方法。
138.在一种可能实现方式中，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
139.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种车载空调的控制方法。
140.需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的车辆内部的环境温度等都是在充分授权的情况下获取的。
141.应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a
和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
142.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以上示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
143.以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆的车载空调处于运行状态，基于温度传感器获取所述车辆内部的环境温度，所述温度传感器安装于所述车辆上；确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，所述目标车载空调控制策略用于指示以对应的功率控制所述车载空调调节所述车辆内部的环境温度，使调节后的环境温度与第一目标温度相适配，所述第一目标温度基于所述车辆的历史调节温度确定，不同的环境温度对应不同的车载空调控制策略；基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：确定所述环境温度所属于的目标温度区间；通过查询数据库确定与所述目标温度区间相匹配的车载空调控制策略，所述数据库中包括多个温度区间和与所述多个温度区间分别匹配的车载空调控制策略，所述多个温度区间包括所述目标温度区间；将与所述目标温度区间相匹配的车载空调控制策略作为与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：若所述环境温度大于等于第一温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第一控制策略，所述第一控制策略用于指示以第一功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为所述第一目标温度，且以第二功率维持所述第一目标温度，所述第一功率大于所述第二功率；所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：基于所述第一控制策略对所述车载空调进行控制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：若所述环境温度小于等于第二温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第二控制策略，所述第二控制策略用于指示以第一功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第二功率维持所述第二目标温度，所述第一功率大于所述第二功率，且所述第二目标温度小于所述第一目标温度；所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：基于所述第二控制策略对所述车载空调进行控制。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：若所述环境温度大于第三温度且小于第一温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第三控制策略，所述第三控制策略用于指示以第三功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为所述第一目标温度，且以第四功率维持所述第一目标温度，所述第三功率大于所述第四功率且小于第一功率，所述第四功率小于第二功率；所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：
基于所述第三控制策略对所述车载空调进行控制。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：若所述环境温度大于第二温度且小于第四温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第四控制策略，所述第四控制策略用于指示以第三功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第四功率维持所述第二目标温度，所述第三功率大于所述第四功率且小于第一功率，所述第四功率小于第二功率，所述第二目标温度小于所述第一目标温度；所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：基于所述第四控制策略对所述车载空调进行控制。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，包括：若所述环境温度大于等于第四温度且小于等于第三温度，确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略为第五控制策略，所述第五控制策略用于指示以第五功率控制所述车载空调将所述环境温度调整为第二目标温度，且以第六功率维持所述第二目标温度，所述第五功率大于所述第六功率且小于第三功率，所述第六功率小于第四功率，所述第二目标温度小于所述第一目标温度；所述基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制，包括：基于所述第五控制策略对所述车载空调进行控制。8.一种车载空调的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于响应于车辆的车载空调处于运行状态，基于温度传感器获取所述车辆内部的环境温度，所述温度传感器安装于所述车辆上；确定模块，用于确定与所述环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，所述目标车载空调控制策略用于指示以对应的功率控制所述车载空调调节所述车辆内部的环境温度，使调节后的环境温度与第一目标温度相适配，所述第一目标温度基于所述车辆的历史调节温度确定，不同的环境温度对应不同的车载空调控制策略；控制模块，用于基于所述目标车载空调控制策略对所述车载空调进行控制。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至7任一所述的车载空调的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至7任一所述的车载空调的控制方法。

技术总结
本申请公开了车载空调的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆热管理技术领域。该方法包括：响应于车辆的车载空调处于运行状态，基于安装于车辆上的温度传感器获取车辆内部的环境温度；确定与环境温度相匹配的目标车载空调控制策略，目标车载空调控制策略用于指示以对应的功率控制车载空调调节车辆内部的环境温度，使调节后的环境温度与第一目标温度相适配，第一目标温度基于车辆的历史调节温度确定；基于目标车载空调控制策略对车载空调进行控制。该方法可以自动调节车辆内部的环境温度，此外，根据环境温度对应的功率控制车载空调对车辆内部的环境温度进行调节，也可以降低车载空调的能耗，平衡了车载空调的舒适性和能耗。耗。耗。


技术研发人员：郑涛 刘征宇 程建松 马胜龙 龙金世 陈文敏 徐有忠
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/6/27