车辆制动灯控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆制动灯控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆通过制动灯来表示当前车辆速度是否具有降低趋势，从而提醒后车控制车速，将车距保持在安全范围内。现有制动灯的控制仅与制动系统的工作状态(制动踏板是否踩下、制动泵是否工作，或制动管路压力是否增大等)相关联。当制动系统工作时，制动灯点亮；制动系统未工作时，制动灯熄灭。然而，随着汽车产业朝电动化、智能化迅猛发展，能量回收装置、液力缓速器、发动机缸内制动等装置均可在制动系统未工作的情况下，导致车辆减速，在这些工况下，基于制动系统的工作状态控制制动灯的车辆，将出现车速降低但制动灯不会点亮的情况，进而无法有效提醒后车，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种车辆制动灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆制动灯控制的安全性较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种车辆制动灯控制方法，包括以下步骤：
5.在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息；
6.根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态。
7.可选地，所述根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态的步骤包括：
8.根据各所述辅助制动信息确定各所述辅助制动系统的实际轮上制动力；
9.根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力确定车辆辅助制动强度；
10.根据所述车辆辅助制动强度控制车辆制动灯的开关状态。
11.可选地，所述根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力确定车辆辅助制动强度的步骤包括：
12.根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力以及预设车辆辅助制动强度算法，计算车辆辅助制动强度，其中，所述预设车辆辅助制动强度算法为：
[0013][0014]
其中，a为车辆辅助制动强度，si为第i个辅助制动系统的实际轮上制动力，fi为第i个辅助制动系统的最大轮上制动力。
[0015]
可选地，所述辅助制动信息包括辅助制动状态和/或工作强度，所述辅助制动系统包括采集到辅助制动状态但无法采集到工作强度的第一辅助制动系统、采集到工作强度的第二辅助制动系统和/或无法采集辅助制动状态的第三辅助制动系统；
[0016]
所述根据各所述辅助制动信息确定各所述辅助制动系统的实际轮上制动力的步
骤包括：
[0017]
将各所述第一辅助制动系统中处于工作状态的第一目标辅助制动系统的实际轮上制动力确定为所述第一目标辅助制动系统的最大轮上制动力；
[0018]
和/或，将各所述第一辅助制动系统中未处于工作状态的第二目标辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值；
[0019]
和/或，采集各所述第二辅助制动系统的工作强度，确定各所述第二辅助制动系统在各自对应的工作强度下的当前最大轮上制动力，将各所述第二辅助制动系统的实际轮上制动力确定为各所述第二辅助制动系统在对应的工作强度下的当前最大轮上制动力；
[0020]
和/或，将各所述第三辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值。
[0021]
可选地，所述根据所述车辆辅助制动强度控制车辆制动灯的开关状态的步骤包括：
[0022]
若检测到所述车辆辅助制动强度大于预设辅助制动点亮阈值，则控制车辆制动灯开启。
[0023]
可选地，所述车辆制动灯控制方法还包括：
[0024]
若检测到所述车辆辅助制动强度小于预设辅助制动熄灭阈值，则控制车辆制动灯开启关闭。
[0025]
可选地，所述在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息的步骤之前，还包括：
[0026]
在制动系统处于工作状态的情况下，控制车辆制动灯开启。
[0027]
本技术还提供一种车辆制动灯控制装置，所述车辆制动灯控制装置包括：
[0028]
获取模块，用于在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息；
[0029]
第一控制模块，用于根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态。
[0030]
本技术还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述的车辆制动灯控制方法的程序，所述的车辆制动灯控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车辆制动灯控制方法的步骤。
[0031]
本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆制动灯控制方法的程序，所述的车辆制动灯控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆制动灯控制方法的步骤。
[0032]
本技术提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息，实现了在制动系统未工作的情况下对辅助制动信息的监测，进而通过根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态，实现了在制动系统未工作的情况下，基于辅助制动信息对车辆制动灯的开关控制。相比于仅基于制动系统的工作状态控制制动灯的方式，本技术在制动系统未工作的情况下，会进一步基于辅助制动信息对车辆制动灯进行控制，如此可以全面掌握车辆主动制动的情况，进而通过制动灯向后车准确反馈车辆是否存在主动制动的趋势，使得后车可以及时且准确地进行应对，及时规避风险，克服基于制动系统的工作状态控制制动灯的车辆，将出现车速降低但制动灯不会点亮的情况，进而无法有效提醒后车，存在安全
隐患的技术缺陷，提高了车辆制动灯控制的安全性。
附图说明
[0033]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0034]
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0035]
图1为本技术中车辆制动灯控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0036]
图2为本技术中所述车辆制动灯控制方法相关装置的一种可实施方式的结构示意图
[0037]
图3为本技术中车辆制动灯控制方法的第二实施例的流程示意图；
[0038]
图4为本技术中车辆制动灯控制装置的一实施例的结构示意图；
[0039]
图5为本技术实施例中车辆制动灯控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0040]
本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
[0042]
实施例一
[0043]
本技术实施例提供一种车辆制动灯控制方法，在本技术车辆制动灯控制方法的第一实施例中，参照图1，包括以下步骤：
[0044]
步骤s10，在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息；
[0045]
本实施例方法的执行主体可以是一种车辆制动灯控制装置，也可以是一种车辆制动灯控制终端设备或服务器，本实施例以车辆制动灯控制装置进行举例，该车辆制动灯控制装置可以集成在具有数据处理功能的车辆、车载终端、智能手机、平板电脑等终端设备上。
[0046]
在本实施例中，需要说明的是，车辆通过制动灯来表示当前车辆速度是否具有降低趋势，从而提醒后车控制车速，将车距保持在安全范围内。现有制动灯的控制仅与制动系统的工作状态(制动踏板是否踩下、制动泵是否工作，或制动管路压力是否增大等)相关联。当制动系统工作时，制动灯点亮；制动系统未工作时，制动灯熄灭。然而，随着汽车产业朝电动化、智能化迅猛发展，能量回收装置、液力缓速器、发动机缸内制动等装置均可在制动系统未工作的情况下，导致车辆减速，在这些工况下，基于制动系统的工作状态控制制动灯的车辆，将出现车速降低但制动灯不会点亮的情况，进而无法有效提醒后车，存在安全隐患。
[0047]
目前，也有提出通过增设加速度传感器或轮速传感器检测车辆沿行驶方向的加速度，基于车辆沿行驶方向的加速度控制制动灯的技术方案，然而，基于加速度进行制动灯控制的方式实质上是基于制动后产生的结果进行制动灯的控制，且车辆的加速度往往不仅取决于车辆的制动控制，还会受到外部环境的影响，例如，车辆行驶在颠簸路面的情况下，若基于加速度控制制动灯，即使车辆的制动系统和辅助制动系统均未工作，制动灯也会随加速度的变化而频繁闪烁；又例如，车辆下坡的情况下，即使车辆的制动系统和辅助制动系统均工作，车辆仍可能处于匀速前进状态，此时，若基于加速度控制制动灯，制动灯不会开启。由此可知，车辆的加速度是车辆制动耦合环境、路况等外部因素产生的结果，无法准确反映车辆本身的制动控制情况，导致后车无法准确判断前车的制动意图，而制动控制不仅是对当前车速的反馈，后车在准确知晓前车的制动意图之后作出决策的准确性和安全性更高，且制动意图也是对之后一段时间内车速的变化趋势的反馈，具有更好的时效性和预知性。
[0048]
在本实施例中，应用所述车辆制动灯控制方法的车辆至少包括制动系统和辅助制动系统，其中，所述制动系统是传统的狭义的制动系统，是一般由制动踏板、制动主缸、真空泵、制动管路、制动器(盘式制动器、鼓式制动器等)等组成的，利用制动器固定元件与旋转元件工作表面之间的摩擦，实现强制制动的一系列专门装置，所述辅助制动系统是指除所述制动系统外，能够主动介入或在驾驶员操纵下介入车速控制并起到降低车速的作用的一系列装置，包括但不限于能量回收装置、液力缓速器、发动机缸内制动等。
[0049]
在一种可实施的方式中，参照图2，图2是所述车辆制动灯控制方法相关装置的结构示意图，所述车辆至少包括制动系统、辅助制动系统、车辆制动灯控制装置以及制动灯发光器，其中，所述车辆制动灯控制装置包括制动信号采集模块、与各所述辅助制动系统一一对应的辅助制动信号采集模块，制动灯第一控制模块根据制动信号采集模块以及各所述辅助制动信号采集模块采集到的制动信号和/或辅助制动信号，控制制动灯发光器的点亮或熄灭。
[0050]
在本实施例中，在车辆行驶过程中，可以不断监测车辆制动系统是否处于工作状态，在监测到制动系统不处于工作状态的情况下，此时驾驶员没有主动控制车辆制动，但对于配置有辅助制动系统的车辆，辅助制动系统可能辅助车辆制动，故而还可以进一步对各个辅助制动系统进行监测，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息，其中，所述辅助制动信息是指辅助制动系统是否辅助车辆制动的相关信息，包括辅助制动状态和/或工作强度等，所述辅助制动状态是指辅助制动系统是否处于工作状态的信息，可以通过是否能够采集到辅助制动系统的工作信号进行确定，所述工作强度是指辅助制动系统的制动强度，可以以功率、扭矩等形式表征。
[0051]
需要说明的是，由于技术、成本等任何原因，在车辆上配置的各个辅助制动系统中，可以采集到部分或全部辅助制动系统的辅助制动状态，可以采集到部分或全部辅助制动系统的工作强度，也可以存在一部分辅助制动系统既无法采集到辅助制动状态也无法采集到工作强度。
[0052]
可选地，所述在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息的步骤之前，还包括：
[0053]
在制动系统处于工作状态的情况下，控制车辆制动灯开启。
[0054]
在本实施例中，在车辆行驶过程中，可以不断监测车辆制动系统是否处于工作状
态，在制动系统处于工作状态的情况下，说明车辆驾驶员主动控制车辆制动，故而控制车辆制动灯开启，以告知后车车辆的制动意图。
[0055]
步骤s20，根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态。
[0056]
在本实施例中，对各所述辅助制动信息进行整合分析，确定车辆当前是否存在制动意图以及制动意图是否终止，在车辆存在制动意图时开启车辆制动灯，在车辆制动意图终止时关闭车辆制动灯，其中，对各所述辅助制动信息进行整合分析的方式可以为加和、加权加和或其他算法模型等，本实施例对此不加以限制。
[0057]
在本实施例中，通过在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息，实现了在制动系统未工作的情况下对辅助制动信息的监测，进而通过根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态，实现了在制动系统未工作的情况下，基于辅助制动信息对车辆制动灯的开关控制。相比于仅基于制动系统的工作状态控制制动灯的方式，本技术在制动系统未工作的情况下，会进一步基于辅助制动信息对车辆制动灯进行控制，如此可以全面掌握车辆主动制动的情况，进而通过制动灯向后车准确反馈车辆是否存在主动制动的趋势，使得后车可以及时且准确地进行应对，及时规避风险，克服基于制动系统的工作状态控制制动灯的车辆，将出现车速降低但制动灯不会点亮的情况，进而无法有效提醒后车，存在安全隐患的技术缺陷，提高了车辆制动灯控制的安全性。
[0058]
实施例二
[0059]
进一步地，参照图3，基于本技术上述实施例，在本技术的第二实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态的步骤包括：
[0060]
步骤s21，根据各所述辅助制动信息确定各所述辅助制动系统的实际轮上制动力；
[0061]
在本实施例中，在获取到各所述辅助制动系统的辅助制动信息之后，可以根据各所述辅助装制动系统各自对应的辅助制动信息可以确定各所述辅助制动系统产生的实际轮上制动力，其中，所述根据各所述辅助制动信息确定各所述辅助制动系统的实际轮上制动力的方式可以为查询预设的辅助制动信息与实际轮上制动力之间的映射关系进行确定，也可以为基于预设的算法模型进行确定，也可以预先进行实车标定进行确定等，本实施例对此不加以限制。
[0062]
可选地，所述辅助制动信息包括辅助制动状态和/或工作强度，所述辅助制动系统包括采集到辅助制动状态但无法采集到工作强度的第一辅助制动系统、采集到工作强度的第二辅助制动系统和/或无法采集辅助制动状态的第三辅助制动系统；
[0063]
在本实施例中，需要说明的是，所述辅助制动信息包括辅助制动状态和/或工作强度，由于技术、成本等任何原因，可能并非每一个辅助制动系统都能够采集到辅助制动状态和/或工作强度，根据是否能够采集到辅助制动状态和/或工作强度将辅助制动系统分为第一辅助制动系统、第二辅助制动系统和第三辅助制动系统，其中，所述第一辅助制动系统是指可以采集到辅助制动状态但无法采集到工作强度的辅助制动系统，所述第二辅助制动系统是指可以采集到工作强度的辅助制动系统，所述第三辅助制动系统是指无法采集辅助制动状态的辅助制动系统。
[0064]
所述根据各所述辅助制动信息确定各所述辅助制动系统的实际轮上制动力的步骤包括：
[0065]
步骤s211，将各所述第一辅助制动系统中处于工作状态的第一目标辅助制动系统的实际轮上制动力确定为所述第一目标辅助制动系统的最大轮上制动力；
[0066]
步骤s212，和/或，将各所述第一辅助制动系统中未处于工作状态的第二目标辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值；
[0067]
在本实施例中，需要说明的是，步骤s211-步骤s214的标号不代表步骤的先后顺序，各个辅助制动系统的实际轮上制动力的确定过程各自独立，可以随机进行，可以并行进行，也可以按照一定的先后顺序进行，可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不加以限制。
[0068]
作为一种示例，对于第一辅助制动系统，可以根据获取到的各所述第一辅助制动系统的辅助制动状态，判断各所述第一辅助制动系统是否处于工作状态，对于处于工作状态的第一目标辅助制动系统，将其的最大轮上制动力作为其实际轮上制动力，对于处于非工作状态的第一辅助制动系统，将其实际轮上制动力确定为预设极小值，示例性地，所述预设极小值可以为0。示例性地，对于第一辅助制动系统a，其最大轮上制动力为fa，若其辅助制动状态为工作状态，则确定第一辅助制动系统a的实际轮上制动力为fa，若其辅助制动状态为非工作状态，则确定第一辅助制动系统a的实际轮上制动力为0。
[0069]
步骤s213，和/或，采集各所述第二辅助制动系统的工作强度，确定各所述第二辅助制动系统在各自对应的工作强度下的当前最大轮上制动力，将各所述第二辅助制动系统的实际轮上制动力确定为各所述第二辅助制动系统在对应的工作强度下的当前最大轮上制动力；
[0070]
在本实施例中，对于第二辅助制动系统，可以根据获取到的各所述第二辅助制动系统的工作强度，以及预设的工作强度与最大轮上制动力之间的映射关系，可以确定各所述第二辅助制动系统在当前各自对应的工作强度下的当前最大轮上制动力，进而可以将各所述第二辅助制动系统在对应的工作强度下的当前最大轮上制动力作为其对应的实际轮上制动力。示例性地，对于第二辅助制动系统b，获取到其当前的工作强度为pb，通过查询预设的工作强度与最大轮上制动力之间的映射关系确定pb对应的最大轮上制动力为f
pb
，进而可以确定所述第二辅助制动系统b的实际轮上制动力为f
pb
。
[0071]
步骤s214，和/或，将各所述第三辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值。
[0072]
在本实施例中，对于第三辅助制动系统，由于无法准确判断其是否工作，为避免误判和干扰，将各所述第三辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值，示例性地，所述预设极小值可以为0。
[0073]
步骤s22，根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力确定车辆辅助制动强度；
[0074]
在本实施例中，对各所述辅助制动系统的实际轮上制动力进行聚合，确定车辆辅助制动强度，其中，对各所述辅助制动系统的实际轮上制动力进行聚合的方式可以为加和、加权加和或其他算法模型等，本实施例对此不加以限制。
[0075]
可选地，所述根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力确定车辆辅助制动强度的步骤包括：
[0076]
根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力以及预设车辆辅助制动强度算法，计算车辆辅助制动强度，其中，所述预设车辆辅助制动强度算法为：
[0077][0078]
其中，a为车辆辅助制动强度，si为第i个辅助制动系统的实际轮上制动力，fi为第i个辅助制动系统的最大轮上制动力。
[0079]
在本实施例中，将各所述辅助制动系统的实际轮上制动力代入预设车辆辅助制动强度算法，计算得到车辆辅助制动强度，其中，所述预设车辆辅助制动强度算法为：
[0080][0081]
其中，a为车辆辅助制动强度，si为第i个辅助制动系统的实际轮上制动力，fi为第i个辅助制动系统的最大轮上制动力。
[0082]
步骤s23，根据所述车辆辅助制动强度控制车辆制动灯的开关状态。
[0083]
在本实施例中，根据所述车辆辅助制动强度确定车辆当前是否存在制动意图以及制动意图是否终止，在车辆存在制动意图时开启车辆制动灯，在车辆制动意图终止时关闭车辆制动灯。
[0084]
可选地，所述根据所述车辆辅助制动强度控制车辆制动灯的开关状态的步骤包括：
[0085]
若检测到所述车辆辅助制动强度大于预设辅助制动点亮阈值，则控制车辆制动灯开启。
[0086]
在本实施例中，可以预先设定辅助制动点亮阈值，比较所述车辆辅助制动强度和预设辅助制动点亮阈值，若检测到所述车辆辅助制动强度大于预设辅助制动点亮阈值，则控制车辆制动灯开启，若检测到所述车辆辅助制动强度小于或等于预设辅助制动点亮阈值，则保持车辆制动灯当前的开关状态不变，其中，所述辅助制动点亮阈值可以根据实车标定进行确定，可以为0，也可以根据误差或不稳定等情况下的辅助制动强度进行设置。
[0087]
可选地，所述车辆制动灯控制方法还包括：
[0088]
若检测到所述车辆辅助制动强度小于预设辅助制动熄灭阈值，则控制车辆制动灯开启关闭。
[0089]
在本实施例中，可以预先设定辅助制动熄灭阈值，比较所述车辆辅助制动强度和预设辅助制动熄灭阈值，若检测到所述车辆辅助制动强度小于辅助制动熄灭阈值，则控制车辆制动灯关闭，若检测到所述车辆辅助制动强度大于或等于预设辅助制动点亮阈值，则保持车辆制动灯当前的开关状态不变，其中，所述辅助制动熄灭阈值可以根据实车标定进行确定，可以为0，也可以根据误差或不稳定等情况下的辅助制动强度进行设置。
[0090]
在一种可实施的方式中，所述辅助制动熄灭阈值小于所述辅助制动点亮阈值，避免辅助制动强度在阈值边缘变化时，车辆制动灯频繁闪烁，且由于相比于辅助制动灯关闭，开启辅助制动灯更有利于保证车辆行驶的安全性，故而，在辅助制动灯开启之后，可以在辅助制动强度下降至较为稳定的水平时再关闭辅助制动灯。
[0091]
在本实施例中，首先基于各个辅助制动系统的实际轮上制动力可以确定车辆辅助制动强度，进而基于车辆辅助制动强度控制车辆制动灯的开关，可以在驾驶员没有进行主动制动的情况下，进一步判断辅助制动系统的制动意图，此时车辆制动灯的亮灭情况可以全面且准确地反馈出车辆的制动意图，使得后车可以及时且准确地进行应对，及时规避风
险，提高了车辆制动灯控制的安全性。
[0092]
实施例三
[0093]
进一步地，本技术实施例还提供一种车辆制动灯控制装置，参照图3，所述车辆制动灯控制装置包括：
[0094]
获取模块，用于在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息；
[0095]
第一控制模块，用于根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态。
[0096]
可选地，所述第一控制模块，还用于：
[0097]
根据各所述辅助制动信息确定各所述辅助制动系统的实际轮上制动力；
[0098]
根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力确定车辆辅助制动强度；
[0099]
根据所述车辆辅助制动强度控制车辆制动灯的开关状态。
[0100]
可选地，所述第一控制模块，还用于：
[0101]
根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力以及预设车辆辅助制动强度算法，计算车辆辅助制动强度，其中，所述预设车辆辅助制动强度算法为：
[0102][0103]
其中，a为车辆辅助制动强度，si为第i个辅助制动系统的实际轮上制动力，fi为第i个辅助制动系统的最大轮上制动力。
[0104]
可选地，所述辅助制动信息包括辅助制动状态和/或工作强度，所述辅助制动系统包括采集到辅助制动状态但无法采集到工作强度的第一辅助制动系统、采集到工作强度的第二辅助制动系统和/或无法采集辅助制动状态的第三辅助制动系统，所述第一控制模块，还用于：
[0105]
将各所述第一辅助制动系统中处于工作状态的第一目标辅助制动系统的实际轮上制动力确定为所述第一目标辅助制动系统的最大轮上制动力；
[0106]
和/或，将各所述第一辅助制动系统中未处于工作状态的第二目标辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值；
[0107]
和/或，采集各所述第二辅助制动系统的工作强度，确定各所述第二辅助制动系统在各自对应的工作强度下的当前最大轮上制动力，将各所述第二辅助制动系统的实际轮上制动力确定为各所述第二辅助制动系统在对应的工作强度下的当前最大轮上制动力；
[0108]
和/或，将各所述第三辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值。
[0109]
可选地，所述第一控制模块，还用于：
[0110]
若检测到所述车辆辅助制动强度大于预设辅助制动点亮阈值，则控制车辆制动灯开启。
[0111]
可选地，所述第一控制模块，还用于：
[0112]
若检测到所述车辆辅助制动强度小于预设辅助制动熄灭阈值，则控制车辆制动灯开启关闭。
[0113]
可选地，所述车辆制动灯控制装置还包括第二控制模块，在所述在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息的步骤之前，所述第二控制模块用于：
[0114]
在制动系统处于工作状态的情况下，控制车辆制动灯开启。
[0115]
本发明提供的车辆制动灯控制装置，采用上述实施例中的车辆制动灯控制方法，解决了现有技术车辆制动灯控制的安全性较低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆制动灯控制装置的有益效果与上述实施例提供的车辆制动灯控制方法的有益效果相同，且该车辆制动灯控制装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
[0116]
实施例四
[0117]
进一步地，本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的车辆制动灯控制方法。
[0118]
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如蓝牙耳机、移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0119]
如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数组。处理装置、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
[0120]
通常，以下系统可以连接至i/o接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数组。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
[0121]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
[0122]
本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的车辆制动灯控制方法，解决了现有技术车辆制动灯控制的安全性较低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的车辆制动灯控制方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
[0123]
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0124]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
[0125]
实施例五
[0126]
进一步地，本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的车辆制动灯控制方法。
[0127]
本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是u盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0128]
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
[0129]
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息；根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态。
[0130]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0131]
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0132]
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0133]
本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述车辆制动灯控制方法的计算机可读程序指令，解决了现有技术车辆制动灯控制的安全性较低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的车辆制动灯控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
[0134]
实施例六
[0135]
进一步地，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆制动灯控制方法的步骤。
[0136]
本技术提供的计算机程序产品解决了现有技术车辆制动灯控制的安全性较低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的车辆制动灯控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
[0137]
以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。

技术特征：
1.一种车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述车辆制动灯控制方法包括以下步骤：在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息；根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态。2.如权利要求1所述的车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态的步骤包括：根据各所述辅助制动信息确定各所述辅助制动系统的实际轮上制动力；根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力确定车辆辅助制动强度；根据所述车辆辅助制动强度控制车辆制动灯的开关状态。3.如权利要求2所述的车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力确定车辆辅助制动强度的步骤包括：根据各所述辅助制动系统的实际轮上制动力以及预设车辆辅助制动强度算法，计算车辆辅助制动强度，其中，所述预设车辆辅助制动强度算法为：其中，a为车辆辅助制动强度，s
i
为第i个辅助制动系统的实际轮上制动力，f
i
为第i个辅助制动系统的最大轮上制动力。4.如权利要求2所述的车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述辅助制动信息包括辅助制动状态和/或工作强度，所述辅助制动系统包括采集到辅助制动状态但无法采集到工作强度的第一辅助制动系统、采集到工作强度的第二辅助制动系统和/或无法采集辅助制动状态的第三辅助制动系统；所述根据各所述辅助制动信息确定各所述辅助制动系统的实际轮上制动力的步骤包括：将各所述第一辅助制动系统中处于工作状态的第一目标辅助制动系统的实际轮上制动力确定为所述第一目标辅助制动系统的最大轮上制动力；和/或，将各所述第一辅助制动系统中未处于工作状态的第二目标辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值；和/或，采集各所述第二辅助制动系统的工作强度，确定各所述第二辅助制动系统在各自对应的工作强度下的当前最大轮上制动力，将各所述第二辅助制动系统的实际轮上制动力确定为各所述第二辅助制动系统在对应的工作强度下的当前最大轮上制动力；和/或，将各所述第三辅助制动系统的实际轮上制动力确定为预设极小值。5.如权利要求2所述的车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆辅助制动强度控制车辆制动灯的开关状态的步骤包括：若检测到所述车辆辅助制动强度大于预设辅助制动点亮阈值，则控制车辆制动灯开启。6.如权利要求2所述的车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述车辆制动灯控制方法还包括：若检测到所述车辆辅助制动强度小于预设辅助制动熄灭阈值，则控制车辆制动灯开启关闭。7.如权利要求1-6任一项所述的车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述在制动系统不
处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息的步骤之前，还包括：在制动系统处于工作状态的情况下，控制车辆制动灯开启。8.一种车辆制动灯控制装置，其特征在于，所述车辆制动灯控制装置包括：获取模块，用于在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息；第一控制模块，用于根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的车辆制动灯控制方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆制动灯控制方法的程序，所述实现车辆制动灯控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆制动灯控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆制动灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述的车辆制动灯控制方法包括以下步骤：在制动系统不处于工作状态的情况下，获取至少一个辅助制动系统的辅助制动信息；根据各所述辅助制动信息控制车辆制动灯的开关状态。本申请解决了现有技术车辆制动灯控制的安全性较低的技术问题。动灯控制的安全性较低的技术问题。动灯控制的安全性较低的技术问题。


技术研发人员：杨珖 顾劲风 张寒 田亚哲 李明 杨开文
受保护的技术使用者：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 浙江远程商用车研发有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/27