车辆开门防碰撞预警方法及装置与流程

1.本技术涉及汽车主动安全领域，特别涉及一种车辆开门防碰撞预警方法及装置。


背景技术：

2.随着车辆保有量越来越高，道路情况也越来越复杂，道路交通事故发生的频率也越来越高。因为车辆驻车后开门而撞击到从车辆侧后方靠近的其他道路交通参与者，继而造成道路交通参与者直接或间接受伤的事故时有发生。
3.在现有技术中，针对这种由于突然开门而造成的交通事故，只能通过主驾和副驾人员在开门前自主观察后视镜的方式来避免，而后排乘员由于视野盲区的限制，即使提前转头观察可能也无法很好地观察到后方快速接近的道路交通参与者。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种车辆开门防碰撞预警方法，能够降低由于突然开门而导致的事故的发生率。
5.具体而言，包括以下的技术方案：
6.一方面，本技术提供了一种车辆开门防碰撞预警方法，方法包括：
7.确定电子驻车的状态。
8.当确定出电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达，车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物。
9.利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物。
10.当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警。
11.可选择地，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物包括：
12.利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或者利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物。
13.当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警包括：
14.当检测出存在第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或者当检测出存在第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗，其中第一距离阈值大于第二距离阈值，第一速度阈值大于第二速度阈值。
15.可选择地，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物还包括：
16.利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离小于第三距离阈值且速度小于第三速度阈值的第三目标障碍物。
17.当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警还包括：
18.当检测出存在第三目标障碍物时，开启360
°
全景影像，其中第三距离阈值小于第二距离阈值，第三速度阈值小于第二速度阈值。
19.可选择地，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物后，方法
还包括：
20.当检测出不存在目标障碍物时，检测车辆周围的环境亮度。
21.当环境亮度大于预设亮度阈值时，检测车门开关状态。
22.当车门处于开启状态时，利用扬声器播放提示音。
23.可选择地，在检测车辆周围的环境亮度后，方法还包括：
24.当环境亮度小于预设亮度阈值时，检测车门开关状态。
25.当车门处于开启状态时，开启日间行车灯。
26.另一方面，本技术还提供了一种车辆开门防碰撞预警装置，装置包括：
27.驻车确定模块，被配置为确定电子驻车的状态。
28.雷达启动模块，被配置为当确定出电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达，车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物。
29.障碍物判断模块，被配置为利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物。
30.预警模块，被配置为当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警。
31.可选择地，障碍物判断模块具体被配置为：
32.利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或者利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物。
33.预警模块具体被配置为：
34.当检测出存在第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或者当检测出存在第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗。
35.可选择地，障碍物判断模块具体还被配置为：
36.利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离小于第二距离阈值的第三目标障碍物。
37.预警模块具体还被配置为：
38.当检测出存在第三目标障碍物时，开启360
°
全景影像。
39.可选择地，预警模块还被配置为：
40.当检测出不存在目标障碍物时，检测车辆周围的环境亮度。
41.当环境亮度大于预设亮度阈值时，检测车门开关状态。
42.当车门处于开启状态时，利用扬声器播放提示音。
43.可选择地，预警模块还被配置为：
44.当环境亮度小于预设亮度阈值时，检测车门开关状态。
45.当车门处于开启状态时，开启日间行车灯。
46.采用本技术提供的车辆开门防碰撞预警方法及装置，在车辆处于驻车状态，激活电子手刹后，则表明可能有开门上下人的需求，此时开启车载测距雷达以检测车辆侧后方的障碍物，从而对是否存在开门碰撞风险进行判断，当检测出存在满足条件的目标障碍物时，则说明存在开门碰撞风险，此时则进行相应的开门预警，以提醒车内乘员，从而避免突然开门而碰撞到车旁的障碍物或其他道路交通参与者，降低事故发生率，提高用车安全性。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本技术实施例提供的车辆开门防碰撞预警方法的流程图；
49.图2为本技术实施例提供的车辆开门防碰撞预警方法的另一流程图；
50.图3为本技术实施例提供的车辆开门防碰撞预警装置的结构图。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.本技术实施例提供了一种车辆开门防碰撞预警方法，能够降低由于突然开门而导致的事故的发生率，如图1所示，包括步骤s101、s102、s103和s104，其中：
53.在步骤s101中，确定电子驻车的状态。
54.在步骤s102中，当确定出电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达。
55.可以理解是，车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物。
56.在步骤s103中，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物。
57.在步骤s104中，当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警。
58.采用本技术提供的车辆开门防碰撞预警方法，在车辆处于驻车状态，激活电子手刹后，则表明可能有开门上下人的需求，此时开启车载测距雷达以检测车辆侧后方的障碍物，从而对是否存在开门碰撞风险进行判断，当检测出存在满足条件的目标障碍物时，则说明存在开门碰撞风险，此时则进行相应的开门预警，以提醒车内乘员，从而避免突然开门而碰撞到车旁的障碍物或其他道路交通参与者，降低事故发生率，提高用车安全性。
59.本技术实施例还提供了另一种车辆开门防碰撞预警方法，该方法可以由车载控制器执行，例如由整车控制器执行，下面以整车控制器为例进行说明。方法如图2所示，包括步骤s201、s202、s203、s204、s205、s206以及s207，
60.其中：
61.在步骤s201中，整车控制器确定电子驻车的状态。
62.可以理解的是，电子驻车指epb(electrical park brake，电子驻车制动)，当车辆在路边停下时，如果电子驻车被激活，处于开启状态，则说明此时可能有乘员上下车需求，存在开门碰撞风险。因此，需要首先确定电子驻车的状态，来预判是否有上下乘员的需求。
63.在一些可选的实施例中，如果是非常短时间的停车，或者驾驶员是采用踩下刹车踏板并保持的方式来驻车并上下乘员的，驾驶员可能不会激活电子驻车。因此，还可以通过确定车速、档位和车门解锁状态，来预判是否有上下乘员的需求。
64.在步骤s202中，当确定出电子驻车处于开启状态时，整车控制器开启车载测距雷达。
65.车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物。
66.可以理解的是，当确定出电子驻车处于开启状态时，则说明此时可能有乘员上下车需求。同理，如果是通过确定车速、档位和车门解锁状态的方式来预判是否有上下乘员的需求，则当车速为零、档位为p档且车门已解锁时，则说明此时可能有乘员上下车需求。
67.在预判到可能有乘员上下车需求时，则进一步开启车载测距雷达，从而检测车辆侧后方的障碍物。
68.可以理解的是，由于从车辆前方接近的障碍物可以被主副驾乘员较容易地观察到，从而在有乘员上下车前判断乘员开门是否会撞到前方靠近的障碍物。因此，大部分的碰撞事故都是与侧后方靠近的障碍物之间产生的，例如侧后方靠近的行人和自行车。在此基础上，本技术实施例中侧车载测距雷达主要是用于检测车辆侧后方的障碍物的。本技术实施例中的车载测距雷达可以直接沿用安装在两侧后视镜外侧的并线盲区摄像头。车载测距雷达的探测范围可以覆盖从车身侧面向外延伸α角的范围，α可以为30
°
。
69.在步骤s203中，整车控制器利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物。
70.可以理解是，不是所有的障碍物都有着与突然开启的车门之间产生碰撞的风险，只有和车辆距离比较近的而且接近车辆的速度比较高的障碍物才有比较高的碰撞风险。因此，需要先判断是否存在满足预设条件的目标障碍物，从而避免误判。
71.在一些可选的实施例中，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物包括：
72.利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或者利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物。
73.在一些可选的实施例中，第一距离阈值可以是20米，第二距离阈值可以是10米，第一速度阈值可以是5米每秒，第二速度阈值可以是3米每秒。
74.可以理解的是，当速度为正值时，则说明障碍物正在靠近车辆移动，当速度为负值时，则说明障碍物正在远离车辆移动。与车辆距离大于第一距离阈值(20米)且速度大于第一速度阈值(5米每秒)的第一目标障碍物指的是与车辆距离较远但接近速度非常快的目标障碍物。与车辆距离在第一距离阈值(20米)和第二距离阈值(10米)之间且速度大于第一速度阈值(3米每秒)的第一目标障碍物指的是与车辆距离较近且接近速度较快的目标障碍物。
75.在步骤s204中，当检测出存在目标障碍物时，整车控制器进行相应的开门预警。
76.在一些可选的实施例中，当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警包括：
77.当检测出存在第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或者当检测出存在第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗，其中第一距离阈值大于第二距离阈值，第一速度阈值大于第二速度阈值。
78.第一目标障碍物和第二目标障碍物可以对应不同颜色的警示灯，从而对需要开门的乘员进行更直观的警示，警示灯可以直接沿用设置在车门上的氛围灯带。
79.可以理解的是，当检测出与车辆距离较远但接近速度非常快的目第一标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，从而对开门的乘员进行提醒，使乘员尽量等待障碍物通过
后再开门。此时警示灯可以是黄色。
80.可以理解的是，当检测出与车辆距离较近但接近速度较快的第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗，从而对开门的乘员进行提醒，使乘员尽量等待障碍物通过后再开门。此时警示灯可以是红色，警示弹窗中可以显示文字“开门注意侧后方障碍物”。
81.在一些可选的实施例中，警示灯可以按预设频率闪烁，预设频率随着侧后方障碍物与车辆之间的距离减小而增大，换言之，预设频率与距离呈负相关，从而对需要开门的乘员进行更直观的警示。上述距离指侧后方障碍物与车辆之间的距离。
82.在一些可选的实施例中，在检测出第一目标障碍物或第二目标障碍物时，还可以利用车门内置的扬声器播放警示音，警示音可以按预设频率播放，预设频率随着侧后方障碍物与车辆之间的距离减小而增大，换言之，预设频率与距离呈负相关，从而对需要开门的乘员进行更直观的警示。上述距离指侧后方障碍物与车辆之间的距离。
83.在一些可选的实施例中，可以利用车载测距雷达的检测结果确定第一目标障碍物和第二目标障碍物具体出现在车辆的哪一侧，并只利用第一目标障碍物或第二目标障碍物所在一侧的车门播放警示音并开启警示灯。
84.除上述两种速度较快的目标障碍物以外，还有一种情况，即车辆周围非常靠近车辆的区域存在速度较低甚至静止的障碍物(例如在车侧玩耍的小朋友或者动物)，此时也需要在乘员开门之前对其进行相应的开门预警。因此，在一些可选的实施例中，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物还包括：
85.利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离小于第三距离阈值且速度小于第三速度阈值的第三目标障碍物。第三距离阈值小于第二距离阈值，第三距离阈值可以是2米。第三速度阈值小于第二速度阈值，第三速度阈值可以是1米每秒。
86.当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警还包括：
87.当检测出存在第三目标障碍物时，开启360
°
全景影像，从而使主副驾乘员可以利用360
°
全景影像预先确定处于车辆两侧盲区中的障碍物(例如如在车侧玩耍的小朋友或者动物)，对前后排开门时机进行判断并在需要时提醒后排乘客。
88.可以理解的是，如果没有检测到满足预设条件的目标障碍物，则说明由于突然开门而导致的碰撞风险较低，则可以不利用车门上设置的警示灯、扬声器以及仪表屏幕中的警示弹窗来对车内乘员进行警示。在这种情况下，乘员可以正常开车门。但在车门已经完成开启后，也可能会有从较远位置接近的道路交通参与者没有注意到已经开启的车门，从而发生碰撞。因此还需要对其他道路交通参与者进行适当提醒：
89.在步骤s203中整车控制器利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物后，作为步骤s204的并列步骤，方法还包括：
90.在步骤s205中，当检测出不存在目标障碍物时，整车控制器检测车辆周围的环境亮度。
91.在一些可选的实施例中，可以利用车内后视镜背面设置的光敏传感器来检测环境亮度。
92.在步骤s206中，当环境亮度大于预设亮度阈值时，整车控制器检测车门开关状态，当车门处于开启状态时，整车控制器利用扬声器播放提示音。
93.具体地，环境亮度和光敏传感器中的光敏电阻值呈负相关，光敏传感器中的光敏电阻值小于第一预设电阻值时，说明环境亮度大于预设亮度阈值，第一预设电阻值可以是6kω。
94.当环境亮度大于预设亮度阈值时，则表明光照条件较好，此时可以在当车门处于开启状态时，利用扬声器播放提示音，从而对从较远位置接近的道路交通参与者进行警示。扬声器可以直接沿用设置在处于开启状态的车门内部的扬声器。进一步的，当车门被关闭时，停止播放提示音。
95.作为步骤s206的并列步骤，在整车控制器检测车辆周围的环境亮度后，方法还包括：
96.在步骤s207中，当环境亮度小于预设亮度阈值时，整车控制器检测车门开关状态，当车门处于开启状态时，整车控制器开启日间行车灯。
97.同理，光敏传感器中的光敏电阻值大于第二预设电阻值时，说明环境亮度小于预设亮度阈值，第二预设电阻值可以是1mω。
98.当环境亮度小于预设亮度阈值时，则表明光照条件较差，此时可以在当车门处于开启状态时，开启日间行车灯，从而对从较远位置接近的道路交通参与者进行警示。进一步的，当车门被关闭时，关闭日间行车灯。
99.采用本技术提供的车辆开门防碰撞预警方法，在车辆处于驻车状态，激活电子手刹后，则表明可能有开门上下人的需求，此时开启车载测距雷达以检测车辆侧后方的障碍物，从而对是否存在开门碰撞风险进行判断，当检测出存在满足条件的目标障碍物时，则说明存在开门碰撞风险，此时则进行相应的开门预警，以提醒车内乘员，从而避免突然开门而碰撞到车旁的障碍物或其他道路交通参与者。当没有检测出满足条件的目标障碍物时，进一步判断环境亮度，在亮度高时通过随车门开启而播放提示音的方式提示其他道路交通参与者，在亮度低时通过随车门开启而开启日间行车灯的方式提示其他道路交通参与者。从而从整体上降低事故发生率，提高用车安全性。
100.本技术实施例还提供了一种车辆开门防碰撞预警装置，可以由整车控制器实现，如图3所示，装置包括驻车确定模块301、雷达启动模块302、障碍物判断模块303和预警模块304，其中：
101.驻车确定模块301，被配置为确定电子驻车的状态。
102.雷达启动模块302，被配置为当确定出电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达，车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物。
103.障碍物判断模块303，被配置为利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物。
104.预警模块304，被配置为当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警。
105.在一些可选的实施例中，障碍物判断模块303具体被配置为：
106.利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或者利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物。
107.预警模块304具体被配置为：
108.当检测出存在第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或者当检测出存
在第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗。
109.在一些可选的实施例中，障碍物判断模块303具体还被配置为：
110.利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离小于第二距离阈值的第三目标障碍物。
111.预警模块304具体还被配置为：
112.当检测出存在第三目标障碍物时，开启360
°
全景影像。
113.在一些可选的实施例中，述预警模块304还被配置为：
114.当检测出不存在目标障碍物时，检测车辆周围的环境亮度。
115.当环境亮度大于预设亮度阈值时，检测车门开关状态。
116.当车门处于开启状态时，利用扬声器播放提示音。
117.在一些可选的实施例中，预警模块304还被配置为：
118.当环境亮度小于预设亮度阈值时，检测车门开关状态。
119.当车门处于开启状态时，开启日间行车灯。
120.采用本技术提供的车辆开门防碰撞预警装置，在车辆处于驻车状态，激活电子手刹后，则表明可能有开门上下人的需求，此时开启车载测距雷达以检测车辆侧后方的障碍物，从而对是否存在开门碰撞风险进行判断，当检测出存在满足条件的目标障碍物时，则说明存在开门碰撞风险，此时则进行相应的开门预警，以提醒车内乘员，从而避免突然开门而碰撞到车旁的障碍物或其他道路交通参与者。当没有检测出满足条件的目标障碍物时，进一步判断环境亮度，在亮度高时通过随车门开启而播放提示音的方式提示其他道路交通参与者，在亮度低时通过随车门开启而开启日间行车灯的方式提示其他道路交通参与者。从而从整体上降低事故发生率，提高用车安全性。
121.本实施例与方法实施例基于相同的发明构思，是与方法实施例相对应的装置实施例，因此本领域技术人员应该理解，对方法实施例的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。
122.本技术实施例还提供了一种车辆，包括上一实施例提供的车辆开门防碰撞预警装置。
123.在本技术中，应该理解到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
124.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
125.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
126.以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本技术的技术方案，并不用以限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：确定电子驻车的状态；当确定出所述电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达，所述车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物；利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物；当检测出存在所述目标障碍物时，进行相应的开门预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物包括：利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或，利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离在所述第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物，所述当检测出存在所述目标障碍物时，进行相应的开门预警包括：当检测出存在所述第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或，当检测出存在所述第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗，其中所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物还包括：利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离小于第三距离阈值且速度小于第三速度阈值的第三目标障碍物，所述当检测出存在所述目标障碍物时，进行相应的开门预警还包括：当检测出存在所述第三目标障碍物时，开启360
°
全景影像，其中所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值，所述第三速度阈值小于所述第二速度阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物后，所述方法还包括：当检测出不存在所述目标障碍物时，检测所述车辆周围的环境亮度；当所述环境亮度大于预设亮度阈值时，检测车门开关状态；当所述车门处于开启状态时，利用扬声器播放提示音。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述检测所述车辆周围的环境亮度后，所述方法还包括：当所述环境亮度小于预设亮度阈值时，检测车门开关状态；当所述车门处于开启状态时，开启日间行车灯。6.一种车辆开门防碰撞预警装置，其特征在于，所述装置包括：驻车确定模块，被配置为确定电子驻车的状态；雷达启动模块，被配置为当确定出所述电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达，所述车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物；障碍物判断模块，被配置为利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物；
预警模块，被配置为当检测出存在所述目标障碍物时，进行相应的开门预警。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述障碍物判断模块具体被配置为：利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或，利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离在所述第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物，所述预警模块具体被配置为：当检测出存在所述第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或，当检测出存在所述第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述障碍物判断模块具体还被配置为：利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离小于所述第二距离阈值的第三目标障碍物，所述预警模块具体还被配置为：当检测出存在所述第三目标障碍物时，开启360
°
全景影像。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警模块还被配置为：当检测出不存在所述目标障碍物时，检测所述车辆周围的环境亮度；当所述环境亮度大于预设亮度阈值时，检测车门开关状态；当所述车门处于开启状态时，利用扬声器播放提示音。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预警模块还被配置为：当所述环境亮度小于预设亮度阈值时，检测车门开关状态；当所述车门处于开启状态时，开启日间行车灯。

技术总结
本申请提供了一种车辆开门防碰撞预警方法，属于汽车主动安全技术领域，在车辆处于驻车状态，激活电子手刹后，开启车载测距雷达以检测车辆侧后方的障碍物，从而对是否存在开门碰撞风险进行判断，当检测出存在满足条件的目标障碍物时，则说明存在开门碰撞风险，此时则进行相应的开门预警，以提醒车内乘员，从而避免突然开门而碰撞到车旁的障碍物或其他道路交通参与者。从而降低事故发生率，提高用车安全性。全性。全性。


技术研发人员：陈信强 梁长飞 丁凌志 贾少清 段维维 徐荣荣 于尧 李向利
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/27