厢门联动控制方法、系统、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种厢门联动控制方法、系统、车辆及存储介质。


背景技术：

2.为了存放货物的安全以及车辆行驶的安全，现有的货车在其厢门处于开启状态下是无法移动的。车辆在近距离的多仓库进行装卸货物时，需要关闭厢门才能够进行移车，使得车辆装卸货物时间较长，装卸货物效率较低。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种厢门联动控制方法、系统、车辆及存储介质，旨在解决厢门开启情况下车辆无法移动的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种厢门联动控制方法，包括以下步骤：
6.在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；
7.在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。
8.可选地，所述响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动的步骤，包括：
9.在所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示控制联动使能信号生成的信息；
10.响应于所述联动使能信号，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动。
11.可选地，所述方法还包括：
12.在所述厢门处于开启状态，且所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示关闭厢门的信息；
13.在所述厢门处于关闭状态的情况下，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动。
14.可选地，所述方法还包括：
15.在所述车辆的联动使能功能无效的情况下，对所述车辆的厢门开关状态进行监测；
16.在所述厢门处于关闭状态的情况下，控制所述车辆启动。
17.可选地，所述在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测的步骤之前，还包括：
18.获取制动踏板的状态信息以及点火开关的档位信息；
19.在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆
处于待启动状态。
20.可选地，所述在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆处于待启动状态的步骤，包括：
21.在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆的准备启动条件是否均已满足；
22.在所述车辆的准备启动条件均已满足时，判断所述车辆处于待启动状态；
23.在所述车辆的准备启动条件其中之一不满足时，控制所述车辆下电。
24.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种厢门联动控制系统，所述厢门联动控制系统包括货厢行程开关、联动使能开关以及控制模块；所述货厢行程开关的一端与所述控制模块电性连接，所述联动使能开关的一端与所述控制模块电性连接，所述货厢行程开关的另一端与所述联动使能开关的另一端均接地；其中：
25.所述货厢行程开关用于生成车辆的厢门开关状态信号，并传输至所述控制模块；
26.所述联动使能开关用于生成联动使能信号，并传输至所述控制模块；
27.所述控制模块用于在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；
28.所述控制模块还用于在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。
29.可选地，控制模块具体用于：在所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示控制联动使能信号生成的信息；响应于所述联动使能信号，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动；其中，所述仪表模块与所述控制模块电性连接；
30.和/或者，所述控制模块还用于：在所述厢门处于开启状态，且所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示关闭厢门的信息；在所述厢门处于关闭状态的情况下，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动；
31.和/或者，所述控制模块还用于：在所述车辆的联动使能功能无效的情况下，对所述车辆的厢门开关状态进行监测；
32.在所述厢门处于关闭状态的情况下，控制所述车辆启动；
33.和/或者，所述控制模块还用于：获取制动踏板的状态信息以及点火开关的档位信息；在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆处于待启动状态；
34.和/或者，所述控制模块具体用于：在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆的准备启动条件是否均已满足；在所述车辆的准备启动条件均已满足时，判断所述车辆处于待启动状态；在所述车辆的准备启动条件其中之一不满足时，控制所述车辆下电。
35.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种车辆，所述车辆包括：
36.如上所述的厢门联动控制系统。
37.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有厢门联动控制程序，所述厢门联动控制程序被处理器执行时实现如上所述的厢门联动控制方法
的步骤。
38.本技术公开了一种厢门联动控制方法、系统、车辆及存储介质，与现有技术中，车辆在近距离的多仓库进行装卸货物时，需要关闭厢门才能够进行移车，使得车辆装卸货物时间较长，装卸货物效率较低相比，本技术在车辆处于待启动状态时，对车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；在厢门处于开启状态的情况下，响应于联动使能信号，控制车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶，减少了车辆在近距离多仓库装卸货物时所需的时长，进而提高了车辆装卸货物的效率。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
40.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术厢门联动控制方法第一实施例的流程示意图；
42.图2为本技术厢门联动控制系统第一实施例的原理示意图。
43.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.本技术实施例提供了一种厢门联动控制方法，参照图1，图1为本技术厢门联动控制方法第一实施例的流程示意图。
47.在本实施例中，所述厢门联动控制方法包括以下步骤：
48.步骤s10、在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；
49.步骤s20、在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。
50.与现有技术中，车辆在近距离的多仓库进行装卸货物时，需要关闭厢门才能够进行移车，使得车辆装卸货物时间较长，装卸货物效率较低相比，本技术在车辆处于待启动状态时，对车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；在厢门处于开启状态的情况下，响应于联动使能信号，控制车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶，减少了车辆在近距离多仓库装卸货物时所需的时长，进而提高了车辆装卸货物的效率。
51.本技术实施例提供的厢门联动控制方法是基于厢门联动控制系统完成的，该厢门联动控制系统系统安装在带有货厢的车辆上，车辆的具体类型本技术实施例不作具体限定。本技术实施例提供的厢门联动控制系统由四部分组成，包括货厢行程开关、联动使能开
关、仪表模块和控制模块；其中，货厢行程开关的一端与控制模块通过线束电性连接，联动使能开关的一端与控制模块通过线束电性连接，货厢行程开关的另一端与联动使能开关的另一端均接地，仪表模块与控制模块之间通过can总线电性连接。货厢行程开关设置在厢门处，用于反馈厢门的开关状态。联动使能开关设置在驾驶室内，用于反馈驾驶员是否存在控制车辆在厢门开启的状态下行驶的需求。
52.具体步骤如下：
53.步骤s10、在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测。
54.需要说明的是，判断车辆是否处于待启动状态的条件是当前制动踏板的状态信息以及点火开关的档位信息。因此，在步骤s10之前，还包括：
55.获取制动踏板的状态信息以及点火开关的档位信息；
56.在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆处于待启动状态。
57.作为一种示例，可通过制动踏板踩踏力度和/或者制动踏板开度来确定制动踏板的状态信息。当制动踏板开度大于预设开度阈值，则确定制动踏板处于制动状态；或者，当制动踏板踩踏力度大于预设踩踏力度阈值，则确定制动踏板处于制动状态；或者，当制动踏板踩踏力度大于预设踩踏力度阈值，且制动踏板开度大于预设开度阈值，则确定制动踏板处于制动状态。
58.其中，在本实施例中，制动踏板开度的大小由制动踏板开度电压值进行反馈，也就是说，制动踏板开度电压值与制动踏板开度存在一一对应的映射关系，已知制动踏板开度电压值，即可从上制动踏板开度电压值与制动踏板开度之间存在的映射关系中，确定该制动踏板开度电压值对应的制动踏板开度。
59.其中，本实施例中的预设踩踏力度阈值可以通过历史数据进行设定，也可以通过多次实验统计确定。
60.进一步地，在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆的准备启动条件是否均已满足；在所述车辆的准备启动条件均已满足时，判断所述车辆处于待启动状态；在所述车辆的准备启动条件其中之一不满足时，控制所述车辆下电。
61.其中，准备启动条件包括但不限于：胎压大于预设胎压阈值、车门处于关闭状态、水箱水位高于预设水位阈值等。上述车门指的是用于承载人的车舱的门，与货厢的厢门并不同。
62.需要说明的是，在本实施例中，车辆的厢门开关状态根据安装在车辆厢门处的货厢行程开关生成的厢门开关状态信号来确定的。当厢门关闭时，货厢行程开关闭合，生成并输出厢门关闭信号，说明车辆的厢门当前处于关闭状态；当厢门开启时，货厢行程开关断开，厢门关闭信号消失，说明车辆的厢门当前处于开启状态。
63.其中，当车辆的厢门为单厢门时，货厢行程开关可以为单刀单掷开关；当车辆的厢门为双厢门时，货厢行程开关可以为单刀双掷开关。
64.需要说明的是，在本实施例中，车辆的联动使能信号根据安装在车辆驾驶室中的联动使能开关生成的联动使能信号来确定的。当联动使能开关闭合，生成并输出联动使能
信号，说明驾驶员存在控制车辆在厢门开启的状态下行驶的需求；当联动使能开关断开，联动使能信号消失，说明驾驶员不存在控制车辆在厢门开启的状态下行驶的需求。
65.其中，联动使能开关为自复位翘板开关，即驾驶员按下联动使能开关时，联动使能开关闭合；当驾驶员的不再按着联动使能开关时，联动使能开关自动复位，此时，联动使能开关断开。
66.步骤s20、在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。
67.作为一种示例，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动的步骤，包括：
68.在所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示控制联动使能信号生成的信息；
69.响应于所述联动使能信号，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动。
70.其中，车辆的仪表模块显示控制联动使能信号生成的信息，可以理解为，当联动使能开关被按下时，即会生成联动使能信号。因此，车辆的仪表模块可以在屏幕上显示“按下联动使能开关”的提示字体，或者可以通过扬声器发出“按下联动使能开关”的提示声音。
71.当驾驶员根据仪表模块的提示字体或者提示声音，选择按下联动使能开关后，控制模块即可以监测到联动使能信号，并响应于该联动使能信号，使车辆进入准备启动状态，进而控制车辆在厢门开启的状态下启动行驶。
72.需要说明的是，当车辆的联动使能功能有效时，则说明该车辆支持在厢门开启的状态下行驶。且只有在车辆的联动使能功能有效的情况下，驾驶员按下联动使能开关后，控制模块可以监测并接收联动使能开关闭合后所产生的联动使能信号。
73.作为一种示例，控制模块在实现联动使能功能时，可以设置为在整车上电时，联动使能功能开关自动开启，控制模块在接收到联动使能功能开关的开启信号后，开启联动使能功能，也即联动使能功能有效，无需车辆驾驶员手动设置。
74.作为一种示例，控制模块在实现联动使能功能时，可以设置为车辆驾驶员手动触发车辆上的联动使能功能开关，控制模块在接收到联动使能功能开关的开启信号后，开启联动使能功能，也即联动使能功能有效。另外，车辆驾驶员可通过手动操作关闭联动使能功能开关，进而使得联动使能功能无效。
75.作为一种示例，控制模块在实现联动使能功能时，可以设置为当驾驶员解锁并进入车辆后，在确认当前驾驶员为车辆授权认证的驾驶员时，控制模块发送并在仪表模块显示是否启用联动使能功能的；若驾驶员选择启用联动使能功能，则开启联动使能功能，也即联动使能功能有效；若驾驶员选择不启用联动使能功能，则不开启联动使能功能，也即联动使能功能无效。
76.其中，确定当前驾驶员是否为车辆授权认证的驾驶员，包括：
77.提取当前驾驶员的人脸图像特征，以及车辆授权认证的驾驶员的人脸图像特征；
78.在当前驾驶员的人脸图像特征与车辆授权认证的驾驶员的人脸图像特征匹配的情况下，判断当前驾驶员为车辆授权认证的驾驶员；
79.和/或，在当前驾驶员的人脸图像特征与车辆授权认证的驾驶员的人脸图像特征不匹配的情况下，判断当前驾驶员不是车辆授权认证的驾驶员。
80.可选地，当当前驾驶员的人脸图像特征与车辆授权认证的驾驶员的人脸图像特征
之间的相似度大于或等于预设第一相似度阈值时，判断当前驾驶员的人脸图像特征与车辆授权认证的驾驶员的人脸图像特征匹配。
81.进一步地，当所述车辆响应于所述联动使能信号时，所述车辆的仪表模块退出提示状态。
82.其中，车辆的仪表模块退出提示状态，可以理解为，车辆的仪表模块不在显示屏中显示“按下联动使能开关”的提示字体，或者扬声器不再发出“按下联动使能开关”的提示声音。
83.作为一种示例，在本实施例中，厢门联动控制方法还包括：
84.在所述厢门处于开启状态，且所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示关闭厢门的信息；
85.在所述厢门处于关闭状态的情况下，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动。
86.其中，车辆的仪表模块显示关闭厢门的信息，可以理解为，车辆的仪表模块可以在屏幕上显示“关闭厢门”的提示字体，或者可以通过扬声器发出“关闭厢门”的提示声音。
87.当驾驶员根据仪表模块的提示字体或者提示声音，选择关闭厢门时，控制模块即可以监测到厢门关闭信号，并响应于该厢门关闭信号，控制厢门关闭，并在厢门关闭的情况下使车辆进入准备启动状态，进而控制车辆在厢门关闭的状态下启动行驶。
88.进一步地，当所述车辆响应于所述厢门关闭信号时，所述车辆的仪表模块退出提示状态。
89.其中，车辆的仪表模块退出提示状态，可以理解为，车辆的仪表模块不在显示屏中显示“关闭厢门”的提示字体，或者扬声器不再发出“关闭厢门”的提示声音。
90.需要说明的是，在本技术中，在厢门处于开启状态的情况下，驾驶员可以选择关闭厢门后再控制车辆启动行驶，也可以选择生成联动使能信号，控制车辆在厢门开启的状态下启动行驶，扩大了车辆的使用场景。
91.需要说明的是，在本技术中，在厢门处于开启状态的情况下，车辆的仪表模块可显示提示信息和/或者发出提示声音，用于提示驾驶员，便于驾驶员操控车辆。
92.进一步地，基于本技术中第一实施例，提出本技术的另一实施例，在该实施例中，所述方法还包括：
93.在所述车辆的联动使能功能无效的情况下，对所述车辆的厢门开关状态进行监测；
94.在所述厢门处于关闭状态的情况下，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动。
95.需要说明的是，当车辆的联动使能功能无效时，则说明该车辆不支持在厢门开启的状态下行驶，只有在厢门闭合的情况下才能正常行驶。
96.需要说明的是，在车辆的联动使能功能有效的情况下，车辆支持在厢门开启的状态下行驶；在车辆的联动使能功能无效的情况下，车辆不支持在厢门开启的状态下行驶，驾驶员可根据实际应用需求灵活配置车辆的联动使能功能是否有效，扩大了车辆的使用范围。
97.本技术实施例提供了一种厢门联动控制系统，参照图2，图2为本技术厢门联动控
制系统第一实施例的原理示意图。
98.在本实施例中，所述厢门联动控制系统包括：货厢行程开关、联动使能开关以及控制模块；所述货厢行程开关的一端与所述控制模块电性连接，所述联动使能开关的一端与所述控制模块电性连接，所述货厢行程开关的另一端与所述联动使能开关的另一端均接地；其中：
99.所述货厢行程开关用于生成车辆的厢门开关状态信号，并传输至所述控制模块；
100.所述联动使能开关用于生成联动使能信号，并传输至所述控制模块；
101.所述控制模块用于在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；
102.所述控制模块还用于在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。
103.需要说明的是，控制模块是由pms(动力域控制器)组成的，货厢行程开关和联动使能开关与控制模块之间通过硬线线束进行信号传输。
104.可选地，所述控制模块具体用于：在所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示控制联动使能信号生成的信息；响应于所述联动使能信号，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动；其中，所述仪表模块与所述控制模块电性连接；
105.和/或者，所述控制模块还用于：在所述厢门处于开启状态，且所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示关闭厢门的信息；在所述厢门处于关闭状态的情况下，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动；
106.和/或者，所述控制模块还用于：在所述车辆的联动使能功能无效的情况下，对所述车辆的厢门开关状态进行监测；在所述厢门处于关闭状态的情况下，控制所述车辆启动；
107.和/或者，所述控制模块还用于：获取制动踏板的状态信息以及点火开关的档位信息；在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆处于待启动状态；
108.和/或者，所述控制模块具体用于：在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆的准备启动条件是否均已满足；
109.在所述车辆的准备启动条件均已满足时，判断所述车辆处于待启动状态；在所述车辆的准备启动条件其中之一不满足时，控制所述车辆下电。
110.需要说明的是，控制模块与仪表模块(图2中的ic)之间通过can(controller area network)总线进行“按下联动使能开关”或者“关闭厢门”的提示信息的传输。另外，仪表模块还可以显示厢门开关状态以及车辆当前的动力模式(待启动状态或者启动状态等)。
111.本技术实施例所示的厢门联动控制系统其实现原理以及有益效果，具体可参见上述任一实施例所示的厢门联动控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
112.本技术实施例提供了一种车辆，包括上述任一实施例中的厢门联动控制系统，且所述厢门联动控制系统在运行时实现上述任一实施例中的厢门联动控制方法的步骤。
113.在本技术提供的车辆的实施例中，可以包含任一上述厢门联动控制系统实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述系统的各实施例基本相同，在此不再做赘述。
同时，在本技术提供的车辆的实施例中，可以包含任一上述厢门联动控制方法实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不再做赘述。
114.本技术还提供一种存储介质，存储介质上存储有厢门联动控制程序，厢门联动控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的厢门联动控制方法的步骤。
115.在本技术提供的存储介质的实施例中，可以包含任一上述厢门联动控制方法实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不再做赘述。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
117.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
119.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种厢门联动控制方法，其特征在于，所述厢门联动控制方法包括以下步骤：在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。2.如权利要求1所述的厢门联动控制方法，其特征在于，所述响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动的步骤，包括：在所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示控制联动使能信号生成的信息；响应于所述联动使能信号，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动。3.如权利要求1所述的厢门联动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述厢门处于开启状态，且所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示关闭厢门的信息；在所述厢门处于关闭状态的情况下，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动。4.如权利要求1所述的厢门联动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆的联动使能功能无效的情况下，对所述车辆的厢门开关状态进行监测；在所述厢门处于关闭状态的情况下，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动。5.如权利要求1所述的厢门联动控制方法，其特征在于，所述在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测的步骤之前，还包括：获取制动踏板的状态信息以及点火开关的档位信息；在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆处于待启动状态。6.如权利要求5所述的厢门联动控制方法，其特征在于，所述在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆处于待启动状态的步骤，包括：在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆的准备启动条件是否均已满足；在所述车辆的准备启动条件均已满足时，判断所述车辆处于待启动状态；在所述车辆的准备启动条件其中之一不满足时，控制所述车辆下电。7.一种厢门联动控制系统，其特征在于，所述厢门联动控制系统包括货厢行程开关、联动使能开关以及控制模块；所述货厢行程开关的一端与所述控制模块电性连接，所述联动使能开关的一端与所述控制模块电性连接，所述货厢行程开关的另一端与所述联动使能开关的另一端均接地；其中：所述货厢行程开关用于生成车辆的厢门开关状态信号，并传输至所述控制模块；所述联动使能开关用于生成联动使能信号，并传输至所述控制模块；所述控制模块用于在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；所述控制模块还用于在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。
8.如权利要求7所述的厢门联动控制系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：在所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示控制联动使能信号生成的信息；响应于所述联动使能信号，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动；其中，所述仪表模块与所述控制模块电性连接；和/或者，所述控制模块还用于：在所述厢门处于开启状态，且所述车辆的联动使能功能有效的情况下，若所述车辆无法进入准备启动状态，则控制所述车辆的仪表模块显示关闭厢门的信息；在所述厢门处于关闭状态的情况下，使所述车辆进入准备启动状态，以控制所述车辆启动；和/或者，所述控制模块还用于：在所述车辆的联动使能功能无效的情况下，对所述车辆的厢门开关状态进行监测；在所述厢门处于关闭状态的情况下，控制所述车辆启动；和/或者，所述控制模块还用于：获取制动踏板的状态信息以及点火开关的档位信息；在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆处于待启动状态；和/或者，所述控制模块具体用于：在所述制动踏板处于制动状态且所述点火开关处于st档的情况下，判断所述车辆的准备启动条件是否均已满足；在所述车辆的准备启动条件均已满足时，判断所述车辆处于待启动状态；在所述车辆的准备启动条件其中之一不满足时，控制所述车辆下电。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求7至8所述的厢门联动控制系统。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有厢门联动控制程序，所述厢门联动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的厢门联动控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种厢门联动控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。本申请减少了车辆在近距离多仓库装卸货物时所需的时长，进而提高了车辆装卸货物的效率。车辆装卸货物的效率。车辆装卸货物的效率。


技术研发人员：陈龙 杨钊 杨小龙 李光泉 蒙春天
受保护的技术使用者：浙江吉利新能源商用车集团有限公司 吉利四川商用车有限公司 南充吉利商用车研究院有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/27