传感器总成和车辆的制作方法

1.本文涉及但不限于传感器技术领域，特别涉及但不限于一种传感器总成和车辆。


背景技术：

2.一些技术中，车辆上通常安装有各种传感器，包括主动传感器和被动传感器，但是这些传感器通常单独安装在车皮上，导致车皮上的安装点位多，影响车辆的外观，且安装成本高。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。
4.本技术实施例提供一种传感器总成和车辆，传感器总成可集成有主动传感器模组和被动传感器模组，以减少传感器总成在车辆上的安装点位，减少对车辆外观的影响等，同时也有利于成本控制。
5.本技术实施例提供了一种传感器总成，包括：安装座、主动传感器模组、被动传感器模组和减振垫，所述主动传感器模组和所述被动传感器模组均固定至所述安装座，所述减振垫设置于所述主动传感器模组和所述被动传感器模组之间。
6.一些示例性实施例中，所述主动传感器模组具有能发射检测信号的信号发射端，所述主动传感器模组和所述被动传感器模组在与所述检测信号的发射方向垂直的平面上的投影相错位。
7.一些示例性实施例中，所述主动传感器模组具有信号发射端，所述被动传感器模组位于所述主动传感器模组的远离所述信号发射端的一侧。
8.一些示例性实施例中，所述安装座设有第一安装腔和第二安装腔，所述主动传感器模组安装在所述第一安装腔，所述被动传感器模组安装在所述第二安装腔；
9.所述减振垫套设在所述主动传感器模组外，并设置在所述主动传感器模组和所述第一安装腔的腔壁之间。
10.一些示例性实施例中，所述减振垫包括减振侧壁和减振端壁，所述减振侧壁呈环形，且所述减振侧壁的一端与所述减振端壁连接；
11.所述减振侧壁夹设在所述主动传感器模组的外侧壁面与所述第一安装腔的侧壁之间，所述减振端壁夹设在所述主动传感器模组的一端面与所述第一安装腔的底壁之间。
12.一些示例性实施例中，所述减振垫套设在所述主动传感器模组外，所述被动传感器模组呈环形，并套设在所述主动传感器模组和所述减振垫外。
13.一些示例性实施例中，所述减振垫包括减振侧壁和减振端壁，所述减振侧壁呈环形，且所述减振侧壁的一端与所述减振端壁连接；
14.所述减振侧壁夹设在所述主动传感器模组的外侧壁面与所述被动传感器模组的内侧壁面之间，所述减振端壁夹设在所述主动传感器模组的一端面与所述安装座之间。
15.一些示例性实施例中，所述被动传感器模组包括第一壳体、第一电路板和被动传
减振侧壁，82-减振端壁，83-凸筋，84-支撑配合部，9-第一电路板，10-被动传感器，11-第一壳体，111-第一环壁，112-第二环壁，113-环形端壁，114-环形安装槽，115-支撑筋，12-胶粘剂，15-车皮，151-安装孔，16-固定支架，161-环形壁，162-卡槽，163-避让缺口，17-传感器总成，18-安装座，19-主动传感器模组，20-被动传感器模组。
具体实施方式
35.下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
36.如图1-图9所示，本技术实施例提供了一种传感器总成17，可包括安装座18、主动传感器模组19、被动传感器模组20和减振垫8，主动传感器模组19和被动传感器模组20均可固定至安装座18，减振垫8可设置于主动传感器模组19和被动传感器模组20之间。
37.本技术实施例提供的传感器总成17，其主动传感器模组19和被动传感器模组20均固定至安装座18，使得主动传感器模组19和被动传感器模组20可装配形成一个整体结构，因此，在主动传感器模组19和被动传感器模组20安装到车体上时，主动传感器模组19和被动传感器模组20可固定在车体上的一个安装点位，以减少车体上设置的安装点位的数量，减少安装对车辆外观的影响等，同时也有利于降低安装成本。此外，该传感器总成17中，主动传感器模组19和被动传感器模组20之间设有减振垫8，以避免主动传感器模组19工作时产生的振动影响被动传感器模组20的工作，防止主动传感器模组19和被动传感器模组20之间的互相干扰，有利于保证被动传感器10的正常工作。
38.一些示例性实施例中，如图4-图5a所示，减振垫8可套设在主动传感器模组19外，被动传感器模组20可呈环形，并可套设在主动传感器模组19和减振垫8外。
39.减振垫8套设在主动传感器模组19外，被动传感器模组20套设在主动传感器模组19和减振垫8外，使得减振垫8夹设于主动传感器模组19和被动传感器模组20之间，有利于隔绝主动传感器模组19和被动传感器模组20之间的振动传递，防止主动传感器模组19和被动传感器模组20之间的互相干扰。
40.该示例性实施例中，如图5和图5a所示，减振垫8可包括减振侧壁81和减振端壁82，减振侧壁81可呈环形，且减振侧壁81的一端可与减振端壁82连接。其中，减振侧壁81可夹设在主动传感器模组19的外侧壁面与被动传感器模组20的内侧壁面之间，减振端壁82可夹设在主动传感器模组19的一端面与安装座18之间。
41.减振垫8包括减振侧壁81和减振端壁82，减振侧壁81可呈环形，减振端壁82可开设有通孔使得减振端壁82呈环形，或者减振端壁82未开设有通孔。装配时，减振垫8的减振侧壁81可套设在主动传感器模组19的外侧壁面外，并紧箍在主动传感器模组19外，减振端壁82可与主动传感器模组19的一端面(主动传感器模组19的与信号发射端相对的一端的端面)抵接；套设有减振垫8的主动传感器模组19可伸入呈环形的被动传感器模组20内，使得减振垫8的减振侧壁81可与被动传感器模组20的内侧壁面抵接，进而使得减振侧壁81夹设在主动传感器模组19的外侧壁面与被动传感器模组20的内侧壁面之间，减振垫8的减振端壁82可与安装座18抵接，使得减振端壁82可夹设在主动传感器模组19的一端面与安装座18之间。该减振垫8可在主动传感器模组19和被动传感器模组20之间进行振动隔离，防止主动传感器模组19和被动传感器模组20之间的互相干扰。
42.该示例性实施例中，如图4-图5a所示，被动传感器模组20可包括第一壳体11、第一电路板9和被动传感器10，第一壳体11可包括第一环壁111、套设在第一环壁111外的第二环壁112、以及连接第一环壁111和第二环壁112的环形端壁113，第一环壁111、第二环壁112和环形端壁113配合可围成环形安装槽114，被动传感器10和第一电路板9均可安装在环形安装槽114内，且被动传感器10可安装至第一电路板9。其中，第一壳体11可固定至安装座18，主动传感器模组19的一端可伸入第一环壁111内，减振侧壁81可与第一环壁111的内侧壁面抵接。
43.该被动传感器模组20中，第一壳体11整体呈环形，且包括相套设的第一环壁111和第二环壁112，第一环壁111和第二环壁112通过环形端壁113连接，以形成一端开口的环形安装槽114；被动传感器10安装至第一电路板9后，可将被动传感器10和第一电路板9二者安装在环形安装槽114内，该环形安装槽114内可填充密封胶，以实现对被动传感器10和第一电路板9的密封。其中，被动传感器10可焊接至第一电路板9，被动传感器10或第一电路板9可通过焊接、粘接、螺钉或卡扣等方式固定至第一壳体11。
44.被动传感器模组20装配完成后，可将第一壳体11与安装座18固定，再将主动传感器模组19的一端伸入第一壳体11的第一环壁111内，使得减振垫8的减振侧壁81与第一环壁111的内侧壁面抵接。其中，主动传感器模组19的另一端可凸出于第一壳体11的第一环壁111，第一壳体11可通过焊接、粘接、螺钉或卡扣等方式固定至安装座18。
45.该示例性实施例中，如图5和图5a所示，减振垫8的减振侧壁81的外侧壁面可设有凸筋83，该凸筋83可与被动传感器模组20的第一壳体11的第一环壁111的内侧壁面挤压配合，以实现减振垫8与主动传感器模组19在被动传感器模组20内侧的固定。
46.该示例性实施例中，如图5和图5a所示，被动传感器模组20的第一壳体11的第一环壁111的内侧壁面可设有支撑筋115，减振垫8的减振侧壁81的外侧壁面可设有支撑配合部84，该支撑配合部84可与支撑筋115配合，以实现减振垫8与主动传感器模组19在被动传感器模组20内侧的固定。
47.另一些示例性实施例中，如图6-图9所示，安装座18设有第一安装腔22和第二安装腔23，主动传感器模组19安装在第一安装腔22，被动传感器模组20安装在第二安装腔23；减振垫8套设在主动传感器模组19外，并设置在主动传感器模组19和第一安装腔22的腔壁之间。
48.安装座18内设有第一安装腔22和第二安装腔23，第一安装腔22和第二安装腔23的开口可相背离，主动传感器模组19和被动传感器模组20分别安装在第一安装腔22和第二安装腔23，以便将主动传感器模组19和被动传感器模组20安装到安装座18，且主动传感器模组19可凸出于第一安装腔22。减振垫8套设在主动传感器模组19外，并夹设于主动传感器模组19和第一安装腔22的腔壁之间，以防止主动传感器模组19工作时产生的振动传递至安装座18，进而传递至安装到安装座18的被动传感器模组20，防止主动传感器模组19和被动传感器模组20之间的互相干扰。
49.该示例性实施例中，如图7和图9所示，减振垫8可包括减振侧壁81和减振端壁82，减振侧壁81可呈环形，且减振侧壁81的一端可与减振端壁82连接。其中，减振侧壁81可夹设在主动传感器模组19的外侧壁面与第一安装腔22的侧壁之间，减振端壁82可夹设在主动传感器模组19的一端面与第一安装腔22的底壁之间。
50.减振垫8包括减振侧壁81和减振端壁82，减振侧壁81可呈环形，减振端壁82可开设有通孔使得减振端壁82呈环形，或者减振端壁82未开设有通孔。装配时，减振垫8的减振侧壁81可套设在主动传感器模组19的外侧壁面外，并紧箍在主动传感器模组19外，减振端壁82可与主动传感器模组19的一端面(主动传感器模组19的与信号发射端相对的一端的端面)抵接；套设有减振垫8的主动传感器模组19可安装至第一安装腔22，且减振垫8的减振侧壁81可与第一安装腔22的侧壁抵接，进而使得减振侧壁81夹设在主动传感器模组19的外侧壁面与第一安装腔22的内侧壁面之间，减振垫8的减振端壁82可与第一安装腔22的底壁(与第一安装腔22的开口相对)抵接，使得减振端壁82可夹设在主动传感器模组19的一端面与第一安装腔22的内底面之间。该减振垫8可在主动传感器模组19和安装座18之间进行振动隔离，进而实现了主动传感器模组19和被动传感器模组20之间的振动隔离，防止主动传感器模组19和被动传感器模组20之间的互相干扰。
51.该示例性实施例中，如图7所示，主动传感器模组19可具有信号发射端，被动传感器模组20可位于主动传感器模组19的远离或背离信号发射端的一侧；或者，如图9所示，主动传感器模组19可具有能发射检测信号的信号发射端，主动传感器模组19和被动传感器模组20在与检测信号的发射方向垂直的平面上的投影可相错位。
52.如图7和图9所示，主动传感器模组19可具有信号发射端，该信号发射端可向前(图9中的下侧，页面的右侧)发射检测信号，以便实现主动传感器模组19的检测功能。其中，如图7所示，被动传感器模组20可位于主动传感器模组19的远离或背离信号发射端的一侧，即沿着检测信号的发射方向，被动传感器模组20可位于主动传感器模组19的后侧，以便被动传感器模组20不影响主动传感器模组19的信号发射端发射的信号的传递，进而不影响主动传感器模组19的检测；或者，如图9所示，在与检测信号的发射方向垂直的平面上，主动传感器模组19和被动传感器模组20的投影可相错位(不重合)，使得被动传感器模组20不影响主动传感器模组19的信号发射端发射的信号的传递，进而不影响主动传感器模组19的检测。
53.其中，如图5和图5a所示，在被动传感器模组20呈环形，并套设在主动传感器模组19和减振垫8外的情况下，主动传感器模组19和被动传感器模组20在与检测信号的发射方向垂直的平面上的投影相错位，使得被动传感器模组20不影响主动传感器模组19的检测。
54.相比于图6和图7所示的实施例中，被动传感器模组20和主动传感器模组19沿着检测信号的发射方向一前一后设置(被动传感器模组20位于主动传感器模组19的后侧)的技术方案，图5和图5a所示的实施例以及图8和图9所示的实施例中，被动传感器模组20和主动传感器模组19不是沿着检测信号的发射方向一前一后设置，而是基本上并排设置，使得被动传感器模组20的位置更靠前，这样在传感器总成17固定至其安装结构时，如：传感器总成17固定至车辆的车皮或保险杠时，被动传感器模组20更靠近车辆的车皮或保险杠，有利于提高被动传感器模组20的检测灵敏度。
55.该示例性实施例中，如图6-图9所示，被动传感器模组20可包括第一电路板9和被动传感器10，被动传感器10可安装至第一电路板9，被动传感器10和第一电路板9均可安装在第二安装腔23内。
56.该被动传感器模组20中，被动传感器10安装至第一电路板9后，可将被动传感器10和第一电路板9二者安装在第二安装腔23内，该第二安装腔23内可填充密封胶，以实现对被动传感器10和第一电路板9的密封。其中，被动传感器10可焊接至第一电路板9，被动传感器
10或第一电路板9可焊接、粘接或螺钉固定至第二安装腔23。
57.一些示例性实施例中，如图6-图9所示，主动传感器模组19可包括第二壳体7和主动传感器6，主动传感器6可安装在第二壳体7内，且第二壳体7内可填充有密封胶5，以将主动传感器6密封在第二壳体7内。
58.该主动传感器模组19中，第二壳体7内设有一端开口的腔体，主动传感器6自开口安装到第二壳体7的腔体内，可通过焊接、粘接或螺钉固定在第二壳体7的腔体的底壁(与第二壳体7的腔体的开口相对)，该第二壳体7的腔体内可填充密封胶5，以实现对主动传感器6的密封。其中，减振垫8的减振侧壁81可套设在第二壳体7的外侧壁面外，减振垫8的减振端壁82可与第二壳体7的底壁(与第二壳体7的腔体的开口相对)的外壁面抵接。
59.一些示例性实施例中，如图4-图9所示，传感器总成17还包括电路板总成3，电路板总成3可安装至安装座18，且主动传感器模组19和被动传感器模组20均与电路板总成3电连接。其中，被动传感器模组20的第一电路板9可通过线束4电连接至电路板总成3，主动传感器模组19的主动传感器6可通过线束4电连接至电路板总成3，以便实现电路板总成3与主动传感器模组19和被动传感器模组20的通讯，电路板总成3可接收主动传感器模组19和被动传感器模组20的电信号。
60.一些示例性实施例中，如图4-图5、图6-图9所示，安装座18包括主壳体2和密封盖1，密封盖1与主壳体2固定以形成安装电路板总成3的安装腔。
61.安装座18中，主壳体2与密封盖1可焊接固定，以实现主壳体2与密封盖1的密封连接，主壳体2与密封盖1可配合形成密封的安装腔，安装电路板总成3可安装在该安装腔内；或者，主壳体2与密封盖1可通过其他方式固定，如：螺钉、卡扣等，且主壳体2与密封盖1配合形成的安装腔内可填充有密封胶，以实现电路板总成3的密封。其中，电路板总成3可通过焊接、粘接、螺钉或卡扣等方式固定在主壳体2内。
62.如图6-图9所示，被动传感器模组20也可安装在主壳体2与密封盖1配合形成的安装腔内，即该安装腔可为第二安装腔23。
63.一些示例性实施例中，如图1-图9所示，电路板总成3上焊接有电连接端子31，主壳体2设有向外凸出的插接头26，电连接端子31伸入插接头26内，以形成接插件公端端子，以便通过接插形式与车辆的主机电连接。
64.一些示例性实施例中，如图1和图2所示，传感器总成17还包括固定支架16，安装座18固定至固定支架16，固定支架16设置成固定至安装传感器总成17的安装结构(如：车辆)。
65.安装座18的主壳体2可设有卡接部(如：卡扣)21，固定支架16可设有环形壁161，该环形壁161内形成安装座18的安装槽，环形壁161上开设有卡槽162，以与主壳体2上的卡接部21卡接配合，实现安装座18卡接固定在固定支架16上。其中卡接部21和卡槽162可设置有多个(两个以上)，并分别沿主壳体2和环形壁161的周向均布。环形壁161上还可设有避让缺口163，以避让主壳体2的插接头26。
66.该固定支架16可与车辆固定，以便实现传感器总成17与车辆的装配。其中，固定支架16可通过焊接、螺钉等方式固定至车辆的车体上，使得传感器总成17能够牢固地固定至车体。
67.一些示例性实施例中，如图4-图9所示，传感器总成17还包括胶粘剂(如：双面胶)12，胶粘剂12设置于安装座18或设置于位于安装座18外的被动传感器模组20，胶粘剂12设
置成粘接至安装传感器总成17的安装结构(如：车辆)。
68.如图4-图5a所示，胶粘剂12可设置于被动传感器模组20的第一壳体11的环形端壁113，或者，如图6-图9所示，胶粘剂12可设置于安装座18的主壳体2的外壁面，该胶粘剂12可粘接固定至车辆的车体，使得传感器总成17能够牢固地固定至车体。
69.当然，传感器总成17可同时包括固定支架16和胶粘剂12，使得传感器总成17能够更牢固地固定至车体。
70.一些示例性实施例中，被动传感器模组20中的被动传感器10(被动传感器10只是接收被测对象本身产生的信号)可为压力传感器，如：弹性波传感器，弹性波传感器包括但不限于压电传感器、应变传感器等，压电传感器可以包括压电陶瓷传感器、压电薄膜传感器、压电晶体传感器或者其它具有压电效应的传感器等。
71.一些示例性实施例中，主动传感器模组19中的主动传感器6(主动传感器6可向被测对象发射检测信号，并获取检测信号在被测对象中所产生的变化，或者由检测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号)可为测距传感器，如雷达传感器、超声波传感器等，或者可以其他传感器。
72.本技术实施例的传感器总成17，通过主动传感器模组19与被动传感器模组20配合使用，实现了主被动检测的结合，增加了传感器总成17的功能和使用性能。其中，主动传感器模组19中的测距传感器可实现两个物体接触或碰撞前的主动检测，被动传感器模组20中的压力传感器可实现两个物体接触或碰撞后的检测。
73.本技术实施例还提供一种车辆，如图1和图2所示，包括车体和上述任一实施例所述的传感器总成17，传感器总成17安装至车体，如：可安装在车皮15或保险杠上。
74.该车辆中，车体上安装有传感器总成17，通过传感器总成17的被动传感器模组20中的压力传感器可实现车体与外部物体之间的接触或碰撞检测，通过传感器总成17的主动传感器模组19的测距传感器可实现车体与外部物体之间的距离的主动测量。通过压力传感器与测距传感器两种主被动传感器10的结合，实现了车体碰撞前后的检测。
75.一些示例性实施例中，如图1和图2所示，传感器总成17的固定支架16可通过焊接、螺钉等方式固定至车体的车皮15，且传感器总成17的胶粘剂12可粘接至车体的车皮15，以将传感器总成17固定安装在车皮15上。车皮15上可设有安装孔151，主动传感器模组19凸出于第一壳体11的第一环壁111的部分或者凸出于主壳体2的第一安装腔22的部分可伸入安装孔151中。
76.应当理解，该传感器总成17不仅可应用于车体，还可以应用于其他产品中，以用于接触、碰撞、人机交互等的检测。
77.虽然本技术所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属领域内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种传感器总成，其特征在于，包括：安装座、主动传感器模组、被动传感器模组和减振垫，所述主动传感器模组和所述被动传感器模组均固定至所述安装座，所述减振垫设置于所述主动传感器模组和所述被动传感器模组之间。2.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述主动传感器模组具有能发射检测信号的信号发射端，所述主动传感器模组和所述被动传感器模组在与所述检测信号的发射方向垂直的平面上的投影相错位。3.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述主动传感器模组具有信号发射端，所述被动传感器模组位于所述主动传感器模组的远离所述信号发射端的一侧。4.根据权利要求2或3所述的传感器总成，其特征在于，所述安装座设有第一安装腔和第二安装腔，所述主动传感器模组安装在所述第一安装腔，所述被动传感器模组安装在所述第二安装腔；所述减振垫套设在所述主动传感器模组外，并设置在所述主动传感器模组和所述第一安装腔的腔壁之间。5.根据权利要求4所述的传感器总成，其特征在于，所述减振垫包括减振侧壁和减振端壁，所述减振侧壁呈环形，且所述减振侧壁的一端与所述减振端壁连接；所述减振侧壁夹设在所述主动传感器模组的外侧壁面与所述第一安装腔的侧壁之间，所述减振端壁夹设在所述主动传感器模组的一端面与所述第一安装腔的底壁之间。6.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述减振垫包括减振侧壁和减振端壁，所述减振侧壁呈环形，且所述减振侧壁的一端与所述减振端壁连接；所述减振垫套设在所述主动传感器模组外，所述被动传感器模组呈环形，并套设在所述主动传感器模组和所述减振垫外，且所述减振侧壁夹设在所述主动传感器模组的外侧壁面与所述被动传感器模组的内侧壁面之间，所述减振端壁夹设在所述主动传感器模组的一端面与所述安装座之间。7.根据权利要求6所述的传感器总成，其特征在于，所述被动传感器模组包括第一壳体、第一电路板和被动传感器，所述第一壳体包括第一环壁、套设在所述第一环壁外的第二环壁、以及连接所述第一环壁和所述第二环壁的环形端壁，所述第一环壁、所述第二环壁和所述环形端壁配合围成环形安装槽，所述被动传感器和所述第一电路板均安装在所述环形安装槽内，所述被动传感器安装至所述第一电路板；所述第一壳体固定至所述安装座，所述主动传感器模组的一端伸入所述第一环壁内，所述减振侧壁与所述第一环壁的内侧壁面抵接。8.根据权利要求1至3、6至7中任一项所述的传感器总成，其特征在于，所述传感器总成还包括电路板总成，所述安装座包括主壳体和密封盖，所述密封盖与所述主壳体固定以形成安装所述电路板总成的安装腔，所述主动传感器模组和所述被动传感器模组均与所述电路板总成电连接。9.根据权利要求1至3、6至7中任一项所述的传感器总成，其特征在于，所述传感器总成还包括固定支架，所述安装座固定至所述固定支架，所述固定支架设置成固定至安装所述传感器总成的安装结构；和/或所述传感器总成还包括胶粘剂，所述胶粘剂设置于所述安装座或设置于位于所述安装座外的所述被动传感器模组，所述胶粘剂设置成粘接至安装所述传感器总成的安装结构。
10.一种车辆，其特征在于，包括车体和权利要求1至9中任一项所述的传感器总成，所述传感器总成安装至所述车体。

技术总结
本文公开一种传感器总成和车辆。传感器总成包括：安装座、主动传感器模组、被动传感器模组和减振垫，所述主动传感器模组和所述被动传感器模组均固定至所述安装座，所述减振垫设置于所述主动传感器模组和所述被动传感器模组之间。该传感器总成集成了主动传感器模组和被动传感器模组，有利于减少车体上设置的传感器模组的安装点位，减少对车辆外观的影响等，同时也有利于降低安装成本。时也有利于降低安装成本。时也有利于降低安装成本。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海钛方科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/6/27