一种提醒车内儿童遗落的方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种提醒车内儿童遗落的方法及装置。


背景技术：

2.随着汽车的广泛使用，用户常常会带着儿童驾车出行。但随之而来的，由于用户疏忽导致遗忘儿童在车内的情况也时有发生。儿童被遗忘在车内后，若没有及时被发现而长时间停留在车内，可能由于车内空气流通不佳、温度升高等因素，导致儿童出现安全问题。因此亟需一种能及时提醒车内儿童遗落的方式，以尽量避免儿童被长时间遗落在车内的情况。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种提醒车内儿童遗落的方法及装置，在停车状态下，若车内存在儿童，则监测车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化。然后根据第一状态变化和/或第二状态变化确定提示方式，并按照提示方式发出儿童遗落的提示信息。由此，若儿童被遗落在车内，则能够根据车辆状态的不同以及儿童状态的不同，按照不同的提示方式提示用户儿童遗落的情况，便于用户通过不同提示方式及时感知儿童遗落的情况并做出相应处理，有利于保障儿童安全，从而有利于提高用车安全性。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
5.第一方面，本发明提供一种提醒车内儿童遗落的方法，包括：检测车辆状态；
6.在所述车辆状态指示了车内存在儿童、且所述车辆为停车状态的情况下，监测所述停车状态下车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化；
7.根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，并按照所述提示方式发出儿童遗落的提示信息。
8.可选地，所述监测所述停车状态下车辆的第一状态变化，包括：
9.监测车辆中车门的第一状态变化、遥控钥匙与车辆的连接状态的第一状态变化、和/或车辆中温度的第一状态变化。
10.可选地，所述根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，包括：在监测到所述车门由关闭状态变化为开启状态时，确定所述提示方式为：车内扬声器语音播报。
11.可选地，所述根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，包括：在监测到所述车门由开启状态变化为关闭状态、且儿童仍停留在车内时，确定所述提示方式为：车辆外部灯光闪烁、和/或车辆外部扩音器进行语音播报。
12.可选地，在监测到车门由开启状态变化为关闭状态、所述遥控钥匙由连接状态变化为断联状态、且儿童仍停留在车内时，持续监测车内儿童体征的第二状态变化以及车辆中温度的第一状态变化。
13.可选地，所述根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，包
括：在监测到所述儿童体征异常、和/或车辆中温度大于预设温度阈值的情况下，确定所述提示方式为：连续鸣笛和/或灯光连续闪烁，和/或，通过云端向用户终端发送警报消息。
14.可选地，在所述提示方式为通过云端向用户终端发送警报消息的情况下，进一步包括：接收用户响应于所述警报消息输入的车辆控制指令；根据所述车辆控制指令启动车内空调、解锁车门和/或解锁车窗。
15.可选地，所述持续监测车内儿童体征的第二状态变化，包括：通过车内摄像头采集车内图像，若根据所述车内图像确定所述儿童在预设时长内处于静止状态，则确定所述儿童体征异常。
16.可选地，所述持续监测车内儿童体征的第二状态变化，包括：通过车内声音采集器采集车内音频，若根据所述车内音频确定所述儿童在预设时长内处于静默状态时，则确定儿童体征异常。
17.第二方面，本发明实施例提供一种提醒车内儿童遗落的装置，包括：检测模块、变化监测模块和提示模块；其中，
18.所述检测模块，用于检测车辆状态，在所述车辆状态指示了车内存在儿童、且所述车辆为停车状态的情况下，触发所述变化监测模块；
19.所述变化监测模块，用于监测所述停车状态下车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化；
20.所述提示模块，用于根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，并按照所述提示方式发出儿童遗落的提示信息。
21.第三方面，本发明实施例提供一种提醒车内儿童遗落的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种提醒车内儿童遗落的方法。
22.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种提醒车内儿童遗落的方法。
23.上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：在停车状态下，若车内存在儿童，则监测车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化。然后根据第一状态变化和/或第二状态变化确定提示方式，并按照提示方式发出儿童遗落的提示信息。由此，若儿童被遗落在车内，则能够根据车辆状态的不同以及儿童状态的不同，按照不同的提示方式提示用户儿童遗落的情况，便于用户通过不同提示方式及时感知儿童遗落的情况并做出相应处理，有利于保障儿童安全，从而有利于提高用车安全性。
附图说明
24.图1是根据本发明实施例提供的一种提醒车内儿童遗落的方法的主要流程示意图；
25.图2是根据本发明实施例提供的另一种提醒车内儿童遗落的方法的主要流程示意图；
26.图3是根据本发明实施例的一种提醒车内儿童遗落的装置的主要模块示意图；
27.图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
28.图5是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
30.需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
31.图1是根据本发明实施例的一种提醒车内儿童遗落的方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例的一种提醒车内儿童遗落的方法主要包括以下步骤：
32.步骤s101：检测车辆状态；在车辆状态指示了车内存在儿童、且车辆为停车状态的情况下，执行步骤s102。
33.在本发明实施例中，可以通过检测车内是否安全固定有儿童座椅、以及儿童座椅上是否存在儿童，来确定车内是否存在儿童。示例性地，可以通过传感器检测儿童座椅与车辆的isofix接口(international standards organisation fix，国际标准化组织固定装置)是否安全连接，以确定车内是否安全固定有儿童座椅。在检测到儿童座椅与车辆的isofix接口安全连接的情况下，则确定车内安全固定有儿童座椅。另外，可以通过压力传感器检测儿童座椅的压力变化，以确定儿童座椅上是否存在儿童。在压力传感器检测到儿童座椅的压力大于预设压力阈值的情况下，则确定儿童座椅上存在儿童。由此，在确定出车内安全固定有儿童座椅、且儿童座椅上存在儿童的情况下，确定车内存在儿童。
34.此外，本发明实施例还可以通过速度传感器和加速度传感器分别检测车辆的速度和加速度，以检测车辆是否处于停车状态。例如，在车辆速度及加速度均为0的情况下，确定车辆处于停车状态。在车辆处于停车状态且车内存在儿童时，为避免儿童被遗落在车内，本发明实施例继续执行步骤s102和步骤s103，以根据车辆和/或儿童的状态变化，通过不同提示方式发出儿童遗落的提示信息。
35.可以理解的是，若车内不存在儿童，也就不存在遗落儿童在车内的可能，那么无需持续监测车辆或儿童的状态变化。或者，若车内存在儿童但目前车辆处于行进状态(未停车状态)，那么可持续检测车辆状态，以在停车后及时发出关于儿童遗落的提示信息。
36.步骤s102：监测所述停车状态下车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化。
37.步骤s103：根据第一状态变化和/或第二状态变化，确定提示方式，并按照提示方式发出儿童遗落的提示信息。
38.在本发明实施例中，可以根据车辆和/或儿童的不同状态变化，通过不同提示方式发出儿童遗落的提示信息，以通过不同提示方式表征不同紧急程度，使得用户(如驾驶员)能够根据不同提示方式发出的提示信息，及时感知儿童遗落的情况。
39.具体地，本发明实施例可以监测车辆中车门的第一状态变化、和/或遥控钥匙与车辆的连接状态的第一状态变化，以确定用户相对于车辆的状态变化，以便于通过不同提示方式发出儿童遗落的提示信息。另外，本发明实施例还可以通过监测车辆中温度的第一状态变化，以监测车内状态，从而在车内状态异常时按照相应提示方式向用户发出提示信息，
避免车内持续温度过高而影响儿童状态。
40.可以理解的是，上述车门状态的第一状态变化、遥控钥匙与车辆的连接状态的第一状态变化以及车内温度的第一状态变化可以同时监测，也可以按照预设顺序依次监测。
41.示例性地，预设顺序为先监测车门状态的第一状态变化，然后监测遥控钥匙与车辆的连接状态，最后监测车内温度的第一状态变化。在监测到车门由关闭状态变化为开启状态时，说明用户在停车后打开车门准备下车，在此情况下通过车内扬声器语音播报关于儿童遗落的提示信息，也即此时的提示方式为车内扬声器语音播报。由此，在用户准备下车时，即通过车内扬声器提示用户避免儿童遗落。此时儿童座椅的压力传感器持续工作，若检测到儿童座椅的压力小于预设压力阈值，则说明儿童已被带离，也就是说，儿童未被遗落在车内，因而此后无需再监测遥控钥匙与车辆的连接状态以及车内温度。
42.然而，若压力传感器检测到儿童座椅的压力未发生变化，则说明用户未根据车内扬声器语音播报的提示信息带离儿童，也即儿童仍停留在车内，此时继续监测车门的第一状态变化。在监测到车门由开启状态变化为关闭状态时，说明用户已下车且关闭车门，此时通过闪烁车辆外部的灯光、和/或通过车辆外部扩音器进行语音播报的方式发出提示信息，以提示用户关于儿童遗落的情况。可以理解的是，车辆外部的灯光闪烁及车辆外部扩音器语音播报的方式，可以则一选择，也可以同时进行。
43.在监测到车门由开启状态变化为关闭状态(说明用户已下车)，并且通过车辆外部的灯光闪烁和/或车辆外部扩音器语音播报发出提示信息后，若仍检测到儿童停留在车内，则说明儿童已被遗落在车辆中。在此情况下，按照预设顺序，监测遥控钥匙与车辆的连接状态的第一状态变化，若监测到遥控钥匙与车辆的连接状态由连接状态变化为断联状态，说明用户已远离车辆，则按照预设顺序持续监测车内儿童体征的第二状态变化以及车辆中温度的第一状态变化。
44.在本发明一个实施方式中，可以通过车内摄像头采集车内图像，并根据车内图像分析儿童的状态，如从每帧图像中确定儿童特征，并根据多个相邻帧中的儿童特征，确定儿童的姿势变化/动作变化，以确定儿童的活动状态。若根据车内图像确定出儿童在预设时长内处于静止状态，说明儿童可能已昏迷，则确定儿童体征异常，也即儿童的第二状态变化由正常状态变化为异常状态。
45.在本发明另一个实施方式中，可以通过车内声音采集器采集车内音频，并根据车内音频分析儿童状态，如从车内音频中提取关于儿童音色/音频的特征数据，进而根据是否提取到儿童的特征数据确定儿童是否发声。若根据车内音频确定出儿童在预设时长内处于静默状态，说明儿童在预设时长内均没有发出声音，这也说明儿童可能已昏迷，则确定儿童体征异常，也即儿童的第二状态变化由正常状态变化为异常状态。
46.上述通过车内图像和车内音频识别儿童体征的方式可以结合使用，也可以则一使用。
47.在儿童体征异常、或者车内温度大于温度阈值的情况下，说明儿童已较为危险，此时通过连续鸣笛或灯光连续闪烁的提示方式发出儿童遗落的提示信息，使得车辆附近的其他用户能够注意到提示信息，进而将儿童带离车辆。另外，在此情况下还能够通过云端向用户终端(如驾驶员的手机)发送警报消息，使得用户响应于警报消息，通过用户终端输入车辆控制指令，进而车辆的控制模块根据该车辆控制指令启动车内空调、解锁车门和/或解锁
车窗，以便于降低车内温度，并且便于儿童被带离车辆。
48.此外，容易理解的是，若在监测到遥控钥匙与车辆的连接状态处于断联状态之前，监测到车门再次打开，且儿童被带离车辆，说明用户根据车辆外部的灯光闪烁和/或车辆外部语音播报注意到儿童遗落的情况，那么可不再监测车内儿童体征的第二状态变化以及车辆中温度的第一状态变化。或者，在监测到儿童体征异常之前，监测到车门再次打开，且儿童被带离车辆，那么也可以不再持续监测车内儿童体征的第二状态变化以及车辆中温度的第一状态变化。换句话说，在状态监测过程中的任一时刻，若检测到儿童被带离车辆(如压力传感器检测到儿童座椅的压力小于预设压力阈值)，则可不再进行后续的监测和提示。
49.下面以在监测过程中儿童未被带离车辆为例，对本发明实施例中不同状态对应的不同提示方式进行说明。如图2所示，本发明实施例提供的提醒车内儿童遗落的方法可以包括以下步骤：
50.步骤s201：检测车辆状态，在车辆状态指示了车内存在儿童、且车辆为停车状态的情况下，执行步骤s202。
51.可以理解的是，若车内不存在儿童，则可以结束当前流程，即不再继续执行后续步骤。若车内存在儿童但目前车辆处于未停车状态，那么可持续检测车辆状态，以在停车后及时发出关于儿童遗落的提示信息。
52.步骤s202：监测车门的状态，在车门由关闭状态变化为开启状态的情况下，执行步骤s203。
53.步骤s203：通过车内扬声器语音播报发出儿童遗落的提示信息。
54.若车门状态未发生变化，说明驾驶员还未准备离开车辆，可暂时不发出提示信息。
55.步骤s204：继续监测车门的状态，在车门由开启状态变化为关闭状态的情况下，执行步骤s205。
56.步骤s205：通过车外扩音器语音播报发出儿童遗落的提示信息，和/或，通过车外灯光闪烁，以发出儿童遗落的提示信息。
57.步骤s206：监测遥控钥匙与车辆的连接状态，在其由连接状态变化为断联状态的情况下，执行步骤s207。
58.步骤s207：持续监测车内儿童体征以及车内温度，在车内儿童体征异常或车内温度大于温度阈值的情况下，执行步骤s208。
59.步骤s208：通过连续鸣笛和/或灯光连续闪烁的方式发出儿童遗落的提示信息，并通过云端向用户终端发送警报消息。
60.步骤s209：接收用户响应于警报消息输入的车辆控制指令，根据车辆控制指令启动车内空调、解锁车门和/或解锁车窗。
61.以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本发明的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本发明权利要求保护范围之内。
62.根据本发明实施例的提醒车内儿童遗落的方法可以看出，在停车状态下，若车内存在儿童，则监测车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化。然后根据第一状态变化和/或第二状态变化确定提示方式，并按照提示方式发出儿童遗落的提示信息。由此，若儿童被遗落在车内，则能够根据车辆状态的不同以及儿童状态的不同，按照不同的提示方式
提示用户儿童遗落的情况，便于用户通过不同提示方式及时感知儿童遗落的情况并做出相应处理，有利于保障儿童安全，从而有利于提高用车安全性。
63.图3是根据本发明实施例的一种提醒车内儿童遗落的装置的主要模块的示意图。如图3所示，本发明实施例的一种提醒车内儿童遗落的装置300包括：检测模块301、变化监测模块302和提示模块303；其中，
64.所述检测模块301，用于检测车辆状态，在所述车辆状态指示了车内存在儿童、且所述车辆为停车状态的情况下，触发所述变化监测模块；
65.所述变化监测模块302，用于监测所述停车状态下车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化；
66.所述提示模块303，用于根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，并按照所述提示方式发出儿童遗落的提示信息。
67.在本发明一个实施例中，变化监测模块302，用于监测车辆中车门的第一状态变化、遥控钥匙与车辆的连接状态的第一状态变化、和/或车辆中温度的第一状态变化。
68.在本发明一个实施例中，提示模块303，用于在监测到所述车门由关闭状态变化为开启状态时，确定所述提示方式为：车内扬声器语音播报。
69.在本发明一个实施例中，提示模块303，用于在监测到所述车门由开启状态变化为关闭状态、且儿童仍停留在车内时，确定所述提示方式为：车辆外部灯光闪烁、和/或车辆外部扩音器进行语音播报。
70.在本发明一个实施例中，变化监测模块302，用于在监测到车门由开启状态变化为关闭状态、所述遥控钥匙由连接状态变化为断联状态、且儿童仍停留在车内时，持续监测车内儿童体征的第二状态变化以及车辆中温度的第一状态变化。
71.在本发明一个实施例中，提示模块303，用于在监测到所述儿童体征异常、和/或车辆中温度大于预设温度阈值的情况下，确定所述提示方式为：连续鸣笛和/或灯光连续闪烁；和/或，通过云端向用户终端发送警报消息。
72.在本发明一个实施例中，提示模块303，用于在所述提示方式为通过云端向用户终端发送警报消息的情况下，进一步包括：接收用户响应于所述警报消息输入的车辆控制指令；根据所述车辆控制指令启动车内空调、解锁车门和/或解锁车窗。
73.在本发明一个实施例中，变化监测模块302，用于通过车内摄像头采集车内图像，若根据所述车内图像确定所述儿童在预设时长内处于静止状态，则确定所述儿童体征异常。
74.在本发明一个实施例中，变化监测模块302，用于通过车内声音采集器采集车内音频，若根据所述车内音频确定所述儿童在预设时长内处于静默状态时，则确定儿童体征异常。
75.根据本发明实施例的一种提醒车内儿童遗落的装置可以看出，在停车状态下，若车内存在儿童，则监测车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化。然后根据第一状态变化和/或第二状态变化确定提示方式，并按照提示方式发出儿童遗落的提示信息。由此，若儿童被遗落在车内，则能够根据车辆状态的不同以及儿童状态的不同，按照不同的提示方式提示用户儿童遗落的情况，便于用户通过不同提示方式及时感知儿童遗落的情况并做出相应处理，有利于保障儿童安全，从而有利于提高用车安全性。
76.图4示出了可以应用本发明实施例的提醒车内儿童遗落的方法或提醒车内儿童遗落的装置的示例性系统架构400。
77.如图4所示，系统架构400可以包括车载处理设备401、提示部件402(如扩音器和车灯等)、用户终端403、网络404和服务器405。网络404用以在车载处理设备401、提示部件402、用户终端403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
78.车载处理设备401可以根据传感器的检测数据确定车辆状态，并通过网络404控制提示部件402的工作状态，以使提示部件402在工作时发出儿童遗落的提示信息。另外，车载处理设备401还能通过网络404与服务器405通信，上报车辆和车内儿童的状态变化信息。服务器405可通过网络404向用户终端403发送警报消息，并通过网络404接收车辆控制指令，通过网络404将车辆控制指令下发给车载处理设备401，使得车载处理设备401根据车辆控制指令控制车辆。其中，服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如能够进行数据分析并生成相应消息的后台消息管理服务器。后台消息管理服务器可以对接收到的状态变化信息等数据进行分析，并将处理结果(例如警报消息)发送给用户终端403。
79.应该理解，图4中的车载处理设备、提示部件、用户终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车载处理设备、提示部件、用户终端、网络和服务器。
80.下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统500的结构示意图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
81.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
82.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器55也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器55上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
83.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
84.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不
限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
85.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
86.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括检测模块、变化监测模块和提示模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，提示模块还可以被描述为“发出儿童遗落的提示信息的模块”。
87.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：检测车辆状态；在所述车辆状态指示了车内存在儿童、且车辆为停车状态的情况下，监测所述停车状态下车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化；根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，并按照所述提示方式发出儿童遗落的提示信息。
88.根据本发明实施例的技术方案，通过在停车状态下，若车内存在儿童，则监测车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化。然后根据第一状态变化和/或第二状态变化确定提示方式，并按照提示方式发出儿童遗落的提示信息。由此，若儿童被遗落在车内，则能够根据车辆状态的不同以及儿童状态的不同，按照不同的提示方式提示用户儿童遗落的情况，便于用户通过不同提示方式及时感知儿童遗落的情况并做出相应处理，有利于保障儿童安全，从而有利于提高用车安全性。
89.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种提醒车内儿童遗落的方法，其特征在于，包括：检测车辆状态；在所述车辆状态指示了车内存在儿童、且车辆为停车状态的情况下，监测所述停车状态下车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化；根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，并按照所述提示方式发出儿童遗落的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述停车状态下车辆的第一状态变化，包括：监测车辆中车门的第一状态变化、遥控钥匙与车辆的连接状态的第一状态变化、和/或车辆中温度的第一状态变化。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，包括：在监测到所述车门由关闭状态变化为开启状态时，确定所述提示方式为：车内扬声器语音播报；和/或，在监测到所述车门由开启状态变化为关闭状态、且儿童仍停留在车内时，确定所述提示方式为：车辆外部灯光闪烁、和/或车辆外部扩音器进行语音播报。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在监测到车门由开启状态变化为关闭状态、所述遥控钥匙由连接状态变化为断联状态、且儿童仍停留在车内时，持续监测车内儿童体征的第二状态变化以及车辆中温度的第一状态变化。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，包括：在监测到所述儿童体征异常、和/或车辆中温度大于预设温度阈值的情况下，确定所述提示方式为：连续鸣笛和/或灯光连续闪烁，和/或，通过云端向用户终端发送警报消息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述提示方式为通过云端向用户终端发送警报消息的情况下，进一步包括：接收用户响应于所述警报消息输入的车辆控制指令；根据所述车辆控制指令启动车内空调、解锁车门和/或解锁车窗。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述持续监测车内儿童体征的第二状态变化，包括：通过车内摄像头采集车内图像，若根据所述车内图像确定所述儿童在预设时长内处于静止状态，则确定所述儿童体征异常；和/或，通过车内声音采集器采集车内音频，若根据所述车内音频确定所述儿童在预设时长内处于静默状态时，则确定儿童体征异常。8.一种提醒车内儿童遗落的装置，其特征在于，包括：检测模块、变化监测模块和提示模块；其中，所述检测模块，用于检测车辆状态，在所述车辆状态指示了车内存在儿童、且所述车辆
为停车状态的情况下，触发所述变化监测模块；所述变化监测模块，用于监测所述停车状态下车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化；所述提示模块，用于根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，并按照所述提示方式发出儿童遗落的提示信息。9.一种提醒车内儿童遗落的电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种提醒车内儿童遗落的方法及装置，属于车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：检测车辆状态；在所述车辆状态指示了车内存在儿童、且车辆为停车状态的情况下，监测所述停车状态下车辆的第一状态变化和/或儿童的第二状态变化；根据所述第一状态变化和/或所述第二状态变化，确定提示方式，并按照所述提示方式发出儿童遗落的提示信息。该实施方式能够根据车辆状态的不同以及儿童状态的不同，按照不同的提示方式提示用户儿童遗落的情况，便于用户通过不同提示方式及时感知儿童遗落的情况并做出相应处理，有利于保障儿童安全，从而有利于提高用车安全性。从而有利于提高用车安全性。从而有利于提高用车安全性。


技术研发人员：董长然 郭婷
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/6/27