电子装置、控制方法、控制装置及系统与流程

1.本技术实施例涉及智能领域，尤其涉及一种人机交互的方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着电子设备保有量的增加，人机交互(human machine interaction，hmi)逐渐成为用户讨论的热点。hmi的方式也从计算机输入命令行进行交互，向按键输入、触控输入、语音指令输入、隔空手势等方式逐步演进。hmi的体验也逐渐成为用户体验的重要组成部分和影响用户选购的重要因素。例如，不再局限于传统手机的按键输入和触摸控制，用户可以通过语音指令来遥控手机播放音乐，还可以通过隔空手势来切换当前播放的视频。再例如，用户也不再局限于对触摸屏的触摸控制，隔空手势也逐步运用到了智能车领域的人机交互中。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种方案，包括电子装置、控制方法、控制装置及系统，以提高用户的交互体验。
4.本技术实施例提供的方案可以应用于汽车座舱场景中，也可以应用于智能家居场景中。本技术实施例提供的控制方法可以由控制装置执行，该控制装置可以是计算设备的整机，也可以是该计算设备中的部分器件，例如，芯片。具体地，控制装置可以是诸如汽车、车载设备(如车机)等终端，也可以是能够被设置在终端中的系统芯片(也称为片上系统，或称为soc芯片)或者处理芯片等其他芯片。在物理实现中，处理芯片等其他芯片可以继承在系统芯片内部，也可以不与系统芯片集成。
5.第一方面，本技术实施例提供一种电子装置，包括：本体，该本体包括第一面和第二面；第一面上设置有第一功能元件，第二面上设置有第二功能元件，该第一面与该第二面之间存在第一夹角，以使第一功能元件覆盖第一功能区时，第二功能元件覆盖第二功能区。
6.这里，电子装置可以是一个独立的装置，也可以与其他装置连接共同组成一个装置或系统。例如，可以独立放在汽车座舱的中控台等位置上。或者，可以悬挂于内倒车镜区域附近。或者，还可以与车载中控屏通过连接结构固定在一起，形成一个系统。
7.在一种可能的实施方式中，该第一功能元件和该第二功能元件为图像采集装置，该第一功能元件用于采集驾驶区域的图像信息，该第二功能元件用于采集座舱区域的图像信息。
8.在一种可能的实施方式中，该第一夹角大于145度且小于160度。或者，该第一夹角大于140度且小于150度。应理解的是，第一夹角的设置应使得第一功能元件和第二功能元件均可以服务于同一用户。例如，dms摄像头和cms摄像头都可以采集到驾驶区域的图像信息，同时，cms摄像头还可以采集到除驾驶区域外的其他区域的图像信息，即cms摄像头还可以采集到驾驶员和其他用户的图像信息。
9.在一种可能的实施方式中，该本体还包括第三面，该第三面上设置有第三功能元
件，其中，该第三功能元件覆盖第三功能区；该第二功能区与第三功能区之间重叠。
10.在一种可能的实施方式中，该第二面上还设置有第三功能元件，该第三功能元件覆盖第三功能区；该第二功能区与第三功能区之间重叠。
11.在一种可能的实施方式中，该本体还包括第四面，该第四面设置有第四功能元件，该第四面与该第二面之间的延长线夹角为锐角，该第四功能元件用于采集舱外图像信息。
12.其中，第四功能元件可以是dvr摄像头，第四功能元件可以用于行车记录。
13.在一种可能的实施方式中，该装置还包括：支撑体，该支撑体用于连接该本体与座舱内的硬件装置。
14.其中，该硬件装置可以是座舱内的显示屏、后视镜、多媒体器件、中控区域(如中控台)、顶灯等座舱内的硬件装置中的一个或多个。
15.在一种可能的实施方式中，该人机交互装置设置于座舱上方区域，该第二功能元件的光轴与水平线之间的夹角大于10度且小于30度。
16.在一种可能的实施方式中，该支撑体还用于在隐私模式时，驱动该第一功能元件和该第二功能元件下降。本技术实施例中，功能元件升降可以是翻转升降，也可以是垂直升降。隐私模式也可以是用户存在隐私需求，在具体实现过程中，可以不存在特定模式。
17.在一种可能的实施方式中，该支撑体还用于在车辆熄火时，驱动该第一功能元件和第二功能元件下降。通过这种方法，可以节省功耗，保障安全。此时，第四功能元件也可以不下降，根据用户需求，继续工作。
18.在一种可能的实施方式中，该第一功能元件的视野范围fov大于60度，第二功能元件的视野范围fov大于100度。应理解，功能元件的参数选取主要是基于功能区的范围决定，这里也可以选取其他视野范围的功能元件，只要使功能元件能覆盖功能区即可。
19.在一种可能的实施方式中，该装置还包括遮挡结构，用于遮挡该第一功能元件和该第二功能元件。该遮挡结构还可以用于遮挡其他功能元件，本技术对此不做限定。
20.第二方面，本技术实施例提供一种控制方法，包括：
21.获取电子装置的位姿信息；响应于该电子装置的第一功能的开启，接收第一指令，其中，该第一功能对应于第一对象；根据该第一指令和该位姿信息，调整该电子装置的位姿，使该第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖该第一对象。
22.在一种可能的实施方式中，该第一功能还对应于第二对象；根据该第一指令和该位姿信息，调整该电子装置的位姿，使该第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖该第一对象和该第二对象。
23.在一种可能的实施方式中，该第一功能还对应于第二功能元件；根据该第一指令和该位姿信息，调整该电子装置的位姿，使该第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖该第一对象，且该第二功能元件的功能区覆盖该第一对象。
24.第三方面，本技术实施例提供一种控制装置，包括处理器和接口电路；该处理器通过该接口电路获取存储器中存储的指令，使得处理器执行如第二方面及任一种可能的实施方式中的方法。
25.第四方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第二方面及任一种可能的控制方法。
26.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算
机上运行时，使得该计算机执行如第二方面及任一种可能的实施方式中的方法。
27.第六方面，本技术实施例提供一种系统，包括第一方面及任一种可能的实施方式中电子装置，和/或，如第三方面的控制装置。该系统可以是车载系统或车辆。
28.应理解，各方面和各种可能的实施方式之间的设计细节和有益效果可以相互引用参考，此处不重复赘述。
29.在本技术实施例所提供的方案中，可以通过不同面上的功能元件，覆盖不同功能区，提高人机交互的丰富度。其中，第一面和第二面之间设计存在第一夹角，可以使第一功能元件覆盖第一功能区的同时，第二功能元件覆盖第二功能区，进而使该电子装置可以在保障一体化设计的同时，降低设计成本和实施难度。通过遮挡设计，使电子装置可以满足用户的隐私要求。通过电子装置的位姿调整设计，可以更大程度地复用参数较好的功能元件，降低成本。采用功能元件可以不同时升降的结构设计，以提高使用的灵活度，通过在车辆熄火时，下降功能元件，可以降低功耗，提高待机时长。
附图说明
30.图1为本技术实施例提供的一种汽车内部的结构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的一种电视的结构示意图；
32.图3为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
34.图5为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
35.图6为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
36.图7为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
37.图8为本技术实施例提供的一种电子装置的安装位置示例图；
38.图9为本技术实施例提供的一种电子装置的安装位置示例图；
39.图10为本技术实施例提供的一种电子装置的安装位置示例图；
40.图11为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
41.图12为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
42.图13为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
43.图14为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
44.图15为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
45.图16为本技术实施例提供的一种电子装置的使用示例图；
46.图17为本技术实施例提供的一种电子装置的使用示例图；
47.图18为本技术实施例提供的一种电子装置的使用示例图；
48.图19为本技术实施例提供的一种电子装置的使用示例图；
49.图20为本技术实施例提供的一种电子装置的安装位置示例图；
50.图21为本技术实施例提供的一种系统的结构示意图；
51.图22为本技术实施例提供的一种系统的结构示意图；
52.图23为本技术实施例提供的一种系统的结构示意图；
53.图24为本技术实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
54.图25为本技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
55.应理解，上述结构示意图中，各框图的尺寸和形态仅供参考，不应构成对本发明实施例的排他性的解读。结构示意图所呈现的各框图间的相对位置和包含关系，仅为示意性地表示各框图间的结构关联，而非限制本发明实施例的物理连接方式。
具体实施方式
56.下面结合附图并举实施例，对本技术提供的技术方案作进一步说明。应理解，本技术实施例中提供的系统结构和业务场景主要是为了说明本技术的技术方案的可能的实施方式，不应被解读为对本技术的技术方案的唯一限定。本领域普通技术人员可知，随着系统结构的演进和新业务场景的出现，本技术提供的技术方案对类似技术问题同样适用。
57.应理解，本技术实施例提供的人机交互方案，包括人机交互的方法、装置及系统。由于这些技术方案解决问题的原理相同或相似，在如下具体实施例的介绍中，某些重复之处可能不再赘述，但应视为这些具体实施例之间已有相互引用，可以相互结合。
58.随着经济的发展，车辆的保有量的迅速增加，车辆技术与计算机技术发生越来越多的融合。智能车辆已经成为车辆发展的新趋势，除了自动驾驶、高精地图等技术，智能座舱的人机交互也成为备受关注的热点技术。
59.图1为本技术实施例提供的一种汽车座舱内的结构示意图。在汽车座舱内，车机(automobile head unit)，也称为车载影音娱乐系统，可以设置于车辆的中控区域，其连接的屏幕也可以称为中控显示屏或者中控屏。随着座舱内的数字化显示逐步扩展，在一些车辆中，座舱内设置有多块显示屏，或者一块可以分屏的大屏，用于显示数字仪表盘、车载娱乐系统等内容。如图1所示，座舱内设置有多块显示屏，包括数字仪表显示屏101、中控屏102、位于副驾驶乘客前方的娱乐显示屏103，后排乘客面前的娱乐显示屏104和105。为了实现座舱内不同的视觉功能，一般需要在座舱内的不同位置安装多颗独立的摄像头106，例如，在a柱(pillar)、b柱、转向柱、中控区域、内后视镜区域、方向盘区域等位置。这给座舱内的造型设计、摄像头部署角度带来了繁杂的工作。
60.图2为本技术实施例提供的一种电视的结构示意图。随着电视的智能化、数字化发展，电视不仅可以用于观看视频，还可以用于游戏、视频会议、拍照等功能。参考图2所示，电视20上可以安装有摄像头201和显示屏202，摄像头201可以用于采集用户及用户周围环境的图像信息，显示屏202可以用于显示。对于采用一个摄像头的电视，可能会存在采集到的边缘的用户图像畸变，观感较差。
61.因此，为了提升人机交互体验，本技术实施例提出人机交互方案。
62.图3、图5至图7为本技术实施例提供的几种电子装置的结构示意图。图4为本技术实施例提供的一种第一夹角的示意图。其中，电子装置可以用于人机交互，也可以称为人机交互装置。图3、图5至图7所示的电子装置可以是同一电子装置，设计细节和有效效果可以相互参考，为了描述简洁，下面不重复赘述。
63.如图3所示，电子装置30包括本体301，本体301包括多个面，其中，多个面中的任一面上可以设置有功能元件，多个面中的任一面也可以不设置有功能元件。功能元件可以覆盖有功能区，不同功能元件可以覆盖不同的功能区，不同功能区之间可以重叠(包括部分重叠和完全重叠)，也可以完全错开。
64.具体地，本体301上包括第一面3011和第二面3012。第一面3011上设置有第一功能
元件3011a，换句话说，第一功能元件3011a可以覆盖一个区域。类似的，第二面3012上设置有第二功能元件3012a，第二功能元件3012a也可以覆盖一个区域。功能元件所覆盖的区域可以是该功能元件可以采集到的区域或者可以影响到的区域。例如，传感器的感知区域，显示器的可观测区域，补光灯的补光区域，氛围灯的可观测区域。具体地，摄像头覆盖的功能区域一般指的是该摄像头可以采集到图像的范围，毫米波雷达覆盖的区域一般指的是该毫米波雷达可以探测到的范围。功能元件所覆盖的范围和位置是由该功能元件的位姿确定的，当功能元件的位姿固定时，功能元件所覆盖的范围和位置一般不变。若功能元件的位姿改变时，例如旋转、升降、翻转等改变，功能元件所覆盖的范围和位置会随之功能元件的朝向、位姿而变化。本技术实施例中，位姿信息包括位置信息和姿态信息，例如俯仰角、旋转角度等。本体301上所设置的功能元件可以是图像传感器、补光灯、氛围灯、显示器等器件中的一个或多个。其中，图像传感器可以是摄像头，例如，红外(infrared，ir)摄像头、彩色(rgb)摄像头、可探测深度摄像头、驾驶员监测系统(driver monitor system，dms)摄像头、座舱监测系统摄像头(cabin monitor system，cms)、数字视频录像(digital video recorder，dvr)摄像头、rgb-ir摄像头、雷达(如毫米波雷达)等装置。可探测深度摄像头可以是飞行时间(time-of-flight，tof)摄像头。功能区可以理解为用于实施一种或多种功能的区域，例如，驾驶员区域可以设计为驾驶交互功能区，座舱内可以设计为舱内交互功能区，车外前方可以设计为舱外交互功能区。功能区一般可以设计为固定位置，只随功能改变。
65.本体301上的同一面可以只设置一个功能元件，也可以设置多个功能元件，其中，多个功能元件的功能、参数可以相同，也可以不同。例如，第一面上可以设置也有一个第一功能元件3011a，也可以设置有多个第一功能元件3011a，还可以设置有多个参数不同的功能元件，或者，多个功能不同的功能元件，以满足用户在车辆控制的过程中不同的需求。具体地，例如，第一面上设置有摄像头a和摄像头b，摄像头a的光学倍率高于摄像头b。这样可以满足用户在使用过程中不同的拍摄需求。例如，第一面上设置有摄像头和红外补光灯，摄像头可以用于采集座舱内的图像，或用户的图像，红外补光灯可以用于对采集对象进行补光。这样可以在夜间行车过程中，不座舱内的照明灯也可以进行精准的图像采集，保障行驶安全。
66.本体301上的不同面可以设置相同的功能元件，也可以设置不同的功能元件。其中，不同的功能元件可以理解为功能不同的功能元件，也可以理解为参数不同的功能元件。本技术对此不做限定。例如，本体301上的第一面3011上设置有摄像头，本体301上的第二面设置有设置有雷达传感器，摄像头用于对驾驶员进行监测，雷达传感器用于对座舱环境进行监测。
67.这里，第一功能区和第二功能区可以重叠也可以错开。例如，第一面和第二面之间设置有第一夹角，使第一功能元件覆盖第一功能区的同时，第二功能元件可以覆盖第二功能区，第一功能区与第二功能区可以重叠。这里，重叠可以指的是两个功能区具有部分重叠的区域，也可以指的是两个功能区域完全重叠。如图4所示，第一面与第二面可以不相接，该第一夹角可以是第一面与第二面延长面的夹角。为了两个功能区部分重叠，第一夹角一般可以设置为钝角，例如，第一夹角可以设置为大于135度且小于160度的角度，如150度、140度。或者，第一夹角也可以设置为大于150度且小于140度的角度，如145度。通过设置第一夹角，可以使第二功能元件与第一功能元件覆盖的功能区重叠，进一步地，可以使得第二功能
元件也可以覆盖到部分或全部的第一功能区，提高功能元件的有效覆盖范围，降低设计成本和实现难度。
68.可选的，本体301还可以包括第三面3013，第三面3013上设置有第三功能元件3013a，第三功能元件3013a具有第三功能区。第二面与第三面之间可以存在第二夹角，第二面与第三面可以相接，也可以不相接，该第二夹角可以是第二面与第三面延长面的夹角。
69.参考图5所示，第二夹角可以是小于180度的钝角，第二面与第三面上可以分别设置有功能元件。例如，第二面上设置有显示屏，第三面上设置有摄像头。第一夹角和第二夹角可以相同，以便于电子装置30可以设计为对称结构。
70.参考图6所示，在第二夹角为180度时，第二面可以与第三面重叠，即第二面上设置有包括第二功能元件和第三功能元件的多个功能元件。第二功能区与第三功能区之间重叠，例如，第二面与第三面相接，即第二面上设置有多个功能元件，包括：光学倍率30的摄像头和光学倍率50的摄像头，它们所覆盖的功能区相同。
71.可选的，本体301还可以包括第四面3014，第四面3014上设置有第四功能元件3014a，第四功能元件3014a具有第四功能区，第四面与第二面之间可以存在第三夹角。可以理解的是，第四面与第二面可以相接，也可以不想接，该第三夹角可以是第二面与第四面延长面的夹角。第四夹角可以是锐角，例如，第四夹角小于20度，或者第四夹角小于10度。第四夹角也可以设置为钝角。应理解，本技术实施例中对角度的举例，仅用于方案解释，也可以取其他取值。
72.可选的，参考图7所示，电子装置30还可以包括支撑体302，支撑体302可以设置于本体301下方，用于支撑本体301。或者，支撑体302可以设置于本体301的上方，用于悬挂该本体301。或者，支撑体302还可以设置于本体301内部。支撑体302除了可以支撑或悬挂本体301，还可以用于驱动本体301中的功能元件的位姿调整。其中，位姿调整包括旋转、升降、前倾或后仰等调整操作中的一个或多个。例如，支撑体302内可以设置有机械结构，用于驱动本体301内的功能元件升降、或旋转。
73.图8至图10为本技术实施例提供的几种电子装置的安装位置示例图。
74.该支撑体302还可以用于连接本体301与座舱内的硬件装置，例如，座舱内的显示屏、后视镜、多媒体器件、中控区域(如中控台)、顶灯等座舱内的硬件装置中的一个或多个。如图8所示，电子装置30可以设置于座舱的中控区域。电子装置可以垂直于座舱的中控台放置，这样稳定性更好，也可以倾斜一定的角度，以提高安装的灵活度。如图9所示，电子装置30可以设置于座舱上方，例如后视镜或顶灯区域附近。参考图10所示，电子装置30可以与中控屏连接。设置于中控屏后方。应理解的是，本技术实施例所示出的电子装置30、本体301、支撑体302的结构均为示例性示意，也可以是其他形状。例如，支撑体302可以是圆柱体，卡扣形状等。应理解，电子装置30还可以设置在图2所示的电视的上方，此处不再重复赘述。
75.图11为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图，图12为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图。电子装置110与电子装置30可以是同一电子装置，设计细节和有效效果可以相互参考，为了描述简洁，下面不重复赘述。
76.电子装置110包括第一面至第五面中的一个或多个。其中，第一面用于驾驶员交互，也称作驾驶员交互功能区。第二面用于座舱内图像信息采集，也称作舱内视觉功能区。第三面用于座舱外图像信息采集，也称作舱外视觉功能区。第四面用于显示，也称作显示功
能区域。第五面用于雷达信息采集，也称作雷达功能区。另外，电子装置110还可以包括机械驱动装置，用于驱动电子装置110的位姿调整，例如升降、旋转、翻转等。或者，机械驱动装置还可以驱动电子装置30中的功能元件的位姿调整，或者，机械驱动装置还可以驱动电子装置110中的第一面至第五面中的一个或多个面的位姿调整。第一面至第五面中的任一面可以相接、不相接，重叠或不重叠。
77.这里，驾驶员交互功能区，可以用于通过对驾驶员的面部特征、肢体特征、瞳孔特征等进行成像实现驾驶员疲劳检测、驾驶员人脸识别、驾驶员手势识别、驾驶员视线交互等功能；舱内视觉功能区，可以用于通过对汽车座舱内整个环境进行视觉成像实现舱内高清拍照、视频通话、舱内成员的手势交互等功能；舱外视觉功能区，可以用于对汽车舱外环境进行视觉成像实现舱外高清拍照、高清录像、车外行人和信号灯感知等功能；显示功能区，可以用于虚拟形象呈现、灯光状态呈现实现“驾驶伴侣”实体化展示等功能；雷达功能区，可以用于集成雷达实现活体遗留检测、舱内成员呼吸心跳检测等功能；机械驱动区，可以用于通过设计相应的传动结构实现整体模块的升降、转动、翻转等功能。
78.驾驶员交互功能区可以采用rgb-ir摄像头、ir摄像头或tof摄像头等摄像头。舱内视觉功能区域可以采用rgb-ir摄像头、ir摄像头等摄像头。舱外视觉摄像头可以采用rgb摄像头、dvr摄像头。显示功能区可以采用呼吸灯、屏幕等装置。雷达功能区可以采用毫米波雷达等装置。
79.为了便于更进一步理解本技术实施例所提供的人机交互方案，下面给出更具体的示例介绍。图13为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图，图14为本技术实施例提供的一种电子装置的结构示意图。电子装置130、电子装置150、电子装置30、电子装置110可以是同一电子装置，设计细节和有效效果可以相互参考，为了描述简洁，下面不重复赘述。
80.本体301上具有第一面3011、第二面3012、第三面3013和第四面3014。第一面3011上设置有第一功能元件3011a，第一功能元件3011a用于采集驾驶区域的图像信息，第二面3012上设置有第二功能元件3012a，第二功能元件3012a用于采集座舱区域的图像信息，第三面3013上设置有第三功能元件3013a，第三功能元件3013a也用于采集座舱区域的图像信息，第四面3014上设置有第四功能元件3014a，第四功能元件3014a用于采集座舱外的图像信息。下面以第一功能元件3011a为dms摄像头、第二功能元件3012a为毫米波雷达、第三功能元件3013a为cms摄像头、第四功能元件3014a为dvr摄像头，第二面与第三面为同一平面举例。应理解，上述功能元件可以是其他器件，这里仅为示例。
81.在一种可能的设计中，电子装置130垂直于中控区域放置，电子装置的本体301位于支撑体302上方，支撑体302连接本体301与座舱的中控区域。在一般状态下，cms摄像头正对着座舱内部，dms摄像头所在面和cms摄像头所在面可以形成135度至160度的钝角，dms摄像头可以朝向驾驶员方向，同时cms摄像头还可以采集到驾驶员和其他舱内用户的图像。cms摄像头与dvr摄像头的光轴平行，dvr摄像头朝向舱外，可以采集舱外的图像信息。毫米波雷达与cms摄像头在水平方向上错开。
82.在用户有保护隐私需求时或车辆处于熄火状态时，可以利用支撑体302中的驱动结构，通过驱动上述功能元件中的一个或多个进行升降、旋转，以利用其它结构对上述摄像头等功能元件进行物理遮挡。在电子装置工作状态下，可以利用支撑体302中的驱动结构，
通过驱动上述功能元件中的一个或多个进行升降、旋转，使上述功能元件暴露出来，处于无遮挡状态。这里，支撑体302可以升降、旋转，或者，支撑体302可以驱动上述功能元件升降、旋转，而支撑体302的位置保持不变。这里，应理解的是，不同功能元件的位姿调整可以相同，也可以不同，可以同时升降，也可以部分升降，其他功能元件保持原来的位置，可以同时旋转，也可以部分功能元件旋转，其他功能元件保持原来的位置或升降。
83.具体地，例如，在电子装置30不工作时，电子装置30可以隐藏在中控台下，对功能元件进行物理遮挡。工作时，通过升降的方式将电子装置30抬高。参考图13和图14所示，为了便于利用中控台空间，还可以将支撑体302设计为圆柱体结构，增加水平方向上的转动，以实现电子装置的整个硬件结构的横向转动。其中，驾驶员交互摄像头可以采用dms摄像头，舱内视觉摄像头可以采用cms摄像头，舱外视觉摄像头可以采用dvr摄像头或者rgb摄像头等图像采集装置。
84.在电子装置30工作状态下，如驾驶员进行身份认证、驾驶员手势控制或疲劳检测功能等场景中，电子装置30可以根据驾驶员的实际坐姿，调整dms摄像头的角度和位置，以使得dms摄像头可以采集到更清晰的驾驶员图像，提高数据处理的准确性和效率。还可以通过设置一个阈值范围，使dms摄像头在该阈值范围内调整，减少驾驶员位置变化导致的电子装置的频繁转动。在极限场景下，如安全紧急状态下，为了便于监测驾驶员状态，还可以保留调整的自由度。这些可以由用户在系统设置界面上设置或者通过指令来调整，例如，通过语音指令、手势指令等调整。
85.在电子装置30工作状态下，如舱内用户进行视频通话时，可以选择功能元件来进行拍摄，例如，如果第一功能元件的摄像头参数优于第二功能元件，可以将第一功能元件旋转至朝向拍摄对象。例如，根据舱内的人数和位置，进行功能元件的位置调整，以及对采集到的图像信息进行处理。具体地，例如，在舱内有多人都参与了视频通话时，可以根据说话对象的位置，切换dms摄像头和cms摄像头进行采集。例如，在舱内进行多人合照时，为了便于拍摄到全部用户，可以采用cms摄像头进行采集。或者，在仅驾驶员进行视频通话时，为了避免拍摄到其他用户，暴露隐私，可以采用dms摄像头采集驾驶员的图像信息，并且cms摄像头可以调整位姿，进行物理遮挡或图像屏蔽。
86.在电子装置30工作状态下，如dvr摄像头进行舱外拍摄时，其光轴一般默认为沿车辆前进方向，当需要对舱外目标进行跟踪时，也可以调整其位姿对舱外目标进行跟踪拍摄。也可以在dvr摄像头确认对象后，通过调整其他功能元件的位姿，利用其他功能元件对该对象进行图像信息采集，这样可以提高信息的精度和采集效率。
87.在一种可能的设计中，电子装置30与中控屏连接。例如，电子装置30设置在中控屏背后，与屏幕延长面形成锐角的夹角，甚至该电子装置30可以与屏幕平行。支撑体302可以仅保留升降功能以减小电子装置30的体积。dms摄像头、cms摄像头、毫米波雷达可以垂直于升降方向布置。一般来说，中控屏较垂直方向倾斜设置，中控屏与垂直方向间会形成一定夹角。可以通过调整dvr摄像头的俯仰角，来保障dvr摄像头的光轴与水平齐平，或者，上扬一定锐角。这里，中控屏也可以替换成其他电子屏幕，例如，数字仪表盘、娱乐屏等屏幕。换句话说，该中控屏也可以位于其他位置，例如驾驶员前方、副驾驶前方、其他乘客附近。
88.类似的，在用户有保护隐私需求时或车辆处于熄火状态时，电子装置30可以隐藏在中控屏后，利用中控屏对摄像头进行物理遮挡屏蔽。在电子装置30工作时，可以利用支撑
体302的驱动结构，将本体301升起太高至中控屏不遮挡功能元件。在电子装置30不具有旋转功能时，第一面与第二面可以形成145度至160度的夹角，以使得dms摄像头可以朝向驾驶员，采集到更好的驾驶员区域图像信息。
89.可以采用较大的视野范围(field of view，fov)的摄像头来提升功能元件的有效采集范围。例如，dms摄像头可以使用大于60度fov的摄像头，类似地，cms摄像头也可以采用大于100度fov的摄像头，以避免采集不到座舱内的部分对象的信息，尽量保障座舱内的对象都在摄像头的视野范围内。
90.在一种可能的设计中，电子装置30可以安装舱内上方区域。参考图20，电子装置30可以采用翻转及升降的结构，以解决内后视镜或顶灯位置垂直方向空间较小的问题。电子装置30横置后与顶灯、内后视镜处对手件相连，在电子装置30处于非工作状态或隐私状态下，电子装置30可以向上旋转，进行物理回收遮蔽；在电子装置30处于工作状态下，支撑体302可以将电子装置30的硬件模组推出，然后转动机构将整个模组进行翻转。如果电子装置30设计为不可横向转动，为了dms摄像头能够朝向驾驶员，同样需要与cms摄像头呈20-45
°
夹角，并且选用更大fov模组，以尽量保障不同身高、坐姿的驾驶员都在摄像头视野范围内。舱内视觉摄像头同样可以选择大fov模组，例如fov大于100度的摄像头，以尽量使整个座舱都在摄像头视野内。为了让舱内视觉摄像头视野能够覆盖整个座舱，一般需要摄像头光轴水平朝下偏转锐角，例如，大于10度且小于30度。在具体实现过程中，可以参考安装高度来调整。舱外视觉摄像头可以设置为俯仰角度，以保障光轴与水平面平行或略倾斜向地面。
91.在一般状态下，cms摄像头光轴水平朝下偏转一个锐角，例如，大于10度且小于30度的角度，以尽量使视野覆盖整个座舱。在电子装置30工作状态下，如驾驶员进行身份认证、驾驶员手势控制或疲劳检测功能等场景中，可以根据驾驶员实际坐姿，调整垂直翻转角度，使得驾驶员尽量在摄像头视野中央附近，以使得dms摄像头可以采集到更清晰的驾驶员图像，提高数据处理的准确性和效率。还可以通过设置一个阈值范围，使dms摄像头在该阈值范围内调整，减少驾驶员位置变化导致的电子装置的频繁转动。在极限场景下，如安全紧急状态下，为了便于监测驾驶员状态，还可以保留调整的自由度。这些可以由用户在系统设置界面上设置或者通过指令来调整，例如，通过语音指令、手势指令等调整。在电子装置30工作状态下，如舱内用户进行视频通话时，可以选择功能元件来进行拍摄，例如，如果第一功能元件的摄像头参数优于第二功能元件，可以将第一功能元件旋转至朝向拍摄对象。例如，根据舱内的人数和位置，进行功能元件的位置调整，以及对采集到的图像信息进行处理。具体地，例如，在舱内有多人都参与了视频通话时，可以根据说话对象的位置，切换dms摄像头和cms摄像头进行采集。例如，在舱内进行多人合照时，为了便于拍摄到全部用户，可以采用cms摄像头进行采集。或者，在仅驾驶员进行视频通话时，为了避免拍摄到其他用户，暴露隐私，可以采用dms摄像头采集驾驶员的图像信息，并且cms摄像头可以调整位姿，进行物理遮挡或图像屏蔽。在电子装置30工作状态下，如dvr摄像头进行舱外拍摄时，其光轴一般默认为沿车辆前进方向，当需要对舱外目标进行跟踪时，也可以调整其位姿对舱外目标进行跟踪拍摄。也可以在dvr摄像头确认对象后，通过调整其他功能元件的位姿，利用其他功能元件对该对象进行图像信息采集，这样可以提高信息的精度和采集效率。应理解的是，舱外视觉摄像头是可选的。
92.图21至图23为本技术实施例提供的几种系统的结构示意图。系统210可以用于人
机交互，也可以称为人机交互系统，该系统210可以是电子装置30、电子装置110、电子装置130及电子装置150中的任一电子装置，也可以是包含上述任一电子装置和其他电子装置所组成的系统。如图21所示，系统210包括：
93.处理器2101、解串器2102、串行器2103、功能元件2104。上述器件可以通过有线或无线方式进行通信。处理器2101通过解串器2102与串行器2103连接。处理器2101可以用于对功能元件所采集到信息进行处理。处理器2101可以是一个处理器也可以是多个处理器，可以集成在一个系统芯片(system on chip，soc)上，也可以分布在不同芯片上。这里处理器2101可以是车机中的处理器，也可以是电子装置30的处理器。例如，处理器2101为电子装置30的处理器，车机通过线缆与系统210相连，对该系统进行供电和数据传输。功能元件2104包括第一功能元件、第二功能元件、第三功能元件以及第四功能元件中的一个或多个。其中，多个功能元件可以采用同一个串行器，也可以采用不同串行器。类似的，多个功能元件可以采用同一个解串器，也可以采用不同解串器。例如，参考图23所示，系统210还可以通过将串行器的输入输出接口与显示屏2104d相连，以实现与显示装置间的数据传输。系统210还可以通过将串行器的输入输出接口与毫米波雷达2104e相连，以实现与毫米波雷达间的数据传输。不同摄像头可以通过不同的串行器匹配后连接到同一个解串器上，以实现多个摄像头的图像数据流传输和摄像头之间的时序同步。显示屏与上述摄像头的图像数据流之间不需要强时序同步，可以采用不同的串行器进行匹配，并连接到不同解串器上进行解串。
94.参考图24所示，系统210还可以通过将串行器的输入输出接口与驱动控制装置相连，以对驱动装置进行控制。其中，串行器的输入输出接口可以是双向二线制同步串行总线接口，也称为iic接口或i2c接口。驱动装置可以设置在支撑体302内，驱动控制装置可以是电机驱动装置(如电机驱动芯片)，驱动装置可以是电机。系统210还可以通过将串行器的输入输出接口与灯驱动装置相连，以对灯2104g进行控制，其中，灯可以是氛围灯(也称呼吸灯)，灯可以是单色或多色发光二极管(light emitting diode，led)，其显示的频率可以与用户的操作相关。
95.图24为本技术实施例提供的一种控制方法的流程示意图。该控制方法可以由控制装置执行，例如处理器、处理芯片。该控制装置可以设置于车机或电子装置内，也可以独立设置。该控制方法可以用于控制电子装置，如上文所述的电子装置，电子装置30至电子装置150。
96.控制方法240包括：
97.s2401：获取电子装置的位姿信息。
98.这里，位姿信息可以是电子装置的位置、姿态(如高度、旋转角度、俯仰角等)。可以由传感装置确定，也可以由电子装置发送给该控制装置。
99.s2402：响应于该电子装置的第一功能的开启，接收第一指令，其中，该第一功能对应于第一对象。
100.s2403：根据所述第一指令和所述位姿信息，调整所述电子装置的位姿，使所述第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖所述第一对象。
101.电子装置可以具有多种功能。随着其中一个或多个功能的开启，接收第一指令。其中，第一指令可以是语音指令、手势指令、触控指令、按键指令等。例如，开启语音控制功能，
接收用户发出的语音指令，该语音指令用于指示电子装置对舱内驾驶员进行拍照。控制装置根据该语音指令和当前电子装置的位置，发现电子装置上的摄像头无法拍摄到舱内驾驶员或者只能排到部分舱内驾驶员的图像，此时，可以调整该电子装置的位置，使该拍照功能对应的摄像头的功能区覆盖该舱内驾驶员。
102.可选的，第一功能还对应于第二对象。根据该第一指令和该位姿信息，调整该电子装置的位姿，使该第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖该第一对象和该第二对象。例如，开启语音控制功能，接收用户发出的语音指令，该语音指令用于指示电子装置对座舱内的全部用户进行拍照，包括驾驶员和后排乘客。控制装置根据该语音指令和当前电子装置的位姿，发现电子装置上的摄像头只能排到部分舱内用户的图像，此时，可以调整该电子装置的位姿，使该拍照功能对应的摄像头的功能区覆盖全部的舱内用户。
103.可选的，第一功能还对应于第二功能元件。根据该第一指令和该位姿信息，调整该电子装置的位姿，使该第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖该第一对象，且该第二功能元件的功能区覆盖该第一对象。例如，开启用户支付功能，接收用户发出的确认指令，该确认指令用于指示电子装置核验用户身份，核验过程需要通过摄像头采集用户的图像信息，毫米波雷达采集用户的手势信息。则可以根据该确认指令和电子装置的位姿信息，调整该电子装置的位置，使该支付功能对应的摄像头和毫米波雷达的功能区覆盖该用户。
104.图25为本技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图。应理解，虽然图25中仅示出了一个处理器和一个接口电路。图像处理装置2500可以包括其他数目的处理器和接口电路。该控制装置可以是处理器或处理芯片，可以设置于车机或电子装置内，也可以独立设置。其中，接口电路2502用于与其他组件连通，例如存储器或其他处理器。处理器2501用于通过接口电路2502与其他组件进行信号交互。接口电路2502可以是处理器2501的输入/输出接口。
105.例如，处理器2501通过接口电路2502读取与之耦合的存储器中的计算机程序或指令，并译码和执行这些计算机程序或指令。应理解，这些计算机程序或指令可包括上述控制方法的功能程序。当相应功能程序被处理器2501译码并执行时，可以使得电子装置实现本技术实施例所提供的方案。
106.可选的，这些功能程序存储在外部的存储器中。当上述功能程序被处理器2501译码并执行时，存储器中临时存放上述功能程序的部分或全部内容。
107.可选的，这些终端功能程序存储在控制装置2500内部的存储器中。当控制装置2500内部的存储器中存储有功能程序时，控制装置2500可被设置在本发明实施例的车机或电子装置中。
108.可选的，这些终端功能程序的部分内容存储在图像处理装置2500外部的存储器中，这些终端功能程序的其他部分内容存储在图像处理装置2500内部的存储器中。
109.应理解，图3至图23任一所示的电子装置可以互相结合，各可选实施例相关设计细节可互相参考，也可以参考图24任一所示的电子装置以及各可选实施例相关设计细节。此处不再重复赘述。
110.应理解以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现；例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理
器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(central processing unit，cpu)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)实现，以现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
111.在本技术实施例中，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如cpu、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)(可以理解为一种微处理器)、或数字信号处理器(digital singnal processor，dsp)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)或可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)实现的硬件电路，例如fpga。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种asic，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，npu)张量处理单元(tensor processing unit，tpu)、深度学习处理单元(deep learning processing unit,dpu)等。
112.可见，以上装置中的各单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理器(或处理电路)，例如：cpu、gpu、npu、tpu、dpu、微处理器、dsp、asic、fpga，或这些处理器形式中至少两种的组合。
113.此外，以上装置中的各单元可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些单元集成在一起，以soc的形式实现。该soc中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括cpu和fpga，cpu和人工智能处理器，cpu和gpu等。
114.本技术实施例中采用诸如“第一”、“第二”的前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，对被描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等没有限定作用。例如，以“第一设备”为例，其中“设备”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，被描述对象为“设备”，则“第一设备”和“第二设备”可以是相同类型的设备或者不同类型的设备；再如，被描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同内容的信息或者不同内容的信息。总之，本技术实施例中对序数词等用于区分描述对象的前缀词的使用不对所描述对象构成限制，对所描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用这种前缀词而构成多余的限制。本技术实施例中，“多个”是指两个或两个以上。本技术实施例中，“和/或”用于描述关联对象的关联关系，表示可以独立存在的三
种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，或同时存在a和b。本技术实施例中采用的诸如“a1、a2、
……
和an中的一个或多个”等的描述方式，包括了a1、a2、
……
和an中任意一个单独存在的情况，也包括了a1、a2、
……
和an中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在；例如，“a、b和c中的一个或多个”的描述方式，包括了单独a、单独b、单独c、a和b组合、a和c组合、b和c组合，或abc三者组合的情况。本技术实施例中，“连接”可以是直接连接或间接连接；此外，可以指电连接或通信连接；例如，两个电学元件a与b连接，可以指a与b直接连接，或者可以指a与b之间通过其它电学元件或连接介质间接连接，使得a与b之间可以进行电信号传输；再如，两个设备a与b连接，可以指a与b直接连接，或者可以指a与b之间通过其它通信设备或通信介质间接连接，只要使得a与b之间可以进行通信即可。在本技术的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。本技术实施例中，第一夹角小于a且大于b，也可以是第一夹角小于或等于a且大于b，或者第一夹角小于a且大于或等于b，或者，第一夹角小于或等于a且大于或等于b，端点值可以根据实现过程中的需求进行取舍。
115.在本技术的上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤等)或无线(例如红外、无线电、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘和磁带；可以是光介质，例如dvd；也可以是半导体介质，例如固态硬盘(solid state disk，ssd)等。
116.本技术实施例中，存储器，是指具有数据或信息存储能力的器件或电路，并可向处理器提供指令和数据。存储器包括只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、非易失性随机存取存储器(nvram)，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等。
117.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电子装置，其特征在于，包括：本体，所述本体包括第一面和第二面；所述第一面上设置有第一功能元件，所述第二面上设置有第二功能元件；所述第一面与所述第二面之间存在第一夹角，以使所述第一功能元件覆盖第一功能区时，所述第二功能元件覆盖所述第二功能区。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一功能元件和所述第二功能元件为图像采集装置，所述第一功能元件用于采集驾驶区域的图像信息，所述第二功能元件用于采集座舱区域的图像信息。3.根据权利要求1至2任一的装置，其特征在于，所述第一夹角大于145度且小于160度。4.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述本体还包括第三面，所述第三面上设置有第三功能元件，其中，所述第三功能元件覆盖第三功能区；所述第二功能区与第三功能区之间重叠。5.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述第二面上还设置有第三功能元件，所述第三功能元件覆盖第三功能区；所述第二功能区与第三功能区之间重叠。6.根据权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于，所述本体还包括第四面，所述第四面设置有第四功能元件，所述第四面与所述第二面之间的延长线夹角为锐角，所述第四功能元件用于采集舱外图像信息。7.根据权利要求1至6任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：支撑体，所述支撑体用于连接所述本体与座舱内的硬件装置。8.根据权利要求1至7任一所述的装置，其特征在于，所述支撑体可以用于驱动所述本体上的功能元件的位姿调整。9.根据权利要求2至8任一所述的装置，其特征在于，所述人机交互装置设置于座舱上方区域，所述第二功能元件的光轴与水平线之间的夹角大于10度且小于30度。10.根据权利要求7至9任一所述的装置，其特征在于，所述支撑体还用于在隐私模式时，驱动所述第一功能元件和所述第二功能元件下降。11.根据权利要求7至9任一所述的装置，其特征在于，所述支撑体还用于在车辆熄火时，驱动所述第一功能元件和第二功能元件下降。12.根据权利要求2至11任一所述的装置，其特征在于，所述第一功能元件的视野范围fov大于60度，第二功能元件的视野范围fov大于100度。13.根据权利要求1至12任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括遮挡结构，用于遮挡所述第一功能元件和所述第二功能元件。14.一种控制方法，其特征在于，包括：获取电子装置的位姿信息；响应于所述电子装置的第一功能的开启，接收第一指令，其中，所述第一功能对应于第一对象；根据所述第一指令和所述位姿信息，调整所述电子装置的位姿，使所述第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖所述第一对象。15.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一功能还对应于第二对象；根据所述第一指令和所述位姿信息，调整所述电子装置的位姿，使所述第一功能对应
的第一功能元件的功能区覆盖所述第一对象，包括：根据所述第一指令和所述位姿信息，调整所述电子装置的位姿，使所述第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖所述第一对象和所述第二对象。16.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一功能还对应于第二功能元件；所述根据所述第一指令和所述位姿信息，调整所述电子装置的位姿，使所述第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖所述第一对象，包括：根据所述第一指令和所述位姿信息，调整所述电子装置的位姿，使所述第一功能对应的第一功能元件的功能区覆盖所述第一对象，且所述第二功能元件的功能区覆盖所述第一对象。17.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器和接口电路；所述处理器通过所述接口电路获取存储器中存储的指令，使得处理器执行如权利要求14至16任一项所述的方法。18.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求14至16中任一所述的图像处理方法。19.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求14至16中任一所述的图像处理方法。20.一种系统，其特征在于，包括如权利要求1至13任一所述的电子装置，和/或，如权利要求17所述的控制装置。

技术总结
本申请实施例提供了一种方法、装置及系统，可应用于智能座舱领域。该装置包括：具有第一面和第二面的本体，在第一面上设置有第一功能元件，在第二面上设置有第二功能元件，第一面与第二面之间存在夹角，使得该第一功能元件覆盖第一功能区时，第二功能元件覆盖第二功能区。上述方案可以提高功能元件复用率，降低设计成本和实现难度，提高用户的操作体验。提高用户的操作体验。提高用户的操作体验。


技术研发人员：杨京寰 李腾
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2023/6/27