空气悬架压缩机的过热保护控制方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种空气悬架压缩机的过热保护控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.主动悬架系统是指悬架系统的刚度和阻尼特性能根据车辆的行驶条件进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于极佳的减震状态。主动悬架系统包括以高压气体作为能量的空气悬架和以高压液体作为能量的油气悬架。其中，空气悬架主要由前空气弹簧减振器支柱、后空气弹簧以及供气系统(包括压缩机、分配阀、储气罐和管路)等零部件组成。
3.压缩机是空气悬架供气系统的主要气源，主要用于对储气罐和空气弹簧充气。由于充气过程中压缩机会产生热量，当热量过高时，将触发过热保护，但是目前的过热保护方式存在反复过热保护的情况，导致压缩机使用寿命降低。
4.需要说明的是，本背景技术部分中公开的信息仅用于理解本技术构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种空气悬架压缩机的过热保护控制方法、装置及车辆，在压缩机给储气罐充气的过程中，在压缩机发生过热保护时，禁止报警提醒，以减少报警次数，避免频繁报警对用户造成影响，以及在过热保护解除后，通过设置中间压力来控制压缩机对储气罐进行充气，以避免压缩机频繁出现过热的情况，延长压缩机的使用寿命。
6.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种空气悬架压缩机的过热保护控制方法，压缩机用于给车辆上的储气罐和空气弹簧充气，方法包括：在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒；确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，第一预设压力小于储气罐的目标压力。
7.在本发明的一些实施例中，在控制压缩机继续给储气罐充气之后，方法还包括：若储气罐的压力达到第一预设压力，则结束本次充气过程；若压缩机的温度超过过热保护温度，则返回控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒的步骤。
8.在本发明的一些实施例中，在控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护之后，方法还包括：在压缩机冷却第一预设时间后，若压缩机的温度超过保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作，其中，保护解除温度小于过热保护温度；若压缩机的温度未超过保护解除温度，则确定过热保护解除。
9.在本发明的一些实施例中，方法还包括：在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度未超过过热保护温度且储气罐的压力达到目标压力，则结束本次充气过程。
10.在本发明的一些实施例中，方法还包括：在压缩机给空气弹簧充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并报警提醒；在压缩机冷却第二预设时间后，若压缩机的温度未超过暂时保护解除温度，则暂时解除过热保护，并控制压缩机继续给空气弹簧充气，直至空气悬架的高度达到目标高度或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，暂时保护解除温度小于过热保护温度且大于保护解除温度。
11.在本发明的一些实施例中，在压缩机冷却第二预设时间后，方法还包括：若压缩机的温度超过暂时保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作。
12.在本发明的一些实施例中，在控制压缩机继续给空气弹簧充气之后，方法还包括：若空气悬架的高度达到目标高度，则在压缩机冷却第三预设时间后，若压缩机的温度超过保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作；若压缩机的温度未超过保护解除温度，则解除过热保护，并停止报警提醒。
13.在本发明的一些实施例中，方法还包括：在压缩机给空气弹簧充气的过程中，若压缩机的温度未超过过热保护温度且空气悬架的高度达到目标高度，则结束本次充气过程。
14.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时，实现上述任一实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制方法。
15.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空气悬架压缩机的过热保护控制装置，压缩机用于给车辆上的储气罐和空气弹簧充气，装置包括：获取模块，用于获取压缩机的温度；控制模块，用于在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒，以及在确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，第一预设压力小于储气罐的目标压力。
16.根据本发明实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制方法、装置及车辆，在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒，从而减少报警次数，避免频繁报警对用户造成影响；以及在确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，该压力小于储气罐的目标压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，如此通过设置中间压力来控制压缩机对储气罐进行充气，避免压缩机频繁出现过热的情况，延长压缩机的使用寿命。
17.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本发明一个实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制方法的流程示意图。
20.图2是本发明一个实施例的空气悬架压缩机给储气罐充气的流程示意图。
21.图3是本发明另一个实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制方法的流程示意图。
22.图4是本发明一个实施例的空气悬架压缩机给空气弹簧充气的流程示意图。
23.图5是本发明一个实施例的具有空气悬架压缩机的过热保护控制方法的车辆的结构框图。
24.图6是本发明一个实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制装置的结构框图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.具体地，空气悬架主要由前空气弹簧减振器支柱、后空气弹簧、后cdc(连续减震控制系统)减震器、供气系统、控制器、位移传感器和加速度传感器等零部件组成。其中，供气系统由压缩机、分配阀、储气罐和管路等零部件组成。压缩机作为供气系统的主要气源，其工作状态有两种：一种是车辆行驶过程中，当储气罐的气压低于设定气压时，将储气罐充气至设定气压；另一种是车辆行驶过程中，当储气罐的气压低于设定气压且系统有升高车辆车身的需求时，将空气弹簧充气至目标高度。
27.由于压缩机工作时会产生热量，使得压缩机的温度上升，并且在压缩机的温度达到其极限工作温度时，需要对其进行温度保护，并提醒用户压缩机过热。
28.常规的压缩机控制策略是：当压缩机的温度超过过热保护温度时，对压缩机进行过热保护并提醒用户，并在压缩机的温度低于过热保护温度时，解除过热保护。但是，在储气罐极度缺气或者车辆处于高海拔地区或高温天气的情况下，压缩机工作一次不能将储气罐充气至设定气压就已经达到了过热保护温度，此时需要对压缩机进行过热保护；一段时间后，当压缩机冷却至保护解除温度以下时，取消过热保护，压缩机又开始向储气罐充气，此时若压缩机由保护解除温度升至过热保护温度仍不能将储气罐充气至设定气压，将再次对压缩机进行过热保护；如此反复，直至储气罐的气压达到设定气压，导致压缩机反复过热，影响压缩机的使用寿命，且反复提醒用户过热保护，将对用户造成不必要的影响。基于此，本发明提供了一种空气悬架压缩机的过热保护控制方法，能够延长压缩机的使用寿命以及避免频繁报警对用户造成影响。
29.下面结合附图详细描述本发明实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制方法。
30.图1是本发明一个实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制方法的流程示意图。
31.如图1所示，空气悬架压缩机的过热保护控制方法包括：
32.s11：在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒。
33.在车辆行驶过程中，获取储气罐的压力并对其进行判断，若储气罐的压力低于预设最小压力且满足其它压缩机工作条件，则启动压缩机工作，以给储气罐充气。
34.在压缩机给储气罐充气的过程中，获取压缩机的温度并对其进行判断，若压缩机的温度超过过热保护温度，则需要对压缩机进行过热保护，避免压缩机温度过高而损坏，此时控制压缩机停止工作，但是此时不会影响车辆正常行驶以及空气悬架的功能，因此不进
行报警提醒，从而可以减少报警次数，避免频繁报警对用户造成影响。
35.s13：确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，第一预设压力小于储气罐的目标压力。
36.在控制压缩机停止工作后，压缩机的温度将逐渐降低，延时一段时间后，压缩机的温度将低于保护解除温度，此时解除压缩机的过热保护。
37.在压缩机的过热保护解除后，设定第一预设压力，该第一预设压力小于储气罐的目标压力，并判断储气罐的压力是否达到第一预设压力。若储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力，或者压缩机的温度再次超过过热保护温度，再次对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒。
38.上述实施例中，在车辆处于正常行驶状态，且用户或者系统不具有升降车辆车身高度的需求时，即使压缩机出现过热保护，由于不影响车辆正常行驶以及空气悬架功能，因而可以不对用户进行提醒，以避免频繁报警对用户造成影响，例如在车辆正常行驶以及空气悬架功能未受到影响的情况下，频繁提醒用户反而会给用户心理造成影响，不利于行车安全，因此在该情况下，减少报警提醒，可减少对用户的影响，从而提高行车安全；同时，在过热保护解除后，通过设置中间压力来控制压缩机对储气罐进行充气，可以减少压缩机的工作时间，延长压缩机的散热时间，从而可以避免压缩机频繁出现过热的情况，延长压缩机的使用寿命。
39.在一些实施例中，在控制压缩机继续给储气罐充气之后，方法还包括：若储气罐的压力达到第一预设压力，则结束本次充气过程；若压缩机的温度超过过热保护温度，则返回控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒的步骤。
40.具体来说，在压缩机的过热保护解除后，设定第一预设压力，该第一预设压力小于储气罐的目标压力，并判断储气罐的压力是否达到第一预设压力。若储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，并持续判断储气罐的压力是否达到第一预设压力，若储气罐的压力达到第一预设压力，则结束本次充气过程；若储气罐的压力仍未达到第一预设压力，但是压缩机的温度已经达到了过热保护温度，则再次对压缩机进行过热保护，此时控制压缩机停止工作，且不进行报警提醒。
41.由此，能够在保证储气罐的气压维持车辆正常行驶的同时，减少压缩机的工作时间，延长压缩机的散热时间，避免压缩机频繁出现过热的情况，延长压缩机的使用寿命。
42.在一些实施例中，在控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护之后，方法还包括：在压缩机冷却第一预设时间后，若压缩机的温度超过保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作，其中，保护解除温度小于过热保护温度；若压缩机的温度未超过保护解除温度，则确定过热保护解除。
43.具体来说，在压缩机给储气罐充气的过程中，获取压缩机的温度并对其进行判断，若压缩机的温度超过过热保护温度，则需要对压缩机进行过热保护，此时控制压缩机停止工作，且不进行报警提醒。在控制压缩机停止工作后，压缩机的温度将逐渐降低，延时第一预设时间(如3min等)后，若压缩机的温度仍超过保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作；若压缩机的温度低于保护解除温度，则确定过热保护解除。
44.该实施例中，通过设置合理的保护解除温度，可以在避免压缩机频繁进入过热保
护的情况下，能够继续给储气罐充气。
45.在一些实施例中，方法还包括：在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度未超过过热保护温度且储气罐的压力达到目标压力，则结束本次充气过程。
46.在一个示例中，如图2所示，空气悬架压缩机的过热保护控制方法包括：
47.s21：确定储气罐的压力低于预设最小压力pmin，且满足其它压缩机工作条件。
48.s22：压缩机进入工作状态，向储气罐充气。
49.s23：判断储气罐的压力是否达到目标压力pmax，若是，则进入s30，若否，则进入s24。
50.s24：判断压缩机的温度是否超过过热保护温度tmax，若是，则进入s25，若否，则返回s22。
51.s25：控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒。
52.s26：在压缩机冷却第一预设时间3min后，判断压缩机的温度是否低于保护解除温度tmin，若是，则进入s27；若否，则返回s25。
53.s27：确定过热保护解除。
54.s28：判断储气罐的压力是否达到第一预设压力pmid，若是，则进入s30；若否，则进入s29。
55.s29：压缩机继续向储气罐充气，并判断压缩机的温度是否超过过热保护温度tmax，若是，则返回s25，若否，则返回s28。
56.s30：结束本次充气过程。
57.该实施例中，在压缩机给储气罐充气的过程中，在压缩机发生过热保护时，禁止报警提醒，以减少报警次数，避免频繁报警对用户造成影响，以及在过热保护解除后，通过设置中间压力来控制压缩机对储气罐进行充气，以避免压缩机频繁出现过热的情况，延长压缩机的使用寿命。
58.请结合图3，在一些实施例中，空气悬架压缩机的过热保护控制方法还包括：
59.s31：在压缩机给空气弹簧充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并报警提醒。
60.在车辆行驶过程中，若用户或系统具有升降车辆车身高度的请求，则获取储气罐的压力并对其进行判断，若储气罐的压力低于预设最小压力，则启动压缩机工作，以给空气弹簧充气。
61.在压缩机给空气弹簧充气的过程中，获取压缩机的温度并对其进行判断，若压缩机的温度超过过热保护温度，则需要对压缩机进行过热保护，避免压缩机温度过高而损坏，此时控制压缩机停止工作，由于用户或系统需要升降车辆车身高度，但压缩机此时停止工作，因此需要进行报警提醒，以便用户及时了解情况。
62.s33：在压缩机冷却第二预设时间后，若压缩机的温度未超过暂时保护解除温度，则暂时解除过热保护，并控制压缩机继续给空气弹簧充气，直至空气悬架的高度达到目标高度或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，暂时保护解除温度小于过热保护温度且大于保护解除温度。
63.在控制压缩机停止工作后，压缩机的温度将逐渐降低，延时第二预设时间(如20s等)后，压缩机的温度将低于暂时保护解除温度，该温度为过热保护温度与保护解除温度之
间的温度，此时暂时解除压缩机的过热保护。
64.在压缩机的过热保护暂时解除后，控制压缩机继续给空气弹簧充气，直至空气悬架的高度达到目标高度，或者压缩机的温度再次超过过热保护温度，再次对压缩机进行过热保护，并进行报警提醒。
65.上述实施例中，在车辆处于正常行驶状态，且用户或者系统具有升降车辆车身高度的需求时，若压缩机出现过热保护，由于已经影响了空气悬架功能，不能达到用户或系统的预期，因此需要对用户进行提醒；同时，在过热保护暂时解除后，通过设置暂时保护解除温度来控制压缩机对空气弹簧进行充气，可以使空气悬架能够更快的满足用户或系统的预期。
66.在一些实施例中，在压缩机冷却第二预设时间后，方法还包括：若压缩机的温度超过暂时保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作。
67.具体来说，在压缩机给空气弹簧充气的过程中，获取压缩机的温度并对其进行判断，若压缩机的温度超过过热保护温度，则需要对压缩机进行过热保护，此时控制压缩机停止工作，并进行报警提醒。延时第二预设时间后，压缩机的温度将低于过热保护温度，但可能仍高于暂时保护解除温度，此时继续控制压缩机停止工作。
68.该实施例中，通过设置合理的暂时保护解除温度，可以避免压缩机频繁进入过热保护以及能够使空气悬架能够更快的满足用户或系统的预期。
69.在一些实施例中，在控制压缩机继续给空气弹簧充气之后，方法还包括：若空气悬架的高度达到目标高度，则在压缩机冷却第三预设时间后，若压缩机的温度超过保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作；若压缩机的温度未超过保护解除温度，则解除过热保护，并停止报警提醒。
70.具体来说，在压缩机给空气弹簧充气的过程中，获取压缩机的温度并对其进行判断，若压缩机的温度超过过热保护温度，则需要对压缩机进行过热保护，此时控制压缩机停止工作，并进行报警提醒。在控制压缩机停止工作后，压缩机的温度将逐渐降低，延时第二预设时间后，压缩机的温度将低于暂时保护解除温度，此时暂时解除压缩机的过热保护。在压缩机的过热保护暂时解除后，控制压缩机继续给空气弹簧充气，若空气悬架的高度达到目标高度，则在压缩机冷却第三预设时间(如3min等)后，再次判断压缩机的温度，若压缩机的温度超过保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作；若压缩机的温度未超过保护解除温度，则解除过热保护，并停止报警提醒。
71.该实施例中，在空气悬架的高度达到目标高度后，仍进行压缩机过热保护，避免压缩机温度过高而损坏。
72.在一些实施例中，方法还包括：在压缩机给空气弹簧充气的过程中，若压缩机的温度未超过过热保护温度且空气悬架的高度达到目标高度，则结束本次充气过程。
73.在一个示例中，如图4所示，空气悬架压缩机的过热保护控制方法包括：
74.s41：确定储气罐的压力低于预设最小压力pmin，且用户或空气悬架控制系统具有升降车身的需求。
75.s42：压缩机进入工作状态，向空气弹簧充气。
76.s43：判断空气悬架的高度达到目标高度hmax，若是，则进入s44；若否，则进入s45。
77.s44：本次充气过程中是否存在过热保护提醒，若是，则进入s49；若否，则进入s52。
78.s45：判断压缩机的温度是否超过过热保护温度tmax，若是，则进入s46；若否，则返回s42。
79.s46：控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并报警提醒。
80.s47：在压缩机冷却第二预设时间20s后，判断压缩机的温度是否低于暂时解除保护温度tmid，若是，则进入s48；若否，则返回s46。
81.s48：暂时解除过热保护，并返回s42。
82.s49：继续进行过热保护提醒，且压缩机冷却第三预设时间3min。
83.s50：判断压缩机的温度是否低于保护解除温度tmin，若是，则进入s51；若否，则返回s49。
84.s51：解除过热保护，并停止报警提示。
85.s52：结束本次充气过程。
86.该实施例中，在车辆处于正常行驶状态，且用户或者系统具有升降车辆车身高度的需求时，若压缩机出现过热保护，由于已经影响了空气悬架功能，不能达到用户或系统的预期，因此需要对用户进行提醒；同时，在过热保护暂时解除后，通过设置暂时保护解除温度来控制压缩机对空气弹簧进行充气，可以使空气悬架能够更快的满足用户或系统的预期。
87.对应上述实施例，本发明的实施例还提出了一种车辆，图5是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。如图5所示，该车辆100包括存储器102、处理器104及存储在存储器102上并可在处理器104上运行的程序106，处理器104执行程序106时，实现上述任一项实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制方法。
88.根据本发明实施例的车辆，在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒，从而减少报警次数，避免频繁报警对用户造成影响；以及在确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，该压力小于储气罐的目标压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，如此通过设置中间压力来控制压缩机对储气罐进行充气，避免压缩机频繁出现过热的情况，延长压缩机的使用寿命。
89.例如，计算机程序106被处理器104执行的情况下，实现以下空气悬架压缩机的过热保护控制方法：
90.s11：在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒。
91.s13：确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，第一预设压力小于储气罐的目标压力。
92.需要指出的是，上述对空气悬架压缩机的过热保护控制方法的实施例和有益效果的解释说明，也适应本发明实施例的车辆100，为避免冗余，在此不作详细展开。
93.对应上述实施例，本发明的实施例还提出了一种空气悬架压缩机的过热保护控制装置，图6是根据本发明一个实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制装置的结构框图。如图6所示，该空气悬架压缩机的过热保护控制装置300包括：获取模块302和控制模块304。获
取模块302用于获取压缩机的温度；控制模块304用于在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒，以及在确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，第一预设压力小于储气罐的目标压力。
94.根据本发明实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制装置，在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒，从而减少报警次数，避免频繁报警对用户造成影响；以及在确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，该压力小于储气罐的目标压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，如此通过设置中间压力来控制压缩机对储气罐进行充气，避免压缩机频繁出现过热的情况，延长压缩机的使用寿命。
95.在本发明的一些实施例中，控制模块304还用于：若储气罐的压力达到第一预设压力，则结束本次充气过程；若压缩机的温度超过过热保护温度，则返回控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒的步骤。
96.在本发明的一些实施例中，控制模块304还用于：在压缩机冷却第一预设时间后，若压缩机的温度超过保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作，其中，保护解除温度小于过热保护温度；若压缩机的温度未超过保护解除温度，则确定过热保护解除。
97.本发明的一些实施例中，控制模块304还用于：在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度未超过过热保护温度且储气罐的压力达到目标压力，则结束本次充气过程。
98.本发明的一些实施例中，控制模块304还用于：在压缩机给空气弹簧充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并报警提醒；在压缩机冷却第二预设时间后，若压缩机的温度未超过暂时保护解除温度，则暂时解除过热保护，并控制压缩机继续给空气弹簧充气，直至空气悬架的高度达到目标高度或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，暂时保护解除温度小于过热保护温度且大于保护解除温度。
99.在本发明的一些实施例中，控制模块304还用于：若压缩机的温度超过暂时保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作。
100.在本发明的一些实施例中，控制模块304还用于：若空气悬架的高度达到目标高度，则在压缩机冷却第三预设时间后，若压缩机的温度超过保护解除温度，则继续控制压缩机停止工作；若压缩机的温度未超过保护解除温度，则解除过热保护，并停止报警提醒。
101.在本发明的一些实施例中，控制模块304还用于：在压缩机给空气弹簧充气的过程中，若压缩机的温度未超过过热保护温度且空气悬架的高度达到目标高度，则结束本次充气过程。
102.需要指出的是，上述对空气悬架压缩机的过热保护控制方法的实施例和有益效果的解释说明，也适应本发明实施例的空气悬架压缩机的过热保护控制装置300，为避免冗余，在此不作详细展开。
103.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，
可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
104.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
106.此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
107.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
108.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种空气悬架压缩机的过热保护控制方法，其特征在于，所述压缩机用于给车辆上的储气罐和空气弹簧充气，所述方法包括：在所述压缩机给所述储气罐充气的过程中，若所述压缩机的温度超过过热保护温度，则控制所述压缩机停止工作以对所述压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒；确定所述过热保护解除后，若所述储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制所述压缩机继续给所述储气罐充气，直至所述储气罐的压力达到所述第一预设压力或所述压缩机的温度超过所述过热保护温度，其中，所述第一预设压力小于所述储气罐的目标压力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述压缩机继续给所述储气罐充气之后，所述方法还包括：若所述储气罐的压力达到所述第一预设压力，则结束本次充气过程；若所述压缩机的温度超过所述过热保护温度，则返回控制所述压缩机停止工作以对所述压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述压缩机停止工作以对所述压缩机进行过热保护之后，所述方法还包括：在所述压缩机冷却第一预设时间后，若所述压缩机的温度超过保护解除温度，则继续控制所述压缩机停止工作，其中，所述保护解除温度小于所述过热保护温度；若所述压缩机的温度未超过所述保护解除温度，则确定所述过热保护解除。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述压缩机给所述储气罐充气的过程中，若所述压缩机的温度未超过所述过热保护温度且所述储气罐的压力达到所述目标压力，则结束本次充气过程。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述压缩机给所述空气弹簧充气的过程中，若所述压缩机的温度超过所述过热保护温度，则控制所述压缩机停止工作以对所述压缩机进行过热保护，并报警提醒；在所述压缩机冷却第二预设时间后，若所述压缩机的温度未超过暂时保护解除温度，则暂时解除所述过热保护，并控制所述压缩机继续给所述空气弹簧充气，直至所述空气悬架的高度达到目标高度或所述压缩机的温度超过所述过热保护温度，其中，所述暂时保护解除温度小于所述过热保护温度且大于保护解除温度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述压缩机冷却第二预设时间后，所述方法还包括：若所述压缩机的温度超过所述暂时保护解除温度，则继续控制所述压缩机停止工作。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述压缩机继续给所述空气弹簧充气之后，所述方法还包括：若所述空气悬架的高度达到所述目标高度，则在所述压缩机冷却第三预设时间后，若所述压缩机的温度超过所述保护解除温度，则继续控制所述压缩机停止工作；若所述压缩机的温度未超过所述保护解除温度，则解除所述过热保护，并停止报警提醒。8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述压缩机给所述空气弹簧充气的过程中，若所述压缩机的温度未超过所述过热保护温度且所述空气悬架的高度达到目标高度，则结束本次充气过程。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-8任一项所述的空气悬架压缩机的过热保护控制方法。10.一种空气悬架压缩机的过热保护控制装置，其特征在于，所述压缩机用于给车辆上的储气罐和空气弹簧充气，所述装置包括：获取模块，用于获取所述压缩机的温度；控制模块，用于在所述压缩机给所述储气罐充气的过程中，若所述压缩机的温度超过过热保护温度，则控制所述压缩机停止工作以对所述压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒，以及在确定所述过热保护解除后，若所述储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制所述压缩机继续给所述储气罐充气，直至所述储气罐的压力达到所述第一预设压力或所述压缩机的温度超过所述过热保护温度，其中，所述第一预设压力小于所述储气罐的目标压力。

技术总结
本发明公开了一种空气悬架压缩机的过热保护控制方法、装置及车辆。其中，压缩机用于给车辆上的储气罐和空气弹簧充气，方法包括：在压缩机给储气罐充气的过程中，若压缩机的温度超过过热保护温度，则控制压缩机停止工作以对压缩机进行过热保护，并禁止报警提醒；确定过热保护解除后，若储气罐的压力未达到第一预设压力，则控制压缩机继续给储气罐充气，直至储气罐的压力达到第一预设压力或压缩机的温度超过过热保护温度，其中，第一预设压力小于储气罐的目标压力。由此，避免频繁报警对用户造成影响以及延长压缩机的使用寿命。成影响以及延长压缩机的使用寿命。成影响以及延长压缩机的使用寿命。


技术研发人员：李方龙 张浩然 谢志强 夏金龙
受保护的技术使用者：宁波吉利汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/27