一种遮阳帘自动控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车智能控制领域，尤其涉及一种遮阳帘自动控制方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随车汽车工业的不断发展，汽车技术日趋成熟，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具。各类汽车上都配置有天窗，汽车天窗安装于汽车的车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为使用者带来健康、舒适的享受，但在天窗打开时，阳光也会直射入车内，在天窗处通常要设置遮阳帘。汽车遮阳帘是指安装在汽车车厢内以起到遮光、隔热、保护隐私等作用的装置。
3.目前，常见的汽车遮阳帘包括手动遮阳帘和自动遮阳帘两种类型，其中，手动遮阳帘需要用户手动地展开或收拢帘布，使用方式极不便利；而现有的自动遮阳帘则需要通过接收用户的操控指令(例如接收从遥控器上所发出的遥控信号或者语音控制等主动控制方法)控制帘布的展开或收拢，自动化水平有待提高。
4.公开号为cn113427981a的中国发明专利申请公开了一种遮阳帘的控制方法、遮阳帘的控制设备及计算机可读存储介质，实时监测汽车的状态，在车辆启停时关闭和开启遮阳帘，实现了汽车遮阳帘全自动控制的技术效果，但是在实际运用中没太大用处，用户体验不高。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种适用于汽车的遮阳帘自动控制方法、系统、电子设备及存储介质，解决现有技术中常规车辆中车门、天窗(天幕)的遮阳帘都是需要乘员主动控制的，无法根据环境光照和人体位置自动调整遮阳帘开闭及调整开度的问题。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种适用于汽车的遮阳帘自动控制方法，包括：
7.步骤1，获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸；
8.步骤2，获取座舱内乘员图像，计算各个所述乘员的人体形态包络模型及其尺寸；
9.步骤3，基于所述光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据所述舒适度调整遮阳帘的位置。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
11.可选的，所述步骤1中获取光照强度和光照角度的方法包括：
12.在车辆的上端安装至少一颗光照角度与强度追踪器，获取实时的光照强度和光照角度的信息；
13.所述光照角度与强度追踪器的安装位置包括：车辆的前风挡、车顶、后风挡和b柱；
所述光照角度与强度追踪器包括：光敏件。
14.可选的，所述光路包络体模型结构为：以天窗/车窗为一个面，在天窗/车窗四周以光照方向向所述座舱内延伸，在所述座舱内形成的空间。
15.可选的，所述步骤2中获取所述人体形态包络模型包括：乘员、乘员人脸位置和乘员人眼位置的三维坐标数据，获取所述人体形态包络模型的方法为：
16.基于dms和oms计算得到所述人体形态包络模型；
17.或者，基于座舱内布置的摄像头获取座舱乘员图像，基于所述图像并引用标准人体模型数据作为近似模型数据计算得到所述人体形态包络模型。
18.可选的，所述步骤3中基于所述光路包络体模型和所述人体形态包络模型判断乘员对于光路的舒适度包括：
19.通过计算所述光路包络体模型和所述人体形态包络模型的重合度交集数据确定光照在乘员上的投影光斑位置和大小，通过光照强度结合室外温度传感器数据计算得到所述投影光斑处的体感温度；
20.通过计算所述光路包络体模型和所述人体形态包络模型的重合度交集数据确定光照在乘员上的投影光斑位置和大小，通过光照强度结合座舱内乘员图像中人眼位置判断人眼是否受到光照刺激以及受到的光照刺激的光照强度。
21.可选的，所述步骤3中基于所述光路包络体模型和所述人体形态包络模型判断乘员对于光路的舒适度还包括：
22.基于结合座舱内乘员图像中乘员的表情动作行为判断座舱内乘员是否感到不适；所述表情动作行为包括：眯眼、人眼开闭频率以及主动规避光斑行为。
23.可选的，所述步骤3包括：
24.步骤301，接受默认设置或者人为选择的体感温度阈值和人眼光照刺激的光照强度阈值；
25.步骤302，判断所述投影光斑处的体感温度超过所述体感温度阈值时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员上的投影光斑消失；判断人眼受到光照刺激且受到的光照刺激的光照强度超过所述光照强度阈值时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员人眼位置处的投影光斑消失；
26.步骤303，实时监测座舱内乘员的表情动作行为，判断乘员感到不适时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员人脸或乘员上的投影光斑消失。
27.根据本发明的第二方面，提供一种适用于汽车的遮阳帘自动控制系统，包括：光路包络体模型计算单元、人体形态包络模型计算单元和遮阳帘调整单元；
28.所述光路包络体模型计算单元，用于获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸；
29.所述人体形态包络模型计算单元，用于获取座舱内乘员图像，计算人体形态包络模型及其尺寸；
30.所述遮阳帘调整单元，用于基于所述光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据所述舒适度调整遮阳帘的位置。
31.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器
用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现适用于汽车的遮阳帘自动控制方法的步骤。
32.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现适用于汽车的遮阳帘自动控制方法的步骤。
33.本发明提供的一种适用于汽车的遮阳帘自动控制方法、系统、电子设备及存储介质，可根据光照角度、人体位置、人体面部反应等因素实时主动调整遮阳帘开闭和开度，不需要依赖网络和gps信号，使遮阳帘具备智能化工作能力。调整遮阳帘时可以人为选择的光照强度阈值和体感温度阈值，用户可以根据季节和个人感受选择能接受的最高体感温度和人眼感受到的光照强度，更能适应用户的个性化体验。调整遮阳帘的位置包括两个触发条件：一是自动检测投影光斑的温度和人眼刺激强度，在超过设定的阈值时调整；二是根据乘员的动作行为进行调整，在检测到乘员眯眼、人眼开闭频率过高以及主动规避光斑行为时调整，具体调整时还可以设置为乘员感到不适时先调整遮阳帘的位置使光照在乘员人脸上的投影光斑消失，如果之后还检测到乘员感到不适，再调整遮阳帘的位置使光照在乘员身体上的投影光斑消失，能从光照的测量值和用户反馈两个方面调整遮阳帘的位置，提升用户体验。
附图说明
34.图1为本发明提供的一种遮阳帘自动控制方法的实施例的流程图；
35.图2为本发明实施例提供的一种光照角度与强度追踪器安装示意图；
36.图3为本发明实施例提供的一种光照透过天窗形成的示意图；
37.图4为本发明实施例提供的一种光照透过天窗形成的光路包络体模型的结构示意图；
38.图5为本发明实施例提供的一种座舱内安装摄像头的位置的示意图；
39.图6为本发明提供的一种遮阳帘自动控制系统的结构框图；
40.图7为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
41.图8为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
43.图1为本发明提供的一种适用于汽车的遮阳帘自动控制方法的实施例的流程图，如图1所示，该自动控制方法包括：
44.步骤1，获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸。
45.步骤2，获取座舱内乘员图像，计算各个乘员的人体形态包络模型及其尺寸。
46.步骤3，基于光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据舒适度调整遮阳帘的位置。
47.本发明提供的一种适用于汽车的遮阳帘自动控制方法，可根据光照角度、人体位置、人体面部反应等因素实时主动调整遮阳帘开闭和开度，不需要依赖网络和gps信号，使遮阳帘具备智能化工作能力，解决现有技术中常规车辆中车门、天窗(天幕)的遮阳帘都是需要乘员主动控制的，无法根据环境光照和人体位置自动调整遮阳帘开闭及调整开度的问题。
48.实施例1
49.本发明提供的实施例1为本发明提供的一种适用于汽车的遮阳帘自动控制方法的实施例，结合图1可知，该遮阳帘自动控制方法的实施例包括：
50.步骤1，获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸。
51.在一种可能的实施例方式中，步骤1中获取光照强度和光照角度的方法包括：
52.在车辆的上端安装至少一颗光照角度与强度追踪器，获取实时的光照强度和光照角度的信息。
53.光照角度与强度追踪器的安装位置包括：车辆的前风挡、车顶、后风挡和b柱；光照角度与强度追踪器包括：光敏件。
54.具体实施中，如图2所示为本发明实施例提供的一种光照角度与强度追踪器安装示意图，结合图2可知，该光照角度与强度追踪器可以安装在车辆的前风挡、车顶、后风挡和b柱(图2中1、2、3和4指示位置)等位置，布置一颗或数颗光照角度与强度追踪器，从而获取日光等强光的照射角度和强度。
55.在一种可能的实施例方式中，光路包络体模型结构为：以天窗/车窗为一个面，在天窗/车窗四周以光照方向向座舱内延伸，在座舱内形成的空间。
56.如图3所示为本发明实施例提供的一种光照透过天窗形成的示意图，如图4所示为本发明实施例提供的一种光照透过天窗形成的光路包络体模型的结构示意图，图3和图4给出的实施例中，光源默认为平行光，已知长方形天窗开口尺寸、座舱顶棚与地板的z向距离和光照方向可以得出一个整车坐标下的光路三维包络体数学模型为：光照相对于天窗所在平面为倾斜非垂直方向，长方形天窗四周按光照方向向座舱内延伸至座舱地板，形成的上下面为长方形、四个侧面为平行四边形的平行六面体形。该平行六面体形的体积v＝a
·b·
c，a和b为天窗的长和宽，c为天窗与座舱地板的垂直地面方向的距离。
57.步骤2，获取座舱内乘员图像，计算各个乘员的人体形态包络模型及其尺寸。
58.在一种可能的实施例方式中，步骤2中获取人体形态包络模型包括：乘员、乘员人脸位置和乘员人眼位置的三维坐标数据，获取人体形态包络模型的方法为：
59.基于dms(drive monitoring system，驾驶员监控系统)和oms(occupancy monitoring system，乘客监控系统)计算得到人体形态包络模型；或者，基于座舱内布置的摄像头获取座舱乘员图像，基于图像并引用标准人体模型数据作为近似模型数据计算得到人体形态包络模型。
60.dms和oms最直观的监测方式是基于摄像头的监测，如图5所示为本发明实施例提供的一种座舱内安装摄像头的位置的示意图，图5中5和6表示常规dms、oms或其他座舱内布置的摄像头。
61.dms可以帮助判断驾驶员的开车状态，也是自动驾驶系统不可或缺的一环。目前dms的主要功能包括：疲劳监测(打哈欠、闭眼次数和时长等)；危险行为监测(吃东西、打电话、抽烟、和后座聊天等)；驶员是否丧失行为能力；注意力、视野范围监测；人脸识别包括身份识别、情感识别、特征识别；其他，如事故、救援等。
62.oms是dms系统的延伸，可以通过监测座舱内乘客的感知数据来进一步提升汽车的安全性能。安全带警示功能是最传统的oms功能之一。oms还可以帮助判断车内乘客是否已经安全做好，是否有儿童或宠物单独遗留，乘客是否系安全带等。
63.本发明实施例中可直接沿用标准成熟的dms、oms算法计算得到该人体形态包络模型。
64.步骤3，基于光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据舒适度调整遮阳帘的位置。
65.在一种可能的实施例方式中，步骤3中基于光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光路的舒适度包括：
66.通过计算光路包络体模型和人体形态包络模型的重合度交集数据确定光照在乘员上的投影光斑位置和大小，通过光照强度结合室外温度传感器数据计算得到投影光斑处的体感温度。
67.通过计算光路包络体模型和人体形态包络模型的重合度交集数据确定光照在乘员上的投影光斑位置和大小，通过光照强度结合座舱内乘员图像中人眼位置判断人眼是否受到光照刺激以及受到的光照刺激的光照强度。
68.在一种可能的实施例方式中，步骤3中基于光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光路的舒适度还包括：
69.基于结合座舱内乘员图像中乘员的表情动作行为判断座舱内乘员是否感到不适；表情动作行为包括：眯眼、人眼开闭频率以及主动规避光斑行为。
70.具体实施中，座舱内乘员的表情动作行为可以通过dms和oms中的算法得到。
71.在一种可能的实施例方式中，步骤3包括：
72.步骤301，接受默认设置或者人为选择的体感温度阈值和人眼光照刺激的光照强度阈值。
73.具体实施中，人为选择的光照强度阈值和体感温度阈值可以为根据实际测试得到的数据划分的各个档位。用户可以根据季节和个人感受选择能接受的最高体感温度和人眼感受到的光照强度，例如将体感温度阈值调制最高档表示用户可以接受任何体感温度的光照。
74.步骤302，判断投影光斑处的体感温度超过体感温度阈值时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员上的投影光斑消失；判断人眼受到光照刺激且受到的光照刺激的光照强度超过光照强度阈值时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员人眼位置处的投影光斑消失。
75.具体实施中，可以设置投影光斑的大小的阈值，只有在投影光斑的大小超过该阈值且体感温度超过体感温度阈值时才调整遮阳帘的位置。
76.步骤303，实时监测座舱内乘员的表情动作行为，判断乘员感到不适时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员人脸或乘员上的投影光斑消失。
77.调整遮阳帘的位置使光照在乘员上、乘员人眼位置处以及乘员人脸位置处的投影
光斑消失的位置的计算过程为：
78.基于乘员、乘员人脸位置和乘员人眼位置的三维坐标数据以及实时的光路包络体模型确定调整后的光路包络体模型的范围，该调整后的光路包络体模型的范围为不包括乘员身体、乘员人脸位置或乘员人眼位置的最大范围，基于调整后的光路包络体模型的范围调整遮阳帘的位置。
79.具体实施中，调整后的光路包络体模型为以天窗/车窗没有被遮阳帘遮挡的剩余面为一个面，在剩余面四周以光照方向向座舱内延伸，在座舱内形成的空间。
80.本发明实施例中，调整遮阳帘的位置包括两个方面：一是自动检测投影光斑的温度和人眼刺激强度，在超过设定的阈值时调整；二是根据乘员的动作行为进行调整，在检测到乘员眯眼、人眼开闭频率过高以及主动规避光斑行为时调整，具体调整时还可以设置为乘员感到不适时先调整遮阳帘的位置使光照在乘员人脸上的投影光斑消失，如果之后还检测到乘员感到不适，再调整遮阳帘的位置使光照在乘员身体上的投影光斑消失。
81.用户可以通过眯眼、自主躲避这些动作使遮阳帘自动调整。
82.具体实施中，还可以设置循环周期，按照设定的时间周期重复执行步骤1-步骤3。
83.实施例2
84.本发明提供的实施例2为本发明提供的一种适用于汽车的遮阳帘自动控制系统的实施例，图6为本发明实施例提供的一种适用于汽车的遮阳帘自动控制系统的结构图，结合图6可知，该遮阳帘自动控制系统的实施例包括：光路包络体模型计算单元、人体形态包络模型计算单元和遮阳帘调整单元。
85.光路包络体模型计算单元，用于获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸。
86.在一种可能的实施例方式中，步骤1中获取光照强度和光照角度的方法包括：
87.在车辆的上端安装至少一颗光照角度与强度追踪器，获取实时的光照强度和光照角度的信息。
88.光照角度与强度追踪器的安装位置包括：车辆的前风挡、车顶、后风挡和b柱；光照角度与强度追踪器包括：光敏件。
89.具体实施中，如图2所示为本发明实施例提供的一种光照角度与强度追踪器安装示意图，结合图2可知，该光照角度与强度追踪器可以安装在车辆的前风挡、车顶、后风挡和b柱(图2中1、2、3和4指示位置)等位置，布置一颗或数颗光照角度与强度追踪器，从而获取日光等强光的照射角度和强度。
90.在一种可能的实施例方式中，光路包络体模型结构为：以天窗/车窗为一个面，在天窗/车窗四周以光照方向向座舱内延伸，在座舱内形成的空间。
91.如图3所示为本发明实施例提供的一种光照透过天窗形成的示意图，如图4所示为本发明实施例提供的一种光照透过天窗形成的光路包络体模型的结构示意图，图3和图4给出的实施例中，光源默认为平行光，已知长方形天窗开口尺寸、座舱顶棚与地板的z向距离和光照方向可以得出一个整车坐标下的光路三维包络体数学模型为：光照相对于天窗所在平面为倾斜非垂直方向，长方形天窗四周按光照方向向座舱内延伸至座舱地板，形成的上下面为长方形、四个侧面为平行四边形的平行六面体形。该平行六面体形的体积v＝a
·b·
c，a和b为天窗的长和宽，c为天窗与座舱地板的垂直地面方向的距离。
92.人体形态包络模型计算单元，用于获取座舱内乘员图像，计算各个乘员的人体形态包络模型及其尺寸。
93.在一种可能的实施例方式中，人体形态包络模型计算单元获取的人体形态包络模型包括：乘员、乘员人脸位置和乘员人眼位置的三维坐标数据，获取人体形态包络模型的方法为：
94.基于dms(drive monitoring system，驾驶员监控系统)和oms(occupancy monitoring system，乘客监控系统)计算得到人体形态包络模型；或者，基于座舱内布置的摄像头获取座舱乘员图像，基于图像并引用标准人体模型数据作为近似模型数据计算得到人体形态包络模型。
95.dms和oms最直观的监测方式是基于摄像头的监测，如图5所示为本发明实施例提供的一种座舱内安装摄像头的位置的示意图，图5中5和6表示常规dms、oms或其他座舱内布置的摄像头。
96.本发明实施例中可直接沿用标准成熟的dms、oms算法计算得到该人体形态包络模型。
97.遮阳帘调整单元，用于基于光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据舒适度调整遮阳帘的位置。
98.在一种可能的实施例方式中，遮阳帘调整单元中基于光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光路的舒适度包括：
99.通过计算光路包络体模型和人体形态包络模型的重合度交集数据确定光照在乘员上的投影光斑位置和大小，通过光照强度结合室外温度传感器数据计算得到投影光斑处的体感温度。
100.通过计算光路包络体模型和人体形态包络模型的重合度交集数据确定光照在乘员上的投影光斑位置和大小，通过光照强度结合座舱内乘员图像中人眼位置判断人眼是否受到光照刺激以及受到的光照刺激的光照强度。
101.在一种可能的实施例方式中，遮阳帘调整单元中基于光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光路的舒适度还包括：
102.基于结合座舱内乘员图像中乘员的表情动作行为判断座舱内乘员是否感到不适；表情动作行为包括：眯眼、人眼开闭频率以及主动规避光斑行为。
103.具体实施中，座舱内乘员的表情动作行为可以通过dms和oms中的算法得到。
104.在一种可能的实施例方式中，遮阳帘调整单元调整遮阳帘的位置的过程包括：
105.接受默认设置或者人为选择的体感温度阈值和人眼光照刺激的光照强度阈值。
106.具体实施中，人为选择的光照强度阈值和体感温度阈值可以为根据实际测试得到的数据划分的各个档位。用户可以根据季节和个人感受选择能接受的最高体感温度和人眼感受到的光照强度，例如将体感温度阈值调制最高档表示用户可以接受任何体感温度的光照。
107.判断投影光斑处的体感温度超过体感温度阈值时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员上的投影光斑消失；判断人眼受到光照刺激且受到的光照刺激的光照强度超过光照强度阈值时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员人眼位置处的投影光斑消失。
108.具体实施中，可以设置投影光斑的大小的阈值，只有在投影光斑的大小超过该阈值且体感温度超过体感温度阈值时才调整遮阳帘的位置。
109.实时监测座舱内乘员的表情动作行为，判断乘员感到不适时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员人脸或乘员上的投影光斑消失。
110.调整遮阳帘的位置使光照在乘员上、乘员人眼位置处以及乘员人脸位置处的投影光斑消失的位置的计算过程为：
111.基于乘员、乘员人脸位置和乘员人眼位置的三维坐标数据以及实时的光路包络体模型确定调整后的光路包络体模型的范围，该调整后的光路包络体模型的范围为不包括乘员身体、乘员人脸位置或乘员人眼位置的最大范围，基于调整后的光路包络体模型的范围调整遮阳帘的位置。
112.具体实施中，调整后的光路包络体模型为以天窗/车窗没有被遮阳帘遮挡的剩余面为一个面，在剩余面四周以光照方向向座舱内延伸，在座舱内形成的空间。
113.本发明实施例中，调整遮阳帘的位置包括两个方面：一是自动检测投影光斑的温度和人眼刺激强度，在超过设定的阈值时调整；二是根据乘员的动作行为进行调整，在检测到乘员眯眼、人眼开闭频率过高以及主动规避光斑行为时调整，具体调整时还可以设置为乘员感到不适时先调整遮阳帘的位置使光照在乘员人脸上的投影光斑消失，如果之后还检测到乘员感到不适，再调整遮阳帘的位置使光照在乘员身体上的投影光斑消失。
114.用户可以通过眯眼、自主躲避这些动作使遮阳帘自动调整。
115.具体实施中，还可以设置循环周期，按照设定的时间周期重复执行步骤1-步骤3。
116.请参阅图7，图7为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图7所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸；获取座舱内乘员图像，计算各个乘员的人体形态包络模型及其尺寸；基于光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据舒适度调整遮阳帘的位置。
117.请参阅图8，图8为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图8所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸；获取座舱内乘员图像，计算各个乘员的人体形态包络模型及其尺寸；基于光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据舒适度调整遮阳帘的位置。
118.本发明实施例提供的一种适用于汽车的遮阳帘自动控制方法、系统、电子设备及存储介质，可根据光照角度、人体位置、人体面部反应等因素实时主动调整遮阳帘开闭和开度，不需要依赖网络和gps信号，使遮阳帘具备智能化工作能力。调整遮阳帘时可以人为选择的光照强度阈值和体感温度阈值，用户可以根据季节和个人感受选择能接受的最高体感温度和人眼感受到的光照强度，更能适应用户的个性化体验。调整遮阳帘的位置包括两个触发条件：一是自动检测投影光斑的温度和人眼刺激强度，在超过设定的阈值时调整；二是
根据乘员的动作行为进行调整，在检测到乘员眯眼、人眼开闭频率过高以及主动规避光斑行为时调整，具体调整时还可以设置为乘员感到不适时先调整遮阳帘的位置使光照在乘员人脸上的投影光斑消失，如果之后还检测到乘员感到不适，再调整遮阳帘的位置使光照在乘员身体上的投影光斑消失，能从光照的测量值和用户反馈两个方面调整遮阳帘的位置，提升用户体验。
119.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
120.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
121.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
122.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
123.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
124.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
125.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种遮阳帘自动控制方法，其特征在于，所述遮阳帘自动控制方法包括：步骤1，获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸；步骤2，获取座舱内乘员图像，计算各个所述乘员的人体形态包络模型及其尺寸；步骤3，基于所述光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据所述舒适度调整遮阳帘的位置。2.根据权利要求1所述的遮阳帘自动控制方法，其特征在于，所述步骤1中获取光照强度和光照角度的方法包括：在车辆的上端安装至少一颗光照角度与强度追踪器，获取实时的光照强度和光照角度的信息；所述光照角度与强度追踪器的安装位置包括：车辆的前风挡、车顶、后风挡和b柱；所述光照角度与强度追踪器包括：光敏件。3.根据权利要求1所述的遮阳帘自动控制方法，其特征在于，所述光路包络体模型结构为：以天窗/车窗为一个面，在天窗/车窗四周以光照方向向所述座舱内延伸，在所述座舱内形成的空间。4.根据权利要求1所述的遮阳帘自动控制方法，其特征在于，所述步骤2中获取所述人体形态包络模型包括：乘员、乘员人脸位置和乘员人眼位置的三维坐标数据，获取所述人体形态包络模型的方法为：基于dms和oms计算得到所述人体形态包络模型；或者，基于座舱内布置的摄像头获取座舱乘员图像，基于所述图像并引用标准人体模型数据作为近似模型数据计算得到所述人体形态包络模型。5.根据权利要求1所述的遮阳帘自动控制方法，其特征在于，所述步骤3中基于所述光路包络体模型和所述人体形态包络模型判断乘员对于光路的舒适度包括：通过计算所述光路包络体模型和所述人体形态包络模型的重合度交集数据确定光照在乘员上的投影光斑位置和大小，通过光照强度结合室外温度传感器数据计算得到所述投影光斑处的体感温度；通过计算所述光路包络体模型和所述人体形态包络模型的重合度交集数据确定光照在乘员上的投影光斑位置和大小，通过光照强度结合座舱内乘员图像中人眼位置判断人眼是否受到光照刺激以及受到的光照刺激的光照强度。6.根据权利要求5所述的遮阳帘自动控制方法，其特征在于，所述步骤3中基于所述光路包络体模型和所述人体形态包络模型判断乘员对于光路的舒适度还包括：基于结合座舱内乘员图像中乘员的表情动作行为判断座舱内乘员是否感到不适；所述表情动作行为包括：眯眼、人眼开闭频率以及主动规避光斑行为。7.根据权利要求6所述的遮阳帘自动控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：步骤301，接受默认设置或者人为选择的体感温度阈值和人眼光照刺激的光照强度阈值；步骤302，判断所述投影光斑处的体感温度超过所述体感温度阈值时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员上的投影光斑消失；判断人眼受到光照刺激且受到的光照刺激的光照强度超过所述光照强度阈值时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员人眼位置处的投影光斑消失；
步骤303，实时监测座舱内乘员的表情动作行为，判断乘员感到不适时，调整遮阳帘的位置使光照在乘员人脸或乘员上的投影光斑消失。8.一种遮阳帘自动控制系统，其特征在于，所述遮阳帘自动控制系统包括：光路包络体模型计算单元、人体形态包络模型计算单元和遮阳帘调整单元；所述光路包络体模型计算单元，用于获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸；所述人体形态包络模型计算单元，用于获取座舱内乘员图像，计算人体形态包络模型及其尺寸；所述遮阳帘调整单元，用于基于所述光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据所述舒适度调整遮阳帘的位置。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的适用于汽车的遮阳帘自动控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的适用于汽车的遮阳帘自动控制方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种遮阳帘自动控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取光照强度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及车窗位置及大小，计算得到光源通过天窗和/或车窗的玻璃投射到座舱内的光路包络体模型及其尺寸；获取座舱内乘员图像，计算各个乘员的人体形态包络模型及其尺寸；基于光照强度、光路包络体模型和人体形态包络模型判断乘员对于光照的舒适度，根据舒适度调整遮阳帘的位置；可根据光照角度、人体位置、人体面部反应等因素实时主动调整遮阳帘开闭和开度，不需要依赖网络和GPS信号，使遮阳帘具备智能化工作能力。能力。能力。


技术研发人员：张芃 詹阳普 姚佩 曾琪 杨欣月
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/27