电驱系统及具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电驱系统及具有其的车辆。


背景技术：

2.随着电动化的深入发展，高速化已经成为电动化的主要技术发展趋势，动力驱动电机的最高转速由低于10000rpm目前已经提高到18000rpm，未来还有进一步升高的趋势。输入端的转速越来越高，但是由于最高车速原因，车轮端的输出转速基本保持不变，不会有大幅度的提升，这就需要更大的传动比来调节输入与输出端的转速(输入端转速/速比＝输出端转速)。当前绝大多数电动车普遍采用的是平行轴两级齿轮减速的传动技术方案，受圆柱齿轮本身的物理结构限制，在现有的空间内无法实现更大的速比，不能支撑更高转速的动力驱动电机。行业亟需一种新的方案，来解决更大速比的问题，同时保证可靠性、紧凑性和工艺可实现性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种电驱系统及具有其的车辆，以解决现有技术中动力驱动电机不能支撑更高转速的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电驱系统包括：动力驱动电机；一级减速机构，一级减速机构与动力驱动电机的输出端连接；差速器总成，差速器总成的齿轮与部分一级减速机构的结构配合以形成二级减速机构；其中，差速器总成与左车轮和右车轮之间各设置有一个三级减速机构。
5.进一步地，一级减速机构包括：第一轴带齿轮，与动力驱动电机的输出轴连接；过度轴，过度轴与动力驱动电机的输出轴平行地设置；第二轴齿轮，第二轴齿轮设置于过度轴上，第二轴齿轮与第一轴带齿轮相啮合地设置；第二轴带齿轮，第二轴带齿轮与过度轴连接并位于第二轴齿轮的一侧，第二轴带齿轮与差速器总成的齿轮啮合设置。
6.进一步地，动力驱动电机的输出轴上设置有第一轴前轴承和第一轴后轴承，第一轴前轴承和第一轴后轴承位于第一轴带齿轮的两侧。
7.进一步地，第一轴后轴承的端部设置有第一轴导油垫。
8.进一步地，过度轴上设置有第二轴后轴承和第二轴前轴承，第二轴后轴承和第二轴前轴承位于第二轴带齿轮的两侧。
9.进一步地，第二轴后轴承和第二轴带齿轮中至少一个设置有锁紧螺母。
10.进一步地，差速器总成包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元与左车轮连接，第二连接单元与右车轮连接，第一连接单元和第二连接单元上均设置有一个三级减速机构；其中，第一连接单元和第二连接单元中至少一个包括差速器连接轴和驱动轴，连接轴的一端与差速器总成的半轴齿轮连接，连接轴的一端与三级减速机构连接，驱动轴的一端与三级减速机构连接，驱动轴的另一端与左车轮或右车轮连接。
11.进一步地，三级减速机构包括：太阳轮轴，连接轴与太阳轮轴连接；行星轮，行星轮
为多个，多个行星轮沿太阳轮轴的周向设置，行星轮的行星轮轴与行星架连接，驱动轴与行星架连接；外齿圈，外齿圈位于多个行星轮的外侧，且外齿圈与各行星轮相配合地设置。
12.进一步地，各行星轮与对应的行星轮轴之间设置有行星轮衬套。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括电驱系统，电驱系统为上述的电驱系统。
14.应用本发明的技术方案，在动力驱动电机的输出端设置了一级减速机构，并且差速器总成的齿轮与部分一级减速机构的结构配合以形成二级减速机构，并且，差速器总成与左车轮和右车轮之间各设置有一个三级减速机构，有效的解决了现有减速器速比受限的问题，可实现更大的减速比，实现电机转速向更高速化发展。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本发明的一种电驱系统的第一实施例的结构示意图；
17.图2示出了根据本发明的一种电驱系统的第二实施例的结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.101、电机轴后端轴承；102、动力驱动电机；103、电机前端支撑面；
20.201、第一轴前轴承；202、第一轴带齿轮；203、第一轴后轴承；204、第一轴导油垫；
21.300、过度轴；301、第二轴后轴承；302、第二轴带齿轮；303、第二轴齿轮；304、锁紧螺母；305、第二轴前轴承；
22.401、差速器总成；
23.501、差速器右连接轴；502、右太阳轮轴承；503、右行星轮齿圈；504、右行星轮架；505、右行星轮轴；506、右行星轮衬套；507、右行星轮；508、右太阳轮轴；509、右驱动轴；510、右车轮；
24.601、差速器左连接轴；602、左太阳轮轴承；603、左行星轮齿圈；604、左行星轮架；605、左行星轮轴；606、左行星轮衬套；607、左行星轮；608、左太阳轮轴；609、左驱动轴；610、左车轮。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图
在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
29.结合图1至图2所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种电驱系统。
30.具体地，电驱系统包括动力驱动电机102、一级减速机构、差速器总成401。一级减速机构与动力驱动电机102的输出端连接；差速器总成401的齿轮与部分一级减速机构的结构配合以形成二级减速机构。其中，差速器总成401与左车轮610和右车轮510之间各设置有一个三级减速机构。
31.本实施例中，在动力驱动电机的输出端设置了一级减速机构，并且差速器总成401的齿轮与部分一级减速机构的结构配合以形成二级减速机构，差速器总成401与左车轮610和右车轮510之间各设置有一个三级减速机构，有效的解决了现有减速器速比受限的问题，可实现更大的减速比，实现电机转速向更高速化发展。其中，动力驱动电机102的输出轴上设置有电机前端支撑面103，这样能够提高动力驱动电机102与其他部件的连接可靠性。
32.如图1所示，一级减速机构包括：第一轴带齿轮202，与动力驱动电机102的输出轴连接；过度轴300，过度轴300与动力驱动电机102的输出轴平行地设置；第二轴齿轮303，第二轴齿轮303设置于过度轴300上，第二轴齿轮303与第一轴带齿轮202相啮合地设置；第二轴带齿轮302，第二轴带齿轮302与过度轴300连接并位于第二轴齿轮303的一侧，第二轴带齿轮302与差速器总成401的齿轮啮合设置。本实施例中，动力驱动电机102的驱动轴右端设置有电机轴后端轴承101动力驱动电机102的驱动轴通过左前端的外花键与减速器第一轴带齿轮202的内花键配合来传递动力，减速器第一轴带齿轮202两端设置有减速器第一轴前轴承201和减速器第一轴后轴承203，减速器第二轴齿轮303固定连接于减速器第二轴带齿轮302，减速器第一轴带齿轮202与减速器第二轴齿轮303相啮合传递动力。减速器第二轴带齿轮302与差速器总成401上的齿轮相啮合传递动力。保证了各齿轮可以稳定啮合，确保了一级减速机构的稳定性。
33.进一步地，动力驱动电机102的输出轴上设置有第一轴前轴承201和第一轴后轴承203，第一轴前轴承201和第一轴后轴承203位于第一轴带齿轮202的两侧。保证了齿轮传递时的稳定性。
34.具体地，第一轴后轴承203的端部设置有第一轴导油垫204。这样设置，可以提高轴承的刚度，还防止了轴承打滑。有效的提高了第一轴后轴承203的稳定性，与传动效率，还可以提高各齿轮可以稳定啮合。
35.进一步地，过度轴300上设置有第二轴后轴承301和第二轴前轴承305，第二轴后轴承301和第二轴前轴承305位于第二轴带齿轮302的两侧。这样设置保证了过度轴300的稳定性与刚度。
36.具体地，第二轴后轴承301和第二轴带齿轮302中至少一个设置有锁紧螺母304。有效的对第二轴后轴承301和第二轴带齿轮302起到定位作用，防止齿轮脱离，也有效的保证了齿轮啮合的稳定性。
37.在本技术的另一实施例中，差速器总成401包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元与左车轮610连接，第二连接单元与右车轮510连接，第一连接单元和第二连接单元上均设置有一个三级减速机构；其中，第一连接单元和第二连接单元中至少一个包括差速器连接轴和驱动轴，连接轴的一端与差速器总成的半轴齿轮连接，连接轴的一端与三级减速机构连接，驱动轴的一端与三级减速机构连接，驱动轴的另一端与左车轮610或右车轮510连接。本实施例中，减速器第二轴带齿轮302与差速器总成401上的齿轮相啮合传递动力，这样设置，有效的解决了现有减速器速比受限的问题，可实现更大的减速比，实现电机转速向更高速化发展。
38.如图1所示，三级减速机构包括：太阳轮轴，连接轴与太阳轮轴连接；行星轮，行星轮为多个，多个行星轮沿太阳轮轴的周向设置，行星轮的行星轮轴与行星架连接，驱动轴与行星架连接；外齿圈，外齿圈位于多个行星轮的外侧，且外齿圈与各行星轮相配合地设置。本实施例中，差速器右连接轴501一侧连接差速器总成401内部半轴齿轮，差速器右连接轴501上还套有右太阳轮轴承502，另一侧连接右太阳轮轴508右太阳轮轴508，右行星轮507，右行星轮衬套506，右行星轮轴505右行星轮架504，右行星轮齿圈503是一套行星齿轮组件。右行星轮架504与右驱动轴509连接。右驱动轴509与右车轮510连接。这样设置，解决了现有减速器速比受限的问题，可实现更大的减速比，实现电机转速向更高速化发展。并且、差速器左连接轴601，左太阳轮轴承602，左太阳轮轴608,，左行星轮607，左行星轮衬套606，左行星轮轴605左行星轮架604，左行星轮齿圈603，左驱动轴609，左车轮610与差速器右连接轴501连接方式相同。
39.进一步地，各行星轮与对应的行星轮轴之间设置有行星轮衬套。本实施例中设置了左行星轮衬套606与右行星轮衬套506。这样设置，左行星轮衬套606与右行星轮衬套506对行星轮起到了保护作用。
40.如图2所示，电驱系统电机为动力输入端，动力经过减速器第一轴带齿轮202与减速器第二轴齿轮303组成的第一级减速机构，再经过减速器第二轴带齿轮302与差速器总成401组成的第二级减速机构，最后左右两侧分别经过两侧的行星齿轮组件组成的第三级减速后机构，再通左驱动轴609和右驱动轴509分别驱动左车轮610和右车轮510，驱动车辆的前进和倒退。有效的解决了现有减速器速比受限的问题，可实现更大的减速比，实现电机转速向更高速化发展。
41.在本技术的另一实施例中，还提供了一种车辆，包括电驱系统，电驱系统为上述的电驱系统。本实施例中，在动力驱动电机的输出端设置了一级减速机构，并且差速器总成的齿轮与部分一级减速机构的结构配合以形成二级减速机构，并且，差速器总成401与左车轮610和右车轮510之间各设置有一个三级减速机构，有效的解决了现有减速器速比受限的问题，可实现更大的减速比，实现电机转速向更高速化发展。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
44.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电驱系统，其特征在于，包括：动力驱动电机(102)；一级减速机构，所述一级减速机构与所述动力驱动电机(102)的输出端连接；差速器总成(401)，所述差速器总成(401)的齿轮与部分所述一级减速机构的结构配合以形成二级减速机构；其中，所述差速器总成(401)与左车轮(610)和右车轮(510)之间各设置有一个三级减速机构。2.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，所述一级减速机构包括：第一轴带齿轮(202)，与所述动力驱动电机(102)的输出轴连接；过度轴(300)，所述过度轴(300)与所述动力驱动电机(102)的输出轴平行地设置；第二轴齿轮(303)，所述第二轴齿轮(303)设置于所述过度轴(300)上，所述第二轴齿轮(303)与所述第一轴带齿轮(202)相啮合地设置；第二轴带齿轮(302)，所述第二轴带齿轮(302)与所述过度轴(300)连接并位于所述第二轴齿轮(303)的一侧，所述第二轴带齿轮(302)与所述差速器总成(401)的齿轮啮合设置。3.根据权利要求2所述的电驱系统，其特征在于，所述动力驱动电机(102)的输出轴上设置有第一轴前轴承(201)和第一轴后轴承(203)，所述第一轴前轴承(201)和所述第一轴后轴承(203)位于所述第一轴带齿轮(202)的两侧。4.根据权利要求3所述的电驱系统，其特征在于，所述第一轴后轴承(203)的端部设置有第一轴导油垫(204)。5.根据权利要求2所述的电驱系统，其特征在于，所述过度轴(300)上设置有第二轴后轴承(301)和第二轴前轴承(305)，所述第二轴后轴承(301)和所述第二轴前轴承(305)位于所述第二轴带齿轮(302)的两侧。6.根据权利要求5所述的电驱系统，其特征在于，所述第二轴后轴承(301)和所述第二轴带齿轮(302)中至少一个设置有锁紧螺母(304)。7.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，所述差速器总成(401)包括第一连接单元和第二连接单元，所述第一连接单元与左车轮连接，所述第二连接单元与右车轮连接，所述第一连接单元和所述第二连接单元上均设置有一个所述三级减速机构；其中，所述第一连接单元和所述第二连接单元中至少一个包括差速器连接轴和驱动轴，所述连接轴的一端与所述差速器总成(401)的半轴齿轮连接，所述连接轴的一端与所述三级减速机构连接，所述驱动轴的一端与所述三级减速机构连接，所述驱动轴的另一端与所述左车轮或所述右车轮连接。8.根据权利要求7所述的电驱系统，其特征在于，所述三级减速机构包括：太阳轮轴，所述连接轴与所述太阳轮轴连接；行星轮，所述行星轮为多个，多个所述行星轮沿所述太阳轮轴的周向设置，所述行星轮的行星轮轴与行星架连接，所述驱动轴与所述行星架连接；外齿圈，所述外齿圈位于多个所述行星轮的外侧，且所述外齿圈与各所述行星轮相配合地设置。9.根据权利要求8所述的电驱系统，其特征在于，各所述行星轮与对应的所述行星轮轴之间设置有行星轮衬套。
10.一种车辆，包括电驱系统，其特征在于，所述电驱系统为权利要求1至9中任一项所述的电驱系统。

技术总结
本发明提供了一种电驱系统及具有其的车辆，包括：动力驱动电机；一级减速机构，一级减速机构与动力驱动电机的输出端连接；差速器总成，差速器总成的齿轮与部分一级减速机构的结构配合以形成二级减速机构；其中，差速器总成与左车轮和右车轮之间各设置有一个三级减速机构。本申请在动力驱动电机的输出端设置了一级减速机构，并且差速器总成的齿轮与部分一级减速机构的结构配合以形成二级减速机构，还设置了三级减速机构，有效的解决了现有减速器速比受限的问题，可实现更大的减速比，实现电机转速向更高速化发展。转速向更高速化发展。转速向更高速化发展。


技术研发人员：李锋勇 宋鹏飞 刘欢 高方
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/6/26