一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆与流程

1.本技术涉及汽车远程控的技术领域，具体涉及一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆。


背景技术：

2.随着智能网联汽车的发展，汽车空调的控制方式变得多种多样，除了传统的车内物理按键控制，通过手机app(application，应用程序)远程控制汽车空调开启已经成为主流，同时如何保证远程开启空调顺利成功开启，以提升用户体验重要指标。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆，以保证远程开启空调顺利成功开启，从而提升用户体验。
4.为解决上述问题，本技术实施例提供的技术方案如下：
5.一种车辆空调远程开启的控制方法，应用于中央电控模块，所述方法包括：
6.获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号；
7.当所述预约信号为预设预约信号时，根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给车载无线终端，以触发所述车载无线终端与车身控制器进行交互；
8.向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统生成车辆车速信号，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的；
9.将所述车身电子稳定系统提供的所述车辆车速信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器根据第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的。
10.在一种可能的实现方式中，所述第二启动信号包括：预约启动时间信号；所述方法还包括：
11.获取当前时间信号；
12.当所述当前时间信号与所述预约启动时间信号匹配时，控制所述车身控制器根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。
13.一种车辆空调远程开启的控制方法，应用于车身控制器，所述方法包括：
14.与车载无线终端交互；其中，所述车载无线终端在第一启动信号的触发下与所述车身控制器交互；所述第一启动信号为所述中央电控模块在确定预约信号为预设预约信号时生成并发送给所述车载无线终端的；
15.接收第二启动信号；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的；
16.接收所述中央电控模块转发的车辆车速信号；其中，所述车辆车速信号为所述车
身电子稳定系统基于所述中央电控模块发送的车辆车速信号请求生成的，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的，所述车辆车速信号包括车辆当前车速；
17.根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。
18.在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调，包括：
19.当所述车辆当前车速小于预设车速时，发送所述第二启动信号给电动汽车整车控制器；
20.触发所述电动汽车整车控制器根据所述第二启动信号开启空调。
21.在一种可能的实现方式中，所述第二启动信号包括：预约启动时间信号、启动发动机信号、控制单元上高压信号、目标温度设置信号以及防盗认证信号；
22.所述当所述车辆当前车速小于预设车速时，发送所述第二启动信号给电动汽车整车控制器之后，还包括：
23.判断中央电控模块获取的当前时间信号与所述预约启动时间信号是否匹配；
24.当中央电控模块获取的当前时间信号与所述预约启动时间信号匹配时，触发所述电动汽车整车控制器根据所述第二启动信号开启空调。
25.在一种可能的实现方式中，所述触发所述电动汽车整车控制器根据所述第二启动信号开启空调，包括：
26.触发电动汽车整车控制器判断所述防盗认证信号是否与目标防盗认证信号一致；
27.当所述防盗认证信号与所述目标防盗认证信号一致时，触发电动汽车整车控制器发送所述启动发动机信号、所述控制单元上高压信号以及所述目标温度设置信号给空调控制模块，以使所述空调控制模块根据所述目标温度设置信号计算出车辆压缩机运转信号；
28.触发所述空调控制模块发送所述启动发动机信号、所述控制单元上高压信号以及所述车辆压缩机运转信号给电子加速器控制，以使所述电子加速器开启空调。
29.一种中央电控模块，所述中央电控模块包括：
30.第一获取单元，用于获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号；
31.生成单元，当所述预约信号为预设预约信号时，用于根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给车载无线终端，以触发所述车载无线终端与车身控制器进行交互；
32.第一信号发送单元，用于向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统生成车辆车速信号，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的；
33.第二信号发送单元，用于将所述车身电子稳定系统提供的所述车辆车速信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的。
34.一种车身控制器，所述车身控制器包括：
35.交互单元，用于车载无线终端交互；其中，所述车载无线终端在第一启动信号的触
发下与所述车身控制器交互；所述第一启动信号为所述中央电控模块在确定预约信号为预设预约信号时生成并发送给所述车载无线终端的；
36.第一接收单元，用于接收第二启动信号；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的；
37.第二接收单元，用于接收所述中央电控模块转发的车辆车速信号；其中，所述车辆车速信号为所述车身电子稳定系统基于所述中央电控模块发送的车辆车速信号请求生成的，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的，所述车辆车速信号包括车辆当前车速；
38.控制单元，用于根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。
39.一种车辆空调远程开启的控制系统，所述系统包括：中央电控模块和车身控制器；
40.所述中央电控模块用于获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号；
41.当所述预约信号为预设预约信号时，所述中央电控模块根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给车载无线终端，以触发所述车载无线终端与车身控制器进行交互；
42.所述车身控制器用于与车载无线终端交互；
43.当所述车身控制器与所述车载无线终端交互成功时，所述中央电控模块触发所述车载无线终端根据所述第一启动信号生成第二启动信号，并发送给所述车身控制器；
44.所述中央电控模块向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成车辆车速信号，并将所述车辆车速信号发送给所述车身控制器；
45.所述车身控制器接收所述第二启动信号和所述车辆车速信号，并根据所述第二启动信号和所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。
46.一种车辆，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于执行如上所述的车辆空调远程开启的控制方法，或者实现如上所述的车辆空调远程开启的控制方法。
47.相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
48.本技术提供了一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆。具体地，在执行本技术实施例提供的车辆空调远程开启的控制方法时，首先可以获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号。接着，在预约信号为预设预约信号时，根据预约信号生成第一启动信号，并将第一启动信号发送给车载无线终端(telematics box，tbox)，以触发tbox与车身控制器(key body control model，kbcm)进行交互。再向车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)发送车辆车速信号请求，以触发esp在预设时间段内生成车辆车速信号。最后，将esp生成的车辆车速信号发送给kbcm，以使kbcm根据第二启动信号以及车辆车速信号控制电动汽车整车控制器(vehicle control unit，vcu)开启空调，其中，第二启动信号为tbox在与kbcm交互成功时根据第一启动信号生成的。本技术在根据第一启动信号触发tbox与kbcm进行交互的同时向esp发送生成车辆车速信号请求，且本技术向esp发送生成车辆车速信号请求无需网关(gateway，gw)转发，从而优化了esp车辆车速信号发送时间，避免kbcm无法及时控制vcu远程开启车载空调。
附图说明
49.为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本技术实施例提供的一种示例性应用场景的示意图；
51.图2为本技术实施例提供的一种车辆空调远程开启的控制方法的方法流程图；
52.图3为本技术实施例提供的另一种车辆空调远程开启的控制方法的方法流程图；
53.图4为本技术实施例提供的一种车辆空调远程开启的控制系统结构图；
54.图5为本技术实施例提供的一种中央电控模块的结构示意图；
55.图6为本技术实施例提供的一种车身控制器的结构示意图。
具体实施方式
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.为便于理解本技术实施例提供的技术方案，下面将先对本技术实施例涉及的背景技术进行说明。
58.汽车空调主要有以下功能：
①
调节车内温度：通过制冷剂循环，或发动机废热，汽车空调在冬季利用其采暖系统升高车内温度，夏季利用制冷系统对车内降温；
②
调节车内湿度：主要是空调系统的除湿功能，利用制冷系统冷却降温使空气中的水分达到露点温度，凝露后去除空气中的水分，再由采暖系统升温以降低空气的相对湿度；
③
过滤净化车内空气：由于车内空间小，乘员密度大，车内极易出现缺氧，而车外道路上的粉尘等又容易进入车内造成空气污浊，影响乘员的身体健康，因此要求空调必须具有补充车外新鲜空气、过滤和净化车内空气的功能。
59.随着智能网联汽车的发展，汽车空调的控制方式变得多种多样，除了传统的车内物理按键控制，通过手机app远程控制汽车空调开启已经成为主流，同时如何保证远程开启空调顺利成功开启也成为了提升用户体验的重要指标。
60.为了解决这一问题，在本技术实施例提供了一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆，先获取预约信号，并在预约信号符合预设预约信号时获取预约信号对应的第一启动信号。再根据所述第一启动信号触发tbox与车身控制器进行交互，同时向esp发送生成车辆车速信号请求，并tbox与所述车身控制器交互成功时触发tbox根据第一启动信号生成第二启动信号。然后触发gw转发第二启动信号给所述车身控制器。接着，在预设时间段内获取所述esp生成的车辆车速信号，并将所述车辆车速信号发送给kbcm，并触发kbcm根据第二启动信号以及车辆车速信号控制vcu远程开启车载空调。本技术在根据所述第一启动信号触发tbox与车身控制器进行交互的同时向esp发送生成车辆车速信号请求，且本技术向esp发送生成车辆车速信号请求无需gw转发，从而优化了esp车辆车速信号发送时间，避免kbcm无法及时控制vcu远程开启车载空调。
61.为了便于理解本技术实施例提供的车辆空调远程开启的控制方法，下面结合图1所示的场景示例进行说明。参见图1，该图为本技术实施例提供的示例性应用场景的框架示意图。
62.首先，中央电控模块(central electronic module，cem)获取预约信号，预约信号可以理解为是通过客户端发送的用于预约车辆空调远程开启的信号，如手机等电子设备app远程发送的信号，并在预约信号符合预设预约信号时获取预约信号对应的第一启动信号并发送给tbox，预设预约信号可以理解为是预先设置的控制车辆空调启动的信号，第一启动信号可以理解为是车辆空调的启动时间和车辆空调的目标温度。再根据所述第一启动信号触发tbox与kbcm进行交互，同时向esp发送生成车辆车速信号请求，并在tbox与kbcm交互成功时触发tbox根据第一启动信号生成第二启动信号，第二启动信号可以理解为是车辆空调的启动时间信号、启动发动机信号、控制单元上高压信号、目标温度设置信号以及防盗认证信号，车辆车速信号可以理解为是车辆当前行驶的速度。再触发gw转发第二启动信号给所述kbcm，并在预设时间段内获取esp生成的车辆车速信号发送给kbcm，接着触发kbcm根据第二启动信号以及车辆车速信号控制vcu远程开启车载空调，预设时间段可以是0到700毫秒。本技术在根据所述第一启动信号触发tbox与kbcm进行交互的同时向esp发送生成车辆车速信号请求，且本技术向esp发送生成车辆车速信号请求无需gw转发，从而优化了esp车辆车速信号发送时间，避免kbcm无法及时控制vcu远程开启车载空调。
63.本领域技术人员可以理解，图1所示的框架示意图仅是本技术的实施方式可以在其中得以实现的一个示例。本技术实施方式的适用范围不受到该框架任何方面的限制。
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
65.参见图2，该图为本技术实施例提供的一种车辆空调远程开启的控制方法的方法流程图，如图2所示，该车辆空调远程开启的控制方法可以包括步骤s201-s204：
66.s201：cem获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号。
67.为保证远程开启空调顺利成功开启，首先cem需要获取车辆空调远程启动的预约信号。
68.在一种可能的实现方式中，预约信号可以是但不限于是通过客户端发送的用于预约车辆空调远程开启的信号，如手机等电子设备app远程发送的信号。
69.s202：当所述预约信号为预设预约信号时，cem根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给车载无线终端，以触发所述车载无线终端与车身控制器进行交互。
70.当cem获取到的预约信号与预设预约信号不相符时，cem无法根据获取到的预约信号对应的第一启动信号来控制车辆空调远程启动，因此只有cem获取到的预约信号与预设预约信号相符时才有必要获取预约信号对应的第一启动信号。所以在预约信号符合预设预约信号时，cem可以获取预约信号对应的第一启动信号。当第一启动信号生成后可以将第一启动信号发送给车载无线终端，从而利用第一启动信号触发tbox与kbcm进行交互。
71.可以理解的是，触发tbox与kbcm进行交互是指让tbox与kbcm就第一启动信号进行“交流”。
72.在一种可能的实现方式中，预设预约信号可以是但不限于预先设置的控制车辆空调启动的信号。
73.在一种可能的实现方式中，第一启动信号可以是但不限于车辆空调的启动时间和车辆空调的目标温度。
74.可以理解的是，启动时间是指启动车辆空调的目标时间。目标温度是指辆空调启动想要达到的目标温度。
75.s203：cem向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统生成车辆车速信号，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的。
76.为保证远程开启空调顺利成功开启，cem还需要向esp发送生成车辆车速信号请求，以使esp可以在预设时间段内生成车辆车速信号，进而优化esp信号发送时间，从而避免kbcm收不到有效的车辆车速信号。
77.在预设时间段获取不到车辆车速信号时，则证明esp无法生成有效的车辆车速信号，因此为使kbcm可以控制vcu远程开启车载空调cem还需要获取esp在预设时间段生成的车辆车速信号，并将车辆车速信号发送给kbcm。举例来说，预设时间段为500毫秒，而从kbcm收到第二启动信号开始已经过去了600毫秒，那么此时cem就不会再获取esp生成的车辆车速信号。
78.在一种可能的实现方式中，预设时间段可以是但不限于0到700毫秒。
79.在一种可能的实现方式中，车辆车速信号是指车辆当前行驶的速度。
80.s204：cem将所述车身电子稳定系统提供的所述车辆车速信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器根据第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的。
81.在kbcm接收到第二启动信号和车辆车速信号之后，则可以触发kbcm根据第二启动信号以及车辆车速信号来控制vcu远程开启车载空调。
82.只有在tbox与kbcm交互成功后，tbox才可以根据第一启动信号生成第二启动信号，当tbox与kbcm交互不成功时是无法触发tbox根据第一启动信号生成第二启动信号的。
83.可以理解的是，所述tbox与所述kbcm交互成功是指kbcm同意接收tbox根据第一启动信号生成第二启动信号。
84.在一种可能的实现方式中，所述第二启动信号包括：预约启动时间信号。
85.可以理解的是，预约启动时间信号是指启动车辆空调的目标时间。
86.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括a1-a2：
87.a1：cem获取当前时间信号。
88.为控制车辆空调远程开启还需要获取车辆显示的当前时间信号，以便于确定当前时间信号与第二启动信号的启动时间信号是否匹配。
89.a2：当所述当前时间信号与所述预约启动时间信号匹配时，cem控制所述车身控制器根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。
90.当当前时间信号与预约启动时间信号匹配时，则可以确定当前时间是用户想要启
动车辆空调的时间，那么则触发vcu根据第二启动信号控制车辆空调远程开启。
91.基于s201-s204的内容可知，首先，获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号，并在预约信号为预设预约信号时，根据预约信号生成预约信号对应的第一启动信号，并将第一启动信号发送给tbox，以触发tbox与kbcm进行交互。然后，向esp发送车辆车速信号请求，以触发esp生成车辆车速信号，车辆车速信号是esp在预设时间段内生成的。最后，将esp提供的车辆车速信号发送给kbcm，以使kbcm根据第二启动信号以及车辆车速信号控制vcu开启空调；其中，第二启动信号为tbox在与kbcm交互成功时根据第一启动信号生成的。本技术在根据第一启动信号触发tbox与kbcm进行交互的同时向esp发送生成车辆车速信号请求，且本技术向esp发送生成车辆车速信号请求无需gw转发，从而优化了esp车辆车速信号发送时间，避免车身控制器无法及时控制vcu远程开启车载空调。
92.以上为本技术实施例提供车辆空调远程开启的控制方法的一些具体实现方式，基于此，本技术还提供了对应的用于cem。下面将从功能模块化的角度对本技术实施例提供的系统进行介绍。
93.参见图3，该图为本技术实施例提供的另一种车辆空调远程开启的控制方法的方法流程图，如图3所示，该车辆空调远程开启的控制方法可以包括步骤s301-s304：
94.s301：kbcm与tbox交互；其中，所述tbox在第一启动信号的触发下与所述kbcm交互；所述第一启动信号为所述中央电控模块在确定预约信号为预设预约信号时生成并发送给所述tbox的。
95.为保证远程开启空调顺利成功开启，kbcm需要与tbox进行交互。
96.可以理解的是，根据所述第一启动信号触发tbox与kbcm进行交互是指让tbox与kbcm就第一启动信号进行“交流”。
97.s302：kbcm接收第二启动信号；其中，所述第二启动信号为所述tbox在与所述kbcm交互成功时根据所述第一启动信号生成的。
98.只有在tbox与kbcm交互成功后，tbox才可以根据第一启动信号生成第二启动信号，当tbox与kbcm交互不成功时是无法触发tbox根据第一启动信号生成第二启动信号的。在tbox生产第二启动信号后，kbcm开始接收tbox发送的第二启动信号。
99.可以理解的是，所述tbox与所述kbcm交互成功是指kbcm同意接收tbox根据第一启动信号生成第二启动信号。
100.s303：kbcm接收所述中央电控模块转发的车辆车速信号；其中，所述车辆车速信号为所述车身电子稳定系统基于所述中央电控模块发送的车辆车速信号请求生成的，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的，所述车辆车速信号包括车辆当前车速。
101.在kbcm接收到第二启动信号之后的预设时间段内，kbcm还需要接收cem发送的esp生成的车辆车速信号。在预设时间段获取不到车辆车速信号，则证明esp无法生成有效的车辆车速信号，以使kbcm可以控制vcu远程开启车载空调。举例来说，预设时间段为500毫秒，而从kbcm收到第二启动信号开始已经过去了600毫秒，那么此时车辆空调远程开启的控制系统就不会再获取esp生成的车辆车速信号。
102.在一种可能的实现方式中，预设时间段可以是但不限于0到700毫秒。
103.s304：kbcm根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制
器开启空调。
104.在kbcm接收到第二启动信号和车辆车速信号之后，kbcm则可以根据第二启动信号以及车辆车速信号来控制vcu远程开启车载空调。
105.在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调，包括b1-b2：
106.b1：当所述车辆当前车速小于预设车速时，kbcm发送所述第二启动信号给vcu。
107.只有在车辆车速低于预设车速时才能使用远程启动功能，所以为使kbcm可以顺利根据第二启动信号以及车辆车速信号来控制vcu远程开启车载空调，需要在车辆车速信号低于预设车速信号时，触发kbcm发送第二启动信号给vcu。
108.在一种可能的实现方式中，预设车速信号可以是但不限于5千米每小时。
109.b2：kbcm触发所述vcu根据所述第二启动信号开启空调。
110.在vcu接收到kbcm发送第二启动信号之后，kbcm则可以触发vcu根据所述第二启动信号车辆空调远程开启的控制。
111.在一种可能的实现方式中，所述第二启动信号包括：预约启动时间信号、启动发动机信号、控制单元上高压信号、目标温度设置信号以及防盗认证信号。
112.可以理解的是，预约启动时间信号是指启动车辆空调的目标时间；启动发动机信号是指要启动发动机；控制单元上高压信号是指车辆的控制单元进入高压上电状态；目标温度设置信号是指车辆空调需要达到的目标温度；防盗认证信号是指设备的序列号、ip地址以及id等信号，本技术对目标防盗认证信号不做具体限定，只要可以表征设备的特有信息的信号均可作为本技术的防盗认证信号。
113.在一种可能的实现方式中，所述当所述车辆当前车速小于预设车速时，发送所述第二启动信号给电动汽车整车控制器之后，还包括c1-c2：
114.c1：kbcm判断中央电控模块获取的当前时间信号与所述预约启动时间信号是否匹配。
115.只有当前时间信号与预约启动时间信号匹配时kbcm才可以触发vcu根据第二启动信号控制车辆空调远程开启。
116.c2：当中央电控模块获取的当前时间信号与所述预约启动时间信号匹配时，kbcm触发所述vcu根据所述第二启动信号开启空调。
117.当当前时间信号与预约启动时间信号匹配时，则可以确定当前时间是用户想要启动车辆空调的时间，那么则触发vcu根据第二启动信号控制车辆空调远程开启。
118.在一种可能的实现方式中，所述触发所述电动汽车整车控制器根据所述第二启动信号开启空调，包括d1-d3：
119.d1：kbcm触发vcu判断所述防盗认证信号是否与目标防盗认证信号一致。
120.为使eac控制车辆空调远程开启，首先kbcm需要通过vcu来判断防盗认证信号是否与目标防盗认证信号一致。
121.在一种可能的实现方式中，目标防盗认证信号是指已经与车辆进行匹配的可以控制车辆空调远程开启的设备的序列号、ip地址以及id等信号。本技术对目标防盗认证信号不做具体限定，只要可以表征设备的特有信息的信号均可作为本技术的目标防盗认证信号。那么，判断防盗认证信号是否与目标防盗认证信号一致就是判断发出预约信号的设备
的序列号、ip地址以及id等信号与车辆已匹配的设备的序列号、ip地址以及id等信号是否一致。
122.d2：当所述防盗认证信号与所述目标防盗认证信号一致时，kbcm触发电动汽车整车控制器发送所述启动发动机信号、所述控制单元上高压信号以及所述目标温度设置信号给空调控制模块，以使所述空调控制模块根据所述目标温度设置信号计算出车辆压缩机运转信号。
123.当防盗认证信号与目标防盗认证信号一致时，说明车辆已经与该设备匹配，车辆允许该车被对车辆进行控制，此时则可以触发vcu发送启动发动机信号、控制单元上高压信号以及目标温度设置信号给空调控制模块(air conditioning，ac)。因为不同的目标温度对应不同的车辆压缩机运转信号，那么在ac收到目标温度之后就可以根据目标温度设置信号计算出当前温度下车辆压缩机运转信号。
124.在一种可能的实现方式中，车辆压缩机运转信号可以是但不限于压缩机扭矩、转速、电流、电压、功率输出、功率输入、无功功率以及功率因数等压缩机运转数据。
125.d3：kbcm触发所述ac发送所述启动发动机信号、所述控制单元上高压信号以及所述车辆压缩机运转信号给电子加速器控制，以使所述电子加速器开启空调。
126.在ac计算出当前温度下车辆压缩机运转信号之后，kbcm则可以将启动发动机信号、控制单元上高压信号以及车辆压缩机运转信号发送给给eac，那么eac则可以根据启动发动机信号、控制单元上高压信号以及车辆压缩机运转信号来控制车辆空调开启。
127.基于s301-s304的内容可知，首先，kbcm与tbox交互；其中，tbox在第一启动信号的触发下与kbcm交互；所述第一启动信号为cem在确定预约信号为预设预约信号时生成并发送给tbox的。然后，kbcm接收第二启动信号；其中，第二启动信号为tbox在与kbcm交互成功时根据第一启动信号生成的。接着，kbcm接收cem转发的车辆车速信号；其中，车辆车速信号为esp基于cem发送的车辆车速信号请求生成的，车辆车速信号是所esp在预设时间段内生成的，车辆车速信号包括车辆当前车速。最后，kbcm根据第二启动信号以及车辆车速信号控制vcu开启空调。本技术在根据第一启动信号触发tbox与kbcm进行交互的同时向esp发送生成车辆车速信号请求，且本技术向esp发送生成车辆车速信号请求无需gw转发，从而优化了esp车辆车速信号发送时间，避免车身控制器无法及时控制vcu远程开启车载空调。
128.图4为本技术实施例提供的一种车辆空调远程开启的控制系统结构图，该系统包括：中央电控模块410和车身控制器420。
129.所述cem410用于获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号。
130.在一种可能的实现方式中，预约信号可以是但不限于是通过客户端发送的用于预约车辆空调远程开启的信号，如手机等电子设备app远程发送的信号。
131.当所述预约信号为预设预约信号时，所述cem410根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给tbox，以触发所述tbox与kbcm420进行交互。
132.在一种可能的实现方式中，预设预约信号可以是但不限于预先设置的控制车辆空调启动的信号。
133.在一种可能的实现方式中，第一启动信号可以是但不限于车辆空调的启动时间和车辆空调的目标温度。可以理解的是，启动时间是指启动车辆空调的目标时间。目标温度是
指辆空调启动想要达到的目标温度。
134.所述kbcm420用于与车载无线终端交互。
135.可以理解的是，kbcm420用于与tbox交互是指让tbox与kbcm就第一启动信号进行“交流”。
136.当所述kbcm420与所述车载无线终端交互成功时，所述cem410触发所述车载无线终端根据所述第一启动信号生成第二启动信号，并发送给所述kbcm420。
137.可以理解的是，触发tbox与kbcm420进行交互是指让tbox与kbcm420就第一启动信号进行“交流”。
138.所述cem410向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成车辆车速信号，并将所述车辆车速信号发送给所述车身控制器。
139.在一种可能的实现方式中，预设时间段可以是但不限于0到700毫秒。
140.在一种可能的实现方式中，车辆车速信号是指车辆当前行驶的速度。
141.所述kbcm420接收所述第二启动信号和所述车辆车速信号，并根据所述第二启动信号和所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。
142.在一种可能的实现方式中，所述第二启动信号包括：预约启动时间信号；所述cem410方法还用于：
143.获取当前时间信号。
144.当所述当前时间信号与所述预约启动时间信号匹配时，cem410控制所述车身控制器根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。
145.在一种可能的实现方式中，kbcm420具体用于：
146.当所述车辆当前车速小于预设车速时，kbcm420发送所述第二启动信号给vcu。
147.在一种可能的实现方式中，预设车速信号可以是但不限于5千米每小时。
148.kbcm420触发所述vcu根据所述第二启动信号开启空调。
149.在一种可能的实现方式中，所述第二启动信号包括：预约启动时间信号、启动发动机信号、控制单元上高压信号、目标温度设置信号以及防盗认证信号。
150.可以理解的是，预约启动时间信号是指启动车辆空调的目标时间；启动发动机信号是指要启动发动机；控制单元上高压信号是指车辆的控制单元进入高压上电状态；目标温度设置信号是指车辆空调需要达到的目标温度；防盗认证信号是指设备的序列号、ip地址以及id等信号，本技术对目标防盗认证信号不做具体限定，只要可以表征设备的特有信息的信号均可作为本技术的防盗认证信号。
151.在一种可能的实现kbcm420还用于：
152.kbcm420判断中央电控模块获取的当前时间信号与所述预约启动时间信号是否匹配。
153.当中央电控模块获取的当前时间信号与所述预约启动时间信号匹配时，kbcm420触发所述vcu根据所述第二启动信号开启空调。
154.在一种可能的实现kbcm420具体用于：
155.kbcm420触发vcu判断所述防盗认证信号是否与目标防盗认证信号一致。
156.在一种可能的实现方式中，目标防盗认证信号是指已经与车辆进行匹配的可以控
制车辆空调远程开启的设备的序列号、ip地址以及id等信号。本技术对目标防盗认证信号不做具体限定，只要可以表征设备的特有信息的信号均可作为本技术的目标防盗认证信号。那么，判断防盗认证信号是否与目标防盗认证信号一致就是判断发出预约信号的设备的序列号、ip地址以及id等信号与车辆已匹配的设备的序列号、ip地址以及id等信号是否一致。
157.当所述防盗认证信号与所述目标防盗认证信号一致时，kbcm420触发电动汽车整车控制器发送所述启动发动机信号、所述控制单元上高压信号以及所述目标温度设置信号给空调控制模块，以使所述空调控制模块根据所述目标温度设置信号计算出车辆压缩机运转信号。
158.在一种可能的实现方式中，车辆压缩机运转信号可以是但不限于压缩机扭矩、转速、电流、电压、功率输出、功率输入、无功功率以及功率因数等压缩机运转数据。
159.参见图5，该图为本技术实施例提供的一种中央电控模块的结构示意图。如图5所示，该cem包括：
160.第一获取单元501，用于获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号。
161.在一种可能的实现方式中，预约信号可以是但不限于通过手机等电子设备app远程发送的信号。
162.生成单元502，当所述预约信号为预设预约信号时，用于根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给车载无线终端，以触发所述车载无线终端与车身控制器进行交互。
163.在一种可能的实现方式中，预设预约信号可以是但不限于预先设置的控制车辆空调启动的信号。
164.在一种可能的实现方式中，第一启动信号可以是但不限于车辆空调的启动时间和车辆空调的目标温度。
165.可以理解的是，启动时间是指启动车辆空调的目标时间。目标温度是指辆空调启动想要达到的目标温度。
166.可以理解的是，根据所述第一启动信号触发tbox与kbcm进行交互是指让tbox与kbcm就第一启动信号进行“交流”。
167.第一信号发送单元503，用于向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统生成车辆车速信号，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的。
168.在一种可能的实现方式中，车辆车速信号是指车辆当前行驶的速度。
169.在一种可能的实现方式中，预设时间段可以是但不限于0到700毫秒。
170.第二信号发送单元504，用于将所述车身电子稳定系统提供的所述车辆车速信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的。
171.可以理解的是，所述tbox与所述kbcm交互成功是指kbcm同意接收tbox根据第一启动信号生成第二启动信号。
172.在一种可能的实现方式中，所述第二启动信号包括：启动时间信号、启动发动机信
号、控制单元上高压信号、目标温度设置信号以及防盗认证信号。
173.可以理解的是，预约启动时间信号是指启动车辆空调的目标时间；启动发动机信号是指要启动发动机；控制单元上高压信号是指车辆的控制单元进入高压上电状态；目标温度设置信号是指车辆空调需要达到的目标温度；防盗认证信号是指设备的序列号、ip地址以及id等信号，本技术对目标防盗认证信号不做具体限定，只要可以表征设备的特有信息的信号均可作为本技术的防盗认证信号。
174.参见图6，该图为本技术实施例提供的一种车身控制器的结构示意图。如图6所示，该kbcm包括：
175.交互单元601，用于车载无线终端交互；其中，所述车载无线终端在第一启动信号的触发下与所述车身控制器交互；所述第一启动信号为所述中央电控模块在确定预约信号为预设预约信号时生成并发送给所述车载无线终端的。
176.第一接收单元602，用于接收第二启动信号；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的。
177.第二接收单元603，用于接收所述中央电控模块转发的车辆车速信号；其中，所述车辆车速信号为所述车身电子稳定系统基于所述中央电控模块发送的车辆车速信号请求生成的，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的，所述车辆车速信号包括车辆当前车速。
178.控制单元604，用于根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。
179.以上对本技术所提供的一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
180.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
181.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
182.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
183.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车辆空调远程开启的控制方法，其特征在于，应用于中央电控模块，所述方法包括：获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号；当所述预约信号为预设预约信号时，根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给车载无线终端，以触发所述车载无线终端与车身控制器进行交互；向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统生成车辆车速信号，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的；将所述车身电子稳定系统提供的所述车辆车速信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器根据第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二启动信号包括：预约启动时间信号；所述方法还包括：获取当前时间信号；当所述当前时间信号与所述预约启动时间信号匹配时，控制所述车身控制器根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。3.一种车辆空调远程开启的控制方法，其特征在于，应用于车身控制器，所述方法包括：与车载无线终端交互；其中，所述车载无线终端在第一启动信号的触发下与所述车身控制器交互；所述第一启动信号为所述中央电控模块在确定预约信号为预设预约信号时生成并发送给所述车载无线终端的；接收第二启动信号；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的；接收所述中央电控模块转发的车辆车速信号；其中，所述车辆车速信号为所述车身电子稳定系统基于所述中央电控模块发送的车辆车速信号请求生成的，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的，所述车辆车速信号包括车辆当前车速；根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调，包括：当所述车辆当前车速小于预设车速时，发送所述第二启动信号给电动汽车整车控制器；触发所述电动汽车整车控制器根据所述第二启动信号开启空调。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二启动信号包括：预约启动时间信号、启动发动机信号、控制单元上高压信号、目标温度设置信号以及防盗认证信号；所述当所述车辆当前车速小于预设车速时，发送所述第二启动信号给电动汽车整车控制器之后，还包括：判断中央电控模块获取的当前时间信号与所述预约启动时间信号是否匹配；
当中央电控模块获取的当前时间信号与所述预约启动时间信号匹配时，触发所述电动汽车整车控制器根据所述第二启动信号开启空调。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触发所述电动汽车整车控制器根据所述第二启动信号开启空调，包括：触发电动汽车整车控制器判断所述防盗认证信号是否与目标防盗认证信号一致；当所述防盗认证信号与所述目标防盗认证信号一致时，触发电动汽车整车控制器发送所述启动发动机信号、所述控制单元上高压信号以及所述目标温度设置信号给空调控制模块，以使所述空调控制模块根据所述目标温度设置信号计算出车辆压缩机运转信号；触发所述空调控制模块发送所述启动发动机信号、所述控制单元上高压信号以及所述车辆压缩机运转信号给电子加速器控制，以使所述电子加速器开启空调。7.一种中央电控模块，所述中央电控模块包括：第一获取单元，用于获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号；生成单元，当所述预约信号为预设预约信号时，用于根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给车载无线终端，以触发所述车载无线终端与车身控制器进行交互；第一信号发送单元，用于向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统生成车辆车速信号，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的；第二信号发送单元，用于将所述车身电子稳定系统提供的所述车辆车速信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的。8.一种车身控制器，所述车身控制器包括：交互单元，用于车载无线终端交互；其中，所述车载无线终端在第一启动信号的触发下与所述车身控制器交互；所述第一启动信号为所述中央电控模块在确定预约信号为预设预约信号时生成并发送给所述车载无线终端的；第一接收单元，用于接收第二启动信号；其中，所述第二启动信号为所述车载无线终端在与所述车身控制器交互成功时根据所述第一启动信号生成的；第二接收单元，用于接收所述中央电控模块转发的车辆车速信号；其中，所述车辆车速信号为所述车身电子稳定系统基于所述中央电控模块发送的车辆车速信号请求生成的，所述车辆车速信号是所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成的，所述车辆车速信号包括车辆当前车速；控制单元，用于根据所述第二启动信号以及所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。9.一种车辆空调远程开启的控制系统，其特征在于，所述系统包括：中央电控模块和车身控制器；所述中央电控模块用于获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号；当所述预约信号为预设预约信号时，所述中央电控模块根据所述预约信号生成所述预约信号对应的第一启动信号，并将所述第一启动信号发送给车载无线终端，以触发所述车
载无线终端与车身控制器进行交互；所述车身控制器用于与车载无线终端交互；当所述车身控制器与所述车载无线终端交互成功时，所述中央电控模块触发所述车载无线终端根据所述第一启动信号生成第二启动信号，并发送给所述车身控制器；所述中央电控模块向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发所述车身电子稳定系统在预设时间段内生成车辆车速信号，并将所述车辆车速信号发送给所述车身控制器；所述车身控制器接收所述第二启动信号和所述车辆车速信号，并根据所述第二启动信号和所述车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于执行如权利要求1或2所述的车辆空调远程开启的控制方法，或者实现如权利要求3-6任一项所述的车辆空调远程开启的控制方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆，获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号，当预约信号为预设预约信号时，根据预约信号生成第一启动信号，并将第一启动信号发送给车载无线终端，以触发车载无线终端与车身控制器进行交互。向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发车身电子稳定系统在预设时间段内生成车辆车速信号，并将车身电子稳定系统提供的车辆车速信号发送给车身控制器，以使车身控制器根据第二启动信号以及车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调；其中，第二启动信号为车载无线终端在与车身控制器交互成功时根据第一启动信号生成的。本申请优化了车身电子稳定系统车辆车速信号发送时间。统车辆车速信号发送时间。统车辆车速信号发送时间。


技术研发人员：赵清涛 李志壮 刘华春 刘超 徐晶 崔子国 李双硕 楚皂培
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/26