驻车提醒控制方法、系统及电动汽车与流程

1.本发明涉及驻车控制领域，尤其是涉及一种驻车提醒控制方法、系统及电动汽车。


背景技术：

2.当前的电动车辆普遍具备蠕行功能，蠕行功能下的车辆可在驾驶员不踩加速踏板的前提下也能够以很慢的速度匀速行驶，类似传统汽油车的怠速行驶。蠕行功能可根据需要进行打开或关闭，当关闭蠕行功能后，电动车辆会在能量回收的作用下以及摩擦力的作用下处于静止状态。车辆静止后，如果驾驶员没有及时驻车，现有技术中的车辆也通常不会给驾驶员提供驻车报警提醒，导致驾驶员有较大概率忘记驻车操作。当车辆处于坡道处时，出现溜车的风险较大，具有较高的安全隐患。
3.综上所述，现有技术中在对具有蠕行功能的车辆进行驻车提醒控制中还缺少相应的控制过程。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驻车提醒控制方法、系统及电动汽车，该方法能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。
5.第一方面，本发明实施方式提供了一种驻车提醒控制方法，该方法应用于具有蠕行功能的车辆中；
6.该方法包括：
7.当检测到蠕行功能处于关闭状态时，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值；
8.若车速小于第一速度阈值，判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号；
9.若加速踏板传感器未采集到加速信号，判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；
10.若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒。
11.在一种实施方式中，若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒的步骤，包括：
12.若制动踏板传感器未采集到制动信号，则判断车辆的驻车传感器是否采集到驻车信号；其中，驻车传感器设置在车辆的驻车踏板、机械手刹或电子手刹；
13.若驻车传感器未采集到驻车信号，则激活车辆的驻车报警提醒。
14.在一种实施方式中，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值，包括：
15.当车辆的车速小于第一速度阈值时，启动预设的第一计时器开始计时，并实时获取计时时长；
16.若计时时长达到第一时间阈值时，将确定车辆的车速小于第一速度阈值。
17.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，方法还包括：
18.当检测到蠕行功能被激活时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车
报警提醒。
19.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，方法还包括：
20.当检测到车辆的驻车传感器采集到驻车信号时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
21.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，方法还包括：
22.当检测到制动踏板传感器采集到制动信号时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
23.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，方法还包括：
24.当检测到加速踏板传感器采集到加速信号时，判断车速是否大于第二速度阈值；其中，第二速度阈值大于第一速度阈值；
25.若车速大于第二速度阈值，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
26.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，方法还包括：
27.启动预设的第二计时器开始计时，并实时获取计时时长；
28.若计时时长达到第二时间阈值时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
29.第二方面，本发明实施方式还提供一种驻车提醒控制系统，该系统应用于具有蠕行功能的车辆中；
30.该系统包括：
31.第一判断模块，用于当检测到蠕行功能处于关闭状态时，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值；
32.第二判断模块，用于若车速小于第一速度阈值，判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号；
33.第三判断模块，用于若加速踏板传感器未采集到加速信号，判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；
34.第四判断模块，用于若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒。
35.第三方面，本发明实施方式还提供一种电动汽车，电动汽车中包括：驻车报警设备及其控制器；控制器在控制驻车报警设备对电动汽车的驻车情况进行报警提醒时，执行第一方面提到的驻车提醒控制方法。
36.第四方面，本发明实施方式还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的驻车提醒控制方法。
37.第五方面，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的驻车提醒控制方法。
38.本发明实施方式提供的一种驻车提醒控制方法、系统及电动汽车，应用于具有蠕行功能的车辆中；在对具有蠕行功能的车辆进行驻车提醒控制时，当检测到蠕行功能处于关闭状态时，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值；若车速小于第一速度阈值，判断车辆
的加速踏板传感器是否采集到加速信号；若加速踏板传感器未采集到加速信号，判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒。该方法能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。
39.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明实施例提供的一种驻车提醒控制方法的流程图；
43.图2为本发明实施例提供的一种驻车提醒控制方法中步骤s104的流程图；
44.图3为本发明实施例提供的一种驻车提醒控制方法中，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值的流程图；
45.图4为本发明实施例提供的另一种驻车提醒控制方法的流程图；
46.图5为本发明实施例提供的一种驻车提醒控制系统的结构示意图；
47.图6为本发明实施例提供的一种电动汽车的结构示意图；
48.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
49.图标：
50.510-第一判断模块；520-第二判断模块；530-第三判断模块；540-第四判断模块；
51.610-驻车报警设备；620-控制器；
52.101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.当前的电动车辆普遍具备蠕行功能，蠕行功能下的车辆可在驾驶员不踩加速踏板的前提下也能够以很慢的速度匀速行驶，类似传统汽油车的怠速行驶。蠕行功能可根据需要进行打开或关闭，当关闭蠕行功能后，电动车辆会在能量回收的作用下以及摩擦力的作用下处于静止状态。车辆静止后，如果驾驶员没有及时驻车，现有技术中的车辆也通常不会给驾驶员提供驻车报警提醒，导致驾驶员有较大概率忘记驻车操作。当车辆处于坡道处时，出现溜车的风险较大，具有较高的安全隐患。
55.综上所述，现有技术中在对具有蠕行功能的车辆进行驻车提醒控制中还缺少相应的控制过程。基于此，本发明实施提供了一种驻车提醒控制方法、系统及电动汽车，该方法能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。
56.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种驻车提醒控制方法进行详细介绍，该方法应用于具有蠕行功能的车辆中。如图1所示，该驻车提醒控制方法包括：
57.步骤s101，当检测到蠕行功能处于关闭状态时，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值。
58.蠕行功能是电动车中比较常见的功能，蠕行功能下的车辆可在驾驶员不踩加速踏板的前提下也能够以很慢的速度匀速行驶，类似传统汽油车的怠速行驶。蠕行功能可根据使用需要进行打开或关闭，当关闭蠕行功能后，电动车辆会在能量回收的作用下以及摩擦力的作用下处于静止状态。
59.具体场景中，驾驶员手动关闭蠕行功能后，相关控制器即可检测到蠕行功能已处于关闭状态，当前状态可理解为驻车提醒控制方法激活的前提条件。
60.该步骤中需要判断车速是否小于第一速度阈值，第一速度阈值可理解为衡量车辆是否处于很慢行驶状态的参数，当车速小于第一速度阈值时，表明车辆即将停止，需要执行激活驻车报警提醒的后续步骤；而车速如果大于第一速度阈值时，表明车辆还处于行驶状态，并不需要激活驻车报警提醒。
61.步骤s102，若车速小于第一速度阈值，判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号。
62.若车速小于第一速度阈值，表明车辆即将停止，需要执行激活驻车报警提醒的后续步骤。此时需要判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号，加速踏板传感器设置在加速踏板中，用来衡量驾驶员是否踩下加速踏板。很显然，如果车辆的加速踏板传感器采集到加速信号时，表明驾驶员踩下加速踏板，此时车辆处于加速行驶状态，并不需要激活驻车报警提醒。
63.步骤s103，若加速踏板传感器未采集到加速信号，判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号。
64.若加速踏板传感器未采集到加速信号，表明驾驶员未踩下加速踏板，此时车辆处于静止或接近停止的状态。一般来说，车辆在驻车操作之前需要在静止状态下执行，需要持续踩下制动踏板使得车辆处于静止状态，然后再执行驻车操作。因此，该步骤需要判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号，进而判断车辆是否处于静止或接近静止的状态。
65.步骤s104，若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒。
66.若制动踏板传感器未采集到制动信号，结合上述步骤中的所有条件，即：车辆的车速小于第一速度阈值和加速踏板传感器未采集到加速信号，从而激活车辆的驻车报警提醒，以提醒用户在满足上述条件的车况下进行驻车操作。
67.从上述实施例中提到的驻车提醒控制方法可知，该方法能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。
68.该驻车提醒控制方法本质上是对驻车过程进行提醒，实际场景中用户在车辆停止后才会进行驻车操作，在车辆停止后用户通常会松开制动踏板。此时，有必要对驻车情况进行判定。因此在一种实施方式中，若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒的步骤s104，如图2所示，包括：
69.步骤s201，若制动踏板传感器未采集到制动信号，则判断车辆的驻车传感器是否采集到驻车信号；其中，驻车传感器设置在车辆的驻车踏板、机械手刹或电子手刹；
70.步骤s202，若驻车传感器未采集到驻车信号，则激活车辆的驻车报警提醒。
71.驾驶员已将车辆的速度控制在小于第一速度阈值，此时的车辆大都已处于静止状态，虽然制动踏板传感器未采集到制动信号，但由于关闭了蠕行功能，车辆在摩擦力以及动能回收的作用下也会处于静止状态。驾驶员在驾驶此类电车时也常常使用动能回收，因此会减少很多制动踏板的使用，长期驾驶后也会容易出现忘记手动驻车的情况。
72.所以在驻车传感器未采集到驻车信号时，表明驾驶员并未进行驻车操作，因此需要激活车辆的驻车报警提醒。
73.在利用第一速度阈值进行驻车提醒控制的过程中，为了保证驻车提醒控制的可靠性，需要加入相关时间判断参数。在一种实施方式中，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值，如图3所示，包括：
74.步骤s301，当车辆的车速小于第一速度阈值时，启动预设的第一计时器开始计时，并实时获取计时时长；
75.步骤s302，若计时时长达到第一时间阈值时，将确定车辆的车速小于第一速度阈值。
76.具体的说，第一速度阈值可设置为1km/h，第一时间阈值可设置为2s。当车速小于1km/h时并且持续2s，则认为车辆的车速小于第一速度阈值，并执行后续的判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号的相关步骤。
77.上述过程的核心思想可理解为：当驾驶员手动关闭蠕行功能后，驻车报警提醒才具备激活条件。若车速小于第一速度阈值，且加速踏板传感器未采集到加速信号、且制动踏板传感器未采集到制动信号，且驻车传感器未采集到驻车信号时，激活驻车报警提醒。值得一提的是，上述条件需要同时成立才可激活驻车报警提醒。
78.驻车报警提醒处于激活状态下，需要根据相关判断条件来取消驻车报警提醒。具体的说，在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，该驻车提醒控制方法还包括：当检测到蠕行功能被激活时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
79.该场景下，驾驶员在驻车报警提醒的作用下主动激活了蠕行功能，从而控制车辆低速行驶，不再需要进行驻车操作，因此则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
80.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，该驻车提醒控制方法还包括：当检测到车辆的驻车传感器采集到驻车信号时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
81.该场景下，驾驶员在驻车报警提醒的作用下执行了驻车操作，通过拉起手刹或者踩下驻车踏板等驻车操作来实现了对车辆的驻车控制，因此则取消车辆的驻车提醒控制过
程并关闭车辆的驻车报警提醒。
82.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，该驻车提醒控制方法还包括：当检测到制动踏板传感器采集到制动信号时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
83.该场景下，驾驶员在驻车报警提醒的作用下主动踩下制动踏板，也减少了溜车的风险，因此则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
84.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，该驻车提醒控制方法还包括：当检测到加速踏板传感器采集到加速信号时，判断车速是否大于第二速度阈值；其中，第二速度阈值大于第一速度阈值；若车速大于第二速度阈值，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
85.该场景下，虽然驾驶员接收到了驻车报警提醒，但此时驾驶员有加速需求主动踩下加速踏板，当车速超过第二速度阈值时如2km/h，表明车辆处于正常行驶状态，因此取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
86.在一种实施方式中，当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，该驻车提醒控制方法还包括：启动预设的第二计时器开始计时，并实时获取计时时长；若计时时长达到第二时间阈值时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
87.该场景下，虽然驾驶员接收到了驻车报警提醒，但由于驻车报警声音普遍较为刺耳，为了降低驻车报警声音对驾驶员带来的不适感，当驻车报警提醒的时间超过第二时间阈值时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
88.上述过程具体如图4所示，首先判断蠕行功能是否关闭；如果否，则重新执行；如果是，则判断：车速是否小于1km/h且时间超过2s；且驾驶员未踩下驻车踏板；且驾驶员未踩下制动踏板；且驾驶员未踩下加速踏板。如果上述条件均成立，则激活驻车报警提醒；如果上述条件有一个不成立则重新进行检测。
89.驻车报警提醒激活后，则判断：驻车提示是否超过10s；或者是否开启蠕行功能；或者是否完成驻车；或者驾驶员踩下制动踏板；或者驾驶员踩下加速踏板且车速大于2km/h。如果上述条件有一个成立时，则关闭驻车报警提醒。
90.从上述实施例中提到的驻车提醒控制方法可知，该方法能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，可以在不具备主动驻车功能的车型上实现驻车提醒过程，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。
91.对于前述实施例提供的驻车提醒控制方法，本发明实施例提供了一种驻车提醒控制系统，该系统应用于具有蠕行功能的车辆中，如图5所示，该驻车提醒控制系统包括：
92.第一判断模块510，用于当检测到蠕行功能处于关闭状态时，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值；
93.第二判断模块520，用于若车速小于第一速度阈值，判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号；
94.第三判断模块530，用于若加速踏板传感器未采集到加速信号，判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；
95.第四判断模块540，用于若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒。
96.在一种实施方式中，第四判断模块540，还用于：若制动踏板传感器未采集到制动信号，则判断车辆的驻车传感器是否采集到驻车信号；其中，驻车传感器设置在车辆的驻车踏板、机械手刹或电子手刹；若驻车传感器未采集到驻车信号，则激活车辆的驻车报警提醒。
97.在一种实施方式中，第一判断模块510在判断车辆的车速是否小于第一速度阈值的过程中，还用于：当车辆的车速小于第一速度阈值时，启动预设的第一计时器开始计时，并实时获取计时时长；若计时时长达到第一时间阈值时，将确定车辆的车速小于第一速度阈值。
98.在一种实施方式中，该驻车提醒控制系统还包括：第五判断模块；第五判断模块在当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下时，用于：当检测到蠕行功能被激活时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
99.在一种实施方式中，该驻车提醒控制系统还包括：第六判断模块；第六判断模块当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，用于：当检测到车辆的驻车传感器采集到驻车信号时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
100.在一种实施方式中，该驻车提醒控制系统还包括：第七判断模块；第七判断模块当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，用于：当检测到制动踏板传感器采集到制动信号时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
101.在一种实施方式中，该驻车提醒控制系统还包括：第八判断模块；第八判断模块当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，用于：当检测到加速踏板传感器采集到加速信号时，判断车速是否大于第二速度阈值；其中，第二速度阈值大于第一速度阈值；若车速大于第二速度阈值，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
102.在一种实施方式中，该驻车提醒控制系统还包括：第九判断模块；第九判断模块当车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，用于：启动预设的第二计时器开始计时，并实时获取计时时长；若计时时长达到第二时间阈值时，则取消车辆的驻车提醒控制过程并关闭车辆的驻车报警提醒。
103.本发明实施例提供的驻车提醒控制系统，该系统能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。
104.本发明实施例所提供的驻车提醒控制系统，其实现原理及产生的技术效果和前述驻车提醒控制方法的实施例相同，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。
105.本发明实施方式还提供一种电动汽车，如图6所示，电动汽车中包括：驻车报警设备610及其控制器620；控制器620在控制驻车报警设备610对电动汽车的驻车情况进行报警提醒时，执行上述实施例中提到的驻车提醒控制方法。
106.本实施例还提供一种电子设备，该电子设备的结构示意图如图7所示，该服务器包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述驻车提醒控制方法。
107.图7所示的电子设备中还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。
memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种驻车提醒控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有蠕行功能的车辆中；所述方法包括：当检测到所述蠕行功能处于关闭状态时，判断所述车辆的车速是否小于第一速度阈值；若所述车速小于所述第一速度阈值，判断所述车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号；若所述加速踏板传感器未采集到所述加速信号，判断所述车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；若所述制动踏板传感器未采集到所述制动信号，激活所述车辆的驻车报警提醒。2.根据权利要求1所述的驻车提醒控制方法，其特征在于，若所述制动踏板传感器未采集到所述制动信号，激活所述车辆的驻车报警提醒的步骤，包括：若所述制动踏板传感器未采集到所述制动信号，则判断所述车辆的驻车传感器是否采集到驻车信号；其中，所述驻车传感器设置在所述车辆的驻车踏板、机械手刹或电子手刹；若所述驻车传感器未采集到所述驻车信号，则激活所述车辆的驻车报警提醒。3.根据权利要求1所述的驻车提醒控制方法，其特征在于，判断所述车辆的车速是否小于第一速度阈值，包括：当所述车辆的车速小于所述第一速度阈值时，启动预设的第一计时器开始计时，并实时获取计时时长；若所述计时时长达到第一时间阈值时，将确定所述车辆的车速小于第一速度阈值。4.根据权利要求1所述的驻车提醒控制方法，其特征在于，当所述车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，所述方法还包括：当检测到所述蠕行功能被激活时，则取消所述车辆的驻车提醒控制过程并关闭所述车辆的驻车报警提醒。5.根据权利要求1所述的驻车提醒控制方法，其特征在于，当所述车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，所述方法还包括：当检测到所述车辆的驻车传感器采集到驻车信号时，则取消所述车辆的驻车提醒控制过程并关闭所述车辆的驻车报警提醒。6.根据权利要求1所述的驻车提醒控制方法，其特征在于，当所述车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，所述方法还包括：当检测到所述制动踏板传感器采集到所述制动信号时，则取消所述车辆的驻车提醒控制过程并关闭所述车辆的驻车报警提醒。7.根据权利要求1所述的驻车提醒控制方法，其特征在于，当所述车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，所述方法还包括：当检测到所述加速踏板传感器采集到所述加速信号时，判断所述车速是否大于第二速度阈值；其中，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；若所述车速大于第二速度阈值，则取消所述车辆的驻车提醒控制过程并关闭所述车辆的驻车报警提醒。8.根据权利要求1所述的驻车提醒控制方法，其特征在于，当所述车辆的驻车报警提醒处于激活状态下，所述方法还包括：
启动预设的第二计时器开始计时，并实时获取计时时长；若所述计时时长达到第二时间阈值时，则取消所述车辆的驻车提醒控制过程并关闭所述车辆的驻车报警提醒。9.一种驻车提醒控制系统，其特征在于，所述系统应用于具有蠕行功能的车辆中；所述系统包括：第一判断模块，用于当检测到所述蠕行功能处于关闭状态时，判断所述车辆的车速是否小于第一速度阈值；第二判断模块，用于若所述车速小于所述第一速度阈值，判断所述车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号；第三判断模块，用于若所述加速踏板传感器未采集到所述加速信号，判断所述车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；第四判断模块，用于若所述制动踏板传感器未采集到所述制动信号，激活所述车辆的驻车报警提醒。10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车中包括：驻车报警设备及其控制器；所述控制器在控制所述驻车报警设备对所述电动汽车的驻车情况进行报警提醒时，执行如权利要求1至8任一项所述的驻车提醒控制方法。

技术总结
本发明提供了一种驻车提醒控制方法、系统及电动汽车，涉及驻车控制领域，在对具有蠕行功能的车辆进行驻车提醒控制时，当检测到蠕行功能处于关闭状态时，判断车辆的车速是否小于第一速度阈值；若车速小于第一速度阈值，判断车辆的加速踏板传感器是否采集到加速信号；若加速踏板传感器未采集到加速信号，判断车辆的制动踏板传感器是否采集到制动信号；若制动踏板传感器未采集到制动信号，激活车辆的驻车报警提醒。该方法能够对具有蠕行功能的车辆进行多种场景下的驻车提醒控制，能够在车辆静止后及时给驾驶员提供驻车报警提示，降低了溜车风险。险。险。


技术研发人员：何伟 陈阳 黄介 刘云 罗雄
受保护的技术使用者：金琥新能源汽车（成都）有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/6/26