一种充电机均流方法、装置、轨道车辆及其介质与流程

1.本技术涉及动车组供电技术领域，特别是涉及一种充电机均流方法、装置、轨道车辆及其介质。


背景技术：

2.在轨道车辆的实际应用中，动车组设置有多台充电机并联供电。并联供电的多台充电机之间受充电机内电压采样精度、电压传感器精度以及车辆侧线路阻抗等因素影响，使得输出存在差异，进而导致充电机输出电流存在差异，均流无法保证。严重时，可能出现有的充电机无输出，有的充电机满载输出的情况，此差异会严重影响充电机的使用寿命。
3.所以，现在本领域的技术人员亟需要一种充电机均流方法，解决目前动车组并联的多台充电机之间由于电压采样精度和线路阻抗差异导致输出不均流的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种充电机均流方法、装置、轨道车辆及其介质，解决目前动车组并联的多台充电机之间由于电压采样精度和线路阻抗差异导致输出不均流的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术提供一种充电机均流方法，包括：
6.获取各充电机的输出电流；
7.根据各输出电流和预设的补偿系数，确定各充电机对应的补偿电压；补偿系数为一个正值；
8.在各充电机原有的目标输出电压的基础上减去对应的补偿电压，以得到新的目标输出电压；
9.通过新得到的各目标输出电压控制对应的各充电机输出充电电压。
10.优选的，补偿系数根据各充电机的平均输出电流和输出电压精度要求确定。
11.优选的，通过新得到的各目标输出电压控制充电机输出充电电压包括：
12.通过调节pwm占空比的方式控制各充电机输出与对应的目标输出电压值相同的充电电压。
13.优选的，还包括：
14.当任一充电机的补偿电压大于预设阈值的时长超过预设时长时，进行告警。
15.优选的，获取各充电机的输出电流包括：
16.根据预设的采样周期，周期性采集各充电机的输出电流。
17.优选的，补偿系数每一采样周期进行一次更新，且平均输出电流由当前采样周期采集到的各充电机的输出电流确定。
18.优选的，在确定各充电机对应的补偿电压之后，还包括：
19.将各充电机对应的输出电流和补偿电压发送至存储设备以进行数据留存。
20.为解决上述技术问题，本技术还提供一种充电机均流装置，包括：
21.电流采样模块，用于获取各充电机的输出电流；
22.第一确定模块，用于根据各输出电流和预设的补偿系数，确定各充电机对应的补偿电压；补偿系数为一个正值；
23.第二确定模块，用于在各充电机原有的目标输出电压的基础上减去对应的补偿电压，以得到新的目标输出电压；
24.补偿控制模块，用于通过新得到的各目标输出电压控制对应的各充电机输出充电电压。
25.优选的，还包括：
26.告警模块，用于当任一充电机的补偿电压大于预设阈值的时长超过预设时长时，进行告警。
27.留存模块，用于在确定各充电机对应的补偿电压之后将各充电机对应的输出电流和补偿电压发送至存储设备以进行数据留存。
28.为解决上述技术问题，本技术还提供一种轨道车辆，包括：
29.存储器，用于存储计算机程序；
30.处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的充电机均流方法的步骤。
31.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的充电机均流方法的步骤。
32.本技术提供的一种充电机均流方法，利用了在线路阻抗和负载一定的工况下、各充电机的输出电流主要受输出电压影响的原理，通过采集各充电机的输出电流，进而根据补偿系数确定每一充电机的补偿电压，之后在充电机原有的目标输出电压的基础上，减去对应的补偿电压，作为新的目标输出电压控制充电机输出充电电压。因此，在上述方法中，输出电流较大的充电机对应的补偿电压值更大，目标输出电压减去的补偿值更多，输出电流较小的充电机对应的补偿电压值更小，目标输出电压减去的补偿值更小，由此实现各充电机的输出电压趋同，又由上述输出电流主要受输出电压影响的原理可知，当各充电机的输出电压趋于相同值时，其输出电流也同样趋于相同值，从而实现改善充电机输出电流不均流的问题，进一步保证充电机的使用寿命均衡。
33.本技术提供的充电机均流装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，与上述方法对应，效果同上。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明提供的一种充电机均流方法的流程图；
36.图2为本发明提供的一种充电机均流方法的电路原理图；
37.图3为本发明提供的一种充电机均流装置的结构图；
38.图4为本发明提供的一种轨道车辆的结构图。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
40.本技术的核心是提供一种充电机均流方法、装置、轨道车辆及其介质。
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
42.在如今的轨道交通技术领域中，动车组的供电主要由充电机实现，由于单台充电机无法满足动车组的供电需求，单台大容量的供电设备也会在整流管、开关管的开关应力上存在极大地困难，散热问题也难以解决。所以目前主要采用多台充电机并联供电的分布式电源形式。
43.但是，通过多个充电机并联的供电方式，由于各充电机采样电压采样精度以及线路阻抗的差异，很难保证各台充电机之间的输出电流相同，也即无法实现输出电流的均流。在部分极端境况下，可能会出现部分充电机无输出、部分充电机满载输出的情况，这种输出电流的差异会严重影响充电机的使用寿命，造成各充电机之间的寿命也不均衡的问题，为动车组运维人员带来额外的运维成本和困难，也不利于动车组正常稳定的工作。
44.因此，为解决上述各充电机输出电流不均流的问题，本技术提供一种充电机均流方法，如图1所示，包括：
45.s11：获取各充电机的输出电流。
46.对于各充电机的输出电流的获取，利用现有的电流采样电路即可实现，分别在各充电机的电流输出处进行采集，以获取各充电机的输出电流已备后续处理。
47.s12：根据各输出电流和预设的补偿系数，确定各充电机对应的补偿电压。
48.补偿系数为一个预先确定的正值，其目的是将各充电机根据其输出电流的大小，得到各自对应的与输出电流正相关的补偿电压，也即输出电流越大的充电机对应的补偿电压越大，输出电流越小的充电机对应的补偿电压越小。
49.s13：在各充电机原有的目标输出电压的基础上减去对应的补偿电压，以得到新的目标输出电压。
50.在实际应用中，各充电机之间输出电流的差异主要是由其输出电压存在差异所导致的，充电机根据温度情况，设置有一个目标输出电压，进而根据相应的控制指令，使充电机输出的充电电压值接近或者等于目标输出电压值。因此，通过调节各充电机的目标输出电压即可调节各充电机的输出电流。
51.进一步的，目标输出电压的调整以及补偿电压的确定如下式所示：
52.uref＝uref-io*λ＝uref-δu
53.其中，u
ref
即为目标输出电压，又称温度目标电压，是一个根据蓄电池温度情况所确定的目标输出电压值；io为充电机的输出电流；λ为补偿系数；δu为补偿电压。
54.s14：通过新得到的各目标输出电压控制对应的各充电机输出充电电压。
55.对于目标输出电压的调整以及充电机输出的充电电压的控制，主要是通过调节脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)的占空比来实现的。
56.由于上述步骤获取的各充电机对应的补偿电压，有与各自对应的输出电流正相关的特点。所以当目标输出电压减去补偿电压时，对于输出电流越大的充电机，其目标输出电压减去的值也就越多，也即调整的幅度更大；对于输出电流越小的充电机，其目标输出电压减去的值也就越少，也即调整的幅度更小，因此得以缩小各充电机输出电流之间的差异，改善各充电机中间输出电流不均流的问题。
57.为进一步说明本技术所提供的一种充电机均流方法实现改善各充电机输出电流不均流问题的原理，下面结合示例以及图2作出进一步说明：
58.如图2所示，存在两个充电机并联向动车组供电。其中，v
o1
为充电机1的输出电压，v
o2
为充电机2的输出电压，i
o1
为充电机1的输出电流，i
o2
为充电机2的输出电流，r
c1
和r
c2
分别为充电机1和充电机2的线路阻抗，r为车辆侧负载，vr为负载电压，ir为负载电流。
59.根据基尔霍夫定律，可以得到以下关系式：
[0060][0061][0062]
式中，rm＝r(r
c1
+r
c2
)+r
c1rc2
。
[0063]
由上述关系式可以得出，在线路负载和工况一定的情况下，充电机1和充电机2的输出电流主要受输出电压影响，也即，输出电流的不均流问题，主要是由于输出电压存在差异引起的，调节输出电压就可以改善输出电流不均流的现象。另外，容易理解的是，在推导上述原理时，虽然仅以两个充电机并联供电为例，但更多台充电机并联供电也是基于相同的原理，故本技术对此不做赘述。
[0064]
基于上述原理，本技术所提供的一种充电机均流方法，通过获取各充电机的输出电流，掌握各充电机的输出情况；进一步利用预设的补偿系数和各充电机的输出电流，获取对应的补偿电压；将原本指导控制充电机输出充电电压的目标输出电压减去对应的补偿电压，实现调节充电机输出电压的效果；且输出电流越大的充电机，其补偿电压越大、目标输出电压减去的值也就越大，输出电流越小的充电机，其补偿电压越小、目标输出电压减去的值也就越小，实现差异化调节各充电机输出电流的效果，从而有效地改善并联充电机输出不均流的问题，均衡各充电机的使用寿命，减轻动车组运维人员的运维负担，也有利于动车组的持续稳定运行。
[0065]
由上述实施例可知，本技术所提供的一种充电机均流方法是通过目标输出电压减去补偿电压来改善输出电流不均流问题的，且补偿电压由输出电流和补偿系数得到，所以补偿系数的确定一定程度上影响了本方法改善输出电流不均流问题的效果。因此，本实施例针对补偿系数的确定，提供一种优选的实施方案：
[0066]
补偿系数根据各充电机的平均输出电流和输出电压精度要求确定。
[0067]
平均输出电流也即各充电机理想情况时(均流时)应输出的电流值，补偿系数的确定应使充电机在目标输出电压减去了补偿电压后，输出电流尽可能贴合平均输出电流。而输出电压精度要求则是因为在实际实施中，由于各充电机面临的环境、工况不同，各充电机
完全输出一致的电压是十分困难的，所以输出的电压只要在一个预设的精度范围内都可认为其符合要求，所以根据补偿系数确定的补偿电压只要能满足调整后的目标输出电压落入该精度范围内即可。
[0068]
本实施例所提供的一种优选方案针对补偿系数的确定，提出了一种可能的实施方式，除去输出平均电流以外，还将输出电压精度要求纳入考虑范围，在保证相对不错的输出电流不均流问题改善效果的同时，降低了确定补偿系数的难度，更贴合于实际工程情况，更容易实际应用实现。
[0069]
由上述实施例所提供的一种充电机均流方法，通过补偿电压可以有效地实现输出电流不均流的改善，但是，当充电机出现问题时，改善效果则无法保证。除去现有的充电机故障状态检测方法及装置之外，本实施例还在上述提供的充电机均流方法的基础上，提供一种可能的实施方案，上述方法还包括：
[0070]
当任一充电机的补偿电压大于预设阈值的时长超过预设时长时，进行告警。
[0071]
容易理解的是，每当获取到各充电机的输出电流时，各充电机的目标输出电压就应根据上述方法得到的补偿电压进行调整，从而改善输出电流不均流的问题。于实际应用中，可能存在一次改善效果不明显或仍为达到预期效果的情况，通过反复进行上述方法、多次改善，可以保证一个较为理想的改善效果。
[0072]
而由上述实施例也可以知道的是，本方法对于均流效果的改善，是针对于不同大小的输出电流进行不同程度的目标输出电压的调整来实现的，输出电流越大的充电机，说明其偏离均流预期输出电流值的程度越大，因此令其输出目标电压减去更大的补偿电压。所以，通过上述方法得到的补偿电压的大小，一定程度的反映了充电机输出电流的偏离情况。因此，若当存在一个充电机经过多次改善其补偿电压仍超过预设的一个阈值时，可认为是充电机或其相关电路出现了问题，返回告警信息以及时提醒相关人员进行故障的排查和检修。且上述实施例在仅有一个充电机的补偿电压满足大于预设阈值的时长超过预设时长的条件时，准确率更高。
[0073]
而告警的实现则可以通过动车组内置的告警装置，例如司机室的显示屏显示故障信息，以及通过蜂鸣器、指示灯等装置通过声、光等形式进行告警，本实施例对此不做限制，可根据实际动车组中的硬件配置选择合适的告警方式。
[0074]
本实施例所提供的一种优选方案提供了一种利用上述的充电机均流方法对各充电机的输出状态进行一个简单的故障诊断的实施方案，实现简单，可作为实际应用中其他对于充电机运行状态的补充和印证，进一步保证了充电机故障的及时检测，减轻了运维人员的工作负担，有利于动车组的正常运转。
[0075]
容易理解的是，充电机的供电是一个持续的过程，所以上述的充电机均流方法也应该是一个持续的过程，因此，本实施例提供一种优选的实施方案，上述获取各充电机的输出电流的步骤具体为：
[0076]
根据预设的采样周期，周期性采集各充电机的输出电流。
[0077]
一般来说，为保证均流改善的及时性，预设的采样周期应越短越好，但考虑到实际采样电路的情况，以及处理采样数据的处理器件的数据处理能力，对于采样周期具有一定的限制，过短的采样周期对于采样电路以及处理数据的处理器件而言都是极大的负担。所以在实际实施中，采样周期具体值的设定应根据实际工况而定，本实施例在此不做限制。
[0078]
进一步的，由上述实施例可知，本技术所提供的一种充电机均流方法的均流改善效果受补偿系数的影响，一个合适的补偿系数能够有效的提高本方法的均流改善效果。因此在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种优选方案：
[0079]
补偿系数每一采样周期进行一次更新，且平均输出电流由当前采样周期采集到的各充电机的输出电流确定。
[0080]
动车组充电机的工况不是一成不变的，所以其输出电流在不断发生变化，相应的输出平均电流也在不断变化。因此，当每到一个新的采样周期进行一次新的目标输出电压的补偿过程时，应根据当前采样周期采样到的各充电机的输出电流数据，重新对补偿系数进行确定，以保证补偿系数贴合于当前工况，有利于提高本技术提供的充电机均流方法对于输出电流不均流问题的改善效果。
[0081]
同样的，对于上述实施例所提供的周期采样的实施方式，本实施例还提供一种优选的实施方案，在确定各充电机对应的补偿电压之后，本方法还包括：
[0082]
将各充电机对应的输出电流和补偿电压发送至存储设备以进行数据留存。
[0083]
上述的存储设备可以是硬盘、闪存、只读存储器(read-only memory，rom)等等形式，本实施例对此不做限制，使用动车组中现有的具有存储功能的装置设备即可。
[0084]
本实施例所提供的优选方案，通过周期性对各充电机的输出电流进行采样以保证上述充电机均流方法的实时性，保证了动车组充电机之间的输出电流均流。进一步的，对于每次进行上述方法以改善输出电流均流问题时，通过当前采样周期获取到的输出电流重新确定补偿系数，使得补偿系数更贴合于实际工况，也就提高了上述方法的改善效果，更有利于为动车组供电的各个充电机之间的使用寿命均衡，减少运维工作的负担。此外，还将获取到的各充电机的输出电流、补偿电压进行存储，以对整个补偿过程进行数据留存，为后来的运维工作以及检验充电机均流方法的效果提供了数据支持。
[0085]
在上述实施例中，对于一种充电机均流方法进行了详细描述，本技术还提供一种充电机均流装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
[0086]
基于功能模块的角度，本实施例提供一种充电机均流装置，如图3所示，包括：
[0087]
电流采样模块21，用于获取各充电机的输出电流；
[0088]
第一确定模块22，用于根据各输出电流和预设的补偿系数，确定各充电机对应的补偿电压；补偿系数为一个正值；
[0089]
第二确定模块23，用于在各充电机原有的目标输出电压的基础上减去对应的补偿电压，以得到新的目标输出电压；
[0090]
补偿控制模块24，用于通过新得到的各目标输出电压控制对应的各充电机输出充电电压。
[0091]
优选的，还包括：
[0092]
告警模块，用于当任一充电机的补偿电压大于预设阈值的时长超过预设时长时，进行告警。
[0093]
留存模块，用于在确定各充电机对应的补偿电压之后将各充电机对应的输出电流和补偿电压发送至存储设备以进行数据留存。
[0094]
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请
参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0095]
本实施例所提供的一种充电机均流装置，基于在实际应用中充电机的输出电流主要受输出电压影响的原理，通过电流采样模块获取各充电机的输出电流，掌握各充电机的输出情况；进一步通过第一确定模块利用预设的补偿系数和各充电机的输出电流，获取对应的补偿电压；之后，通过第二确定模块将原本指导控制充电机输出充电电压的目标输出电压减去对应的补偿电压，实现调节充电机输出电压的效果，最终通过补偿控制模块根据调整后的目标输出电压控制充电机输出充电电压，进而实现输出电流的调节。由于在上述过程中，输出电流越大的充电机，其补偿电压越大、目标输出电压减去的值也就越大，输出电流越小的充电机，其补偿电压越小、目标输出电压减去的值也就越小，可以实现差异化调节各充电机输出电流的效果，从而有效地改善并联充电机输出不均流的问题，均衡各充电机的使用寿命，减轻动车组运维人员的运维负担，也有利于动车组的持续稳定运行。
[0096]
图4为本技术另一实施例提供的一种轨道车辆的结构图，如图4所示，一种轨道车辆包括：存储器30，用于存储计算机程序；
[0097]
处理器31，用于执行计算机程序时实现如上述实施例一种充电机均流方法的步骤。
[0098]
其中，处理器31可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器31可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器31也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器31可以集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0099]
存储器30可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器30还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器30至少用于存储以下计算机程序301，其中，该计算机程序被处理器31加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的一种充电机均流方法的相关步骤。另外，存储器30所存储的资源还可以包括操作系统302和数据303等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统302可以包括windows、unix、linux等。数据303可以包括但不限于一种充电机均流方法等。
[0100]
在一些实施例中，一种轨道车辆还可包括有显示屏32、输入输出接口33、通信接口34、电源35以及通信总线36。
[0101]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对一种轨道车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
[0102]
本技术实施例提供的一种轨道车辆，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：一种充电机均流方法。
[0103]
本实施例所提供的一种轨道车辆，基于在实际应用中充电机的输出电流主要受输
出电压影响的原理，通过处理器执行保存在存储器中的计算机程序，以实现获取各充电机的输出电流；再利用预设的补偿系数和各充电机的输出电流，获取对应的补偿电压；之后，将原本指导控制充电机输出充电电压的目标输出电压减去对应的补偿电压，实现调节充电机输出电压的效果，最终根据调整后的目标输出电压控制充电机输出充电电压，进而实现输出电流的调节。由于在上述过程中，输出电流越大的充电机，其补偿电压越大、目标输出电压减去的值也就越大，输出电流越小的充电机，其补偿电压越小、目标输出电压减去的值也就越小，可以实现差异化调节各充电机输出电流的效果，从而有效地改善并联充电机输出不均流的问题，均衡各充电机的使用寿命，减轻动车组运维人员的运维负担，也有利于动车组的持续稳定运行。
[0104]
最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
[0105]
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0106]
本实施例所提供的一种计算机可读取存储介质，当其中存储的计算机程序被执行时，可以实现根据预设的补偿系数和获取到的各充电机的输出电流确定对应的补偿电压；然后再通过将原本指导控制充电机输出充电电压的目标输出电压减去对应的补偿电压，实现调节充电机输出电压的效果；最终根据调整后的目标输出电压控制充电机输出充电电压，进而实现输出电流的调节。因为补偿系数为一个正值，所以由此确定的补偿电压与输出电流正相关，也即输出电流越大的充电机其补偿电压越大，输出电流越小的充电机其补偿电压越小，从而实现差异化调节各充电机输出电流的效果，可以有效地改善并联充电机输出不均流的问题，均衡各充电机的使用寿命，减轻动车组运维人员的运维负担，也有利于动车组的持续稳定运行。
[0107]
以上对本技术所提供的一种充电机均流方法、装置、轨道车辆及其介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0108]
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那
些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种充电机均流方法，其特征在于，包括：获取各充电机的输出电流；根据各所述输出电流和预设的补偿系数，确定各所述充电机对应的补偿电压；所述补偿系数为一个正值；在各所述充电机原有的目标输出电压的基础上减去对应的所述补偿电压，以得到新的所述目标输出电压；通过新得到的各所述目标输出电压控制对应的各所述充电机输出充电电压。2.根据权利要求1所述的充电机均流方法，其特征在于，所述补偿系数根据各所述充电机的平均输出电流和输出电压精度要求确定。3.根据权利要求1所述的充电机均流方法，其特征在于，所述通过新得到的各所述目标输出电压控制所述充电机输出充电电压包括：通过调节pwm占空比的方式控制各所述充电机输出与对应的所述目标输出电压值相同的充电电压。4.根据权利要求1所述的充电机均流方法，其特征在于，还包括：当任一所述充电机的所述补偿电压大于预设阈值的时长超过预设时长时，进行告警。5.根据权利要求2所述的充电机均流方法，其特征在于，所述获取各充电机的输出电流包括：根据预设的采样周期，周期性采集各所述充电机的所述输出电流。6.根据权利要求5所述的充电机均流方法，其特征在于，所述补偿系数每一所述采样周期进行一次更新，且所述平均输出电流由当前所述采样周期采集到的各所述充电机的所述输出电流确定。7.根据权利要求1至6任意一项所述的充电机均流方法，其特征在于，在所述确定各所述充电机对应的补偿电压之后，还包括：将各所述充电机对应的所述输出电流和所述补偿电压发送至存储设备以进行数据留存。8.一种充电机均流装置，其特征在于，包括：电流采样模块，用于获取各充电机的输出电流；第一确定模块，用于根据各所述输出电流和预设的补偿系数，确定各所述充电机对应的补偿电压；所述补偿系数为一个正值；第二确定模块，用于在各所述充电机原有的目标输出电压的基础上减去对应的所述补偿电压，以得到新的所述目标输出电压；补偿控制模块，用于通过新得到的各所述目标输出电压控制对应的各所述充电机输出充电电压。9.一种轨道车辆，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的充电机均流方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的充电机均流方
法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种充电机均流方法、装置、轨道车辆及其介质，涉及动车组供电技术领域，用于改善充电机输出电流不均流的问题，针对目前动车组并联的多台充电机输出不均流的问题，提供了一种充电机均流方法，通过采集各充电机的输出电流，进而根据补偿系数确定每一充电机的补偿电压，之后在充电机原有的目标输出电压的基础上，减去对应的补偿电压，作为新的目标输出电压控制充电机输出充电电压。在上述方法中，输出电流较大的充电机对应的补偿电压值更大，目标输出电压减去的补偿值更多，输出电流较小的充电机对应的补偿电压值更小，目标输出电压减去的补偿值更小，从而实现改善充电机输出电流不均流的问题，进一步保证充电机的使用寿命均衡。寿命均衡。寿命均衡。


技术研发人员：初永臣 周建升 王双全 于延尊 张宝强
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/6/26