可稳定移动的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为可稳定移动的机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而移动轮是机器人重要的移动结构。
3.经检索，公开了公开号为cn213828994u的一种可稳定行进的防倾倒型移动机器人，包括底座主体、激光测距仪、调节电动伸缩杆、中央处理模块和显示屏，所述底座主体的顶端焊接固定有支撑柱，且底座主体的底面中部内部螺钉固定有激光测距仪，并且底座主体的底面卡合安装有固定板，所述支撑柱的内部安装有调节电动伸缩杆和中央处理模块，且调节电动伸缩杆底端右侧电性连接有中央处理模块，所述调节电动伸缩杆的输出端螺钉固定有固定块。该可稳定行进的防倾倒型移动机器人设置有支撑电动伸缩杆，由此便于支撑电动伸缩杆和接触板相互配合对整个将要倾倒的移动机器人进行支撑，进而避免移动机器人倾倒，以便于移动机器人稳定的进行行进。
4.虽然现有的可稳定移动的机器人在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下，如现有的可稳定移动的机器人在使用的过程中，当遇到凹凸不平的地面上，由于行动轮无法得到很好缓冲，与凹凸不平的地面相适应，使得机器人十分晃动，很容易倾倒，对机器人造成损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供可稳定移动的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：可稳定移动的机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有机器人主体，所述底座下端的两侧均活动安装有支撑杆，所述支撑杆的一端活动安装有滚轮，所述支撑杆的一端活动安装有活动支杆，所述活动支杆的一端设置有支撑组件。
7.优选的，所述底座下端的两侧均通过安装螺栓可拆卸安装有装配座，所述装配座与支撑杆的一端活动连接。
8.优选的，所述支撑组件包括凹槽，所述凹槽的内部可拆卸安装有限位杆，所述限位杆的表面活动套设有移动套，所述移动套的一侧固定安装有连接架，所述连接架通过安装螺栓和安装螺母与活动支杆的一端活动连接，所述限位杆的表面活动套设有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与移动套固定连接，所述连接弹簧的另一端固定安装有安装环，所述安装环与凹槽内壁的一侧设置有连接组件。
9.优选的，所述凹槽内部的两侧均固定安装有安装螺杆，两根所述安装螺杆与限位杆的两侧呈对称分布，所述安装螺杆与限位杆位于同一水平线上，所述安装螺杆的直径与限位杆的直径相等，所述安装螺杆的表面套设有连接螺套，所述连接螺套的一端活动套设
在限位杆的表面，所述连接螺套通过螺纹与安装螺杆和限位杆螺纹连接。
10.优选的，所述安装环呈圆环状，所述安装环的内圈直径大于连接螺套的外直径。
11.优选的，所述连接组件包括穿孔，所述安装环表面的两侧均开设有穿孔，所述安装环的一侧活动安装有安装螺套，所述安装螺套的一端与穿孔活动连接，所述安装螺套和穿孔的内部活动穿插有固定螺栓，所述固定螺栓的一端与凹槽的内壁固定连接，所述安装螺套的外侧固定安装有连接齿轮，所述安装环的外侧活动安装有转动环，所述转动环的内圈设置有与多个连接齿轮相啮合的齿环。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1.本实施例中，当滚轮与地面接触时，限位杆表面的连接弹簧对移动套进行支撑，移动套通过活动连杆对支撑杆进行支撑，使得支撑杆一端的滚轮与地面相贴合，使得底座具有很好的缓冲支撑效果，当遇到凸起的地面时，滚轮带动支撑杆向上转动，支撑杆通过活动连杆带动移动套进行移动，对连接弹簧进行压缩，起到很好的缓冲收缩效果，使得底座的保持平整，当遇到凹陷地面时，滚轮在连接弹簧支撑的作用下，使得滚轮向下移动，使得滚轮对凹陷地面相贴合，便于将底座保持水平，使得机器人主体可以稳定移动。
14.2.本实施例中，经过长期的使用，连接弹簧长期受到压缩和拉伸，使得连接弹簧会产生变形，使用者将活动连杆的一端与连接架相脱离，使用者旋转转动环，转动环通过齿环带动多个连接齿轮进行同步转动，连接齿轮带动安装螺套同步转动，使得安装螺套可以沿着固定螺块的表面抽出，安装环可以与凹槽的内壁一侧相脱离，使用者转动连接螺套，连接螺套从限位杆的表面相脱离，使得限位杆可以从凹槽的内部抽出，移动套和连接弹簧可以从限位杆表面抽出更换，从而使用者装置进行维护。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型可稳定移动的机器人的结构示意图；
17.图2是本实用新型可稳定移动的机器人底部的结构示意图；
18.图3是本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
19.图4是本实用新型的装置底座侧面剖视结构示意图；
20.图5是本实用新型的图4中b处放大结构示意图；
21.图中：1、底座；2、机器人主体；3、支撑杆；4、滚轮；5、凹槽；6、安装螺杆；7、连接螺套；8、活动支杆；9、限位杆；10、移动套；11、连接弹簧；12、连接架；13、装配座；14、安装环；15、安装螺套；16、固定螺块；17、连接齿轮；18、转动环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：可稳定移动的机器人，包括底座1，底座1
的上端固定安装有机器人主体2，底座1下端的两侧均活动安装有支撑杆3，底座1下端的两侧均通过安装螺栓可拆卸安装有装配座13，装配座13与支撑杆3的一端活动连接，支撑杆3的一端活动安装有滚轮4，支撑杆3的一端活动安装有活动支杆8，活动支杆8的一端设置有支撑组件，支撑组件包括凹槽5，凹槽5的内部可拆卸安装有限位杆9，限位杆9的表面活动套设有移动套10，移动套10的一侧固定安装有连接架12，连接架12通过安装螺栓和安装螺母与活动支杆8的一端活动连接，限位杆9的表面活动套设有连接弹簧11，连接弹簧11的一端与移动套10固定连接，连接弹簧11的另一端固定安装有安装环14。
24.在本实施例中，当滚轮4与地面接触时，(连接弹簧11受到机器人主体2的压力，被压缩到一定的程度，此时的连接弹簧11可以继续压缩，当滚轮4与地面脱离时，连接弹簧11可以恢复原状，带动移动套10进行移动，)限位杆9表面的连接弹簧11对移动套10进行支撑，移动套10通过活动连杆对支撑杆3进行支撑，使得支撑杆3一端的滚轮4与地面相贴合，使得底座1具有很好的缓冲支撑效果，当遇到凸起的地面时，滚轮4带动支撑杆3向上转动，支撑杆3通过活动连杆带动移动套10进行移动，对连接弹簧11进行压缩，起到很好的缓冲收缩效果，使得底座1的保持平整，当遇到凹陷地面时，滚轮4在连接弹簧11支撑的作用下，使得滚轮4向下移动，使得滚轮4对凹陷地面相贴合，便于将底座1保持水平，使得机器人主体2可以稳定移动。
25.请参阅图3至图5，本实用新型提供技术方案：可稳定移动的机器人，凹槽5内部的两侧均固定安装有安装螺杆6，两根安装螺杆6与限位杆9的两侧呈对称分布，安装螺杆6与限位杆9位于同一水平线上，安装螺杆6的直径与限位杆9的直径相等，安装螺杆6的表面套设有连接螺套7，连接螺套7的一端活动套设在限位杆9的表面，连接螺套7通过螺纹与安装螺杆6和限位杆9螺纹连接，安装环14呈圆环状，安装环14的内圈直径大于连接螺套7的外直径，安装环14与凹槽5内壁的一侧设置有连接组件，连接组件包括穿孔，安装环14表面的两侧均开设有穿孔，安装环14的一侧活动安装有安装螺套15，安装螺套15的一端与穿孔活动连接，安装螺套15和穿孔的内部活动穿插有固定螺栓16，固定螺栓16的一端与凹槽5的内壁固定连接，安装螺套15的外侧固定安装有连接齿轮17，安装环14的外侧活动安装有转动环18，转动环18的内圈设置有与多个连接齿轮17相啮合的齿环。
26.在本实施例中，经过长期的使用，连接弹簧11长期受到压缩和拉伸，使得连接弹簧11会产生变形，使用者将活动连杆的一端与连接架12相脱离，使用者旋转转动环18，转动环18通过齿环带动多个连接齿轮17进行同步转动，连接齿轮17带动安装螺套15同步转动，使得安装螺套15可以沿着固定螺块16的表面抽出，安装环14可以与凹槽5的内壁一侧相脱离，使用者转动连接螺套7，连接螺套7从限位杆9的表面相脱离，使得限位杆9可以从凹槽5的内部抽出，移动套10和连接弹簧11可以从限位杆9表面抽出更换，从而使用者装置进行维护。
27.本实用新型的工作原理：当滚轮4与地面接触时，限位杆9表面的连接弹簧11对移动套10进行支撑，移动套10通过活动连杆对支撑杆3进行支撑，使得支撑杆3一端的滚轮4与地面相贴合，使得底座1具有很好的缓冲支撑效果，当遇到凸起的地面时，滚轮4带动支撑杆3向上转动，支撑杆3通过活动连杆带动移动套10进行移动，对连接弹簧11进行压缩，起到很好的缓冲收缩效果，使得底座1的保持平整，当遇到凹陷地面时，滚轮4在连接弹簧11支撑的作用下，使得滚轮4向下移动，使得滚轮4对凹陷地面相贴合，便于将底座1保持水平，使得机器人主体2可以稳定移动，经过长期的使用，连接弹簧11长期受到压缩和拉伸，使得连接弹
簧11会产生变形，使用者将活动连杆的一端与连接架12相脱离，使用者旋转转动环18，转动环18通过齿环带动多个连接齿轮17进行同步转动，连接齿轮17带动安装螺套15同步转动，使得安装螺套15可以沿着固定螺块16的表面抽出，安装环14可以与凹槽5的内壁一侧相脱离，使用者转动连接螺套7，连接螺套7从限位杆9的表面相脱离，使得限位杆9可以从凹槽5的内部抽出，移动套10和连接弹簧11可以从限位杆9表面抽出更换，从而使用者装置进行维护。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.可稳定移动的机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定安装有机器人主体(2)，其特征在于：所述底座(1)下端的两侧均活动安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一端活动安装有滚轮(4)，所述支撑杆(3)的一端活动安装有活动支杆(8)，所述活动支杆(8)的一端设置有支撑组件。2.根据权利要求1所述的可稳定移动的机器人，其特征在于：所述底座(1)下端的两侧均通过安装螺栓可拆卸安装有装配座(13)，所述装配座(13)与支撑杆(3)的一端活动连接。3.根据权利要求1所述的可稳定移动的机器人，其特征在于：所述支撑组件包括凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部可拆卸安装有限位杆(9)，所述限位杆(9)的表面活动套设有移动套(10)，所述移动套(10)的一侧固定安装有连接架(12)，所述连接架(12)通过安装螺栓和安装螺母与活动支杆(8)的一端活动连接，所述限位杆(9)的表面活动套设有连接弹簧(11)，所述连接弹簧(11)的一端与移动套(10)固定连接，所述连接弹簧(11)的另一端固定安装有安装环(14)，所述安装环(14)与凹槽(5)内壁的一侧设置有连接组件。4.根据权利要求3所述的可稳定移动的机器人，其特征在于：所述凹槽(5)内部的两侧均固定安装有安装螺杆(6)，两根所述安装螺杆(6)与限位杆(9)的两侧呈对称分布，所述安装螺杆(6)与限位杆(9)位于同一水平线上，所述安装螺杆(6)的直径与限位杆(9)的直径相等，所述安装螺杆(6)的表面套设有连接螺套(7)，所述连接螺套(7)的一端活动套设在限位杆(9)的表面，所述连接螺套(7)通过螺纹与安装螺杆(6)和限位杆(9)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的可稳定移动的机器人，其特征在于：所述安装环(14)呈圆环状，所述安装环(14)的内圈直径大于连接螺套(7)的外直径。6.根据权利要求3所述的可稳定移动的机器人，其特征在于：所述连接组件包括穿孔，所述安装环(14)表面的两侧均开设有穿孔，所述安装环(14)的一侧活动安装有安装螺套(15)，所述安装螺套(15)的一端与穿孔活动连接，所述安装螺套(15)和穿孔的内部活动穿插有固定螺栓(16)，所述固定螺栓(16)的一端与凹槽(5)的内壁固定连接，所述安装螺套(15)的外侧固定安装有连接齿轮(17)，所述安装环(14)的外侧活动安装有转动环(18)，所述转动环(18)的内圈设置有与多个连接齿轮(17)相啮合的齿环。

技术总结
本实用新型公开了可稳定移动的机器人，属于机器人技术领域。本实用新型，包括底座，所述底座的上端固定安装有机器人主体，所述底座下端的两侧均活动安装有支撑杆，滚轮与地面接触，限位杆表面的连接弹簧对移动套进行支撑，移动套通过活动连杆对支撑杆进行支撑，使得支撑杆一端的滚轮与地面相贴合，使得底座具有很好的缓冲支撑效果，当遇到凸起的地面时，滚轮带动支撑杆向上转动，支撑杆通过活动连杆带动移动套进行移动，对连接弹簧进行压缩，起到很好的缓冲收缩效果，使得底座的保持平整，当遇到凹陷地面时，滚轮在连接弹簧支撑的作用下，使得滚轮向下移动，使得滚轮对凹陷地面相贴合，便于将底座保持水平，使得机器人主体可以稳定移动。稳定移动。稳定移动。


技术研发人员：郭鑫 吴希冰 寇江伟 杜鹏 陆淼
受保护的技术使用者：江苏哈工智新科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/20