一种倒车防撞辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于倒车防护技术领域，尤其涉及一种倒车防撞辅助装置。


背景技术：

2.送货车顾名思义就是用来运输储存在仓库内物品的车子，这种送货车当然也存在以下不足之处，较大型的送货车(9.6米以上)在仓库内行驶的过程中，由于较大型的送货车视野受限制、车身长、整备质量大、制动力矩大、制动距离长的特点，尤其在倒车时，由于驾驶人员的视野受限，不能及时发现后方的障碍物，很容易因操作失误，造成磕磕碰碰，甚至撞伤，撞倒仓库墙体。为此，本领域技术人员亟需研制出倒车防撞辅助装置。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.现有较大型的送货车在倒车时，由于驾驶人员的视野受限，不能及时发现后方的障碍物，很容易因操作失误，造成磕磕碰碰，甚至撞伤，撞倒仓库墙体。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种倒车防撞辅助装置，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型是这样实现的，一种倒车防撞辅助装置，包括：
7.监测模块，用于检测车尾部后障碍物的实时状态，其实时状态包括无障碍物状态、接近障碍物状态以及临近障碍物状态；
8.显示模块，用于接收监测模块所监测到的实时状态信息，并将该实时状态信息对应转换为驾驶人员便于迅速知晓的光亮信息。
9.进一步，所述监测模块包括设置在所述车尾部的漫反射光电开关，所述漫反射光电开关包括发光模块和受光模块，所述发光模块发出检测光线经被检测物漫反射后由所述受光模块感应，并通过信号输出电路输出电信号，可以有效地提高检测距离和检测精度。
10.进一步，所述显示模块包括单片机控制模块和三色报警灯，所述漫反射光电开关的输出端与所述单片机控制模块的输入端通过导线信号连接，所述单片机控制模块的输出端与所述三色报警灯输入端通过导线信号连接。
11.进一步，所述三色报警灯的三色光亮分别为绿色、黄色和红色；所述绿色对应无障碍物状态，即此时的驾驶人员可以继续倒车；所述黄色对应接近障碍物状态，即此时的驾驶人员需控制倒车速度准备停止；所述红色对应临近障碍物状态，即此时的驾驶人员需立即停止。
12.进一步，所述倒车防撞辅助装置还包括倒车监测模块，所述倒车监测模块的输出端与所述单片机控制模块的输入端通过导线信号连接，用于实时监测车辆的倒车系统，以在监测到车辆倒车时，将信号传递给所述单片机控制模块，使得所述单片机控制模块根据所述漫反射光电开关传递过来的实时状态信息，以控制所述三色报警灯发出相对应颜色的光亮，来提醒驾驶人员采取相应的行动。
13.进一步，所述漫反射光电开关的数量设置为数个，并且均通过螺栓均匀分布安装在所述车尾部上。
14.进一步，所述倒车防撞辅助装置还包括测速模块和制动模块，所述测速模块的输出端与所述单片机控制模块的输入端通过导线信号连接，所述单片机控制模块的输出端与所述制动模块的输入端通过导线信号连接。
15.结合上述的技术方案和解决的技术问题，本实用新型所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
16.第一，针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本实用新型的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本实用新型技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
17.本实用新型提供的倒车防撞辅助装置，通过监测模块和显示模块，实时检测车尾部后障碍物的实时状态，并将该实时状态信息对应转换为驾驶人员便于迅速知晓的光亮信息。
18.本实用新型提供的倒车防撞辅助装置，通过发光模块发出的检测光线经被检测物漫反射后由所述受光模块感应，并通过信号输出电路输出电信号，可以有效地提高检测距离和检测精度。
19.本实用新型提供的倒车防撞辅助装置，由于信号的传输准确性决定着驾驶人员的生命安全，从而借助导线的方式，其信号传输更为准确且稳定，相对于无线传输的方式，避免了因网络波动造成的信号传输延迟，乃至错误，进而引发的安全问题。
20.本实用新型提供的倒车防撞辅助装置，将三色报警灯的三色光亮分别设为绿色、黄色和红色，绿色对应无障碍物状态，即此时的驾驶人员可以继续倒车，黄色对应接近障碍物状态，即此时的驾驶人员需控制倒车速度准备停止，红色对应临近障碍物状态，即此时的驾驶人员需立即停止，本技术中的绿色、黄色和红色，正好对应着日常车辆行驶到路口时所遇到的红黄绿灯，并且各个颜色所代表的信息与其相对应，从而更加符合驾驶人员的日常行为习惯，且容易更快地适应倒车时所需采取的行动，安全性更高。
21.本实用新型提供的倒车防撞辅助装置，通过对倒车的车速进行测量，将倒车时的车速，与漫反射光电开关监测到的车辆与障碍物之间的制动距离相比较，使得在即将撞到障碍物时，将信号传递给单片机控制模块，再由单片机控制模块立即控制制动模块，通过制动模块立即控制车辆停止倒车，确保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆的自动化制动，提高了倒车安全性。
22.第二，把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本实用新型所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
23.本实用新型提供的倒车防撞辅助装置，监测模块检测车尾部后障碍物的实时状态，并通过显示模块该实时状态信息对应转换为驾驶人员便于迅速知晓的光亮信息；监测模块采用漫反射光电开关，有效提高检测距离和检测精度；通过绿色、黄色和红色三种颜色的光亮来对应车尾部后遇到障碍物的实时状态；通过对倒车时的车速进行测量，将倒车时的车速与车辆与障碍物之间的制动距离相比较，保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆的自动化制动，提高了倒车安全性。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例提供的倒车防撞辅助装置架构图；
25.图2本实用新型实施例提供的倒车防撞辅助装置结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的倒车防撞辅助装置模块示意图。
27.图中：1、车尾部；2、漫反射光电开关；21、发光模块；22、受光模块；3、单片机控制模块；4、三色报警灯；5、倒车监测模块；6、螺栓；7、测速模块；8、制动模块。
具体实施方式
28.为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.为了使本领域技术人员充分了解本实用新型如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
30.如图1、图2所示，本实用新型实施例提供的倒车防撞辅助装置，包括：
31.监测模块，用于检测车尾部(1)后障碍物的实时状态，其实时状态包括无障碍物状态、接近障碍物状态，以及临近障碍物状态。
32.显示模块，用于接收所述监测模块所监测到的实时状态信息，并将该实时状态信息对应转换为驾驶人员便于迅速知晓的光亮信息。
33.如图3所示，所述监测模块包括设置在所述车尾部(1)的漫反射光电开关(2)，所述漫反射光电开关(2)包括发光模块(21)和受光模块(22)，所述发光模块(21)发出检测光线经被检测物漫反射后由所述受光模块(22)感应，并通过信号输出电路输出电信号，可以有效地提高检测距离和检测精度。
34.所述显示模块包括单片机控制模块(3)和三色报警灯(4)，所述漫反射光电开关(2)的输出端与所述单片机控制模块(3)的输入端通过导线信号连接，所述单片机控制模块(3)的输出端与所述三色报警灯(4)的输入端通过导线信号连接。
35.值得说明的是，由于信号的传输准确性决定着驾驶人员的生命安全，从而借助导线的方式，其信号传输更为准确且稳定，相对于无线传输的方式，避免了因网络波动造成的信号传输延迟，乃至错误，进而引发的安全问题。
36.所述三色报警灯(4)的三色光亮分别为绿色、黄色和红色；所述绿色对应无障碍物状态，即此时的驾驶人员可以继续倒车；所述黄色对应接近障碍物状态，即此时的驾驶人员需控制倒车速度准备停止；所述红色对应临近障碍物状态，即此时的驾驶人员需立即停止。
37.值得说明的是，本技术中的绿色、黄色和红色，正好对应着日常车辆行驶到路口时所遇到的红黄绿灯，并且各个颜色所代表的信息与其相对应，从而更加符合驾驶人员的日常行为习惯，且容易更快地适应倒车时所需采取的行动，安全性更高。
38.所述辅助装置还包括倒车监测模块(5)，所述倒车监测模块(5)的输出端与所述单片机控制模块(3)的输入端通过导线信号连接，用于实时监测车辆的倒车系统，以在监测到车辆倒车时，将信号传递给所述单片机控制模块(3)，使得所述单片机控制模块(3)根据所述漫反射光电开关(2)传递过来的实时状态信息，以控制所述三色报警灯(4)发出相对应颜色的光亮，来提醒驾驶人员采取相应的行动。
39.所述漫反射光电开关(2)的数量设置为数个，并且均通过螺栓(6)均匀分布安装在所述车尾部(1)上。
40.值得说明的是，通过设置数个不同位置的漫反射光电开关(2)进行大范围的监测，大大降低了盲区视角，提高了安全系数。
41.所述辅助装置还包括测速模块(7)和制动模块(8)，所述测速模块(7)的输出端与所述单片机控制模块(3)的输入端通过导线信号连接，所述单片机控制模块(3)的输出端与所述制动模块(8)的输入端通过导线信号连接；
42.所述测速模块(7)用于实时监测车辆倒车时的时速，可以对倒车的车速进行测量，将倒车时的车速，与所述漫反射光电开关(2)监测到的车辆与障碍物之间的制动距离相比较，使得在即将撞到障碍物时，将信号传递给所述单片机控制模块(3)，再由所述单片机控制模块(3)立即控制所述制动模块(8)，通过所述制动模块(8)立即控制车辆停止倒车，确保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆的自动化制动，提高了倒车安全性。
43.本实用新型实施例在研发或者使用过程中取得了一些积极效果，和现有技术相比的确具备很大的优势，下面内容结合实验过程的数据、图表等进行描述。
44.本实用新型实施例提供的倒车防撞辅助装置原理：监测模块通过对倒车的车速进行测量，将倒车时的车速，与漫反射光电开关监测到的车辆与障碍物之间的制动距离相比较，使得在即将撞到障碍物时，将信号传递给单片机控制模块，再由单片机控制模块立即控制制动模块，通过制动模块立即控制车辆停止倒车，确保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆的自动化制动，提高了倒车安全性。
45.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种倒车防撞辅助装置，其特征在于，包括：监测模块，用于检测车尾部后障碍物的实时状态，其实时状态包括无障碍物状态、接近障碍物状态以及临近障碍物状态；显示模块，用于接收监测模块所监测到的实时状态信息，并将该实时状态信息对应转换为驾驶人员便于迅速知晓的光亮信息。2.根据权利要求1所述的倒车防撞辅助装置，其特征在于，所述监测模块包括设置在所述车尾部的漫反射光电开关，所述漫反射光电开关包括发光模块和受光模块，所述发光模块发出检测光线经被检测物漫反射后由所述受光模块感应。3.根据权利要求2所述的倒车防撞辅助装置，其特征在于，所述显示模块包括单片机控制模块和三色报警灯，所述漫反射光电开关的输出端与所述单片机控制模块的输入端通过导线信号连接，所述单片机控制模块的输出端与所述三色报警灯输入端通过导线信号连接。4.根据权利要求3所述的倒车防撞辅助装置，其特征在于，所述三色报警灯的三色光亮分别为绿色、黄色和红色；所述绿色对应无障碍物状态，即此时的驾驶人员可以继续倒车；所述黄色对应接近障碍物状态。5.根据权利要求3所述的倒车防撞辅助装置，其特征在于，所述倒车防撞辅助装置还包括倒车监测模块，所述倒车监测模块的输出端与所述单片机控制模块的输入端通过导线信号连接。6.根据权利要求2所述的倒车防撞辅助装置，其特征在于，所述漫反射光电开关的数量设置为数个，并且均通过螺栓均匀分布安装在所述车尾部上。7.根据权利要求3所述的倒车防撞辅助装置，其特征在于，所述倒车防撞辅助装置还包括测速模块和制动模块，所述测速模块的输出端与所述单片机控制模块的输入端通过导线信号连接，所述单片机控制模块的输出端与所述制动模块的输入端通过导线信号连接。

技术总结
本实用新型属于倒车防护技术领域，公开了一种倒车防撞辅助装置，包括：监测模块，用于检测车尾部后障碍物的实时状态，其实时状态包括无障碍物状态、接近障碍物状态以及临近障碍物状态；显示模块，用于接收监测模块所监测到的实时状态信息，并将该实时状态信息对应转换为驾驶人员便于迅速知晓的光亮信息。本实用新型解决了较大型货车倒车时由于视野受限容易撞到障碍物的问题。到障碍物的问题。到障碍物的问题。


技术研发人员：王起军 魏亚杰 王慧 侯卫明
受保护的技术使用者：甘肃省烟草公司平凉市公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/6/20