用于道路警报系统的系统和方法与流程

1.本文所公开的各方面总体上涉及一种用于道路警报系统的系统和方法。更具体地，本文所公开的各方面涉及一种供道路警报系统提高车内语音清晰度并减少噪声污染的系统和方法。


背景技术：

2.被配置来在车辆进入隧道之前向车辆生成可听警报的任何数量的扬声器阵列可定位在隧道前方。此类扬声器阵列可称为道路警报扩音器系统。扬声器阵列被配置来在车辆进入隧道之前向车辆的驾驶员提供可听警告。可听警告可包括有关车道关闭的消息、启动前照灯的命令、禁止超车到其他车道上等。替代地，一些道路警报系统可提供重复的峰鸣声警报以向驾驶员警告有关隧道的情况。由于道路噪声或其他因素，驾驶员可能听不到这些消息或音调。常规道路警报系统可能无法在语音清晰度和噪声污染两方面充分执行。


技术实现要素：

3.在至少一个实施方案中，提供了一种道路警报系统。所述系统包括扬声器阵列和至少一个控制器。所述扬声器阵列将音频输出信号传输到在道路上行进的车辆。所述至少一个控制器被编程来接收指示对所述车辆的警告的消息以供在所述音频输出信号上传输，并且将均衡参数应用于所述消息以增加所述车辆内的所述音频输出信号的车载语音清晰度。所述至少一个控制器还被编程来以波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号以最小化对沿所述道路定位的对象的噪声污染。
4.在至少另一个实施方案中，提供了一种用于将警报传输到道路上的车辆的方法。所述方法包括：通过扬声器阵列将音频输出信号传输到在所述道路上行进的车辆；以及在至少一个控制器处接收指示对所述车辆的警告的消息以供在所述音频输出信号上传输。所述方法还包括：将均衡参数应用于所述消息以增加所述车辆内的所述音频输出信号的车载语音清晰度；以及以波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号以最小化对沿所述道路定位的对象的噪声污染。
5.在至少另一个实施方案中，提供了一种体现在非暂时性计算机可读介质中的计算机程序产品，所述非暂时性计算机可读介质被编程用于将警报传输到道路上的车辆。所述计算机程序产品包括用于进行以下操作的指令：通过扬声器阵列将音频输出信号传输到在所述道路上行进的车辆；以及在至少一个控制器处接收指示对所述车辆的警告的消息以供在所述音频输出信号上传输。所述计算机程序产品包括用于进行以下操作的指令：将均衡参数应用于所述消息以增加所述车辆内的所述音频输出信号的车载语音清晰度；以及以波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号以最小化对沿所述道路定位的对象的噪声污染。
附图说明
6.本公开的实施方案在所附权利要求中特别指出。然而，通过结合附图参考以下详细描述，各种实施方案的其他特征将变得更显而易见并且将得到最佳理解，在附图中：
7.图1总体上描绘道路警报系统的一个示例；
8.图2总体上描绘根据一个实施方案的采用波束成形和优化调谐的道路警报系统的另一个示例；
9.图3总体上描绘根据一个实施方案的道路警报系统的另一个示例；
10.图4总体上描绘根据一个实施方案的如由道路警报系统的扬声器阵列执行的用于提高车内语音清晰度并减少噪声污染的方法；
11.图5总体上描绘根据一个实施方案的扬声器阵列的控制器的框图；
12.图6总体上描绘根据一个实施方案的如由道路警报系统的扬声器阵列执行的用于提高车内语音清晰度并减少噪声污染的过程图；
13.图7总体上描绘用于各种道路警报系统的多个声压级“spl”热图；
14.图8总体上描绘说明相对于各种道路警报系统的噪声污染的表；以及
15.图9总体上描绘说明各种道路警报系统的车内语音传输指数(sti)评级和iec品质因数的表。
具体实施方式
16.按照要求，本文公开了本发明的详细实施方案；然而，应理解，所公开的实施方案仅仅是可体现为各种形式和替代形式的本发明的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。
17.应认识到，如本文和所附附录中所公开的控制器/设备可包括任何数量的微处理器、集成电路、存储器设备(例如，flash、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或它们的其他合适变体)以及彼此协作以执行本文所公开的一个或多个操作的软件。另外，如所公开的此类控制器利用一个或多个微处理器来执行体现在非暂时性计算机可读介质中的计算机程序，所述非暂时性计算机可读介质被编程来执行如所公开的任何数量的功能。另外，如本文所提供的一个或多个控制器包括壳体和定位在壳体内的各种数量的微处理器、集成电路和存储器设备(例如，flash、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom))。如所公开的一个或多个控制器还包括用于分别从如本文所讨论的其他基于硬件的设备接收数据以及向其传输数据的基于硬件的输入端和输出端。
18.常规道路警报扬声器系统可能无法在语音清晰度和噪声污染两方面充分执行。能够实现适当的车内语音清晰度的系统是以过度噪声污染为代价这样做的。相反，限制噪声污染的系统可能无法实现足够的可供使用的车内语音清晰度。
19.道路警报系统的当前实现方式可能在多个方面受到进一步限制。例如，由于传输损耗和车内噪声，可能需要极高的声压级(spl)输出才能在移动车辆内侧实现适当的语音
清晰度。为了实现这种高spl输出，可能需要笨重的路边扬声器和功率放大器。这些设备严重损害系统的便携性、能效和成本效益。例如，一些可能损害便携性的扩音器阵列可接近6m长并且包括两个单元。虽然在一些方面，这可能被认为是便携式的，但单独一个人无法携带这种系统。
20.在不具有专用扩音器均衡(eq)的的情况下，扬声器输出对于语音清晰度可能不必要的多个频率，这进一步降低了效率。由于车内清晰度有限，消息要么重复，要么被可能刺耳的电警笛取代。
21.另外，由于缺乏声音扩散控制，常规道路警报系统可能向周围区域(通常为住宅区域)提供过度噪声污染。在诸如隧道和停车楼等封闭区域，不受控制的扩散导致使语音清晰度和噪声污染恶化的过多混响。在诸如主干道等开阔区域中，语音中存在(即，但对于清晰度不必要)的过多频率增加周围区域中的噪声污染。
22.如本文所公开的示例性道路警报系统可总体上同时提高车内语音清晰度并减少噪声污染。另外，通过使用专用扬声器eq优化用于车内语音清晰度的扬声器的输出，可消除冗余输出。这种情况使得扬声器本身能够更加高效。这反过来使系统更加便携、节能且成本有效。在线性阵列扬声器中使用基于数字信号处理器(dsp)的阵列波束成形消除对将笨重的喇叭作为用于控制方向性的机制的需要。这减小扬声器系统的整体质量和大小，由此降低集成复杂性并提高便携性。这可适用于在车辆内侧具有类似spl的系统。大多数常规系统以降低音量并希望驾驶员听到警告为目标。在封闭空间中，如本文所提出的阵列波束成形还减少不希望的反射，由此减少混响时间。这种效果复合了对语音清晰度和噪声污染的改善。
23.本文所公开的方面总体上涉及采用专用扩音器调谐实现方式的道路警报系统。例如，专用扩音器调谐实现方式可包括扩音器均衡和阵列波束成形。定位在道路警报系统的扬声器阵列上的至少一个控制器可执行扩音器均衡和阵列波束成形。专用扩音器调谐可针对向车辆中的驾驶员发布的警告优化车内语音清晰度。阵列波束成形将可听警告聚焦到目标区域上，并且使诸如路边住宅区域等周围区域中的噪声污染最小化。
24.图1总体上描绘道路警报系统100的一个示例。系统100通常包括至少一个扬声器阵列102(或扬声器阵列102)和车辆104。如图所示，扬声器阵列102可定位在道路106或使得车辆104能够在其上行驶的另一路径附近。扬声器阵列102通常定位在相对于车辆104的外侧或外部开放环境108中。扬声器阵列102被编程来将可听警告传输到车辆104。扬声器阵列102可从服务器109接收录制消息以作为可听警告传输到车辆104。例如，扬声器阵列102可包括用于从服务器109接收录制消息的任何数量的收发器111。还应认识到，扬声器阵列102也可直接接收包括用于回放或传输到车辆104的录制消息的存储卡(未示出)。
25.在一个示例中，扬声器阵列102可定位成靠近隧道以将可听警告或警报提供给车辆104的驾驶员。应认识到，扬声器阵列102可定位在环境的区域中，并且扬声器阵列102不一定必须结合将可听警告传输到车辆104以向驾驶员警告与隧道相关的方面来使用。出于简单地从外部开放环境108中的任何位置向车辆104中的驾驶员警告关于车辆104在道路106上行进时可能遇到的任何道路危险或障碍物的目的，可传输任何警告。扬声器阵列102通常包括布置在其中以用于传输可听警告的多个扬声器(或扩音器元件)103。
26.道路警报系统100总体上示出关于一些扬声器阵列102实现方式的各种问题。例
如，扬声器阵列102传输基于音频的警告的广泛扩散，并且当这种警告到达车辆104时，可听警告携载的清晰度差并且车辆104的驾驶员可能无法实际上听到(或理解)警告。例如，在这种情况下，驾驶员可能会听到警告的失真版本，并且可能无法在道路噪声中辨别含义。另外，扬声器阵列102以高spl传输音频警告(或音频输出)。这加上高扩散区域会导致噪声泄漏并干扰至少一个住宅和/或至少一个商业企业110。
27.图2总体上描绘根据一个实施方案的道路警报系统150的另一个示例。在系统150中，扬声器阵列102包括至少一个控制器202(在下文中为“控制器202”)。控制器202被编程来执行应用特定调谐(或优化调谐)和波束成形。控制器202应用应用特定调谐(或采用扬声器均衡)以优化向车辆104中的驾驶员发布的警告的车内(或车载)语音清晰度。控制器202应用波束成形以减少可听警告到包括车辆104的较小目标区域上的广泛扩散，并且使诸如路边住宅区域等周围区域中的噪声污染最小化。
28.图3总体上描绘根据一个实施方案的道路警报系统150的另一个示例。如图3所示的系统150示出如在车辆104处接收的经调谐音频针对语音进行了优化(例如，车辆104中的语音是清晰的)，同时考虑了由于车辆本身(包括金属片、玻璃等)和环境噪声(诸如但不限于道路和发动机噪声，这些噪声以其他方式作用以阻碍或阻止可听警报到达车辆104的驾驶员)造成的传输损耗。如由控制器202执行的扩音器均衡使得车内语音清晰度能够获得至少0.6的车内(或车载)语音传输指数(sti)评级，这通常对应于根据iec 60268-16标准的“良好”清晰度。
29.一般来讲，控制器202所采用的均衡参数是基于对多种不同型号和品牌的车辆执行的测量。例如，从各种品牌和大小的10辆车辆测量车内噪声(例如，道路和发动机噪声)以获得平均车内噪声特性。类似地，从测量各种品牌和大小的12辆车辆以导出平均传输损耗特性来得到车辆的传输损耗(例如，由于车辆104的金属片或外壳造成)。一旦得到车内噪声特性和传输特性，就可在考虑传输损耗和道路和发动机噪声的同时对可听输出确立调谐参数(或应用均衡)以确保车辆104中音频的车内清晰度。
30.图4总体上描绘根据一个实施方案的如由道路警报系统的扬声器阵列102的控制器202执行的用于提高车内语音清晰度并减少噪声污染的方法250。
31.在操作252中，扬声器阵列102接收录制广播(或要提供的音频输出)。例如，扬声器阵列102可通过网络连接无线地耦接到服务器109并且从服务器109接收命令以将录制广播传输到驶过的任何数量的车辆104。如上所述，应认识到，扬声器阵列102可包括用于从服务器无线地接收命令的任何数量的收发器111。在一个示例中，收发器111可结合ieee 802.3(例如，以太网)、ieee 802.11(例如，wifi)、模拟音频信号、脉冲编码调制(pcm)音频、音频工程协会数字音频(例如，aes3数字音频、aes10数字音频或aes67分组化数字音频)、dante多信道ip音频等使用。
32.在操作254中，控制器202基于从一辆或多辆车辆得到的测量结果将专用均衡参数应用于音频输出以得到平均车内噪声特性。如上所述，平均车内噪声特性考虑了归因于车辆104的传输损耗以及在车辆104中可能经历的道路和发动机噪声。当音频输出进入车辆104的车厢时，这个方面增加音频输出的车内清晰度。
33.在操作256中，控制器202应用波束成形参数以最小化噪声污染。如上所述，控制器202将音频输出的扩散集中到较小目标区域上以减少外侧或外部开放环境中的噪声污染。
例如，为了执行波束成形，控制器202可选择性地(i)延迟录制音频从扬声器阵列102中的任何一个或多个扬声器元件103的传输，(ii)从扬声器阵列102中的任何一个或多个扬声器元件103以不同音量播放录制音频，和/或(iii)在一个或多个扬声器元件103处采用消除效果。这些不同的扬声器设置允许扬声器阵列102控制所传输的录制音频输出的大小、形状和方向。
34.在操作258中，控制器202将录制音频输出传输到阵列102中的各种扬声器元件103以将录制音频输出(或录制广播)提供到车辆104。
35.图5总体上描绘根据一个实施方案的扬声器阵列102的控制器202的框图300。控制器202通常包括音频播放器302、均衡数字信号处理器(dsp)304、波束成形dsp 306、多个放大器308和扬声器元件103。音频播放器302接收录制消息并且将录制音频输出的数字版本提供到均衡dsp 304。均衡dsp 304基于从一辆或多辆车辆得到的测量结果将均衡参数应用于音频输出以得到平均车内噪声特性。如上所述，平均车内噪声特性考虑了归因于车辆104的传输损耗以及在车辆104中可能经历的道路和发动机噪声。当音频输出进入车辆104的车厢时，这个方面增加音频输出的车内清晰度。
36.波束成形dsp 306可选择性地(i)延迟录制音频从扬声器阵列102中的任何一个或多个扬声器元件103的传输，(ii)从扬声器阵列102中的任何一个或多个扬声器元件103以不同音量播放录制音频，和/或(iii)在一个或多个扬声器元件103处采用消除效果。如上所述，这些不同的扬声器设置允许扬声器阵列102控制所传输的录制音频输出的大小、形状和方向。单独放大器308可基于由波束成形dsp 306提供的控制信号放大对应于录制音频输出的各种音频输入。这个方面使得系统300能够控制由单独扬声器元件103回放的录制音频输出的音量。
37.图6总体上描绘根据一个实施方案的如由道路警报系统100的扬声器阵列102执行的用于提高车内语音清晰度并减少噪声污染的过程图350。
38.在步骤352处，在车辆104处测量车内噪声环境。如上所述，在汽车处执行测量以估计在车辆104内部内可能经历的或在其他方面驾驶员可能经历的道路和发动机噪声。可从多辆车辆执行测量以确定驾驶员将经历的平均背景噪声。
39.在步骤354处，在车辆104处确定传输损耗。例如，可将扬声器放置在多辆车辆外侧，并且然后可在车辆104内侧测量所接收的音频。此步骤确定可能通过挡风玻璃和车辆104的外壳的其他方面发生的音频损耗。
40.在步骤356处，可确定理想的入射声场。通过对分别在步骤352和354中确定的车内噪声和传输损耗进行卷积，确定最理想(或最佳)的入射音频以在车辆104中提供最大sti。通过理解如上所述的有效噪声基底，然后可计算从扬声器阵列102到达车辆104(或被车辆104的驾驶员听到)的声音(例如，警告)的频率特性。
41.例如，来自扬声器阵列102的原始“未调谐信号”被车辆的外部(例如，挡风玻璃等)非线性衰减，这导致一定的“传输损耗”。这个衰减的信号然后需要与周围道路/发动机噪声竞争。为了获得高sti，扬声器阵列102需要在每个频带处满足最小信噪比(snr)。因此，扬声器阵列102的均衡参数需要首先校正非线性传输损耗，然后增加专用频带中的增益以克服噪声(即，满足最小snr)，并且最后平滑整体频率响应。
42.在步骤358处，确定扬声器抛射的距离。通过使用例如4秒的消息时间(或四秒消息
时间)和高速公路的速度限制，可确定消息需要在例如离隧道入口100m内能听到。例如，在日本，高速公路的速度限制是100km/h。短消息的长度通常可为约4秒。随着车辆104接近隧道，这允许车辆104行进约100m的道路。
43.在步骤360处，基于入射声场，确定在步骤358处确定的距离的spl。入射声场一般被定义为到达车辆104的外侧(或外部)的声音(例如，在传输损耗之前或与道路噪声竞争之前)。入射声场可被认为是接触车辆104的挡风玻璃的声音。假设车辆104离隧道(或其他障碍物)的距离为100米，则spl可需要达到90db作为目标。
44.在步骤362处，最小化噪声污染。例如，控制器202的存储器可存储如在步骤364处确定的spl(例如，90db)以及均衡设置或参数以生成理想的入射声场。另外，控制器202可被编程来通过为由控制器202执行的软件设置安静区来避免造成噪声污染。。
45.所公开的扬声器阵列102在两个方面不同于传统喇叭。首先，就声场的长度而言。例如，为了得到窄角度诸如扬声器阵列102所达到的角度(所述角度例如可为5度)，喇叭需要很长，但这是不切实际的。其次，就频率响应而言。基于喇叭型的扬声器一般不会产生优化频率响应。就这一点而言，不可能获得与所公开的扬声器阵列102所提供的相同的sti评级。如上所述，控制器202可通过(使用相长干涉和相消干涉)调整阵列102中的扬声器元件(或多个扬声器103)的每一个的单独定相来生成音频波束。这个方面使得声音能够被“操纵”成来自扬声器阵列102的非常紧密的波束。因此，就这一点而言，能量仅在道路106上被操纵，并且不进入周围环境。
46.在步骤364处，应用波束成形参数。例如，控制器202执行波束成形参数以控制扬声器阵列102的扬声器元件103以较低扩散将录制消息传输到期望目标(例如，车辆104)。
47.图7总体上描绘各种道路警报系统(或向车辆提供录制消息的音频源)的多个声压级“spl”热图400a-400d。通用折叠喇叭的热图总体以400a示出。通用折叠喇叭的热图400a示出如由通用折叠喇叭提供的音频输出(或录制消息)相对于道路106的广泛扩散。通用点源的热图总体以400b示出。通用点源的热图400b示出在低振幅或强度下的音频输出的窄扩散。点源扬声器可近似为以可预测模式向外辐射的单个声源，诸如家中的扬声器或餐厅处的传呼扬声器，其中声音源自“点”。
48.点源扬声器不同于其中所有扬声器元件103一起工作以形成更多的柱体波前的扬声器阵列102。因此，与所有声音从“点”辐射相反，声音从“线”辐射。
49.扬声器阵列的热图总体以400c示出。扬声器阵列可实现为jbl阵列，并且不包括均衡和波束成形器特性。jbl阵列的热图400c示出在非常强的振幅下的音频输出的中等扩散。虽然来自jbl阵列的音频输出的扩散可窄于相对于如400a处所示的折叠喇叭所示出的扩散，但可看出来自所述阵列的音频输出的扩散重叠在道路106上并且延伸到毗邻道路106的部分土地上。
50.采用均衡参数和波束成形的扬声器阵列102的热图总体以400d示出。与针对折叠喇叭以400a和针对不包括均衡参数或波束成形的jbl阵列以400c示出的热图相比，扬声器阵列102的热图400d示出音频输出的窄扩散。这种情况使可能扩散在环境108中的噪声污染量最小化。另外，扬声器阵列102针对道路106上的音频输出表现出足够水平的振幅。
51.图8总体上描绘说明与各种音频源(例如，折叠喇叭、点源、不具有均衡和波束成形能力的jbl intellivox以及结合均衡参数和波束成形的扬声器阵列102)相关的噪声污染的表500。如图所示，点源提供大约85.0dba的高噪声污染。在音频源之中，不具有均衡和波束成形的jbl intellivox阵列总体表现出最低的噪声污染。
52.要考虑的一个方面是道路106上的spl与至少一个住宅和/或至少一个商业企业110处的spl之间的差异。为了能被听到，消息需要以约96db//spl到达汽车。由于波束操纵和均衡参数，扬声器阵列102可在道路106上达到96db，而在道路外侧或道路外仅具有约70db(a)。扬声器元件103提供音量可在道路106上达到96db//spl(或增加附加的扬声器元件103)的警告。然而，由于噪声污染可能与道路106上的音量成比例，这可能意味着为了提供警告或消息跨越会存在更多的噪声污染。另外，由于点源/折叠喇叭扬声器迅速“下降”，100m点处的96db水平意味着靠近隧道入口的水平可能高得多。然而，可通过波束成形操纵扬声器阵列102，扬声器阵列102可在警告朝向隧道行进的整段路程中具有一致音量。
53.图9总体上描绘说明音频源(例如，折叠喇叭、点源、不具有均衡和波束成形功能的jbl intellivox以及结合均衡参数和波束成形的扬声器阵列102)的车内语音传输指数(sti)评级和iec品质因数的表。折叠喇叭扩音器表现出极差的车内sti评级。点源以高噪声污染为代价获得良好的车内sti评级(例如，参见图8)。不具有均衡和波束成形功能的jbl intellivox由于缺乏影响车内sti评级的净空而表现出非常低的spl。具有均衡和波束成形能力的扬声器阵列102表现出最高的车内sti评级，并且与作为具有可比车内sti评级的另一音频源的通用点源(例如，参见表500)相比，还提供约17db-20db的低噪声污染。不具有均衡和波束成形功能的jbl intellivox输出对于sti冗余的频率。因此，输入瓦数分布在提供有限spl的大范围频率上。相反，具有均衡和波束成形能力的扬声器阵列102提供对于sti必要的频率。因此，给定相同的输入瓦数，功率集中到这些必要频率上，由此提供更多的sti。
54.虽然上文描述了示例性实施方案，但并不意图这些实施方案描述本发明的所有可能形式。相反，本说明书中所使用的词语是描述性而非限制性词语，并且应理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种改变。另外，各种实现实施方案的特征可组合以形成本发明的附加的实施方案。

技术特征：
1.一种道路警报系统，所述系统包括：扬声器阵列，所述扬声器阵列用于将音频输出信号传输到在道路上行进的车辆；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被编程来：接收指示对所述车辆的警告的消息以供在所述音频输出信号上传输；将均衡参数应用于所述消息以增加所述车辆内的所述音频输出信号的车载语音清晰度；并且以波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号以最小化对沿所述道路定位的对象的噪声污染。2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制器还被编程来在以所述波束成形模式传输所述音频输出信号之前将所述均衡参数应用于所述消息。3.如权利要求1所述的系统，其中所述均衡参数至少是基于从多辆车辆测量的车辆噪声和从所述多辆车辆确立的平均传输损耗特性。4.如权利要求3所述的系统，其中所述平均传输损耗特性是基于每辆车辆的至少归因于所述车辆中的每辆车辆的外壳的传输损耗。5.如权利要求3所述的系统，其中所述测量的车辆噪声是基于在所述多辆车辆中的每辆车辆上表现出的环境噪声。6.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制器还被编程来控制以所述波束成形模式传输的所述音频输出信号的大小、形状和方向中的至少一者。7.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制器还被编程来进行以下项中的至少一项：(i)延迟所述音频输出信号从定位在所述扬声器阵列中的任何一个或多个扬声器的传输，(ii)通过所述扬声器阵列以一个或多个不同音量回放所述音频输出信号，或(iii)在传输所述音频输出信号时在所述扬声器阵列的所述一个或多个扬声器处采用消除效果。8.一种用于将警报传输到道路上的车辆的方法，所述方法包括：通过扬声器阵列将音频输出信号传输到在所述道路上行进的车辆；以及在至少一个控制器处接收指示对所述车辆的警告的消息以供在所述音频输出信号上传输；将均衡参数应用于所述消息以增加所述车辆内的所述音频输出信号的车载语音清晰度；以及以波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号以最小化对沿所述道路定位的对象的噪声污染。9.如权利要求8所述的方法，其中将所述均衡参数应用于所述消息是在以所述波束成形模式传输所述音频输出信号之前执行的。10.如权利要求8所述的方法，其中所述均衡参数至少是基于从多辆车辆测量的车辆噪声和从所述多辆车辆确立的平均传输损耗特性。11.如权利要求10所述的方法，其中所述平均传输损耗特性是基于每辆车辆的至少归因于所述车辆中的每辆车辆的外壳的传输损耗。12.如权利要求10所述的方法，其中所述测量的车辆噪声是基于在所述多辆车辆中的每辆车辆上表现出的环境噪声。13.如权利要求8所述的方法，其中以所述波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述
音频输出信号还包括控制所述传输的音频输出信号的大小、形状和方向中的至少一者。14.如权利要求8所述的方法，其中以所述波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号还包括控制以下项中的至少一项：(i)所述音频输出信号从定位在所述扬声器阵列中的任何一个或多个扬声器的延迟传输，(ii)所述音频输出信号通过所述扬声器阵列以一个或多个不同音量的回放，或(iii)在传输所述音频输出信号时在所述扬声器阵列的所述一个或多个扬声器处采用消除效果。15.一种体现在非暂时性计算机可读介质中的计算机程序产品，所述非暂时性计算机可读介质被编程用于将警报传输到道路上的车辆，所述计算机程序产品包括用于进行以下操作的指令：通过扬声器阵列将音频输出信号传输到在所述道路上行进的车辆；以及在至少一个控制器处接收指示对所述车辆的警告的消息以供在所述音频输出信号上传输；将均衡参数应用于所述消息以增加所述车辆内的所述音频输出信号的车载语音清晰度；以及以波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号以最小化对沿所述道路定位的对象的噪声污染。16.如权利要求15所述的计算机程序产品，其中将所述均衡参数应用于所述消息是在以所述波束成形模式传输所述音频输出信号之前执行的。17.如权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述均衡参数至少是基于从多辆车辆测量的车辆噪声和从所述多辆车辆确立的平均传输损耗特性。18.如权利要求17所述的计算机程序产品，其中所述平均传输损耗特性是基于每辆车辆的至少归因于所述车辆中的每辆车辆的外壳的传输损耗。19.如权利要求17所述的计算机程序产品，其中所述测量的车辆噪声是基于在所述多辆车辆中的每辆车辆上表现出的环境噪声。20.如权利要求15所述的计算机程序产品，其中以所述波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号还包括控制以下项中的至少一项：(i)所述音频输出信号从定位在所述扬声器阵列中的任何一个或多个扬声器的延迟传输，(ii)所述音频输出信号通过所述扬声器阵列以一个或多个不同音量的回放，或(iii)在传输所述音频输出信号时在所述扬声器阵列的所述一个或多个扬声器处采用消除效果。

技术总结
在至少一个实施方案中，提供了一种道路警报系统。所述系统包括扬声器阵列和至少一个控制器。所述扬声器阵列将音频输出信号传输到在道路上行进的车辆。所述至少一个控制器被编程来接收指示对所述车辆的警告的消息以供在所述音频输出信号上传输，并且将均衡参数应用于所述消息以增加所述车辆内的所述音频输出信号的车载语音清晰度。所述至少一个控制器还被编程来以波束成形模式通过所述扬声器阵列传输所述音频输出信号以最小化对沿所述道路定位的对象的噪声污染。位的对象的噪声污染。位的对象的噪声污染。


技术研发人员：J.C.M.林 C.T.奥尼尔 B.J.巴赞
受保护的技术使用者：哈曼国际工业有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/7/11