一种飞机进气道检查方法及系统

1.本发明涉及飞机保障技术领域，具体涉及一种飞机进气道检查方法及系统。


背景技术：

2.进气道是喷气式飞机动力系统的重要组成部分，其状态完好直接影响飞行安全，是军用飞机飞行机务保障的重点检查项目，具体检查叶片、道面的完好及零部件的固定等情况，当前，该工作主要由指定人员持手电筒，穿着特制服装钻入进气道，在手电筒光照下凭借目视完成，完成检查，质量检验人员还需要携带照相机，钻入进气道对关键部位照相，取证留底，完成照相管理工作。
3.当前作法存在如下不足：首先，进气道空间有限，环境恶劣，对检查人员的身体素质要求极高，尤其是夏季及飞行后检查时，进气道内温度极高，特制服装包裹严实，易导致人员中暑；其次、携手电筒、照相机工作，如遗忘在进气道，存在打坏发动机的风险；第三、进气道检查、照相管理均由专人完成，人力成本较高，耗时较长，影响战斗出动效率。
4.当然，如申请号2018216603214的专利公开了一种用于飞机进气道检查的装置，该用于飞机进气道检查的装置，通过设置在圆板周壁上的弧形板以及设置在弧形板上的万向滚珠，能够给该装置提供一个稳定支撑的作用，同时万向滚珠和握杆便于该装置在进气道内移动，通过设置在第一支撑杆和第二支撑杆上的螺栓，便于调节弧形板的高度，从而能够将装置稳定放置在不同直径的进气道的内部，通过设置在圆板上的电机，电机能够带动旋转杆转动，旋转杆通过方形杆带动内窥探头在进气道内部周向旋转，从而能够对进气道的内壁进行全面检查，降低了工作人员的劳动强度，提高了其普遍通用性。这种方法虽然可以实现对进气道的检查，但是还需将设备在进气道内进行安装，人工投入还是很大，前期准备工序很长，依然不太方便。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种飞机进气道检查方法及系统，在四旋翼飞行器平台安装云台摄像装置，通过上述装置实现对进气道的信息采集，减少人力投入，合并检查及照相取证工作，避免异物遗忘进气道的风险，减少飞机检查时间，能在确保安全的前提下提升飞机保障效率。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种飞机进气道检查方法，包括如下步骤：启动飞行器进入待检测飞机的进气道，沿设定路径飞行；通过飞行器上的云台摄像装置对进气道内需要检查的部位进行摄像，同时将获取的图像信息发送至控制显示终端；控制显示终端接收飞行器发回的图像信息，判断进气道部件是否正常；正常则操纵飞行器完成后续的图像获取及图像检查工作；异常则操纵飞行器接近异常部件位置，获取更高清晰度的图像，检查图像，进一步核对部件状态；完成设定路径的飞行及图像检查工作。
7.进一步的，用户启动飞机进气道检查系统，通过控制显示终端，操纵携带云台摄像装置的四旋翼飞行器进入进气道，沿设定的路径飞行。
8.进一步的，飞行器通过测距预警模块监测与进气道距离，避免发生碰撞。
9.进一步的，飞行器的路径采用“z”字型或螺旋型。
10.进一步的，与飞行器在进气道飞行相同步，安装在飞行器上的云台摄像装置对进气道内需要检查的部位进行摄像。
11.进一步的，飞行器与控制显示终端的无线通信方式为加密通信。
12.进一步的，控制显示终端接收飞行器发回的图像信息，用户通过控制显示终端实时查看显示图像，判断图像中进气道部件状态是否正常。
13.进一步的，控制显示终端接收飞行器发回的图像信息，采取自动对比方式，依靠图像识别技术，通过与标准图片进行对比，判断进气道部件状态是否改变，改变则认为异常。
14.进一步的，完成设定路径的飞行及图像检查工作，用户操纵飞行器飞出进气道，降落至规定位置，关闭飞行器，用户通过控制显示终端生成检查结果，选取相关部位照片用作照片管理。
15.本发明还提供了一种飞机进气道检查系统，包括飞行器以及设置在飞行器上的云台摄像装置，用于对进气道部件进行拍摄；无线通信模块，分别设置在飞行器和控制显示终端，实现飞行器与控制显示终端的通信；控制显示终端，对飞行器进行操控，并接收回传数据进行对比。
16.进一步的，飞行器采用四旋翼飞行器，携带云台摄像装置的四旋翼飞行器，其标准尺寸应小于进气道标准尺寸的1/10，以保证其能在进气道内能灵巧顺畅地飞行，同时，四旋翼飞行器安装有测距预警模块，实时探测与周围物体的距离，并确保与进气道各部件保持有一定的安全距离，避免发生碰撞。
17.进一步的，四旋翼飞行器上携带的云台摄像装置，摄像头可以通过云台进行旋转，确保能观测到进气道内的所有关键部件；同时，四旋翼飞行器上安装有无线通信模块，控制显示终端通过无线通信模块实现与携带云台摄像装置的四旋翼飞行器的通信，完成四旋翼飞行器的飞行控制、云台及摄像装置的运动控制、摄像装置获取图像信息的实时传送，无线通信模块提供加密通信，以确保通信安全，避免信息被他人窃取。
18.进一步的，控制显示终端包括操纵模块、图像显示模块、打印模块及无线通信模块，其中，无线通信模块实现与携带云台摄像装置的四旋翼飞行器的通信，用户通过操纵模块完成四旋翼飞行器的飞行控制、云台及摄像装置的运动控制；控制显示终端通过无线通信模块接收摄像装置获取图像信息，并通过图像显示模块实时，用户根据显示图像判断相关进气道部件的状态；打印模块可将所需照片进行打印，实现照片管理。
19.本发明的上述技术方案的有益效果如下：1．避免了检查人员穿着特制衣服钻进气道的不便，减少了高温、酷暑环境对检查人员的不利影响；2．避免了手电筒等物品遗落进气道而损坏发动机的安全隐患；3．检查过程中所获取的图像信息保存了系统全面的进气道状态信息，可用于照相管理及后期分析。
附图说明
20.图1为本发明飞机进气道检查系统的系统结构图。
21.图2为本发明飞机进气道检查方法的工作流程图。
22.图3为本发明飞机进气道检查系统的检查路径示意图。
23.101、用户；200、控制显示终端；201、图像显示模块；202、操纵模块；301、飞行器；302、测距预警模块；303、云台摄像装置；401、进气道。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一如图2所示：本实施例提供了一种飞机进气道检查方法，包括如下步骤：步骤一、用户启动飞机进气道检查系统，通过操纵杆及按钮，操纵飞行器301进入进气道401，沿设定的路径进行进气道401检查，飞行过程中，测距预警模块302实时探测与周围物体的距离，若距离小于设定的安全距离，会自动操纵飞行器301远离相关物体，从而确保与进气道401各部件保持有一定的安全距离，避免发生碰撞。
26.其中，检查路径包括“z”字型，螺旋型两种，用户可以视情选择其中的一种，两种检查路径的示意图如图3所示。
27.步骤二、飞行器301飞行过程中，云台摄像装置303对进气道401内需要检查的部位进行摄像，同时将获取的图像信息发送至控制显示终端200，飞行器与控制显示终端的无线通信方式为加密通信。
28.步骤三、用户通过图像显示模块201实时察看图像信息，判断图像中进气道部件状态是否正常：若图像正常，则完成后续的图像获取及图像检查工作；若图像异常，用户可通过操纵杆及按钮控制飞行器及摄像装置获取更清晰的图像信息，进一步核对部件状态，并保存相关部位的图像信息。
29.步骤四、飞行器301完成设定路径的飞行及图像检查工作，用户101操纵飞行器飞出进气道，降落至规定位置，关闭飞行器，用户101通过控制显示终端200生成检查结果，并且通过打印模块联接打印机打印所需照片，实现照片管理。
30.实施例二其与实施例不同之处在于：控制显示终端200接收飞行器301发回的图像信息，采取自动对比方式，依靠图像识别技术，通过与标准图片进行对比，判断进气道401部件状态是否改变，改变则认为异常。通过自动图像识别技术，将获取的图像信息与标准图像自动匹配，实现自动检查，减少用户的工作量。
31.实施例三
如图1所示：本实施例提供了一种飞机进气道检查系统，包括飞行器301以及设置在飞行器301上的云台摄像装置303，用于对进气道401部件进行拍摄；无线通信模块，分别设置在飞行器301和控制显示终端200，实现飞行器301与控制显示终端200的通信；控制显示终端200，对飞行器301进行操控，并接收回传数据进行对比。
32.飞行器301采用四旋翼飞行器，携带云台摄像装置的四旋翼飞行器，其标准尺寸应小于进气道标准尺寸的1/10，以保证其能在进气道内能灵巧顺畅地飞行，同时，四旋翼飞行器安装有测距预警模块302，实时探测与周围物体的距离，并确保与进气道各部件保持有一定的安全距离，避免发生碰撞。
33.四旋翼飞行器上携带的云台摄像装置303，摄像头可以通过云台进行旋转，确保能观测到进气道内的所有关键部件；同时，四旋翼飞行器上安装有无线通信模块，控制显示终端通过无线通信模块实现与携带云台摄像装置的四旋翼飞行器的通信，完成四旋翼飞行器的飞行控制、云台及摄像装置的运动控制、摄像装置获取图像信息的实时传送，无线通信模块提供加密通信，以确保通信安全，避免信息被他人窃取。
34.控制显示终端200包括操纵模块202、图像显示模块201、打印模块及无线通信模块，其中，无线通信模块实现与携带云台摄像装置的四旋翼飞行器的通信，用户通过操纵模块完成四旋翼飞行器的飞行控制、云台及摄像装置的运动控制；控制显示终端通过无线通信模块接收摄像装置获取图像信息，并通过图像显示模块实时，用户根据显示图像判断相关进气道部件的状态；打印模块可将所需照片进行打印，实现照片管理。
35.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种飞机进气道检查方法，其特征在于：包括如下步骤：启动飞行器（301）进入待检测飞机的进气道（401），沿设定路径飞行；通过飞行器（301）上的云台摄像装置（303）对进气道（401）内需要检查的部位进行摄像，同时将获取的图像信息发送至控制显示终端（200）；控制显示终端（200）接收飞行器（301）发回的图像信息，判断进气道（401）部件是否正常；正常则操纵飞行器（301）完成后续的图像获取及图像检查工作；异常则操纵飞行器（301）接近异常部件位置，获取更高清晰度的图像，检查图像，进一步核对部件状态；完成设定路径的飞行及图像检查工作。2.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：用户（101）启动飞机进气道检查系统，通过控制显示终端（200），操纵携带云台摄像装置（303）的四旋翼飞行器（301）进入进气道，沿设定的路径飞行。3.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：飞行器（301）的路径采用“z”字型或螺旋型。4.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：与飞行器（301）在进气道（401）飞行相同步，安装在飞行器（301）上的云台摄像装置（303）对进气道（401）内需要检查的部位进行摄像。5.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：控制显示终端（200）接收飞行器（301）发回的图像信息，用户（101）通过控制显示终端（200）实时查看显示图像，判断图像中进气道（401）部件状态是否正常。6.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：控制显示终端（200）接收飞行器（301）发回的图像信息，采取自动对比方式，依靠图像识别技术，通过与标准图片进行对比，判断进气道（401）部件状态是否改变，改变则认为异常。7.如权利要求1所述的飞机进气道检查方法，其特征在于：完成设定路径的飞行及图像检查工作，用户（101）操纵飞行器（301）飞出进气道（401），降落至规定位置，关闭飞行器（301），用户（101）通过控制显示终端（200）生成检查结果，选取相关部位照片用作照片管理。8.一种飞机进气道检查系统，其特征在于：包括飞行器（301）以及设置在飞行器（301）上的云台摄像装置（303），用于对进气道（401）部件进行拍摄；无线通信模块，分别设置在飞行器（301）和控制显示终端（200），实现飞行器（301）与控制显示终端（200）的通信；控制显示终端（200），对飞行器（301）进行操控，并接收回传数据进行对比。9.如权利要求8所述的飞机进气道检查系统，其特征在于：飞行器（301）采用四旋翼飞行器，其标准尺寸小于进气道（401）标准尺寸的1/10，以保证其能在进气道（401）内能灵巧顺畅地飞行。10.如权利要求8所述的飞机进气道检查系统，其特征在于：飞行器（301）安装有测距预警模块（302），实时探测与周围物体的距离，并确保与进气道（401）各部件保持有一定的安全距离。

技术总结
本发明提供一种飞机进气道检查方法，启动检查系统的飞行器进入待检测飞机的进气道，沿设定路径飞行；通过飞行器上的云台摄像装置对进气道内需要检查的部位进行摄像；控制显示终端接收发回的图像信息，判断进气道部件是否正常；正常则操纵飞行器完成后续的图像获取及图像检查工作；异常则操纵飞行器接近异常部件位置，获取更高清晰度的图像，检查图像，进一步核对部件状态；完成设定路径的飞行及图像检查工作。还提供了飞机进气道检查系统，在四旋翼飞行器平台安装云台摄像装置，通过上述装置实现对进气道的信息采集，减少人力投入，合并检查及照相取证工作，避免异物遗忘进气道的风险，减少飞机检查时间，能在确保安全的前提下提升飞机保障效率。飞机保障效率。飞机保障效率。


技术研发人员：姜坤 赵亮亮 赵辉 乔永利 蒋思远 李键 谢迁 孙雨博
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/11