声音输出装置的制作方法

1.本发明涉及声音输出装置，特别是涉及输出与移动体的移动速度相应的声音的声音输出装置。


背景技术：

2.作为利用电动马达进行行驶的电动汽车、电力混合动力车，与发动机车相比，低速行驶时的噪音极小，因此搭载有产生向车辆外部通知本车辆的接近的声音(以下，称为车辆接近音)的车辆接近通报装置的汽车被产品化。在车辆以低于规定速度的速度行驶时，车辆接近通报装置根据其行驶速度使该车辆接近音的音色变化。
3.作为这样的车辆接近通报装置，提出具备存储器的装置，该存储器预先与车辆的行驶速度建立对应地储存有音色相互不同的多个音色生成用数据(例如参照专利文献1)。
4.在车辆接近通报装置中，首先从该存储器读出表示与车辆的当前的行驶速度对应的合成音的音色生成用数据片。而且，车辆接近通报装置将连结从该存储器依次读出的该音色生成用数据片彼此而成的信号转换为模拟的声音信号，并通过扬声器将其输出到车辆外部。
5.专利文献1：日本特开2011-207390号公报
6.在上述那样的车辆接近通报装置中，在车辆的行驶速度变化的情况下，进行重新从存储器读出与变化后的行驶速度对应的数据片，并切换再生的数据片。此时，为了在切换的定时不使再生音产生不协调感，考虑使数据片的相位一致。
7.但是，为了使数据片的相位一致，需要使用正弦波、矩形波、锯齿状波这样的周期性、计算容易的声音，存在难以再现发动机音等复杂的声音的问题。
8.另外，若要为了减少切换时的不协调感而使数据片的相位一致，则需要在再生最末尾的样本之后开始其它数据片的再生。因此，存在对车速的变化的跟随性变差这样的问题。


技术实现要素：

9.本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供对车辆的行驶状态的变化的跟随性较高的声音输出装置。
10.本发明所涉及的声音输出装置的特征在于，是输出与车辆的行驶状态相应的声音的声音输出装置，具有：声音再生部，将使从多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第一声道，并且将使从上述多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第二声道，上述多个声音数据片的每个声音数据片分别与上述车辆的多个行驶状态的每个行驶状态对应，并且基于根据上述车辆的行驶状态而设定的阶段性变化的多个声音频率；以及声音输出部，输出将从上述第一声道输出的声音和从上述第二声道输出的声音混合而成的声音信号，上述声音再生部进行声音变更处理，在上述声音变更处理中，在上述车辆的行驶状态为第一行驶状态的情况下，向上述第一声道
以及上述第二声道中的一个声道输出使与上述第一行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音，在上述车辆的行驶状态从上述第一行驶状态变化到第二行驶状态的情况下，逐渐降低从上述一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且向上述第一声道以及第二声道中的另一个声道输出使与上述第二行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音。
11.本发明所涉及的声音再生方法的特征在于，是由声音输出装置执行的声音输出方法，上述声音输出装置具有：声音再生部，将使从多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第一声道，并且将使从上述多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第二声道，上述多个声音数据片的每个声音数据片与车辆的多个行驶状态的每个行驶状态对应，并且基于根据上述车辆的行驶状态而设定的阶段性变化的多个声音频率；以及声音输出部，输出将从上述第一声道输出的声音和从上述第二声道输出的声音混合而成的声音信号，上述声音输出方法具有：在上述车辆的行驶状态为第一行驶状态的情况下，向上述第一声道以及上述第二声道中的一个声道输出使与上述第一行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤；以及在上述车辆的行驶状态从上述第一行驶状态变化到第二行驶状态的情况下，逐渐降低从上述一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且向上述第一声道以及第二声道中的另一个声道输出使与上述第二行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤。
12.本发明所涉及的程序的特征在于，使声音输出装置执行如下步骤，其中，上述声音输出装置具有：声音再生部，将使从多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第一声道，并且将使从上述多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第二声道，上述多个声音数据片的每个声音数据片与车辆的多个行驶状态的每个行驶状态对应，并且基于根据上述车辆的行驶状态而设定的阶段性变化的多个声音频率；以及声音输出部，输出将从上述第一声道输出的声音和从上述第二声道输出的声音混合而成的声音信号，上述步骤包括：在上述车辆的行驶状态为第一行驶状态的情况下，向上述第一声道以及上述第二声道中的一个声道输出使与上述第一行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤；以及在上述车辆的行驶状态从上述第一行驶状态变化到第二行驶状态的情况下，逐渐降低从上述一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且向上述第一声道以及第二声道中的另一个声道输出使与上述第二行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤。
13.本发明所涉及的记录介质的特征在于，记录程序，上述程序用于使声音输出装置执行如下步骤，其中，上述声音输出装置具有：声音再生部，将使从多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第一声道，并且将使从上述多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第二声道，上述多个声音数据片的每个声音数据片与车辆的多个行驶状态的每个行驶状态对应，并且基于根据上述车辆的行驶状态而设定的阶段性变化的多个声音频率；以及声音输出部，输出将从上述第一声道输出的声音和从上述第二声道输出的声音混合而成的声音信号，上述步骤包括：在上述车辆的行驶状态为第一行驶状态的情况下，向上述第一声道以及上述第二声道中的一个声道输出使与上述第一行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤；以及在上述车辆的行驶状态从上述第一行驶状态变化到第二行驶状态的情况下，逐渐降低从上述一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且向上述第一声道以及第二声道中的另一个声道输出使
与上述第二行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤。
14.根据本发明所涉及的声音输出装置，在输出与车辆的行驶状态相应的声音的声音输出装置中，能够提高对行驶状态的变化的跟随性。
附图说明
15.图1是表示车辆接近通报系统的结构的框图。
16.图2是表示接近通报装置的内部结构的框图。
17.图3是表示声音存储器的存储器映像的一个例子的图。
18.图4是示意性地表示与车速的变化相应的各声道的声音的再生的图像图。
19.图5是表示本实施例中的声音再生的处理例程的流程图。
20.图6是表示变形例中的声音再生的处理例程的流程图。
21.附图标记说明
22.100
…
车辆接近通报系统；11
…
车速传感器；12
…
接近通报装置；13
…
扬声器；14
…
控制部；15
…
声音存储器；16
…
声音再生部；17
…
混频器；18a
…
第一再生部；18b
…
第二再生部；19a
…
第一放大器；19b
…
第二放大器。
具体实施方式
23.以下对本发明的优选的实施例进行详细说明。此外，在以下的实施例中的说明以及附图中，对实质上相同或者等效的部分标注相同的附图标记。
24.图1是表示本发明所涉及的车辆接近通报系统100的结构的框图。车辆接近通报系统100是搭载于车辆ca，通过输出与车辆ca的行驶速度(即，车速)相应的声音来通报车辆ca接近的声音输出系统。
25.车辆接近通报系统100具有：车速传感器11、接近通报装置12以及扬声器13。
26.车速传感器11检测车辆ca的行驶速度，将表示行驶速度的信息的速度信号vs供给至接近通报装置12。
27.接近通报装置12生成具有与由速度信号vs表示的行驶速度对应的可听频带的频率成分的车辆接近音信号al，并供给至扬声器13。
28.扬声器13例如设置在车辆ca的前保险杠，将基于车辆接近音信号al的可听音作为车辆接近音，向车辆ca的外部的空间放出。
29.图2是表示接近通报装置12的内部结构的框图。接近通报装置12包括：控制部14、声音存储器15、声音再生部16以及混频器17。
30.控制部14从车速传感器11接受速度信号vs，从声音存储器15读出与由该速度信号vs表示的行驶速度对应的声音数据片，并供给至声音再生部16。控制部14按照每个间隔期间sp从车速传感器11接受速度信号vs的供给，进行行驶速度的确认。在本实施例中，间隔期间sp被设定为比1秒足够短的期间。
31.声音存储器15例如由nand或nor型的闪存、或者prom(programmable rom：可编程只读存储器)那样的非易失性的半导体存储器、或者磁记录式的硬盘等存储介质构成。在声音存储器15中与将要求产生车辆接近音的行驶速度的范围划分为多个得到的每个速度带建立对应地储存有声音数据片af1～af(s)，该声音数据片个别地表示分别具有不同的频率
成分的多个车辆接近音。
32.图3是表示声音存储器15的存储器映像的一个例子的图。在声音存储器15中与将产生车辆接近音的行驶速度的范围划分为s(s为2以上的整数)个得到的各速度范围(速度带)建立对应地储存有声音数据片af1～af(s)。声音数据片af1～af(s)被设置为频率阶段性地变化。
33.例如，在声音存储器15中与速度y1～速度y2(例如0～0.5[km/h])的速度范围建立对应地存储有声音数据片af1。另外，在声音存储器15中与速度y2～速度y3(例如0.5～1.0[km/h])的范围建立对应地存储有与比声音数据片af1高的频率的车辆接近音对应的声音数据片af2。另外，在声音存储器15中与速度y3～速度y4(例如1.0～1.5[km/h])的范围建立对应地存储有与比声音数据片af2高的频率的车辆接近音对应的声音数据片af3。
[0034]
声音数据片af1～af(s)分别被设定为再生的声音的长度比车速确认的间隔期间sp足够长。优选地，使声音数据片af1～af(s)的每个声音数据片再生得到的声音具有1秒以上的长度。
[0035]
若再次参照图2，则声音再生部16使控制部14基于车辆ca的行驶速度从声音存储器15读出的声音数据片再生，并作为声音信号输出。声音再生部16具有在声道0以及声道1这两个声道中同时再生声音的功能。
[0036]
声道0中的声音的再生以及声道1中的声音的再生的音量均构成为变更自由。例如，声音再生部16能够进行在声道0以及声道1的每个声道中，使再生音量从零逐渐上升到规定的音量的处理(以下，称为渐显)以及使再生音量逐渐降低到音量零的处理(以下，称为渐隐)。
[0037]
声音再生部16具有：第一再生部18a、第二再生部18b、第一放大器19a以及第二放大器19b。
[0038]
第一再生部18a是再生声音数据片的第一声音再生部。第一再生部18a在声道0(也称为ch0)进行声音数据片的再生。
[0039]
第二再生部18b是再生声音数据片的第二声音再生部。第一再生部18b在声道1(也称为ch1)进行声音数据片的再生。
[0040]
第一放大器19a放大由第一再生部18a再生的声音信号sva，作为声道0的再生音信号ala并供给至混频器17。
[0041]
第二放大器19b放大由第二再生部18b再生的声音信号svb，并作为声道1的再生音信号alb供给至混频器17。
[0042]
在本实施例中，进行通过当声音再生部16在声道0以及声道1进行声音数据片的同时再生时，控制第一再生部18a以及第二再生部18b各自中的再生的音量，而使一个声道的声音渐显且使另一个声道的声音渐隐的声音变更处理(所谓的交叉衰落)。例如，在声道0正在再生声音数据片时在声道1开始声音数据片的再生的情况下，使声道1的声音渐显且使声道0的声音渐隐。同样地，在声道1正在再生声音数据片时在声道0开始声音数据片的再生的情况下，使声道0的声音渐显且使声道1的声音渐隐。
[0043]
混频器17接受从声音再生部16输出的声道0的再生音信号ala以及声道1的再生音信号alb的供给，并将混合这些而成的信号作为车辆接近音信号al供给至扬声器13。
[0044]
图4是示意性地表示与车速的变化相应的各声道的声音的再生的图像图。
[0045]
例如，若车辆ca开始行驶，其车速达到需要产生车辆接近音的最初的速度范围y1－y2，则控制部14从声音存储器15读出声音数据片af1，并供给至声音再生部16。声音再生部16的第一再生部18a在声道0进行声音数据片af1的再生。
[0046]
若车辆ca的车速变化到速度范围y2－y3，则控制部14从声音存储器15读出声音数据片af2，并供给至声音再生部16。声音再生部16的第二再生部18b在声道1开始声音数据片af2的再生。此时，第一再生部18a使再生中的声道0的声音渐隐，第二再生部18b使声道1的声音渐显。由此，在图4所示的衰退期间fp中进行两个声道的声音的交叉衰落(声音变更处理)，从接近音通报装置12输出的车辆接近音信号al从基于声音数据片af1的声音信号移至基于声音数据片af2的声音信号。此外，进行了渐隐处理的第一再生部19a在再生得到直到一个声音数据片的最后之后，停止再生。
[0047]
以后，同样地，每次在车速确认的间隔期间sp的定时车辆ca的车速超过与图3所示的声音数据片的每个声音数据片对应的速度范围(即，y1－y2、y2－y3、y3－y4等)而变化时，进行声道0以及声道1的交叉衰落，在各声道中交替地结束以及开始声音数据片的再生。此外，在本实施例中，如上所述，使声音数据片af1～af(s)的各个再生得到的声音的长度比车速确认的间隔期间sp长，因此在各声音数据片的再生中至少一次进行车速的确认。
[0048]
衰退期间fp被设定为比车速确认的间隔期间sp短。另外，交叉衰落以在确认车速之后的定时开始，在间隔期间sp的期间结束的方式执行。
[0049]
另一方面，在车速确认的间隔期间sp的定时车辆ca的车速没有超过与每个声音数据片对应的速度范围的边界而变化的情况下，第一再生部18a以及第二再生部18b中的当前正在再生声音数据片的一个再生部反复继续相同的声音数据片的再生。
[0050]
接下来，对本实施例的接近通报装置12的声音再生的处理动作进行说明。
[0051]
图5是表示本实施例中的声音再生的处理例程的流程图。
[0052]
控制部14待机间隔期间sp(step101)，基于来自车速传感器11的车速的速度信号vs来获取表示车辆ca的车速的速度信息(step102)。
[0053]
控制部14判定车辆ca的车速是否在需要输出接近通报音的速度范围内(step103)。若判定为不在需要输出接近通报音的速度范围(step103：否)，则返回到step101，再次进行间隔期间sp的待机以及速度信息的获取。
[0054]
另一方面，若判定为在需要输出接近通报音的速度范围(step103：是)，则判定车辆ca的车速是否初次到达该速度范围，即是否是从速度范围外进入速度范围内(step104)。此处，例如，在车辆ca的车速从偏离图3所示的y1－y(s)的速度范围的速度变化到y1－y(s)的速度范围内的速度时，判定为初次到达速度范围内。
[0055]
若判定为初次到达速度范围内(step104：是)，则控制部14从声音存储器15读出与在step102中获取到的车速对应的声音数据片，并供给至负责声道0(ch0)的再生的第一再生部18a(step105)。第一再生部18a在声道0进行声音数据片的再生(step106)。
[0056]
另一方面，若判定为不是初次到达速度范围内(step104：否)，则控制部14判定从在上次的车速确认中确认出的车速向在step102中获取到的车速的速度变化是否超过与各声音数据片对应的速度范围(即，图3所示的y1－y2、y2－y3、y3－y4等)的边界(step107)。
[0057]
若判定为没有超过速度范围的边界的车速的变化(step107：否)，则当前正在再生再生声音数据片的声道的再生部(即，第一再生部18a以及第二再生部18b中的一方)再次进
行与现有的声音数据片相同的声音数据片的再生(step108)。
[0058]
另一方面，若判定为有超过速度范围的边界的车速的变化(step107：是)，则控制部14确认当前正在再生声音数据片的声道是否是声道0(ch0)，即确认是在第一再生部18a(ch0)再生得到还是在第二再生部18b(ch1)再生得到(step109)。
[0059]
若判定为再生中的声道是声道0(step109：是)，则控制部14从声音存储器15读出与在step102中获取到的车速对应的声音数据片，并将读出的声音数据片供给至声音再生部16的第二再生部18b(step110)。第二再生部18b在声道1开始声音的再生(step111)。
[0060]
声音再生部16控制第一再生部18a的再生的音量而使声道0的声音渐隐，并且控制第二再生部18b的再生的音量而使声道1的声音渐显(step112)。
[0061]
第一再生部18a逐渐降低音量，并且在再生得到直到一个声音数据片的最后之后，停止再生(step113)。
[0062]
在step109中，若判定为再生中的声道是声道1(即，不是声道0)(step109：否)，则控制部14从声音存储器15读出与在step102中获取到的车速对应的声音数据片，并将读出的声音数据片供给至声音再生部16的第一再生部18a(step114)。第一再生部18a在声道0开始声音的再生(step115)。
[0063]
声音再生部16控制第一再生部18a的再生的音量而使声道0的声音渐隐，并且控制第二再生部18b的再生的音量而使声道1的声音渐显(step116)。
[0064]
第二再生部18b逐渐降低音量，并且在再生得到直到一个声音数据片的最后之后，停止再生(step117)。
[0065]
如以上那样，本实施例的接近通报装置12根据车辆的移动速度选择频率(音调)不同的多个声音数据片，在声道0以及声道1之间切换声道并再生得到。在切换声道时，使从一个声道输出的声音渐隐，并且在另一个声道开始声音的输出，使该声音渐显。
[0066]
根据上述的结构，通过切换声道，能够使声音数据片的频率(音调)疑似地变化。另外，由于能够通过交叉衰落平滑地进行声音的切换，因此能够再生得到的声音数据片的切换，而不会使听者产生不协调感。
[0067]
另外，通过使用交叉衰落来切换声道并且再生声音，从而能够不必等待一个声音数据片的再生结束，将输出的声音切换为使其它声音数据片再生得到的声音。因此，根据本实施例的接近通报装置，能够提高对车速的变化的跟随性，可以平滑地进行声音频率的切换。
[0068]
另外，根据本实施例的接近通报装置12，由于根据车速的变化交替地切换两个声道(再生部)中的声音数据片的再生即可，因此即使在构成声音再生部16的ic不具有高级的声学处理功能的情况下，也能够根据车速使输出的声音信号的频率变化。
[0069]
此外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施例中，以为衰退期间fp比间隔期间sp短，交叉衰落在间隔期间sp内结束的方式执行的情况为例进行了说明。但是，也可以构成为在衰退期间fp不设置这样的限定，在交叉衰落的执行中停止车速的确认。
[0070]
图6是表示上述的变形例的声音再生的处理例程的流程图。到step108的处理与图5所示的处理例程相同，因此在此处省略说明。
[0071]
在step107中，若判定为有超过速度范围的边界的车速的变化(step107：是)，则控制部14停止基于速度信号vs的车速的确认(step201)。
[0072]
在step201之后，控制部14执行step108～step114的各步骤的处理。在step111或者step114中的再生的停止后，再次返回到step101，控制部14重新开始车速的确认。
[0073]
另外，在上述实施例中，以从车速传感器11获取表示车辆ca的行驶速度的信息的速度信号vs，根据车速的变化来切换再生的声音数据片以及声道的情况为例进行了说明。但是，并不限于此，也可以基于车辆的行驶速度以外的行驶状态进行声音数据片以及声道的切换。
[0074]
例如，也可以代替车速传感器11，而基于搭载于车辆ca的加速传感器的信息，根据加速器的踩下的程度来切换再生的声音数据片以及声道。
[0075]
另外，在上述实施例中，以准备设置为频率阶段性变化的声音数据片af1～af(s)，根据车辆的行驶状态的变化使声音的频率变化的情况为例进行了说明。但是，也可以是准备频率以外的要素不同的多个声音数据片(例如，通过均衡器等改善为声音效果阶段性地不同的声音数据片)，根据车辆的行驶状态的变化选择性地再生这些的结构。
[0076]
另外，在上述实施例中，以产生将车辆的接近从该车辆侧向行人通知的车辆接近音的接近通报装置为例进行了说明，但产生的声音并不限定于车辆接近音。即，本发明能够应用于需要根据车辆的行驶状态等某些输入实时地使音色变化的所有声音输出装置。

技术特征：
1.一种声音输出装置，其特征在于，是输出与车辆的行驶状态相应的声音的声音输出装置，具有：声音再生部，将使从多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第一声道，并且将使从上述多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第二声道，上述多个声音数据片的每个声音数据片分别与上述车辆的多个行驶状态的每个行驶状态对应，并且基于根据上述车辆的行驶状态而设定的阶段性变化的多个声音频率；以及声音输出部，输出将从上述第一声道输出的声音和从上述第二声道输出的声音混合而成的声音信号，上述声音再生部进行声音变更处理，在上述声音变更处理中，在上述车辆的行驶状态为第一行驶状态的情况下，向上述第一声道以及上述第二声道中的一个声道输出使与上述第一行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音，在上述车辆的行驶状态从上述第一行驶状态变化到第二行驶状态的情况下，逐渐降低从上述一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且向上述第一声道以及第二声道中的另一个声道输出使与上述第二行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音。2.根据权利要求1所述的声音输出装置，其特征在于，在上述声音变更处理中，上述声音再生部逐渐降低从上述一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且使从上述另一个声道输出的声音的音量逐渐增加到规定的音量。3.根据权利要求1或2所述的声音输出装置，其特征在于，上述车辆的行驶状态是上述车辆的行驶速度，上述多个声音数据片的每个声音数据片与将要求输出与行驶速度相应的声音的速度的范围划分为多个得到的每个速度带对应，上述声音再生部根据上述车辆的行驶速度从第一速度带变化到第二速度带这样的行驶状态的变化来进行上述声音变更处理。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的声音输出装置，其特征在于，上述声音再生部基于按照每个规定确认期间获取到的行驶状态来进行上述声音变更处理，上述声音再生部进行上述声音变更处理的期间比上述规定确认期间短。5.根据权利要求4所述的声音输出装置，其特征在于，上述多个声音数据片的每个声音数据片表示的声音的长度比上述规定的确认时间长。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的声音输出装置，其特征在于，具有控制部，获取表示上述车辆的行驶状态的状态信息，并基于获取到的上述状态信息来控制上述声音再生部，上述控制部在上述声音再生部进行上述声音变更处理的期间中停止上述状态信息的获取。7.一种声音输出方法，其特征在于，是由声音输出装置执行的声音输出方法，上述声音输出装置具有：声音再生部，将使从多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第一声道，并且将使从上述多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第二声道，上述多个声音数据片的每个声音数据片与车辆的多
个行驶状态的每个行驶状态对应，并且基于根据上述车辆的行驶状态而设定的阶段性变化的多个声音频率；以及声音输出部，输出将从上述第一声道输出的声音和从上述第二声道输出的声音混合而成的声音信号，上述声音输出方法具有：在上述车辆的行驶状态为第一行驶状态的情况下，向上述第一声道以及上述第二声道中的一个声道输出使与上述第一行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤；以及在上述车辆的行驶状态从上述第一行驶状态变化到第二行驶状态的情况下，逐渐降低从上述一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且向上述第一声道以及第二声道中的另一个声道输出使与上述第二行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤。8.一种记录介质，其特征在于，记录程序，上述程序用于使声音输出装置执行如下步骤，其中，上述声音输出装置具有：声音再生部，将使从多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第一声道，并且将对使从上述多个声音数据片中选择的声音数据片再生得到的声音音量自由地输出到第二声道，上述多个声音数据片的每个声音数据片与车辆的多个行驶状态的每个行驶状态对应，并且基于根据上述车辆的行驶状态而设定的阶段性变化的多个声音频率；以及声音输出部，输出将从上述第一声道输出的声音和从上述第二声道输出的声音混合而成的声音信号，上述步骤包括：在上述车辆的行驶状态为第一行驶状态的情况下，向上述第一声道以及上述第二声道中的一个声道输出使与上述第一行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤；以及在上述车辆的行驶状态从上述第一行驶状态变化到第二行驶状态的情况下，逐渐降低从上述一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且向上述第一声道以及第二声道中的另一个声道输出使与上述第二行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音的步骤。

技术总结
本发明提供对车辆的行驶状态的变化的跟随性较高的声音输出装置。具有：声音再生部，音量自由地输出在第一声道以及第二声道的每个声道使声音数据片再生得到的声音；和声音输出部，输出将第一声道的声音和第二声道的声音混合而成的声音信号。声音再生部进行声音变更处理，在该声音变更处理中，在车辆的行驶状态为第一行驶状态的情况下，向第一声道以及上述第二声道中的一个声道输出使与第一行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音，在车辆的行驶状态从第一行驶状态变化到第二行驶状态的情况下，逐渐降低从一个声道输出的声音的音量直到消音为止，并且向第一声道以及第二声道中的另一个声道输出使与第二行驶状态对应的声音数据片再生得到的声音。数据片再生得到的声音。数据片再生得到的声音。


技术研发人员：儿玉祐树
受保护的技术使用者：蓝碧石科技株式会社
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/7/11