一种可调节式全自动打胶包装机的制作方法

1.本发明涉及打胶机技术领域，具体为一种可调节式全自动打胶包装机。


背景技术：

2.打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备，它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆，通过打胶后粘贴对包装盒进行打包。
3.现有的打胶包装机对包装盒包装时，需要对包装盒的打胶面滴胶后，将包装盒开口的其余侧面按照顺序折叠封口，最后将打胶的侧面折叠到其余侧面上，粘贴闭合，需要注意的是，包装盒开口侧面的折叠需要按照顺序进行，保证最后的打胶侧面最后折叠，将其余侧面包裹在内部通过粘贴封口，由于包装盒开口的侧面在自然状态下是处于张开的状态，需要手动将除打胶面的各侧面按照顺序折叠后，沿着打胶机上的滑轨运输，经过打胶机对最后的打胶面打胶后折叠打胶面，才能完成对包装盒的封口处理，现有设备上缺乏对包装盒开口的侧面自动化顺序折叠组件，需要人工手动折叠，对于批量包装的包装盒工作效率不够高。
4.基于此，本发明设计了一种可调节式全自动打胶包装机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可调节式全自动打胶包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节式全自动打胶包装机，包括框架，所述框架顶部固定连接有控制箱，所述框架上端两侧均分别设置有侧板，两个所述侧板前端均分别固定连接有能够与出料板对接的送料架，所述框架顶端内嵌有第二推料气缸，所述框架顶端底部固定连接有第一推料气缸，所述控制箱两端均分别固定连接有胶管，所述框架内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于推动物料在框架内部滑动完成打胶运输，所述侧板上设置有开口闭合组件，所述开口闭合组件用于在运输时将包装盒的两端开口按照折叠顺序闭合。
7.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括固定轮，所述固定轮设置在框架的底部，所述框架底端固定连接有固定电机，所述固定轮固定在固定电机的输出轴上，所述框架底部转动连接有第一从动轮，所述第一从动轮、固定轮共同连接有传动带，所述传动带上固定连接有若干个呈等距分布的固定座，所述固定座上转动连接有拨动杆，所述拨动杆上固定连接有用于其复位的扭簧，所述固定轮一端固定连接有传动杆，所述传动杆上设置有传动轮，所述框架底部转动连接有第二从动轮，所述第二从动轮通过传动带与传动轮转动连接，所述框架上开设有用于拨动杆滑动的第一插槽。
8.作为本发明的进一步方案，所述开口闭合组件包括定位框，所述定位框固定在侧板的侧壁上，所述侧板侧壁上固定连接有一端为锥状的撑板，所述撑板一端固定连接有推
板，所述侧板侧壁上固定连接有顺位板，所述侧板侧壁上固定连接有点胶头，所述送料架一端穿过侧板与点胶头对接，所述点胶头上方的侧板侧壁上固定连接有限位块，所述拨动杆一端固定连接有凸片。
9.作为本发明的进一步方案，所述框架上开设有第二插槽，所述传动轮滑动套接在传动杆外部，所述传动轮一端穿过第二插槽并与侧板转动连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述框架底部固定连接有固定框，所述固定轮、传动轮设置在固定框的内部。
11.作为本发明的进一步方案，所述侧板上设置有锁止杆，所述框架上开设有与锁止杆螺旋连接的滑槽，所述侧板通过锁止杆与框架固定连接。
12.作为本发明的进一步方案，所述送料架的上端面与出料板的上端面处于同一水平面，所述出料板上端外壁均为光滑壁。
13.作为本发明的进一步方案，所述限位块的底部为光滑的倾斜侧壁。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明采用开口闭合组件，将未人工封口的包装盒添加包装物之后直接放入框架上运输，即可自动对包装盒的开口侧面进行自动折叠封口，最后在打胶完成后再对打胶的封板折叠封口，以相应的顺序实现对包装盒开口上的侧面依次进行封口处理，代替人工手动折叠包装盒侧面再进行运输滴胶，能够有效提高包装盒的打胶包装效率。
16.2.本发明采用可调节位置的侧板，通过改变侧板的位置对不同大小的包装盒都能够起到滴胶包装的效果，使用起来实用性更强。
附图说明
17.图1为本发明总体结构示意图；
18.图2为本发明总体结构示意图(隐藏一侧侧板)；
19.图3为侧板结构示意图；
20.图4为侧板俯视结构示意图；
21.图5为本发明总体结构示意图(隐藏固定框)；
22.图6为图5中a处放大结构示意图；
23.图7为包装盒结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、控制箱；2、出料板；3、送料架；4、胶管；5、侧板；6、固定框；7、框架；8、定位框；9、第一推料气缸；10、第二推料气缸；11、撑板；12、推板；13、顺位板；14、点胶头；15、限位块；17、第一插槽；18、第二从动轮；19、第一从动轮；20、第二插槽；21、传动杆；22、固定电机；23、固定轮；24、传动带；25、固定座；26、拨动杆；27、凸片；28、传动轮；29、包装盒；291、封板；292、压板；293、第一侧板；294、第二侧板。
具体实施方式
26.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可调节式全自动打胶包装机，包括框架7，所述框架7顶部固定连接有控制箱1，所述框架7上端两侧均分别设置有侧板5，两个所述侧板5前端均分别固定连接有能够与出料板2对接的送料架3，所述框架7顶端内嵌有第
二推料气缸10，所述框架7顶端底部固定连接有第一推料气缸9，所述控制箱1两端均分别固定连接有胶管4，所述框架7内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于推动物料在框架7内部滑动完成打胶运输，所述侧板5上设置有开口闭合组件，所述开口闭合组件用于在运输时将包装盒29的两端开口按照折叠顺序闭合；
27.上述方案在投入实际使用时，在对包装盒29进行打胶包装处理时，将包装盒29内部添加包装物后包装盒29形状如图7所示，将包装盒29放入两侧的侧板5内部，通过其驱动组件推动包装盒29在框架7上滑动，在滑动过程中开口闭合组件对包装盒29两侧的第二侧板294、第一侧板293、压板292按照顺序折叠贴合在包装盒29的开口上，最后通过胶管4滴胶在封板291底面上，包装盒29滑动到与送料架3侧壁接触时，第二推料气缸10启动从包装盒29底部推动包装盒29向上滑动，包装盒29在滑动过程中通过开口闭合组件对封板291进行折叠贴合，粘贴在压板292表面上封口，当包装盒29滑动到最高处时，第一推料气缸9启动从侧面推动包装盒29沿着送料架3滑动到出料板2表面，即可完成对包装盒29的打胶包装，本发明采用开口闭合组件，将未人工封口的包装盒29添加包装物之后直接放入框架7上运输，即可自动对包装盒29的开口侧面进行自动折叠封口，最后在打胶完成后再对打胶的封板291折叠封口，以相应的顺序实现对包装盒29开口上的侧面依次进行封口处理，能够有效提高包装盒29的打胶包装效率。
28.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括固定轮23，所述固定轮23设置在框架7的底部，所述框架7底端固定连接有固定电机22，所述固定轮23固定在固定电机22的输出轴上，所述框架7底部转动连接有第一从动轮19，所述第一从动轮19、固定轮23共同连接有传动带24，所述传动带24上固定连接有若干个呈等距分布的固定座25，所述固定座25上转动连接有拨动杆26，所述拨动杆26上固定连接有用于其复位的扭簧，所述固定轮23一端固定连接有传动杆21，所述传动杆21上设置有传动轮28，所述框架7底部转动连接有第二从动轮18，所述第二从动轮18通过传动带24与传动轮28转动连接，所述框架7上开设有用于拨动杆26滑动的第一插槽17；
29.上述方案在投入实际使用时，当包装盒29放入框架7上端后，固定电机22带动固定轮23转动，固定轮23通过传动带24带动第一从动轮19一同转动，使得传动带24上的拨动杆26沿着传动带24滑动，同时固定轮23通过传动杆21带动传动轮28转动，传动轮28通过另一组传动带24带动第二从动轮18转动，两组传动带24上的拨动杆26顶部穿过第一插槽17、第二插槽20拨动框架7上的包装盒29向前滑动，即可推动包装盒29水平地在框架7表面滑动，完成对包装盒29的输送动作。
30.作为本发明的进一步方案，所述开口闭合组件包括定位框8，所述定位框8固定在侧板5的侧壁上，所述侧板5侧壁上固定连接有一端为锥状的撑板11，所述撑板11一端固定连接有推板12，所述侧板5侧壁上固定连接有顺位板13，所述侧板5侧壁上固定连接有点胶头14，所述送料架3一端穿过侧板5与点胶头14对接，所述点胶头14上方的侧板5侧壁上固定连接有限位块15，所述拨动杆26一端固定连接有凸片27；
31.上述方案在投入实际使用时，将包装盒29从两侧的定位框8内部滑落到框架7上端面，定位框8的作用是对包装盒29的位置进行限制，使得每次放入的包装盒29位置都在同一位置，拨动杆26在推动包装盒29滑动时，拨动杆26与包装盒29转动接触时，此时拨动杆26沿着传动带24转动处于倾斜状态，拨动杆26一侧的凸片27并未与第一侧板293接触，当拨动杆
26逐渐沿着传动带24推动包装盒29滑动，拨动杆26逐渐竖直在传动带24上端，此时凸片27逐渐与第一侧板293接触推动第一侧板293向包装盒29上的开口处转动，同时包装盒29也滑动到与撑板11接触的位置，随着包装盒29的滑动撑板11逐渐将包装盒29上的封板291和压板292向外撑开，当封板291、压板292被完全撑开时，此时拨动杆26也通过一侧的凸片27将第一侧板293完全推动到包装盒29的开口处，这样做的目的是保证折叠顺序，现将第一侧板293折叠到压板292和封板291的内侧，然后包装盒29继续滑动，一侧的第二侧板294会与推板12接触，被推板12拨动到与第一侧板293相同的包装盒29开口内侧折叠状态，并且包装盒29在滑动过程中通过推板12能够将第一侧板293和第二侧板294保持折叠的状态，包装盒29继续滑动压板292会与顺位板13接触，压板292会沿着顺位板13的倾斜面逐渐向上翻转直至翻转到竖直状态，此时即可通过压板292将第一侧板293和第二侧板294固定在包装盒29的开口处，此时已经完成对包装盒29开口几个侧面的顺序折叠，当包装盒29滑动到与送料架3接触的位置处时，封板291底面会与点胶头14接触，点胶头14通过胶管4出胶滴在封板291上，此时第二推料气缸10推动包装盒29上升，上升过程中限位块15从顶部与封板291接触，将封板291推动到与压板292贴合的位置，通过粘贴的方式将封板291固定在压板292上对包装盒29完成封口处理，本发明采用撑板11、推板12、顺位板13之间的配合，对包装盒29的滑动运输过程中，能够按照顺序对包装盒29上的侧面进行顺序折叠，以此完成对包装盒29开口的包装。
32.作为本发明的进一步方案，所述框架7上开设有第二插槽20，所述传动轮28滑动套接在传动杆21外部，所述传动轮28一端穿过第二插槽20并与侧板5转动连接；
33.上述方案在投入实际使用时，当需要调节两组侧板5之间的间距时，直接调节一侧的侧板5带动传动轮28在传动杆21上滑动，即可改变两组侧板5之间的间距，这样做的好处是，通过改变侧板5的位置，能够调节两个定位框8之间的间距，使得对于不同大小的包装盒29进行包装时，都能够通过定位框8对包装盒29进行定位，并通过侧板5上的组件对包装盒29进行顺序封口处理，使用起来实用性更强。
34.作为本发明的进一步方案，所述框架7底部固定连接有固定框6，所述固定轮23、传动轮28设置在固定框6的内部；
35.上述方案在投入实际使用时，通过固定框6将驱动组件包裹起来，对驱动组件起到保护作用，避免驱动组件在转动时出现意外。
36.作为本发明的进一步方案，所述侧板5上设置有锁止杆，所述框架7上开设有与锁止杆螺旋连接的滑槽，所述侧板5通过锁止杆与框架7固定连接；
37.上述方案在投入实际使用时，通过锁止杆螺旋接入滑槽内部，即可将侧板5固定在框架7上，这样做的目的是，在滑动调节侧板5的位置后，能够通过锁止杆将侧板5位置固定，避免出现滑动错位的问题。
38.作为本发明的进一步方案，所述送料架3的上端面与出料板2的上端面处于同一水平面，所述出料板2上端外壁均为光滑壁；
39.上述方案在投入实际使用时，送料架3与出料板2上端面水平使得通过送料架3运输的包装盒29能够水平送入出料板2上端，光滑的出料板2对包装盒29的摩擦力也很小，避免运输时造成的磨损。
40.作为本发明的进一步方案，所述限位块15的底部为光滑的倾斜侧壁；
41.上述方案在投入实际使用时，通过限位块15底部的倾斜侧壁将包装盒29上的封板291在向上滑动过程中能够逐渐闭合贴合在包装盒29的开口上实现封口。
42.工作原理：在对包装盒29进行打胶包装处理时，将包装盒29内部添加包装物后包装盒29形状如图7所示，将包装盒29从两侧的定位框8内部滑落到框架7上端面，定位框8的作用是对包装盒29的位置进行限制，使得每次放入的包装盒29位置都在同一位置，当包装盒29放入框架7上端后，固定电机22带动固定轮23转动，固定轮23通过传动带24带动第一从动轮19一同转动，使得传动带24上的拨动杆26沿着传动带24滑动，同时固定轮23通过传动杆21带动传动轮28转动，传动轮28通过另一组传动带24带动第二从动轮18转动，两组传动带24上的拨动杆26顶部穿过第一插槽17、第二插槽20拨动框架7上的包装盒29向前滑动，即可推动包装盒29水平地在框架7表面滑动，完成对包装盒29的输送动作；
43.拨动杆26在推动包装盒29滑动时，拨动杆26与包装盒29转动接触时，此时拨动杆26沿着传动带24转动处于倾斜状态，拨动杆26一侧的凸片27并未与第一侧板293接触，当拨动杆26逐渐沿着传动带24推动包装盒29滑动，拨动杆26逐渐竖直在传动带24上端，此时凸片27逐渐与第一侧板293接触推动第一侧板293向包装盒29上的开口处转动，同时包装盒29也滑动到与撑板11接触的位置，随着包装盒29的滑动撑板11逐渐将包装盒29上的封板291和压板292向外撑开，当封板291、压板292被完全撑开时，此时拨动杆26也通过一侧的凸片27将第一侧板293完全推动到包装盒29的开口处，这样做的目的是保证折叠顺序，现将第一侧板293折叠到压板292和封板291的内侧，然后包装盒29继续滑动，一侧的第二侧板294会与推板12接触，被推板12拨动到与第一侧板293相同的包装盒29开口内侧折叠状态，并且包装盒29在滑动过程中通过推板12能够将第一侧板293和第二侧板294保持折叠的状态，包装盒29继续滑动压板292会与顺位板13接触，压板292会沿着顺位板13的倾斜面逐渐向上翻转直至翻转到竖直状态，此时即可通过压板292将第一侧板293和第二侧板294固定在包装盒29的开口处，此时已经完成对包装盒29开口几个侧面的顺序折叠，当包装盒29滑动到与送料架3接触的位置处时，封板291底面会与点胶头14接触，点胶头14通过胶管4出胶滴在封板291上，此时第二推料气缸10推动包装盒29上升，上升过程中限位块15从顶部与封板291接触，将封板291推动到与压板292贴合的位置，通过粘贴的方式将封板291固定在压板292上对包装盒29完成封口处理，当包装盒29滑动到最高处时，第一推料气缸9启动从侧面推动包装盒29沿着送料架3滑动到出料板2表面，即可完成对包装盒29的打胶包装。

技术特征：
1.一种可调节式全自动打胶包装机，包括框架(7)，所述框架(7)顶部固定连接有控制箱(1)，所述框架(7)上端两侧均分别设置有侧板(5)，两个所述侧板(5)前端均分别固定连接有能够与出料板(2)对接的送料架(3)，所述框架(7)顶端内嵌有第二推料气缸(10)，所述框架(7)顶端底部固定连接有第一推料气缸(9)，所述控制箱(1)两端均分别固定连接有胶管(4)，所述框架(7)内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于推动物料在框架(7)内部滑动完成打胶运输，其特征在于：所述侧板(5)上设置有开口闭合组件，所述开口闭合组件用于在运输时将包装盒的两端开口按照折叠顺序闭合。2.根据权利要求1所述的一种可调节式全自动打胶包装机，其特征在于：所述驱动组件包括固定轮(23)，所述固定轮(23)设置在框架(7)的底部，所述框架(7)底端固定连接有固定电机(22)，所述固定轮(23)固定在固定电机(22)的输出轴上，所述框架(7)底部转动连接有第一从动轮(19)，所述第一从动轮(19)、固定轮(23)共同连接有传动带(24)，所述传动带(24)上固定连接有若干个呈等距分布的固定座(25)，所述固定座(25)上转动连接有拨动杆(26)，所述拨动杆(26)上固定连接有用于其复位的扭簧，所述固定轮(23)一端固定连接有传动杆(21)，所述传动杆(21)上设置有传动轮(28)，所述框架(7)底部转动连接有第二从动轮(18)，所述第二从动轮(18)通过传动带(24)与传动轮(28)转动连接，所述框架(7)上开设有用于拨动杆(26)滑动的第一插槽(17)。3.根据权利要求1所述的一种可调节式全自动打胶包装机，其特征在于：所述开口闭合组件包括定位框(8)，所述定位框(8)固定在侧板(5)的侧壁上，所述侧板(5)侧壁上固定连接有一端为锥状的撑板(11)，所述撑板(11)一端固定连接有推板(12)，所述侧板(5)侧壁上固定连接有顺位板(13)，所述侧板(5)侧壁上固定连接有点胶头(14)，所述送料架(3)一端穿过侧板(5)与点胶头(14)对接，所述点胶头(14)上方的侧板(5)侧壁上固定连接有限位块(15)，所述拨动杆(26)一端固定连接有凸片(27)。4.根据权利要求2所述的一种可调节式全自动打胶包装机，其特征在于：所述框架(7)上开设有第二插槽(20)，所述传动轮(28)滑动套接在传动杆(21)外部，所述传动轮(28)一端穿过第二插槽(20)并与侧板(5)转动连接。5.根据权利要求3所述的一种可调节式全自动打胶包装机，其特征在于：所述框架(7)底部固定连接有固定框(6)，所述固定轮(23)、传动轮(28)设置在固定框(6)的内部。6.根据权利要求1所述的一种可调节式全自动打胶包装机，其特征在于：所述侧板(5)上设置有锁止杆，所述框架(7)上开设有与锁止杆螺旋连接的滑槽，所述侧板(5)通过锁止杆与框架(7)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种可调节式全自动打胶包装机，其特征在于：所述送料架(3)的上端面与出料板(2)的上端面处于同一水平面，所述出料板(2)上端外壁均为光滑壁。8.根据权利要求3所述的一种可调节式全自动打胶包装机，其特征在于：所述限位块(15)的底部为光滑的倾斜侧壁。

技术总结
本发明公开了打胶机技术领域的一种可调节式全自动打胶包装机，包括框架，所述框架顶部固定连接有控制箱，所述框架上端两侧均分别设置有侧板，两个所述侧板前端均分别固定连接有能够与出料板对接的送料架，所述框架顶端内嵌有第二推料气缸，所述框架顶端底部固定连接有第一推料气缸，所述控制箱两端均分别固定连接有胶管，本发明采用开口闭合组件，将未人工封口的包装盒添加包装物之后直接放入框架上运输，即可自动对包装盒的开口侧面进行自动折叠封口，最后在打胶完成后再对打胶的封板折叠封口，以相应的顺序实现对包装盒开口上的侧面依次进行封口处理，代替人工手动折叠包装盒侧面再进行运输滴胶，能够有效提高包装盒的打胶包装效率。包装效率。包装效率。


技术研发人员：毛海玉 王春蓉
受保护的技术使用者：泰州海达塑胶包装有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/7