一种抛料设备的制作方法

1.本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种抛料设备。


背景技术：

2.目前，人工养殖塘中，对于养殖饲料的抛洒，大都是通过人工进行抛洒，或乘坐小船进行巡塘抛洒，不仅人工成本高，而且抛洒效率低下，且抛洒不均匀。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种抛料设备。
4.本发明提供如下技术方案：一种抛料设备，包括第一电动卷盘、第二电动卷盘、船体和至少一台抛料机；
5.所述船体设置在所述第一电动卷盘和所述第二电动卷盘之间，所述第一电动卷盘和所述第二电动卷盘通过导向绳连接，所述船体通过牵引绳与所述导向绳连接；
6.所述抛料机设置在所述船体上，所述抛料机沿第一方向抛料，所述第一方向与所述导向绳之间的夹角为α，其中，80
°
≤α≤100
°
；
7.当所述抛料机抛料时，所述抛料机的抛料时长为t1，其中，t1的取值范围是0.5h≤t1≤2h；
8.所述抛料机的抛料的时间间隔为t2，其中，t2的取值范围是4h≤t2≤6h；
9.当船体移动时，所述船体在时间间隔t的移动距离为l，其中，l的取值范围是40m≤l≤60m。
10.在本发明的一些实施例中，所述抛料机为两台，两台所述抛料机分别位于所述导向绳的两侧，且两台所述抛料机的抛料方向以所述导向绳对称。
11.进一步地，所述抛料机的抛料距离为x，其中，x的取值范围是1m≤x≤10m；
12.所述船体沿所述第一方向的移动距离为y，其中，y≥2x。
13.进一步地，所述第一电动卷盘的一侧设有第一导轨，所述第一电动卷盘滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨的一端设有第一驱动装置，以通过所述第一驱动装置驱动所述第一电动卷盘沿所述第一导轨滑动。
14.进一步地，所述第二电动卷盘的一侧设有第二导轨，所述第二电动卷盘滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨的一端设有第二驱动装置，以通过所述第二驱动装置驱动所述第二电动卷盘沿所述第二导轨滑动。
15.进一步地，所述第一导轨与所述导向绳之间的夹角为α，其中，α的取值范围是。
16.进一步地，所述第二导轨与所述导向绳之间的夹角为β，其中，β的取值范围是。
17.进一步地，所述第一电动转盘靠近所述船体的一侧设有第一位移传感器，所述第一位移传感器电连接于所述第一电动卷盘，以通过所述第一位移传感器检测所述船体的移动距离；
18.所述船体到所述第一位移传感器的距离为x，当x≤1m或x≥10m时，所述第一电动
转盘和所述第二电动转盘分别停止运行。
19.进一步地，所述第二电动转盘靠近所述船体的一侧设有第二位移传感器，所述第二位移传感器电连接于所述第二电动卷盘，以通过所述第二位移传感器检测所述船体的移动距离；
20.所述船体到所述第二位移传感器的距离为y，当y≤1m或y≥10m时，所述第一电动转盘和所述第二电动转盘分别停止运行。
21.进一步地，所述船体上设有吸污装置，所述吸污装置包括吸污泵、吸污管和吸污头；
22.所述吸污管的一端与所述吸污泵连通，且所述吸污管靠近所述船体的一端与所述船体转动连接；
23.所述吸污管远离所述船体的一端与所述吸污头连接。
24.本发明的实施例具有如下优点：通过导向绳将第一电动卷盘与第二电动卷盘连接，同时通过牵引绳将船体与导向绳连接，以通过第一电动卷盘和第二电动卷盘转动的同时带动船体移动，通过调节设置在船体上的抛料机的抛料时间间隔，使得船体在时间间隔t移动距离为l时，抛料机完成一次抛料，以避免抛料机在相邻的两次抛料中出现抛料区域重复的情况，提升抛料机抛料覆盖的全面性和抛料效率，同时减少物料的浪费，降低成本。
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1示出了本发明的一些实施例提供的一种抛料设备的一视角的结构示意图；
28.图2示出了本发明的一些实施例提供的一种抛料设备的另一视角的结构示意图。
29.主要元件符号说明：
30.10-第一电动卷盘；20-第二电动卷盘；30-船体；40-抛料机；50-导向绳；60-牵引绳；70-第一导轨；80-第一驱动装置；90-第一滑块；100-第二导轨；110-第二驱动装置；120-第二滑块；130-第一位移传感器；140-第二位移传感器；150-吸污装置；151-吸污泵；152-吸污管；153-吸污头。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，
不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.如图1和图2所示，本发明的一些实施例提供一种抛料设备，主要应用于水产品养殖池中物料的抛洒。该抛料设备包括第一电动卷盘10、第二电动卷盘20、船体30和至少一台抛料机40。
37.需要说明的是，该抛料设备应用于水产品的养殖池，第一电动卷盘10和第二电动卷盘20相间隔的设置在养殖池的两相对侧。
38.优选的，第一电动卷盘10设置在养殖池的一侧的中部，第二电动卷盘20设置在养殖池另一侧的中部。
39.其中，抛料机40的数量可以是一个或两个，可根据实际情况具体设定。优选的，所述抛料机40的数量为两个。
40.同时，将所述船体30设置在所述第一电动卷盘10和所述第二电动卷盘20之间。并将所述第一电动卷盘10和所述第二电动卷盘20通过所述导向绳50连接，具体的，将第一电动卷盘10中的排线和第二电动卷盘20中的排线通过导向绳50连接，以使得第一电动卷盘10和第二电动卷盘20同步转动的过程中导向绳50随着第一电动卷盘10和第二电动卷盘20的转动而移动。
41.具体的，将所述船体30通过牵引绳60与所述导向绳50连接，以使得导向绳50在移动的同时带动牵引绳60移动，并通过牵引绳60带动船体30沿导向绳50的轴线方向移动。
42.另外，将所述抛料机40设置在所述船体30上，所述抛料机40沿第一方向抛料，所述第一方向与所述导向绳50之间的夹角为α，其中，80
°
≤α≤100
°
。
43.可以理解的是，α的取值可以是80
°
、81
°
、82
°
、83
°
、84
°
、85
°
、86
°
、87
°
、88
°
、89
°
、90
°
、91
°
、92
°
、93
°
、94
°
、95
°
、96
°
、97
°
、98
°
、99
°
和100
°
中的任意值。
44.优选的，在本实施例中，α的取值为90
°
，即第一方向垂直于导向绳50，以使得船体30随着导向绳50移动的过程中，通过抛料机40向两侧进行抛料，避免在抛料的过程中出现重复抛料的情况，以提高抛料效率。
45.在本发明的一些实施例中，为了避免在同一区域出现重复抛料的情况，当所述抛
料机40抛料时，所述抛料机40的抛料时长为t1，其中，t1的取值范围是0.5h≤t1≤2h，需要说明的是，t1的取值可根据实际情况具体设定。这里所说的抛料时长t1是指，抛料机40完成对养殖池全覆盖的一次抛料所用的时长。
46.另外，所述抛料机40的抛料的时间间隔为t2，其中，t2的取值范围是4h≤t2≤6h。需要说明的是，这里所说的抛料机40的抛料的时间间隔t2是指抛料机40完成对养殖池全面覆盖的一次抛料后，再进行下一次抛料前的时间间隔。
47.可以理解的是，通过控制抛料机40在抛料过程中的间隔时间，以避免船体30在移动的过程中，在同一区域出现重复抛料的情况。
48.另外，当船体30移动时，所述船体30在抛料时长t1的移动距离为l，其中，l的取值范围是40m≤l≤60m。
49.具体的，船体30在移动的过程中，抛料机40的单次抛料时间间隔为t3，其中，t3的取值范围是，通过抛料机单次抛料的时间间隔t3，以避免抛料机40在间隔的时间t3中出现抛料区域重合的情况，在提升抛料效率的同时，提升抛料的均匀性和全面覆盖性，减少物料的浪费，降低成本。
50.需要说明的是，这里所说的抛料机单次抛料时间间隔t3是指，抛料机40在抛料的过程中，抛料机40前一次抛料与后一次抛料的时间间隔。
51.可以理解的是，当抛料机40的抛料的时间间隔为t1，船体30移动速度为v，船体30的移动距离为l时，满足，l＝vt1。
52.如图2所示，在本发明的一些实施例中，所述抛料机40为两台，两台所述抛料机40分别位于所述导向绳50的两侧，两台抛料机40的抛料方向相反，且两台所述抛料机40的抛料方向分别垂直于导向绳50，且两台所述抛料机40的抛料方向以所述导向绳50对称。以使得船体30在随着导向绳50移动的过程中，通过两台抛料机40分别向船体30的两相对侧进行抛料。
53.优选的，每一台所述抛料机40的抛料方向均垂直于所述导向绳50，以提升抛料效率。
54.需要说明的是，本发明中的抛料机40能够调节抛料的距离，即通过调节抛料机40对物料的抛洒距离，以实现对养殖池中抛料的全面覆盖。具体的，通过调节抛料机40的输出功率，以调节对物料的抛洒动力，即调节物料的初始速度，从而调节物料的移动距离。
55.如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，所述第一电动卷盘10的一侧设有第一导轨70，所述第一电动卷盘10滑动设置在第一导轨70上，所述第一导轨70上设有第一驱动装置80，所述第一驱动装置80的输出端与所述第一电动卷盘10连接，以通过第一驱动装置80驱动第一电动卷盘10在第一导轨70上滑动，以调节第一电动卷盘10的位置。
56.具体的，所述第一导轨70上滑动设置有第一滑块90，所述第一电动卷盘10与所述第一滑块90连接，以使得第一滑块90在第一导轨70上滑动的同时带动第一电动卷盘10沿第一导轨70滑动。
57.同时，将所述第一驱动装置80的输出端与所述第一滑块90连接，以通过第一驱动装置80驱动第一滑块90沿第一滑轨滑动。
58.另外，在所述第二电动卷盘20的一侧设有第二导轨100，所述第二电动卷盘20滑动设置在第二导轨100上，所述第二导轨100上设有第二驱动装置110，所述第二驱动装置110
的输出端与所述第二电动卷盘20连接，以通过第二驱动装置110驱动第二电动卷盘20在第二导轨100上滑动，以调节第二电动卷盘20的位置。
59.具体的，所述第二导轨100上滑动设置有第二滑块120，所述第二电动卷盘20与所述第二滑块120连接，以使得第二滑块120在第二导轨100上滑动的同时带动第二电动卷盘20沿第二导轨100滑动。
60.同时，将所述第二驱动装置110的输出端与所述第二滑块120连接，以通过第二驱动装置110驱动第二滑块120沿第二滑轨滑动。
61.在本实施例中，为了提高抛料机40的抛料效率，所述第一导轨70与所述导向绳50之间的夹角为β，其中，β的取值范围是80
°
≤β≤100
°
。同时，所述第二导轨100与所述导向绳50之间的夹角为γ，其中，γ的取值范围是80
°
≤γ≤100
°
。另外，还可根据不同养殖池的形状调节第一导轨70与导向绳50之间的夹角，同时调节第二导轨100与导向绳50之间的夹角，以提升抛料设备的利用率，提升抛料效率。
62.需要说明的是，通过调节第一电动卷盘10和第二电动卷盘20的位置，以实现对船体30的位置的调节。
63.具体的，当船体30在养殖池中由靠近第一电动卷盘10的一侧移动到第二电动卷盘20的一侧时，即完成导向绳50在该位置时，抛料机40对养殖池对应区域的抛料。与此同时，通过第一驱动装置80驱动第一电动卷盘10沿第一导轨70滑动，同时，通过第二驱动装置110驱动第二电动卷盘20沿第二导轨100滑动，并通过导向绳50通过牵引绳60带动船体30同步移动。
64.需要说明的是，第一电动卷盘10和第二电动卷盘20的移动方向相同，且移动速率相等，即第一电动卷盘10和第二卷盘同步移动，以提升船体30在移动过程中的稳定性。
65.可以理解的是，通过导向绳50的移动带动船体30移动，以使船体30移动至下一个抛料区，并通过抛料机40进行抛料。
66.在本发明的一些实施例中，所述抛料机40的抛料距离为x，其中，x的取值范围是。
67.需要说明的是，所述抛料机40的抛料距离x是指抛料机40排出的物料从抛料机40的抛料口沿第一方向的移动距离。
68.可以理解的是，通过调节抛料机40抛出的物料的移动距离，以调节排料机的抛出的物料的覆盖范围，以适应不同面积的养殖池，提升抛料设备的利用率。
69.其中，所述船体30沿所述第一方向的移动距离为y，其中，y≥2x。
70.在本实施例中，船体30沿第一方向移动是指当船体30在一个抛料区域抛料完成后，通过第一驱动装置80驱动第一电动卷盘10沿第一方向移动，同时通过第二驱动装置110驱动第二电动卷盘20沿第一方向移动，并由导向绳50通过牵引绳60带动船体30沿第一方向移动，以使船体30移动至下一个抛料区域，以对下一个抛料区域进行抛料。
71.需要说明的是，抛料区域是指船体30在导向绳50的方向上由导向绳50靠近第一电动卷盘10的一端移动到靠近第二电动卷盘20的一端的过程中抛出的物料的所覆盖的区域。
72.可以理解的是，通过控制船体30在第一方向上的移动距离，以避免抛料机40在相邻的两个抛料区域抛料时，出现抛料重合的情况，提升抛料效率，降低成本。
73.如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，所述第一电动转盘靠近所述船体30的一侧设有第一位移传感器130，所述第一位移传感器130电连接于所述第一电动卷盘10，
以通过所述第一位移传感器130检测所述船体30的移动距离。
74.具体的，所述第一位移传感器130与第一电动卷盘10连接，以使得第一电动卷盘10在第一滑轨上滑动的同时，带动第一位移传感器130同步移动，以提升第一位移传感器130检测船体30位移距离的准确性。
75.在本实施例中，所述船体30到所述第一位移传感器130的距离为x，当x≤1m或x≥10m时，所述第一电动转盘和所述第二电动转盘分别停止运行。
76.可以理解的是，当x≤1m时，是指船体30与第一位移传感器130之间的距离不大于1m时，此时，船体30靠近于设有第一位移传感器130的养殖池的岸边，并通过第一位移传感器130向第一电动转盘发送控制信号，以使第一电动转盘停止转动，从而控制船体30停止移动，避免船体30撞到岸边。
77.另外，当x≥10m时，是指船体30与第一位移传感器130之间的距离不小于10m时，此时，船体30靠近于设有第二位移传感器140的养殖池的岸边，并通过第一位移传感器130向第一电动转盘发送控制信号，以使第一电动转盘停止转动，从而控制船体30停止移动，避免船体30撞到岸边。
78.需要说明的是，第一电动卷盘10和第二电动卷盘20同步转动，即第一电动卷盘10和第二电动卷盘20同步顺时针转动或同步逆时针转动，且第一电动卷盘10和第二电动卷盘20的转速相等。
79.在本实施例中，第一驱动电机和第二驱动电机均为同步电机，以通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动第一电动卷盘10和第二电动卷盘20同步移动。
80.具体的，当第一电动卷盘10转动时，第二电动卷盘20随第一电动卷盘10同步转动，当第一电动卷盘10停止转动时，与此同时，第二电动卷盘20停止转动，以避免导向绳50出现松弛的情况，以提升对船体30控制的稳定性和准确性。
81.如图2所示，在本发明的一些实施例中，所述第二电动转盘靠近所述船体30的一侧设有第二位移传感器140，所述第二位移传感器140电连接于所述第二电动卷盘20，以通过所述第二位移传感器140检测所述船体30的移动距离；
82.具体的，所述第二位移传感器140与第二电动卷盘20连接，以使得第二电动卷盘20在第二滑轨上滑动的同时，带动第二位移传感器140同步移动，以提升第二位移传感器140检测船体30位移距离的准确性。
83.在本实施例中，所述船体30到所述第二位移传感器140的距离为y，当y≤1m或y≥10m时，所述第一电动转盘和所述第二电动转盘分别停止运行。
84.需要说明的是，当y≤1m时，是指船体30与第二位移传感器140之间的距离不大于1m时，此时，船体30靠近于设有第二位移传感器140的养殖池的岸边，并通过第二位移传感器140向第二电动转盘发送控制信号，以使第二电动转盘停止转动，从而控制船体30停止移动，避免船体30撞到岸边。
85.另外，当y≥10m时，是指船体30与第二位移传感器140之间的距离不小于10m时，此时，船体30靠近于设有第一位移传感器130的养殖池的岸边，并通过第二位移传感器140向第二电动转盘发送控制信号，以使第二电动转盘停止转动，从而控制船体30停止移动，避免船体30撞到岸边，以提升船体30在移动过程中的稳定性。
86.如图1所示，在本发明的一些实施例中，所述船体30上设有吸污装置150，所述吸污
装置150包括吸污泵151、吸污管152和吸污头153，所述吸污管152的一端与所述吸污泵151连通，且所述吸污管152靠近所述船体30的一端与所述船体30转动连接，以使得船体30在移动的过程中，吸污管152能够根据实际情况调节与船体30之间的位置关系，以提升吸污效率。
87.同时，将所述吸污管152远离所述船体30的一端与所述吸污头153连接，以通过吸污头153对养殖池中的污水形成导流作用，以提升吸污装置150的吸污效率。
88.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
89.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
90.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种抛料设备，其特征在于，包括第一电动卷盘、第二电动卷盘、船体和至少一台抛料机；所述船体设置在所述第一电动卷盘和所述第二电动卷盘之间，所述第一电动卷盘和所述第二电动卷盘通过导向绳连接，所述船体通过牵引绳与所述导向绳连接；所述抛料机设置在所述船体上，所述抛料机沿第一方向抛料，所述第一方向与所述导向绳之间的夹角为α，其中，80
°
≤α≤100
°
；当所述抛料机抛料时，所述抛料机的抛料时长为t1，其中，t1的取值范围是0.5h≤t1≤2h；所述抛料机的抛料的时间间隔为t2，其中，t2的取值范围是4h≤t2≤6h；当船体移动时，所述船体在抛料时长t1的移动距离为l，其中，l的取值范围是40m≤l≤60m。2.根据权利要求1所述的抛料设备，其特征在于，所述抛料机为两台，两台所述抛料机分别位于所述导向绳的两侧，且两台所述抛料机的抛料方向以所述导向绳对称。3.根据权利要求1所述的抛料设备，其特征在于，所述抛料机的抛料距离为x，其中，x的取值范围是1m≤x≤10m；所述船体沿所述第一方向的移动距离为y，其中，y≥2x。4.根据权利要求1所述的抛料设备，其特征在于，所述第一电动卷盘的一侧设有第一导轨，所述第一电动卷盘滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨的一端设有第一驱动装置，以通过所述第一驱动装置驱动所述第一电动卷盘沿所述第一导轨滑动。5.根据权利要求1所述的抛料设备，其特征在于，所述第二电动卷盘的一侧设有第二导轨，所述第二电动卷盘滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨的一端设有第二驱动装置，以通过所述第二驱动装置驱动所述第二电动卷盘沿所述第二导轨滑动。6.根据权利要求5所述的抛料设备，其特征在于，所述第一导轨与所述导向绳之间的夹角为β，其中，β的取值范围是80
°
≤β≤100
°
。7.根据权利要求5所述的抛料设备，其特征在于，所述第二导轨与所述导向绳之间的夹角为γ，其中，γ的取值范围是80
°
≤γ≤100
°
。8.根据权利要求5所述的抛料设备，其特征在于，所述第一电动转盘靠近所述船体的一侧设有第一位移传感器，所述第一位移传感器电连接于所述第一电动卷盘，以通过所述第一位移传感器检测所述船体的移动距离；所述船体到所述第一位移传感器的距离为l1，当l1≤1m或l1≥10m时，所述第一电动转盘和所述第二电动转盘分别停止运行。9.根据权利要求5所述的抛料设备，其特征在于，所述第二电动转盘靠近所述船体的一侧设有第二位移传感器，所述第二位移传感器电连接于所述第二电动卷盘，以通过所述第二位移传感器检测所述船体的移动距离；所述船体到所述第二位移传感器的距离为l2，当l2≤1m或l2≥10m时，所述第一电动转盘和所述第二电动转盘分别停止运行。10.根据权利要求1所述的抛料设备，其特征在于，所述船体上设有吸污装置，所述吸污装置包括吸污泵、吸污管和吸污头；所述吸污管的一端与所述吸污泵连通，且所述吸污管靠近所述船体的一端与所述船体
转动连接；所述吸污管远离所述船体的一端与所述吸污头连接。

技术总结
本发明提供一种抛料设备，属于水产养殖技术领域。抛料设备包括第一电动卷盘、第二电动卷盘、船体和至少一台抛料机；船体设置在第一电动卷盘和第二电动卷盘之间，第一电动卷盘和第二电动卷盘通过导向绳连接，船体通过牵引绳与导向绳连接；抛料机设置在船体上，抛料机沿第一方向抛料，第一方向与导向绳之间的夹角为α，其中，80


技术研发人员：宋有聚 宋晓辉
受保护的技术使用者：深圳市施罗德工业集团有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/7