一种储能电池箱体高效浸泡式检测装置及方法与流程

1.本发明涉及箱体气密性测试技术领域，更具体地说，涉及一种储能电池箱体高效浸泡式检测装置及方法。


背景技术：

2.储能电池箱体用于对储能电池进行安装，以对储能电池提供防水、防尘等防护，气密性检测是储能电池箱体加工的一个必要的检测环节；
3.目前采用的液体浸泡式检测方式，通常是将箱体浸泡在液体中，并对箱体内部充气，然后检查是否存在气泡冒出，相较于现有的气压检测方式，该种方式更加直观和可靠，同时检测效率也较高；但是，该种方式对于储能电池箱体不太适用，究其原因在于储能电池箱体成型后，向其内部进气较为困难，因而当前都是用的对箱体外部施加气压，保压后看气压是否变化的方式来检测气密性，但是该种方式所需时间会较长，效率不高，也不直观，需要一种能够针对于储能电池箱体采用液体浸泡式方法快速检测气密性的方式方法。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种储能电池箱体高效浸泡式检测装置，还提供了一种储能电池箱体高效浸泡式检测方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.构造一种储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其中，包括传输组件、沿所述传输组件的传输方向依次分布的多个检测单元、将箱体在所述传输组件和所述检测单元之间移料的机械手组件和控制主机；所述传输组件、所述检测单元和所述机械手组件均与所述控制主机电连接并受其控制；
7.所述检测单元包括检测套管，所述检测套管的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有检测液；所述检测套管上设置有第一观测窗，所述凹槽内壁嵌设有第二观测窗；所述凹槽的开口处设置有与箱体的外侧表面相匹配的密封圈组件；所述凹槽的底部通过管路与检测套管相连通，所述管路上设置有控制其启闭的电磁阀；
8.所述检测套管上设置有向其内部进气的第一充放气单元，所述凹槽上设置有对其进气的第二充放气单元，所述机械手组件包括夹持箱体上端的夹爪和封盖所述检测套管的上端开口的封盖，所述夹爪穿过所述封盖且贯穿处密封；所述第一充放气单元和所述第二充放气单元均与所述控制主机电连接并受其控制。
9.本发明所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其中，所述夹爪包括左夹臂、右夹臂以及驱动所述左夹臂和所述右夹臂进行夹持的驱动气缸，所述驱动气缸呈倒立设置且尾端设置有纵向的连接臂，所述连接臂穿过所述封盖；所述连接臂上穿设有为所述驱动气缸供气的气管。
10.本发明所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其中，所述左夹臂和所述右夹臂的相对一侧表面均设置有多个横杆，所述横杆的端部设置有橡胶缓冲垫。
11.本发明所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其中，所述封盖的内顶面设置有环形的密封垫。
12.本发明所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其中，所述密封圈组件包括设置纵向分布的多层的环形密封圈，所述凹槽的内壁设置有对所述环形密封圈定位的定位槽，所述定位槽的截面呈c型。
13.本发明所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其中，所述凹槽内设置有检测内部的液位的液位计，所述凹槽上穿设有进液单元，所述液位计检测箱体未伸入凹槽时的液位，当液位不足时发送信号至所述控制主机，所述控制主机控制所述进液单元进行补充液体至设定液位高度。
14.本发明所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其中，所述第一充放气单元包括第一进气嘴和第二进气嘴，所述第一进气嘴和所述第二进气嘴均呈长条的扁形且分布在所述检测套筒的两对称内壁上，所述第一进气嘴和所述第二进气嘴，用于对检测套筒内充放气的同时还用于在箱体取出时对箱体吹气，将残留液体吹下。
15.一种储能电池箱体高效浸泡式检测方法，应用于如上述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其实现方法如下：
16.在控制主机的控制下，多个检测单元有序在传输组件上进行抓取箱体进行气密性检测，并在完成检测后将良品放回传输组件，不良品放入设定的回收区域；
17.检测时：
18.夹爪抓取箱体的上端将箱体放入检测套管内，并将箱体插入密封圈组件，放入到位后，箱体的上部位于检测套管内，箱体的中下部位于凹槽内且浸泡在检测液内，封盖盖住检测套管的上端开口；
19.第一充放气单元对检测套管进气，提升检测套管内部的气压，通过第二观测窗观测箱体的中下部的第一出气情况，观测完成后第一充放气单元对检测套管放气；
20.开启电磁阀，夹爪抓取箱体上升至箱体的中上部位于检测套管内，第二充放气单元对凹槽内进气，将凹槽内的检测液排入检测套管的内底部，然后关闭电磁阀，第二充放气单元对凹槽进气，提升凹槽内部的气压，通过第一观测窗观测箱体的中上部的第二出气情况；
21.若第一出气情况和第二出气情况均显示为不漏气，则箱体为良品，否则箱体为不良品。
22.本发明的有益效果在于：在控制主机的控制下，多个检测单元有序在传输组件上进行抓取箱体进行气密性检测，并在完成检测后将良品放回传输组件，不良品放入设定的回收区域；检测时：夹爪抓取箱体的上端将箱体放入检测套管内，并将箱体插入密封圈组件，放入到位后，箱体的上部位于检测套管内，箱体的中下部位于凹槽内且浸泡在检测液内，封盖盖住检测套管的上端开口；第一充放气单元对检测套管进气，提升检测套管内部的气压，通过第二观测窗观测箱体的中下部的第一出气情况，观测完成后第一充放气单元对检测套管放气；开启电磁阀，夹爪抓取箱体上升至箱体的中上部位于检测套管内，第二充放气单元对凹槽内进气，将凹槽内的检测液排入检测套管的内底部，然后关闭电磁阀，第二充放气单元对凹槽进气，提升凹槽内部的气压，通过第一观测窗观测箱体的中上部的第二出气情况；若第一出气情况和第二出气情况均显示为不漏气，则箱体为良品，否则箱体为不良
品；应用本技术的方式方法，可以非常快的完成对箱体的气密性液体浸泡检测，而且检测直观性较好，自动化程度高，适宜储能电池箱体的批量化生产检测。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
24.图1是本发明较佳实施例的储能电池箱体高效浸泡式检测装置结构剖视图。
具体实施方式
25.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
26.本发明较佳实施例的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，如图1所示，包括传输组件、沿传输组件的传输方向依次分布的多个检测单元1、将箱体2在传输组件和检测单元之间移料的机械手组件和控制主机；传输组件、检测单元1和机械手组件均与控制主机电连接并受其控制；
27.检测单元1包括检测套管10，检测套管10的底部设置有凹槽11，凹槽11内设置有检测液110；检测套管10上设置有第一观测窗(优选用玻璃窗)，凹槽11内壁嵌设有第二观测窗(优选用玻璃窗)，第一观测窗和第二观测窗设置在可以看清箱体的边角处焊接位置即可；凹槽11的开口处设置有与箱体2的外侧表面相匹配的密封圈组件4；凹槽11的底部通过管路12与检测套管10相连通，管路12上设置有控制其启闭的电磁阀120；
28.检测套管10上设置有向其内部进气的第一充放气单元，凹槽11上设置有对其进气的第二充放气单元6，机械手组件包括夹持箱体上端的夹爪30和封盖检测套管10的上端开口的封盖31，夹爪30穿过封盖31且贯穿处密封；第一充放气单元和第二充放气单元6均与控制主机电连接并受其控制；
29.在控制主机的控制下，多个检测单元1有序在传输组件上进行抓取箱体2进行气密性检测，并在完成检测后将良品放回传输组件，不良品放入设定的回收区域；
30.检测时：
31.夹爪30抓取箱体2的上端将箱体2放入检测套管10内，并将箱体2插入密封圈组件4，放入到位后，箱体2的上部位于检测套管10内，箱体2的中下部位于凹槽11内且浸泡在检测液110内，封盖31盖住检测套管10的上端开口；第一充放气单元对检测套管进气，提升检测套管10内部的气压，通过第二观测窗观测箱体2的中下部的第一出气情况，观测完成后第一充放气单元对检测套管10放气；
32.开启电磁阀120，夹爪抓取箱体2上升至箱体2的中上部位于检测套管10内，第二充放气单元6对凹槽11内进气，将凹槽11内的检测液排入检测套管10的内底部，然后关闭电磁阀120，第二充放气单元6对凹槽继续进气，提升凹槽11内部的气压，通过第一观测窗观测箱体2的中上部的第二出气情况；若第一出气情况和第二出气情况均显示为不漏气，则箱体为
良品，否则箱体为不良品；
33.应用本技术的方式方法，可以非常快的完成对箱体2的气密性液体浸泡检测，而且检测直观性较好，自动化程度高，适宜储能电池箱体的批量化生产检测。
34.优选的，夹爪30包括左夹臂300、右夹臂301以及驱动左夹臂和右夹臂进行夹持的驱动气缸302，驱动气缸302呈倒立设置且尾端设置有纵向的连接臂303，连接臂303穿过封盖31；连接臂303上穿设有为驱动气缸供气的气管，左夹臂300和右夹臂301的相对一侧表面均设置有多个横杆304，横杆304的端部设置有橡胶缓冲垫305，夹持作用点有多个且均位于箱体的侧表面，不影响检测数据，同时夹持可靠性好；
35.封盖31的内顶面设置有环形的密封垫310，以便于保障封盖盖紧检测套筒的上端开口时的气密性。
36.优选的，密封圈组件4包括设置纵向分布的多层的环形密封圈40，凹槽11的内壁设置有对环形密封圈定位的定位槽112，定位槽112的截面呈c型；在箱体插入环形密封圈时，挤压环形密封圈形变，同时环形密封圈40本身可以进行自翻转以减小插入时摩擦阻力。
37.优选的，凹槽11内设置有检测内部的液位的液位计113，凹槽11上穿设有进液单元114，液位计检测箱体未伸入凹槽时的液位，当液位不足时发送信号至控制主机，控制主机控制进液单元进行补充液体至设定液位高度；方便进行及时补充液体，进液单元114采用现有部件即可。
38.优选的，第一充放气单元包括第一进气嘴50和第二进气嘴51，第一进气嘴50和第二进气嘴51均呈长条的扁形且分布在检测套筒10的两对称内壁上，第一进气嘴50和第二进气嘴51，起到对检测套筒内充放气的同时还用于在箱体取出时对箱体吹气，将残留液体吹下，减少箱体的液体残留。
39.一种储能电池箱体高效浸泡式检测方法，应用于如上述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其实现方法如下：
40.在控制主机的控制下，多个检测单元有序在传输组件上进行抓取箱体进行气密性检测，并在完成检测后将良品放回传输组件，不良品放入设定的回收区域；
41.检测时：
42.夹爪抓取箱体的上端将箱体放入检测套管内，并将箱体插入密封圈组件，放入到位后，箱体的上部位于检测套管内，箱体的中下部位于凹槽内且浸泡在检测液内，封盖盖住检测套管的上端开口；
43.第一充放气单元对检测套管进气，提升检测套管内部的气压，通过第二观测窗观测箱体的中下部的第一出气情况，观测完成后第一充放气单元对检测套管放气；
44.开启电磁阀，夹爪抓取箱体上升至箱体的中上部位于检测套管内，第二充放气单元对凹槽内进气，将凹槽内的检测液排入检测套管的内底部，然后关闭电磁阀，第二充放气单元对凹槽进气，提升凹槽内部的气压，通过第一观测窗观测箱体的中上部的第二出气情况；
45.若第一出气情况和第二出气情况均显示为不漏气，则箱体为良品，否则箱体为不良品；
46.应用本技术的方式方法，可以非常快的完成对箱体的气密性液体浸泡检测，而且检测直观性较好，自动化程度高，适宜储能电池箱体的批量化生产检测。
47.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其特征在于，包括传输组件、沿所述传输组件的传输方向依次分布的多个检测单元、将箱体在所述传输组件和所述检测单元之间移料的机械手组件和控制主机；所述传输组件、所述检测单元和所述机械手组件均与所述控制主机电连接并受其控制；所述检测单元包括检测套管，所述检测套管的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有检测液；所述检测套管上设置有第一观测窗，所述凹槽内壁嵌设有第二观测窗；所述凹槽的开口处设置有与箱体的外侧表面相匹配的密封圈组件；所述凹槽的底部通过管路与检测套管相连通，所述管路上设置有控制其启闭的电磁阀；所述检测套管上设置有向其内部进气的第一充放气单元，所述凹槽上设置有对其进气的第二充放气单元，所述机械手组件包括夹持箱体上端的夹爪和封盖所述检测套管的上端开口的封盖，所述夹爪穿过所述封盖且贯穿处密封；所述第一充放气单元和所述第二充放气单元均与所述控制主机电连接并受其控制。2.根据权利要求1所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其特征在于，所述夹爪包括左夹臂、右夹臂以及驱动所述左夹臂和所述右夹臂进行夹持的驱动气缸，所述驱动气缸呈倒立设置且尾端设置有纵向的连接臂，所述连接臂穿过所述封盖；所述连接臂上穿设有为所述驱动气缸供气的气管。3.根据权利要求2所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其特征在于，所述左夹臂和所述右夹臂的相对一侧表面均设置有多个横杆，所述横杆的端部设置有橡胶缓冲垫。4.根据权利要求2所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其特征在于，所述封盖的内顶面设置有环形的密封垫。5.根据权利要求1-4任一所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其特征在于，所述密封圈组件包括设置纵向分布的多层的环形密封圈，所述凹槽的内壁设置有对所述环形密封圈定位的定位槽，所述定位槽的截面呈c型。6.根据权利要求1-4任一所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其特征在于，所述凹槽内设置有检测内部的液位的液位计，所述凹槽上穿设有进液单元，所述液位计检测箱体未伸入凹槽时的液位，当液位不足时发送信号至所述控制主机，所述控制主机控制所述进液单元进行补充液体至设定液位高度。7.根据权利要求1-4任一所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其特征在于，所述第一充放气单元包括第一进气嘴和第二进气嘴，所述第一进气嘴和所述第二进气嘴均呈长条的扁形且分布在所述检测套筒的两对称内壁上，所述第一进气嘴和所述第二进气嘴，用于对检测套筒内充放气的同时还用于在箱体取出时对箱体吹气，将残留液体吹下。8.一种储能电池箱体高效浸泡式检测方法，应用于如权利要求1-7任一所述的储能电池箱体高效浸泡式检测装置，其特征在于，实现方法如下：在控制主机的控制下，多个检测单元有序在传输组件上进行抓取箱体进行气密性检测，并在完成检测后将良品放回传输组件，不良品放入设定的回收区域；检测时：夹爪抓取箱体的上端将箱体放入检测套管内，并将箱体插入密封圈组件，放入到位后，箱体的上部位于检测套管内，箱体的中下部位于凹槽内且浸泡在检测液内，封盖盖住检测套管的上端开口；
第一充放气单元对检测套管进气，提升检测套管内部的气压，通过第二观测窗观测箱体的中下部的第一出气情况，观测完成后第一充放气单元对检测套管放气；开启电磁阀，夹爪抓取箱体上升至箱体的中上部位于检测套管内，第二充放气单元对凹槽内进气，将凹槽内的检测液排入检测套管的内底部，然后关闭电磁阀，第二充放气单元对凹槽进气，提升凹槽内部的气压，通过第一观测窗观测箱体的中上部的第二出气情况；若第一出气情况和第二出气情况均显示为不漏气，则箱体为良品，否则箱体为不良品。

技术总结
本发明涉及储能电池箱体高效浸泡式检测装置及方法，包括传输组件、沿传输组件的传输方向依次分布的多个检测单元、机械手组件和控制主机；检测单元包括检测套管，检测套管的底部设置有凹槽，凹槽内设置有检测液；检测套管上设置有第一观测窗，凹槽内壁嵌设有第二观测窗；凹槽的开口处设置有密封圈组件；凹槽的底部通过管路与检测套管相连通，管路上设置有电磁阀；检测套管上设置有第一充放气单元，凹槽上设置有第二充放气单元，机械手组件包括夹持箱体上端的夹爪和封盖；应用本申请的方式方法，可以非常快的完成对箱体的气密性液体浸泡检测，而且检测直观性较好，自动化程度高，适宜储能电池箱体的批量化生产检测。储能电池箱体的批量化生产检测。储能电池箱体的批量化生产检测。


技术研发人员：张豹 刘春亮
受保护的技术使用者：深圳华先智造科技有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/7