一种输送装置以及表面缺陷检测装置的制作方法

1.本技术属于柔性片材输送设备技术领域，尤其涉及一种输送装置以及表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.在pcb制程中，需要对pp板、铜箔板或ccl板等柔性片材进行表面缺陷检测，以筛除柔性片材中达到缺陷标准的不良品。对于柔性片材的表面缺陷检测，大多通过ccd相机完成。
3.申请号为201822184722.3的专利中公开了一种工件双面视觉检测装置，通过设置两条传送带，利用翻转装置将工件从一条传送带翻转180
°
移动到另一条传送带，在第一传送带上利用第一、第二两个ccd摄像机检测工件的表面以及侧面，在第二传送带上利用第三ccd摄像机检测工件的背面，这样设置不仅能够对工件的表面进行全方位检测，而且传送带可以连续工作，不需要停顿，提高了生产检测的效率。
4.但是，若采用该装置输送柔性片材，则柔性片材在翻转过程中容易因变形产生折痕或断裂，从而使柔性片材被第三ccd摄像机检测为不良品。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少能够在一定程度上解决目前的视觉检测装置在输送柔性片材中翻转柔性片材会导致柔性片材因变形产生折痕或断裂损坏的技术问题。为此，本技术提供了一种输送装置以及表面缺陷检测系统。
6.本技术实施例提供的一种用于输送柔性片材，包括：
7.第一输送机构，所述第一输送机构具有第一输送带，所述第一输送带下方固定有第一负压体；
8.第二输送机构，所述第二输送机构具有第二输送带，所述第二输送带一部分位于所述第一输送带的正上方，所述第二输送带上方固定有第二负压体，所述第二负压体至少一部分位于所述第一输送带的正上方；其中，
9.所述第一输送带下方还固定有第三负压体，沿柔性片材的输送方向，所述第三负压体位于所述第一负压体和第二负压体之间，当任一柔性片材进入第二输送带下方时，所述第三负压体关闭。
10.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述第一输送机构和/或所述第二输送机构上设置有识别装置，所述识别装置控制第三负压体的启停，当所述识别装置识别到进入第二输送带下方的柔性片材时，所述第三负压体关闭。
11.作为可选的，为了更好的实现本技术，沿柔性片材的输送方向，所述识别装置位于所述第二负压体和第三负压体之间。
12.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述第二输送机构上设置有引导件，所述引导件具有引导面，所述引导面的前端位于所述第三负压体正上方，所述引导面的尾端与所
述第二输送带相对接或所述引导面的尾端设置于所述第二输送带下方。
13.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述引导面包括第一引导面和第二引导面，第一引导面的后端与第二引导面的前端相接，所述第一引导面的前端高于所述第一引导面的后端，所述第二引导面与第一输送带平行。
14.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述第一输送带与所述第二输送带的间距可调。
15.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述输送装置包括机架，所述第一输送机构固定于所述机架上，所述机架上设置有调整所述第二输送机构高度的第一调整机构，所述第二输送机构固定于与所述第二调整机构上。
16.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述第三负压体与所述第一输送带的间距可调。
17.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述第三负压体支撑于第一输送带下表面。
18.一种表面缺陷检测装置，包括上述的输送装置，以及第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机设于所述第一输送带上方，并朝向所述第一负压体，所述第二摄像机设于所述第二输送带下方，并朝向所述第二负压体。
19.本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
20.本技术通过固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附，以将柔性片材平整，以便于对柔性片材的上表面进行检测，并通过固定在第二输送带上方的第二负压体对柔性片材上表面吸附，并配合第二输送带实现对柔性片材的输送，同时，也能够方便的对柔性片材的下表面进行检测。另外，还通过位于第一负压体和第二负压体之间，且固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附平整，使柔性片材能够顺利的进入第一输送带和第二输送带之间的间隙，避免了柔性片材卷边后造成无法进入该间隙的情况。整个输送过程中无需翻转柔性片材，同时也不会使柔性片材因变形产生折痕或断裂损坏。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了表面缺陷检测装置的一种立体结构示意图；
23.图2示出了图1的主视图；
24.图3示出了图1中输送装置结构和摄像机的位置的示意图；
25.图4示出了图1中输送装置的立体结构示意图；
26.图5示出了图3的a处的局部放大图；
27.图6示出了图3中第一负压体、第二负压体以及第三负压体的一种安装位置示意图；
28.图7示出了图3中关闭第三负压体后柔性片材的状态示意图。
29.附图标记：
30.100-第一输送机构；110-第一输送带；111-第一气孔；120-第一驱动机构；130-第一负压体；140-第三负压体；141-识别装置；
31.200-第二输送机构；210-第二输送带；211-第二气孔；220-第二驱动机构；230-第二负压体；240-引导件；241-第一引导面；242-第二引导面；250-第二支架；260-调整组件；261-调整螺栓；262-垫块；
32.300-机架；
33.400-第一摄像机；
34.500-第二摄像机。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.下面结合附图并参考具体实施例描述本技术：
40.本实施例提供的一种输送装置，是用于输送柔性片材的，其能够用于如图1所示的表面缺陷检测装置中，以在输送柔性片材的过程中配合表面缺陷检测装置中的第一摄像机400和第二摄像机500，通过不翻转柔性片材的方式完成对柔性片材上表面和下表面缺陷的识别。
41.具体的，本实施例中的输送装置的结构如图2、图3和图4所示，包括第一输送机构100、第二输送机构200、第一负压体130以及第二负压体230。
42.第一输送机构100具有第一输送带110以及驱动第一输送带110循环移动的第一驱动机构120，第一输送机构100的输送结构可以是皮带轮机构，也可以是链板机构。第一输送带110的输送方向为直线。第一输送带110上设置有第一气孔111，第一气孔111可以是皮带轮机构中皮带上开设的孔道，也可以是链板机构中链板上开设的孔道。柔性片材在第一输
送带110的输送作用下沿第一输送带110的输送方向移动。本实施例中，输送装置输送的柔性片材为pcb板所使用的柔性片材，因此，第一输送机构100中的第一输送带110水平设置，以使得第一输送带110承载柔性片材的表面也处于水平状态，减少柔性片材在第一输送带110的输送过程中与第一输送带110之间发生相对偏移的情况。当然，需要说明的是，在一些可选实施方式中，若输送装置输送的柔性片材的重量较重，则可以将第一输送带110倾斜设置，利用柔性片材与第一输送带110之间的摩擦力来减少柔性片材在第一输送带110的输送过程中与第一输送带110之间发生相对偏移的情况。
43.第一负压体130固定于第一输送带110的下方，具体的，第一负压体130的上表面朝向第一输送带110，第一负压体130能够产生负压，经过第一气孔111后在第一输送带110的上表面形成第一负压区域。柔性片材在第一输送带110的输送作用下会经过第一负压区域，并且，柔性片材位于第一负压区域内的部分则会在负压作用下贴合于第一输送带110的上表面，从而使柔性片材至少在第一区域内处于平整状态，以便于第一摄像机400对平整后的柔性片材的上表面进行拍照，从而进行柔性片材表面缺陷的识别和检测。
44.第二输送机构200具有第二输送带210以及驱动第二输送带210循环移动的第二驱动机构220。本实施例中第二输送机构200与第一输送机构100均采用同一输送结构。第二输送带210一部分位于第一输送带110的上方，以与第一输送带110衔接，第二输送带210的输送方向为直线。第一输送带110与第二输送带210之间具有间隙，该间隙供柔性片材进入。第二输送带210上设置有第二气孔211，且第二输送带210水平设置。柔性片材在第一输送带110上的输送方向和柔性片材在第二输送带210上的输送方向共同构成了柔性片材的输送方向。本实施例中柔性片材输送方向为直线方向，在一些其他可选实施方式中，柔性片材的输送方法可以是折线方向，即将第一输送带110的输送方向与第二输送带210的输送方向不在同一直线，例如在同一平面内相互垂直。
45.第二负压体230固定在第一输送带110的上方，第二负压体230产生的负压经过第二气孔211后，在第二输送带210的下表面形成第二负压区域，且第二负压区域至少覆盖第一输送带110的尾端，以使得第一输送带110上的柔性片材在到达第一输送带110的尾端时会进入第二负压区内，从而使柔性片材在第二负压体230的作用下被吸附在第二输送带210上，并与第一输送带110分离，从而实现柔性片材由第一输送带110至第二输送带210的过渡，之后在第二输送带210和第二负压体230的共同作用下沿第二输送带210的输送方向移动，从而完成对柔性片材在第二输送带210上的输送。第二负压体230将柔性片材吸附在第二输送带210后，还能够使柔性片材在第二负压体230的作用下平整的贴合于第二输送带210上，以便于第二摄像机400对平整后的柔性片材的下表面进行拍照，从而进行柔性片材表面缺陷的识别和检测。
46.通过上述的第一输送机构100、第二输送机构200、第一负压体130以及第二负压体230，能够实现对柔性片材的输送的同时，配合第一摄像机400和第二摄像机500完成对柔性片材上表面和下表面的缺陷检测。
47.发明人经研究发现，在仅采用上述的输送装置对柔性片材进行输送时，若第一负压体130与第二负压体230之间的间隔较远，柔性片材在穿过第一负压体130形成的第一负压区域之后，不会立即进入第二负压体230形成的第二负压区域，这样会使得部分柔性片材具有卷边的柔性片材，在离开第一负压区域后则可能会恢复至卷边现象，从而使柔性片材
的形状边缘因卷曲而发生变化，导致柔性片材可能无法通过第一输送带110和第二输送带210之间的间隙，也就无法由第一输送带110转移至第二输送带210，影响整个输送装置的正常运行。同时，卷曲后的柔性片材在被第二负压体230吸附在第二输送带210上之后，柔性片材因卷曲的部位而无法平铺在第二输送带210上，从而导致了后续对柔性片材下表面的缺陷的检测。另外，若将第一负压体130与第二负压体230之间的间隔设置较近，使柔性片材在离开第一负压区域后则能够立即进入第二负压区域，这样虽然能够避免柔性片材卷曲所带来的上述问题，但是，这样会使得柔性片材在由第一输送带110过渡在第二输送带210的过程中，柔性片材骤然发生形变，以此导致柔性片材应力集中，使柔性片材表面出现无法消除的折痕，更严重的，会使柔性片材出现断裂，从而使得柔性片材因折痕或断裂而变为不良品。
48.另外，由于第一负压体130需要对柔性片材进行平整以供摄像机拍摄柔性片材上表面，而第二负压体230需要对柔性片材进行平整以供摄像机柔性片材下表面，因此，输送装置在使用过程中，第一负压体130和第二负压体230均不能关闭。
49.有鉴于此，结合图3和图5，本实施例所提供的输送装置的结构还包括了第三负压体140，第三负压体140固定于第一输送带110的下方，具体的，第三负压体140的上表面朝向第一输送带110，第三负压体140能够产生负压，经过第一气孔111后在第一输送带110的上表面形成第三负压区域。柔性片材在第一输送带110的输送作用下会经过第三负压区域，并且，柔性片材位于第三负压区域内的部分则会在负压作用下贴合于第一输送带110的上表面。沿柔性片材的输送方向，第三负压体140位于第一负压体130和第二负压体230之间，从而使得第三负压区域位于第一负压区域和第二负压区域之间，柔性片材在沿输送方向移动过程中，会依次进入第一负压区域，第三负压区域和第二负压区域。第三负压区域与第一负压区域之间既可以相互间隔，也可以部分重叠。
50.第三负压体140为间歇式开闭的负压体，即第三负压体140的开闭可控。当第三负压体140关闭时，则第三负压体140不对第一输送带110的上表面产生吸附力，当第三负压体140开启时，则第三负压体140对第一输送带110的上表面产生吸附力。第三负压体140的开闭可以由人工控制，也可以根据柔性片材的输送节拍而相应的设置。在本实施例中，第三负压体140的关闭条件为，当某一柔性片材进入第二输送带210下方时，所述第三负压体140关闭，直至该柔性片材穿过第三负压体140所形成的第三负压区域，则可以将第三负压体140开启，以待下一柔性片材进入第三负压区域。要满足这一开启和关闭条件，则需要使第一输送带110上相邻的两个柔性片材之间的间隔距离大于第三负压体140沿柔性片材输送方向的长度，从另一方面来说，则需要使第一输送带110上相邻的两个柔性片材之间的间隔距离大于第三负压区域沿输送方法的覆盖长度。
51.通过在第一负压体130和第二负压体230之间设置第三负压体140，这样可以在保证第一负压体130和第二负压体230之间相互间隔较大的距离，同时，还能够使得第三负压体140与第二负压体230之间处于一个较小的距离。这样设置，当柔性片材在输送装置上被输送的过程中，柔性片材会先经过第一负压体130以及第一负压体130形成的第一负压区域，配合摄像机完成对柔性片材上表面的缺陷检测，之后柔性片材进入第三负压体140形成的第三负压区域，此时第三负压体140已经开启，在第三负压体140的作用下，柔性片材卷曲的部位与第一输送带110贴合，从而使柔性片材能够顺利的进入至第一输送带110和第二输
送带210之间的间隙中，在柔性片材进入第一输送带110与第二输送带210之间的同时，则关闭第三负压体140，之后柔性片材受到第二负压体230的吸附力，使得柔性片材的一端被吸附于第二输送带210上，柔性片材的另一端则因为不再受到第三负压体140的吸附力，而在重力作用下自然下垂，若柔性片材足够长，则能够使的柔性片材的另一端仍然搭接在第一输送带110上。由于第一负压体130和第二负压体230具有足够的间距，因此能够使得柔性片材能够平缓的由第一输送带110过渡至第二输送带210，柔性片材的折弯角度较小，避免了柔性片材同时受到第三负压体140的向下吸附力以及第二负压体230的向上吸附力，且第三负压体140和第二负压体230间距太小，从而使柔性片材的折弯角度较大，对柔性片材造成骤然变形而出现折痕或断裂的问题。
52.进一步的，在本实施例中，第三负压体140的开闭由识别装置141进行识别和控制，具体的，第一输送机构100和/或第二输送机构200上设置有识别装置141，识别装置141与第三负压体140所对应的电磁阀或负压泵电连接，以使得识别装置141能够控制第三负压体140的启停。具体的，当识别装置141识别到柔性片材到达第二输送带210下方时，即柔性片材进入第一输送带110和第二输送带210之间的间隙时，识别装置141控制第三负压体140关闭，当识别装置141未识别到柔性片材时，识别装置141控制第三负压体140启动。
53.需要说明的是，本实施例中的识别装置141为光电传感器和控制器。光电传感器与控制器连接，控制器与第三负压体140的电磁阀或负压泵电连接，以通过光电传感器识别柔性片材，并由控制器控制第三负压体140的启/停。由于pcb中的柔性片材的重量较轻，采用光电传感器和控制器所构成的识别装置141则能够适用。当然识别装置141也可以是压电传感器和控制器的组合或者超声波传感器和控制器的组合等。
54.进一步的，在本实施例中，沿柔性片材的输送方向，识别装置141位于第二负压体230和第三负压体140之间，且识别装置141的识别位置也位于第二负压体230和第三负压体140之间，优选的，识别装置141的识别位置位于第二负压区域与第三负压区域之间。识别装置141识别柔性片材时，柔性片材必然未到达第三负压体140的位置，也未到达第三负压体140的第三负压区域，从而避免柔性片材同时受到第三负压体140和第二负压体230的吸附力。
55.进一步的，结合图3和图5所示，第二输送机构200上还设置有引导件240，引导件240具有引导面，引导面位于第一输送带110上方且引导面朝向第一输送带110。引导面的前端和后端所在位置沿柔性片材输送方向设置，且引导面的前端位于第三负压体140正上方，引导面的尾端与第二输送带210相对接或引导面的尾端设置于第二输送带210下方。引导面与第一输送带110之间的间隙用于供柔性片材进入。设置引导件240之后，能够使得柔性片材能够在受到第三负压体140的吸附力之后则能快速的进入引导面与第一输送带110之间的间隙，从使柔性片材能够顺利的过渡进入第一输送带110与第二输送带210之间的间隙中，避免柔性片材从第三负压体140的边缘之后再进入。
56.设置引导件240之后，则第三负压体140的设置位置只需满足位于第一负压体130和第三负压体140之间即可。若没有设置引导件240，则第三负压体140的设置还需要满足第三负压体140至少一部份位于第二输送带210的正下方，即第三负压体140的第三吸附区域至少一部分位于第一输送带110和第二输送带210之间的间隙中。
57.具体的，引导件240面包括第一引导面241和第二引导面242，第一引导面241和第
二引导面242均为光滑的平面，第一引导面241的后端与第二引导面242的前端通过圆弧过渡连接，以避免第一引导面241和第二引导面242之间的拐角处加大柔性片材的卷曲角度。第一引导面241的前端高于第一引导面241的后端，第二引导面242与第一输送带110平行。
58.进一步的，引导件240与第一输送带110之间的间距可调，通过调整引导件240的位置适应不同厚度的柔性片材。在本实施例中，引导件240与第二输送机构200通过腰型槽与螺栓的配合实现引导件240的高度调整。
59.进一步的，第一输送带110与第二输送带210的间距可调。通过调整第一输送带110与第二输送带210之间的间距，一方面能够使不同厚度的柔性片材均能够通过第一输送带110和第二输送带210之间的间隙；在另一方面，由于第二负压体230需要将柔性片材向上吸附，因此通过调整第一输送带110与第二输送带210之间的间距，还能够使第二负压体230对柔性片材具有足够的吸附力。
60.进一步的，在本实施例中，输送装置包括机架300，第一输送机构100和第二输送机构200均固定于机架300上，机架300上设置有调整第二输送机构200高度的第二调整机构，第二输送机构200固定于与第二调整机构上。通过第二调整机构调整第二输送机构200的整体高度，以达到调整第二输送带210与第一输送带110间距的效果。
61.具体的，第二输送机构200包括第二支架250，第二输送带210以及第二驱动机构220均固定于第二支架250上，第一调整机构包括至少四个调整组件260，至少四个调整组件260对称的设置于第二支架250的两侧，每个调整组件260均包括调整螺栓261和垫块262，调整螺栓261穿设于第二支架250上，调整螺栓261的螺纹端螺纹连接于机架上，垫块262则可拆卸放置于第二支架250与机架之间。垫块262具有多种不同厚度，根据不同厚度的柔性片材选择不同厚度的垫块262，并将垫块262安放于第二支架250与机架之间后，通过拧紧调整螺栓261将垫块262夹紧于第二支架250与机架之间，实现第二输送机构200整体高度的调整，垫块262能够承受第二输送机构200的整体重量，提高输送装置的使用寿命。当然，在一些可选实施方式中，也可以采用其他组件的第二调整机构来实现对第二输送机构200整体高度的调整，例如剪力升降组件或伸缩缸组件等。
62.需要说明的是，在本实施例中，第二负压体230与安装第二输送机构200的第二支架250相连接，以使得第二负压体230能够跟随第二输送带210整体移动。
63.进一步的，第三负压体140与第一输送带110之间的间距可调。通过调整第三负压体140与第一输送带110之间的间隙，能够达到调整第三负压体140对第一输送带110上的柔性片材的吸附力的大小的效果，当第三负压体140与第一输送带110的间距增加时，第三负压体140对进入第三负压区域内的柔性片材的吸附力减小，当第三负压体140与第一输送带110的间距减小时，第三负压体140对进入第三负压区域内的柔性片材的吸附力增大。
64.优选的，第三负压体140支撑于第一输送带110的下表面，以使得第三负压体140与第一输送带110的下表面贴合。在一方面，能够减少第三负压体140启动后吸附力的损失，提高对柔性片材的吸附效果，在另一方面，第三负压体140还能够起到支撑第一输送带110的作用，减少第三输送带松动后的摆动幅度。
65.基于上述的输送装置，本技术实施例还提供了一种表面缺陷检测装置，该表面缺陷检测装置的一种实施结构如图1至图3所示，用于检测柔性片材的表面缺陷，包括上述的输送装置以及第一摄像机400和第二摄像机500，输送装置用于输送柔性片材，且输送装置
中的第一负压体130用于将进入第一负压区域的柔性片材吸附于第一输送带110上，达到对柔性片材平整的目的，输送装置中的第二负压体230用于将柔性片材吸附于第二输送带210上，配合第二输送带210完成对柔性片材的输送，同时，第二负压体230同样对柔性片材起到了平整的目的。第一摄像机400设于第一输送带110上方，并朝向第一负压体130，具体的，第一摄像机400朝向第一负压体130所对应的第一输送带110的位置，对被第一负压体130吸附的柔性片材进行拍照，并通过图像处理器(图中未示出)对拍摄的照片进行分析，检测出柔性片材的上表面的表面缺陷。第二摄像机500设于第二输送带210的下方，并朝向第二负压体230，具体的，第二摄像机500朝向第二负压体230所对应的第二输送带210的位置，以对柔性片材的下表面进行拍照，通过图像处理器检测出柔性片材的上表面的表面缺陷。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

技术特征：
1.一种输送装置，用于输送柔性片材，其特征在于，包括：第一输送机构(100)，所述第一输送机构(100)具有第一输送带(110)，所述第一输送带(110)下方固定有第一负压体(130)；第二输送机构(200)，所述第二输送机构(200)具有第二输送带(210)，所述第二输送带(210)一部分位于所述第一输送带(110)的正上方，所述第二输送带(210)上方固定有第二负压体(230)，所述第二负压体(230)至少一部分位于所述第一输送带(110)的正上方；其中，所述第一输送带(110)下方还固定有第三负压体(140)，沿柔性片材的输送方向，所述第三负压体(140)位于所述第一负压体(130)和第二负压体(230)之间，当任一柔性片材进入第二输送带(210)下方时，所述第三负压体(140)关闭。2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(100)和/或所述第二输送机构(200)上设置有识别装置(141)，所述识别装置(141)控制第三负压体(140)的启停，当所述识别装置(141)识别到进入第二输送带(210)下方的柔性片材时，所述第三负压体(140)关闭。3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，沿柔性片材的输送方向，所述识别装置(141)位于所述第二负压体(230)和第三负压体(140)之间。4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述第二输送机构(200)上设置有引导件(240)，所述引导件(240)具有引导面，所述引导面的前端位于所述第三负压体(140)正上方，所述引导面的尾端与所述第二输送带(210)相对接或所述引导面的尾端设置于所述第二输送带(210)下方。5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，所述引导面包括第一引导面(241)和第二引导面(242)，第一引导面(241)的后端与第二引导面(242)的前端相接，所述第一引导面(241)的前端高于所述第一引导面(241)的后端，所述第二引导面(242)与第一输送带(110)平行。6.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一输送带(110)与所述第二输送带(210)的间距可调。7.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括机架(300)，所述第一输送机构(100)固定于所述机架(300)上，所述机架(300)上设置有调整所述第二输送机构(200)高度的第一调整机构，所述第二输送机构(200)固定于与所述第二调整机构上。8.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述第三负压体(140)与所述第一输送带(110)的间距可调。9.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于，所述第三负压体(140)支撑于第一输送带(110)下表面。10.一种表面缺陷检测装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的输送装置，以及第一摄像机(400)和第二摄像机(500)，所述第一摄像机(400)设于所述第一输送带(110)上方，并朝向所述第一负压体(130)，所述第二摄像机(500)设于所述第二输送带(210)下方，并朝向所述第二负压体(230)。

技术总结
本申请公开了一种输送装置以及表面缺陷检测装置，属于柔性片材输送设备技术领域。该输送装置通过固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附平整，以便于对柔性片材的上表面进行检测，并通过固定在第二输送带上方的第二负压体对柔性片材上表面吸附平整，并配合第二输送带实现对柔性片材的输送，同时，也能够方便的对柔性片材的下表面进行检测。另外，还通过位于第一负压体和第二负压体之间，且固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附，使柔性片材能够进入第一输送带和第二输送带之间的间隙，避免了柔性片材卷边后无法进入该间隙的情况。整个输送过程中无需翻转柔性片材，同时也不会使柔性片材因变形产生折痕或断裂损坏。变形产生折痕或断裂损坏。变形产生折痕或断裂损坏。


技术研发人员：胡小平 马密 宋良浩
受保护的技术使用者：四川托璞勒科技有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/7/7