一种一体化播种式农机的制作方法

1.本发明涉及农机技术领域，具体为一种一体化播种式农机。


背景技术：

2.一体化播种式农机可以实现耕地旋耕松土种植以及施肥浇水同步进行的农用机械，在播种种植的过程中通过对播种后的种子进行压实，可以促进种子的发芽率和幼苗的成活率，但是现有使用的一体化播种式农机在使用的过程中不能够根据不同播种种子的不同，以及种子播种时的深度不同，不能够进行自动不同程度的适配压实调节，并且压实的力度不能够根据播种时种子的播种深度不同进行自动协同的调节和控制，并且播种的过程中料斗内部储存的种子分布不均时不能够均匀的下料，不能够及时的补料，因此急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种一体化播种式农机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体化播种式农机，包括牵引连接臂、移动安装框架、电动机、旋耕刀、移动支撑轮、自调节压实装置、同步转动带、播种下料装置、犁铧、固定安装板和固定支撑架，所述移动支撑轮均匀转动安装在所述移动安装框架的两侧，所述牵引连接臂固定连接在所述移动安装框架的前端，所述犁铧均匀固定设置在所述移动安装框架的前端底部，所述固定安装板对称固定安装在所述移动安装框架的底部，所述旋耕刀转动安装在所述固定安装板之间，所述电动机固定安装在所述固定安装板上，且所述电动机的驱动端与所述旋耕刀固定连接，所述旋耕刀位于所述犁铧的内侧，所述固定支撑架固定安装在所述移动安装框架的上端，所述播种下料装置通过所述固定支撑架固定设置在所述移动安装框架上，所述同步转动带转动设置在所述播种下料装置的两侧与所述移动支撑轮之间，所述自调节压实装置设置在所述移动安装框架上，所述播种下料装置包括均匀推料主体、料斗、检测主体、下料控制部、支撑隔离板、转动下料盘、同步转动齿柱、同步转动轮和转动杆，所述料斗设置在所述下料控制部的上端，所述均匀推料主体和所述检测主体设置在所述料斗的两端，所述转动杆对称转动安装在所述料斗的底端内部，所述转动下料盘均匀固定安装在所述转动杆上，所述同步转动齿柱固定安装在所述转动杆的两端内侧，且相邻的所述同步转动齿柱之间啮合连接，两个所述同步转动轮固定连接在一个所述转动杆的两端端头处，所述支撑隔离板固定安装将在所述料斗的底端内部，且所述转动下料盘位于所述支撑隔离板的下方。
5.优选的，所述下料控制部包括液压缸、升降调节卡柱、紧固锁死螺栓、下料犁刀、固定安装框套、驱动调节齿板和波纹连接软管，所述升降调节卡柱均匀整齐排列设置，所述波纹连接软管固定连接在所述升降调节卡柱的上端，所述驱动调节齿板固定连接在所述升降调节卡柱的外侧端，所述液压缸均匀设置在所述升降调节卡柱的内侧端，且所述液压缸的
上端与所述升降调节卡柱的上端固定连接，所述固定安装框套通过所述紧固锁死螺栓固定连接在所述升降调节卡柱的底端中部，所述下料犁刀固定连接在所述固定安装框套的底端，且所述波纹连接软管与所述升降调节卡柱的内部连通，所述下料犁刀通过所述固定安装框套与所述升降调节卡柱的内部连通。
6.优选的，所述均匀推料主体包括第一固定台、第一电动推杆和均匀推料板，所述第一电动推杆固定连接在所述第一固定台上，所述均匀推料板固定连接在所述第一电动推杆的前端。
7.优选的，所述检测主体包括移动扫描检测架、激光雷达传感器、第二电动推杆和第二固定台，所述第二电动推杆固定安装在所述第二固定台上，所述移动扫描检测架固定连接在所述第二电动推杆的前端，所述激光雷达传感器均匀固定安装在所述移动扫描检测架的底端。
8.优选的，所述自调节压实装置包括收卷控制轮、控制调节齿盘、第一支撑立架、第二支撑立架、转动调节臂、压实滚轮、提拉板、限位支撑架体、隔挡限位轮、固定连接横柱和提拉调节绳，所述控制调节齿盘均匀设置，所述收卷控制轮固定安装在所述控制调节齿盘之间，所述收卷控制轮和所述控制调节齿盘转动安装在所述第一支撑立架之间，所述第二支撑立架和所述限位支撑架体对称分布在所述第一支撑立架的外侧，且所述第二支撑立架位于所述限位支撑架体和所述第一支撑立架之间，所述固定连接横柱的两端转动卡接在所述限位支撑架体之间，所述隔挡限位轮均匀固定安装在所述固定连接横柱上，所述转动调节臂转动安装在所述第二支撑立架之间，所述压实滚轮转动安装在所述转动调节臂远离所述第二支撑立架的一端内部，所述提拉板固定安装在所述转动调节臂上，且所述提拉板位于所述压实滚轮的内侧，所述提拉调节绳均匀收卷在所述收卷控制轮上，且所述提拉调节绳经过隔挡限位轮的限位隔挡后与所述提拉板的上端固定连接。
9.优选的，所述第一支撑立架和所述第二支撑立架以及所述限位支撑架体的底端与所述移动安装框架固定连接，且所述控制调节齿盘与所述驱动调节齿板啮合连接。
10.优选的，所述液压缸固定安装在所述移动安装框架上，所述升降调节卡柱滑动卡接在所述移动安装框架上，所述波纹连接软管的上端与所述料斗的底端固定连接，所述同步转动带转动卡接在所述同步转动轮和所述移动支撑轮之间。
11.优选的，所述第一固定台和所述第二固定台固定连接在所述料斗上，所述均匀推料板滑动卡接在所述料斗的内部，所述移动扫描检测架移动设置在所述料斗的内部。
12.优选的，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆通过导线与固定安装在固定支撑架上的控制器电性连接，所述激光雷达传感器与固定安装在固定支撑架上的控制器无线信号连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.一、本发明播种下料装置中的下料犁刀插入至土壤中的深度调节时，可以同步自动适配的调节和控制压实滚轮对播种后种子上部土壤的按压力大小，使得本设备可以根据播种时种子的播种深度不同，自动的控制和调节压实滚轮对播种后的土壤压实力，可以实现播种的种子埋藏深度变深时，压实滚轮的位置自动适配的抬起，并且压实力减小，播种的种子埋藏深度变浅时，压实滚轮的位置自动适配的下降，并且压实力增大，从而大大提高了播种后不同深度的种子发芽率和成活率。
15.二、本发明在播种的过程中通过固定设置在固定支撑架上的控制器，可以定时的使得第二电动推杆运行，运行的第二电动推杆可以带动移动扫描检测架沿着料斗的内壁进行移动，并且在扫描式移动的过程中，通过均匀固定设置在移动扫描检测架上的激光雷达传感器可以对料斗内部的料体进行检测，通过激光雷达传感器通过发射激光束对料斗中的料体进行扫描，并测量激光束从发射到接收的时间差，从而计算出料斗中堆积的料体与传感器之间的距离，同时激光雷达传感器还能够扫描多个角度，因此可以对料斗中的余料进行检测，料体不足时可以通过控制器向操控者的驾驶室自动的提醒，并且在移动动态检测的过程中可以检测处料斗中料体的堆积情况，可以使得料斗中料体分布不均匀时自动的检测，并且可以将信息输送至固定在固定支撑架上的控制器中，然后自动的使得第一电动推杆运行，通过第一电动推杆可以带动均匀推料板在料斗中往复的移动，从而通过往复移动的均匀推料板可以使得料斗中的分布不均的料体分布均匀，使得各个波纹连接软管的内部均匀被连续稳定同步的进料，使得播种不会间断，从而使得本设备可以对料斗中料体的量和分布情况进行检测，使得料斗中料体分布均匀，使得整齐排列的波纹连接软管内部均可以均匀的下料，使得播种可以连续的进行。
附图说明
16.图1为本发明的主体结构示意图；
17.图2为本发明的主体侧视立体结构示意图；
18.图3为本发明的播种下料装置结构示意图；
19.图4为本发明的播种下料装置上部拆分结构示意图；
20.图5为本发明的下料控制部结构示意图；
21.图6为本发明的均匀推料主体结构示意图；
22.图7为本发明的检测主体结构示意图；
23.图8为本发明的自调节压实装置结构示意图。
24.图中：1-牵引连接臂、2-移动安装框架、3-电动机、4-旋耕刀、5-移动支撑轮、6-自调节压实装置、7-同步转动带、8-播种下料装置、9-犁铧、10-固定安装板、11-固定支撑架、12-均匀推料主体、13-料斗、14-检测主体、15-下料控制部、16-支撑隔离板、17-转动下料盘、18-同步转动齿柱、19-同步转动轮、20-转动杆、21-液压缸、22-升降调节卡柱、23-紧固锁死螺栓、24-下料犁刀、25-固定安装框套、26-驱动调节齿板、27-波纹连接软管、28-第一固定台、29-第一电动推杆、30-均匀推料板、31-移动扫描检测架、32-激光雷达传感器、33-第二电动推杆、34-第二固定台、35-收卷控制轮、36-控制调节齿盘、37-第一支撑立架、38-第二支撑立架、39-转动调节臂、40-压实滚轮、41-提拉板、42-限位支撑架体、43-隔挡限位轮、44-固定连接横柱、45-提拉调节绳。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种一体化播种式农机，包括牵引连接臂1、移动安装框架2、电动机3、旋耕刀4、移动支撑轮5、自调节压实装置6、同步转动带7、播种下料装置8、犁铧9、固定安装板10和固定支撑架11，移动支撑轮5均匀转动安装在移动安装框架2的两侧，牵引连接臂1固定连接在移动安装框架2的前端，犁铧9均匀固定设置在移动安装框架2的前端底部，固定安装板10对称固定安装在移动安装框架2的底部，旋耕刀4转动安装在固定安装板10之间，电动机3固定安装在固定安装板10上，且电动机3的驱动端与旋耕刀4固定连接，旋耕刀4位于犁铧9的内侧，固定支撑架11固定安装在移动安装框架2的上端，播种下料装置8通过固定支撑架11固定设置在移动安装框架2上，同步转动带7转动设置在播种下料装置8的两侧与移动支撑轮5之间，自调节压实装置6设置在移动安装框架2上，播种下料装置8包括均匀推料主体12、料斗13、检测主体14、下料控制部15、支撑隔离板16、转动下料盘17、同步转动齿柱18、同步转动轮19和转动杆20，料斗13设置在下料控制部15的上端，均匀推料主体12和检测主体14设置在料斗13的两端，转动杆20对称转动安装在料斗13的底端内部，转动下料盘17均匀固定安装在转动杆20上，同步转动齿柱18固定安装在转动杆20的两端内侧，且相邻的同步转动齿柱18之间啮合连接，两个同步转动轮19固定连接在一个转动杆20的两端端头处，支撑隔离板16固定安装将在料斗13的底端内部，且转动下料盘17位于支撑隔离板16的下方。
27.请参阅图5，下料控制部15包括液压缸21、升降调节卡柱22、紧固锁死螺栓23、下料犁刀24、固定安装框套25、驱动调节齿板26和波纹连接软管27，升降调节卡柱22均匀整齐排列设置，波纹连接软管27固定连接在升降调节卡柱22的上端，驱动调节齿板26固定连接在升降调节卡柱22的外侧端，液压缸21均匀设置在升降调节卡柱22的内侧端，且液压缸21的上端与升降调节卡柱22的上端固定连接，固定安装框套25通过紧固锁死螺栓23固定连接在升降调节卡柱22的底端中部，下料犁刀24固定连接在固定安装框套25的底端，且波纹连接软管27与升降调节卡柱22的内部连通，下料犁刀24通过固定安装框套25与升降调节卡柱22的内部连通，种子落在波纹连接软管27中然后进入至升降调节卡柱22中，最后由下料犁刀24中排出。
28.请参阅图6和图7，均匀推料主体12包括第一固定台28、第一电动推杆29和均匀推料板30，第一电动推杆29固定连接在第一固定台28上，均匀推料板30固定连接在第一电动推杆29的前端，检测主体14包括移动扫描检测架31、激光雷达传感器32、第二电动推杆33和第二固定台34，第二电动推杆33固定安装在第二固定台34上，移动扫描检测架31固定连接在第二电动推杆33的前端，激光雷达传感器32均匀固定安装在移动扫描检测架31的底端，可以实现自动的检测余料，使得料体均匀摊铺在料斗13中。
29.请参阅图8，自调节压实装置6包括收卷控制轮35、控制调节齿盘36、第一支撑立架37、第二支撑立架38、转动调节臂39、压实滚轮40、提拉板41、限位支撑架体42、隔挡限位轮43、固定连接横柱44和提拉调节绳45，控制调节齿盘36均匀设置，收卷控制轮35固定安装在控制调节齿盘36之间，收卷控制轮35和控制调节齿盘36转动安装在第一支撑立架37之间，第二支撑立架38和限位支撑架体42对称分布在第一支撑立架37的外侧，且第二支撑立架38位于限位支撑架体42和第一支撑立架37之间，固定连接横柱44的两端转动卡接在限位支撑架体42之间，隔挡限位轮43均匀固定安装在固定连接横柱44上，转动调节臂39转动安装在第二支撑立架38之间，压实滚轮40转动安装在转动调节臂39远离第二支撑立架38的一端内
部，提拉板41固定安装在转动调节臂39上，且提拉板41位于压实滚轮40的内侧，提拉调节绳45均匀收卷在收卷控制轮35上，且提拉调节绳45经过隔挡限位轮43的限位隔挡后与提拉板41的上端固定连接，同步转动的控制调节齿盘36即可使得各个收卷控制轮35同步的正反转动，从而转动的收卷控制轮35可以将提拉调节绳45实现收放处理，当升降调节卡柱22向下移动带动下料犁刀24向下移动时，此时表中的种子埋在土壤内部的深度增加，并且此时驱动调节齿板26向下移动，向下移动的驱动调节齿板26带动控制调节齿盘36逆时针转动，逆时针转动的控制调节齿盘36可以同步的带动收卷控制轮35逆时针转动，并且此时收卷控制轮35可以将提拉调节绳45收卷，从而被收卷的提拉调节绳45经过各个隔挡限位轮43的隔挡限位后可以对提拉板41进行提拉，当提拉板41受力被提拉后，可以使得转动调节臂39在第二支撑立架38之间转动，转动的转动调节臂39可将压实滚轮40提拉升起指定的高度，从而使得播种的种子深度增加后，压实滚轮40可以自动同步的向上抬起指定的高度，从而自动控制压实滚轮40的按压力，同理当播种的种子播种的深度变浅时，此时压实滚轮40可以自动的向下移动，使得压实滚轮40的压力力度适配增大调节，并且通过旋拧紧固锁死螺栓23可以使得固定安装框套25在升降调节卡柱22底部的位置进行微调，使得由下料犁刀24中排出的种子下料深度精准，成活率高，因此本设备可以做到，根据播种时种子的播种深度不同，自动的控制和调节压实滚轮40对播种后的土壤压实力，可以实现播种的种子埋藏深度变深时，压实滚轮40的位置自动适配的抬起，并且压实力减小，播种的种子埋藏深度变浅时，压实滚轮40的位置自动适配的下降，并且压实力增大，从而大大提高了播种后不同深度的种子发芽率和成活率。
30.第一支撑立架37和第二支撑立架38以及限位支撑架体42的底端与移动安装框架2固定连接，且控制调节齿盘36与驱动调节齿板26啮合连接，通过驱动调节齿板26可以带动控制调节齿盘36正反转动。
31.液压缸21固定安装在移动安装框架2上，升降调节卡柱22滑动卡接在移动安装框架2上，波纹连接软管27的上端与料斗13的底端固定连接，同步转动带7转动卡接在同步转动轮19和移动支撑轮5之间，移动支撑轮5通过同步转动带7可以带动一个转动杆20同步的转动。
32.第一固定台28和第二固定台34固定连接在料斗13上，均匀推料板30滑动卡接在料斗13的内部，移动扫描检测架31移动设置在料斗13的内部，通过移动扫描检测架31在料斗13中定时扫描式移动，可以方便的对料斗13中料体的量和分布情况进行检测。
33.第一电动推杆29和第二电动推杆33通过导线与固定安装在固定支撑架11上的控制器电性连接，激光雷达传感器32与固定安装在固定支撑架11上的控制器无线信号连接，通过控制器可以控制第一电动推杆29和第二电动推杆33自动的运行，通过激光雷达传感器32可以将检测的信息输送至固定支撑架11上固定安装的控制器中。
34.工作原理：首先通过牵引连接臂1可以实现本设备与外部的拉动牵引设备连接使用，工作的过程中将种子均匀的倒在料斗13中，通过外部的牵引设备拉动本设备移动工作，通过犁铧9可以实现犁地，通过电动机3带动旋耕刀4转动可以起到旋耕松土的作用，从而便于施肥也使得播种后种子成活率高，本设备移动时各个移动支撑轮5转动，移动支撑轮5转动的过程中可以通过同步转动带7带动同步转动轮19同步的转动，从而使得一个转动杆20同步的转动，两个转动杆20的两端设置的同步转动齿柱18之间啮合连接，因此一个转动杆
20转动后，通过同步转动齿柱18可以实现两个转动杆20同步的转动，从而使得均匀固定在两个转动杆20上的转动下料盘17可以同步的转动，从而转动的转动下料盘17利用其上设置的布料槽，可以实现料斗13中的料体均匀的由料斗13的底部向下排出至波纹连接软管27中，通过支撑隔离板16可以起到隔挡的作用，使得料体可以均匀的下料，并且当本设备移动速度快速时，此时移动支撑轮5转动的速度加快，从而通过同步转动带7可以间接的控制两个转动杆20转动的速度加快，从而使得对称分布的转动下料盘17转动速度同步适配的加快，使得下料可以与本适配移动的速度同步自动的调节，使得播种的过程中下料始终均匀；
35.根据播种的种子不同，通过同步的启动液压缸21，利用液压缸21可以同步的带动各个升降调节卡柱22沿着移动安装框架2进行升降调节，从而对各个下料犁刀24进行同步的升降调节位置，使得下料犁刀24插入至土壤内部的深度可以方便的调节，并且当液压缸21控制各个升降调节卡柱22升降移动调节时，此时通过各个驱动调节齿板26升降可以带动各个控制调节齿盘36同步的正反转动，同步转动的控制调节齿盘36即可使得各个收卷控制轮35同步的正反转动，从而转动的收卷控制轮35可以将提拉调节绳45实现收放处理，当升降调节卡柱22向下移动带动下料犁刀24向下移动时，此时表中的种子埋在土壤内部的深度增加，并且此时驱动调节齿板26向下移动，向下移动的驱动调节齿板26带动控制调节齿盘36逆时针转动，逆时针转动的控制调节齿盘36可以同步的带动收卷控制轮35逆时针转动，并且此时收卷控制轮35可以将提拉调节绳45收卷，从而被收卷的提拉调节绳45经过各个隔挡限位轮43的隔挡限位后可以对提拉板41进行提拉，当提拉板41受力被提拉后，可以使得转动调节臂39在第二支撑立架38之间转动，转动的转动调节臂39可将压实滚轮40提拉升起指定的高度，从而使得播种的种子深度增加后，压实滚轮40可以自动同步的向上抬起指定的高度，从而自动控制压实滚轮40的按压力，同理当播种的种子播种的深度变浅时，此时压实滚轮40可以自动的向下移动，使得压实滚轮40的压力力度适配增大调节，并且通过旋拧紧固锁死螺栓23可以使得固定安装框套25在升降调节卡柱22底部的位置进行微调，使得由下料犁刀24中排出的种子下料深度精准，成活率高，因此本设备可以实现，根据播种时种子的播种深度不同，自动的控制和调节压实滚轮40对播种后的土壤压实力，可以实现播种的种子埋藏深度变深时，压实滚轮40的位置自动适配的抬起，并且压实力减小，播种的种子埋藏深度变浅时，压实滚轮40的位置自动适配的下降，并且压实力增大，从而大大提高了播种后不同深度的种子发芽率和成活率；
36.在播种的过程中通过固定设置在固定支撑架11上的控制器，可以定时的使得第二电动推杆33运行，运行的第二电动推杆33可以带动移动扫描检测架31沿着料斗13的内壁进行移动，并且在扫描式移动的过程中，通过均匀固定设置在移动扫描检测架31上的激光雷达传感器32可以对料斗13内部的料体进行检测，通过激光雷达传感器32通过发射激光束对料斗13中的料体进行扫描，并测量激光束从发射到接收的时间差，从而计算出料斗13中堆积的料体与传感器之间的距离，同时激光雷达传感器32还能够扫描多个角度，因此可以对料斗13中的余料进行检测，料体不足时可以通过控制器向操控者的驾驶室自动的提醒，并且在移动动态检测的过程中可以检测处料斗13中料体的堆积情况，可以使得料斗13中料体分布不均匀时自动的检测，并且可以将信息输送至固定在固定支撑架11上的控制器中，然后自动的使得第一电动推杆29运行，通过第一电动推杆29可以带动均匀推料板30在料斗13中往复的移动，从而通过往复移动的均匀推料板30可以使得料斗13中的分布不均的料体分
布均匀，使得各个波纹连接软管27的内部均匀被连续稳定同步的进料，使得播种不会间断。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种一体化播种式农机，包括牵引连接臂(1)、移动安装框架(2)、电动机(3)、旋耕刀(4)、移动支撑轮(5)、自调节压实装置(6)、同步转动带(7)、播种下料装置(8)、犁铧(9)、固定安装板(10)和固定支撑架(11)，其特征在于：所述移动支撑轮(5)均匀转动安装在所述移动安装框架(2)的两侧，所述牵引连接臂(1)固定连接在所述移动安装框架(2)的前端，所述犁铧(9)均匀固定设置在所述移动安装框架(2)的前端底部，所述固定安装板(10)对称固定安装在所述移动安装框架(2)的底部，所述旋耕刀(4)转动安装在所述固定安装板(10)之间，所述电动机(3)固定安装在所述固定安装板(10)上，且所述电动机(3)的驱动端与所述旋耕刀(4)固定连接，所述旋耕刀(4)位于所述犁铧(9)的内侧，所述固定支撑架(11)固定安装在所述移动安装框架(2)的上端，所述播种下料装置(8)通过所述固定支撑架(11)固定设置在所述移动安装框架(2)上，所述同步转动带(7)转动设置在所述播种下料装置(8)的两侧与所述移动支撑轮(5)之间，所述自调节压实装置(6)设置在所述移动安装框架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种一体化播种式农机，其特征在于：所述播种下料装置(8)包括均匀推料主体(12)、料斗(13)、检测主体(14)、下料控制部(15)、支撑隔离板(16)、转动下料盘(17)、同步转动齿柱(18)、同步转动轮(19)和转动杆(20)，所述料斗(13)设置在所述下料控制部(15)的上端，所述均匀推料主体(12)和所述检测主体(14)设置在所述料斗(13)的两端，所述转动杆(20)对称转动安装在所述料斗(13)的底端内部，所述转动下料盘(17)均匀固定安装在所述转动杆(20)上，所述同步转动齿柱(18)固定安装在所述转动杆(20)的两端内侧，且相邻的所述同步转动齿柱(18)之间啮合连接，两个所述同步转动轮(19)固定连接在一个所述转动杆(20)的两端端头处，所述支撑隔离板(16)固定安装将在所述料斗(13)的底端内部，且所述转动下料盘(17)位于所述支撑隔离板(16)的下方，所述下料控制部(15)包括液压缸(21)、升降调节卡柱(22)、紧固锁死螺栓(23)、下料犁刀(24)、固定安装框套(25)、驱动调节齿板(26)和波纹连接软管(27)，所述升降调节卡柱(22)均匀整齐排列设置，所述波纹连接软管(27)固定连接在所述升降调节卡柱(22)的上端，所述驱动调节齿板(26)固定连接在所述升降调节卡柱(22)的外侧端，所述液压缸(21)均匀设置在所述升降调节卡柱(22)的内侧端，且所述液压缸(21)的上端与所述升降调节卡柱(22)的上端固定连接，所述固定安装框套(25)通过所述紧固锁死螺栓(23)固定连接在所述升降调节卡柱(22)的底端中部，所述下料犁刀(24)固定连接在所述固定安装框套(25)的底端，且所述波纹连接软管(27)与所述升降调节卡柱(22)的内部连通，所述下料犁刀(24)通过所述固定安装框套(25)与所述升降调节卡柱(22)的内部连通。3.根据权利要求2所述的一种一体化播种式农机，其特征在于：所述均匀推料主体(12)包括第一固定台(28)、第一电动推杆(29)和均匀推料板(30)，所述第一电动推杆(29)固定连接在所述第一固定台(28)上，所述均匀推料板(30)固定连接在所述第一电动推杆(29)的前端。4.根据权利要求3所述的一种一体化播种式农机，其特征在于：所述检测主体(14)包括移动扫描检测架(31)、激光雷达传感器(32)、第二电动推杆(33)和第二固定台(34)，所述第二电动推杆(33)固定安装在所述第二固定台(34)上，所述移动扫描检测架(31)固定连接在所述第二电动推杆(33)的前端，所述激光雷达传感器(32)均匀固定安装在所述移动扫描检测架(31)的底端。5.根据权利要求4所述的一种一体化播种式农机，其特征在于：所述自调节压实装置
(6)包括收卷控制轮(35)、控制调节齿盘(36)、第一支撑立架(37)、第二支撑立架(38)、转动调节臂(39)、压实滚轮(40)、提拉板(41)、限位支撑架体(42)、隔挡限位轮(43)、固定连接横柱(44)和提拉调节绳(45)，所述控制调节齿盘(36)均匀设置，所述收卷控制轮(35)固定安装在所述控制调节齿盘(36)之间，所述收卷控制轮(35)和所述控制调节齿盘(36)转动安装在所述第一支撑立架(37)之间，所述第二支撑立架(38)和所述限位支撑架体(42)对称分布在所述第一支撑立架(37)的外侧，且所述第二支撑立架(38)位于所述限位支撑架体(42)和所述第一支撑立架(37)之间，所述固定连接横柱(44)的两端转动卡接在所述限位支撑架体(42)之间，所述隔挡限位轮(43)均匀固定安装在所述固定连接横柱(44)上，所述转动调节臂(39)转动安装在所述第二支撑立架(38)之间，所述压实滚轮(40)转动安装在所述转动调节臂(39)远离所述第二支撑立架(38)的一端内部，所述提拉板(41)固定安装在所述转动调节臂(39)上，且所述提拉板(41)位于所述压实滚轮(40)的内侧，所述提拉调节绳(45)均匀收卷在所述收卷控制轮(35)上，且所述提拉调节绳(45)经过隔挡限位轮(43)的限位隔挡后与所述提拉板(41)的上端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种一体化播种式农机，其特征在于：所述第一支撑立架(37)和所述第二支撑立架(38)以及所述限位支撑架体(42)的底端与所述移动安装框架(2)固定连接，且所述控制调节齿盘(36)与所述驱动调节齿板(26)啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种一体化播种式农机，其特征在于：所述液压缸(21)固定安装在所述移动安装框架(2)上，所述升降调节卡柱(22)滑动卡接在所述移动安装框架(2)上，所述波纹连接软管(27)的上端与所述料斗(13)的底端固定连接，所述同步转动带(7)转动卡接在所述同步转动轮(19)和所述移动支撑轮(5)之间。8.根据权利要求7所述的一种一体化播种式农机，其特征在于：所述第一固定台(28)和所述第二固定台(34)固定连接在所述料斗(13)上，所述均匀推料板(30)滑动卡接在所述料斗(13)的内部，所述移动扫描检测架(31)移动设置在所述料斗(13)的内部。9.根据权利要求8所述的一种一体化播种式农机，其特征在于：所述第一电动推杆(29)和所述第二电动推杆(33)通过导线与固定安装在固定支撑架(11)上的控制器电性连接，所述激光雷达传感器(32)与固定安装在固定支撑架(11)上的控制器无线信号连接。

技术总结
本发明公开了一种一体化播种式农机，包括牵引连接臂、移动安装框架、电动机、旋耕刀、移动支撑轮、自调节压实装置、同步转动带、播种下料装置、犁铧、固定安装板和固定支撑架，所述移动支撑轮均匀转动安装在所述移动安装框架的两侧，所述牵引连接臂固定连接在所述移动安装框架的前端。本发明可以根据播种时种子的播种深度不同，自动的控制和调节压实滚轮对播种后的土壤压实力，可以实现播种的种子埋藏深度变深时，压实滚轮的位置自动适配的抬起，并且压实力减小，播种的种子埋藏深度变浅时，压实滚轮的位置自动适配的下降，并且压实力增大，从而大大提高了播种后不同深度的种子发芽率和成活率。成活率。成活率。


技术研发人员：苗娜
受保护的技术使用者：泰安市岱岳区农业机械发展中心
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/7