设定装置、设定方法及设定程序与流程

1.本发明涉及一种设定装置、设定方法及设定程序。


背景技术：

2.通常，在通过从放射线照射装置照射的放射线拍摄被摄体的放射线图像的情况下，对放射线照射装置进行照射放射线的摄影条件的设定。例如，在日本特开2006-218142号公报中，记载有设定与被摄体的摄影部位及体厚对应的摄影条件的技术。


技术实现要素：

3.发明要解决的技术课题
4.然而，作为被摄体的体厚的检测方法，已知有利用了超声波或激光的检测器或使用了tof相机的检测方法。这些检测方法中，例如在被摄体的衣服宽松的情况下，在衣服与被摄体的体表面之间产生间隙，但有时无法检测被间隙隐藏的体表面。并且，关于进行被摄体的哪一部位的检测，有时在利用了超声波或激光的检测器中无法详细地进行设定。并且，tof相机中难以根据部位确定用于确定检测位置的关注区域，因此有时难以进行检测位置的确定。并且例如，tof相机中，有时杂音多，且再现性存在问题。
5.如此，有时难以准确地测定被摄体的摄影部位的体厚。无法准确地检测体厚，由此有时在放射线照射装置中无法设定适当的摄影条件。因此，在日本特开2006-218142号公报中记载的技术中，有时难以进行摄影条件的设定。
6.本发明是考虑上述情况而完成的，提供一种能够在放射线照射装置中容易地设定与被摄体的摄影部位及体厚对应的摄影条件的设定装置、设定方法及设定程序。
7.用于解决技术课题的手段
8.本发明的第1方式的设定装置具备至少1个处理器，处理器进行如下处理：获取表示通过从放射线照射装置照射的放射线拍摄放射线图像的被摄体的摄影部位的摄影部位信息；若从与被摄体接触而检测体厚的检测器获取表示被摄体的放射线透射的方向的体厚的体厚信息，则导出与体厚信息所表示的体厚和摄影部位信息所表示的摄影部位对应的摄影条件并设定在放射线照射装置中。
9.本发明的第2方式的设定装置在第1方式的设定装置中，检测器与用于放射线图像的摄影的摄影台一体化。
10.本发明的第3方式的设定装置在第1方式或第2方式的设定装置中，处理器进行如下处理：从检测器通过无线获取体厚信息。
11.本发明的第4方式的设定装置在第1方式至第3方式中任一方式的设定装置中，检测器为数显游标卡尺。
12.本发明的第5方式的设定装置在第1方式至第3方式中任一方式的设定装置中，检测器为数字测量。
13.本发明的第6方式的设定装置在第1方式至第5方式中任一方式的设定装置中，检
测器具有：基准测定器，设定在基准位置；及一对测定器，分别与测定被摄体的体厚的部分的两侧接触，处理器进行如下处理：获取表示一对测定器各自的位置的位置信息作为体厚信息；根据体厚信息和基准位置来导出体厚。
14.本发明的第7方式的设定装置在第1方式至第6方式中任一方式的设定装置中，摄影条件是管电压值、管电流值、照射时间及mas值中的至少1个。
15.本发明的第8方式的设定装置在第1方式至第7方式中任一方式的设定装置中，处理器进行如下处理：从摄影菜单获取摄影部位信息。
16.并且，本发明的第9方式的设定处理方法用于由处理器执行如下处理：获取表示通过从放射线照射装置照射的放射线拍摄放射线图像的被摄体的摄影部位的摄影部位信息；若从与被摄体接触而检测体厚的检测器获取表示被摄体的放射线透射的方向的体厚的体厚信息，则导出与体厚信息所表示的体厚和摄影部位信息所表示的摄影部位对应的摄影条件并设定在放射线照射装置中。
17.并且，本发明的第10方式的设定程序用于使处理器执行如下处理：获取表示通过从放射线照射装置照射的放射线拍摄放射线图像的被摄体的摄影部位的摄影部位信息；若从与被摄体接触而检测体厚的检测器获取表示被摄体的放射线透射的方向的体厚的体厚信息，则导出与体厚信息所表示的体厚和摄影部位信息所表示的摄影部位对应的摄影条件并设定在放射线照射装置中。
18.发明效果
19.根据本发明，能够容易地设定与被摄体的摄影部位及体厚对应的摄影条件。
附图说明
20.图1是概略表示实施方式的放射线图像摄影系统中的整体结构的一例的结构图。
21.图2是用于说明实施方式的检测器及体厚的检测方法的一例的图。
22.图3是表示实施方式的控制台的结构的一例的框图。
23.图4是表示实施方式的控制台的功能结构的一例的功能框图。
24.图5是示出表示体厚、管电压值及mas值的对应关系的对应关系信息的一例的图。
25.图6是表示实施方式的控制台中的设定处理的流程的一例的流程图。
26.图7a是表示与摄影台一体设置的设为折叠式数显游标卡尺方式的检测器一例的图。
27.图7b是表示与摄影台一体设置的设为折叠式数显游标卡尺方式的检测器的一例的图。
28.图7c是表示与摄影台一体设置的设为折叠式数显游标卡尺方式的检测器的一例的图。
29.图7d是表示与摄影台一体设置的设为折叠式数显游标卡尺方式的检测器的一例的图。
30.图8a是表示与摄影台一体设置的设为数字测量方式的检测器的一例的图。
31.图8b是表示与摄影台一体设置的设为数字测量方式的检测器的一例的图。
32.图8c是表示与摄影台一体设置的设为数字测量方式的检测器的一例的图。
33.图9是表示具备基准测定器及一对测定器的检测器的一例的图。
具体实施方式
34.以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，各实施方式并不限定本发明。
35.首先，对本实施方式的放射线图像摄影系统中的整体结构的一例进行说明。图1中，示出表示本实施方式的放射线图像摄影系统1中的整体结构的一例的结构图。如图1所示，本实施方式的放射线图像摄影系统1具备控制台10、放射线照射装置12、检测器14及放射线图像摄影装置16。本实施方式的控制台10为本发明的设定装置的一例。另外，图1中，示出在被摄体w起立的状态(立位状态)下拍摄放射线图像的方式，但被摄体w的状态并无限定，例如，可以是被摄体w坐在包括轮椅的椅子等上的状态(坐位状态)或躺卧在摄影台32的状态(卧位状态)等。
36.本实施方式的放射线照射装置12例如具备：放射线源20，对作为摄影对象的一例的被摄体w照射爱克斯射线(x射线)等放射线r；及准直器24，用于限制从放射线源20照射的放射线r的照射场。并且，放射线照射装置12具备控制部21a、存储部21b、i/f(interface：接口)部21c及显示部21d。
37.控制部21a根据控制台10的控制，控制放射线源20及准直器24。控制部21a具备均省略图示的cpu(central processing unit：中央处理器)、rom(read only memory：只读存储器)及ram(random access memory：随机存取存储器)。rom中，预先存储有由cpu执行的包含用于在放射线图像的摄影中从放射线源20向被摄体w照射放射线r的照射处理程序的各种程序等。ram临时存储各种数据。
38.存储部21b中存储有各种信息等。作为存储部21b的具体例，可举出hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或ssd(solid state drive：固态驱动器)等。i/f部21c通过无线通信或有线通信在与控制台10之间进行各种信息的通信。放射线照射装置12经由i/f部21c接收由控制台10导出的摄影条件(详细内容将在后面叙述)。显示部21d是为了显示由控制台10设定的管电压及mas值等摄影条件而使用。作为显示部21d，例如可举出lcd(liquid crystal display：液晶显示器)。
39.医生及工程师等用户对放射线照射装置12指示放射线r的照射的方法并无限定。例如，放射线照射装置12具备照射按钮等的情况下，可以由放射线工程师等用户通过照射按钮进行放射线r的照射的指示，由此从放射线照射装置12照射放射线r。并且，例如，也可以由放射线工程师等用户操作控制台10来进行放射线r的照射的指示，由此从放射线照射装置12照射放射线r。
40.在放射线照射装置12中，若接受放射线r的照射的指示，则根据由控制台10设定的摄影条件，控制部21a进行如下控制：从放射线源20的放射线管的焦点22照射放射线r。作为一例，本实施方式中，将照射场的形状设为矩形形状。因此，从焦点22照射的放射线r照射到以焦点22为顶点，以照射场为底面的四角锥形状的区域。
41.放射线图像摄影装置16具备放射线检测器30、控制部31a、存储部3lb及i/f部31c。
42.放射线检测器30具有生成放射线图像的功能。如图1所示，放射线检测器30配置在摄影台32的内部。本实施方式的放射线图像摄影装置16中，进行摄影的情况下，被摄体w被用户定位在摄影台32的摄影面32a上。
43.放射线检测器30检测透射被摄体w及摄影台32的放射线r，并根据所检测的放射线
r生成放射线图像，输出表示所生成的放射线图像的图像数据。本实施方式的放射线检测器30的种类并无特别限定，例如，可以是将放射线r转换为光，并将所转换的光转换为电荷的间接转换方式的放射线检测器，也可以是将放射线r直接转换为电荷的直接转换方式的放射线检测器。
44.控制部31a根据控制台10的控制，控制放射线图像摄影装置16的整体动作。控制部31a具备均省略图示的cpu、rom及ram。rom中，预先存储有由cpu执行的包含用于进行与放射线图像的摄影有关的控制的摄影处理程序的各种程序等。ram临时存储各种数据。
45.存储部31b中存储有通过放射线检测器30拍摄到的放射线图像的图像数据和其他各种信息等。作为存储部31b的具体例，可举出hdd或ssd等。i/f部31c通过无线通信或有线通信在与控制台10之间进行各种信息的通信。通过放射线检测器30拍摄到的放射线图像的图像数据经由i/f部31c并通过无线通信或有线通信发送到控制台10。
46.并且，检测器14具有与被摄体w接触而检测被摄体w的放射线r透射的方向的体厚的功能。如图1所示，本实施方式的检测器14具备控制部41a、i/f部41c、显示部41d及操作部41e。
47.控制部41a具有在由工程师进行的被摄体w的体厚的测定中控制检测器14的动作的功能。控制部41a具备均省略图示的cpu、rom及ram。rom中，预先存储有由cpu执行的包含检测处理程序的各种程序等。ram临时存储被摄体w的体厚的检测值等各种数据。
48.i/f部41c通过无线通信或有线通信在与控制台10之间进行包含被摄体w的体厚的检测结果的各种信息的通信。显示部41d是为了显示被摄体w的体厚的检测结果等而使用的。作为显示部21d，例如可举出lcd(liquid crystal display：液晶显示器)。
49.作为一例，本实施方式的检测器14为数显游标卡尺，如图2所示，具备主尺70、卡爪72a及卡爪72b。卡爪72a设置在主尺70的一端。另一方面，在卡爪72b上设置有显示部41d及操作部41e，并沿主尺70移动。在显示部41d上显示有卡爪72a与卡爪72b的间隔。若操作部41e被操作，则操作部41e被操作时的表示卡爪72a与卡爪72b的间隔的信息被输出到控制台10。关于作为数显游标卡尺的检测器14的材质，例如，能够使用树脂等线膨胀系数大于金属但轻型的材料。通过使用这种材料，即使主尺70、卡爪72a及卡爪72b较大，也能够使检测器14轻型化。
50.另一方面，本实施方式的控制台10具有如下功能：使用经由无线通信lan(local area network：局域网)等从ris(radiology information system：放射科信息系统、省略图示)等获取的摄影命令及各种信息等，进行放射线照射装置12及放射线图像摄影装置16的控制。
51.作为一例，本实施方式的控制台10为服务器计算机。如图3所示，控制台10具备控制部50、存储部52、i/f部54、操作部56及显示部58。控制部50、存储部52、i/f部54、操作部56及显示部58经由系统总线或控制总线等总线59以相互能够授受各种信息的方式连接。
52.本实施方式的控制部50控制控制台10的整体动作。控制部50具备cpu50a、rom50b及ram50c。rom50b中，预先存储有由cpu50a执行的包含设定程序51的各种程序等。ram50c临时存储各种数据。本实施方式的cpu50a是本发明的处理器的一例。并且，本实施方式的设定程序51为本发明的设定程序的一例。
53.存储部52中，存储有由放射线图像摄影装置16拍摄到的放射线图像的图像数据或
从ris获取的摄影命令等各种信息。作为存储部52的具体例，可举出hdd或ssd等。
54.操作部56用于用户输入包含与摄影命令对应的摄影菜单的指定及放射线r的照射指示的与放射线图像的摄影等有关的指示及各种信息等。操作部56并无特别限定，例如，可举出各种开关、触摸面板、触控笔及鼠标等。显示部58用于显示各种信息。另外，也可以将操作部56和显示部58一体化为触摸屏显示器。
55.控制台10以能够选择其中之一的方式在显示部58上显示预先准备的多种摄影菜单。用户经由操作部56选择与摄影命令的内容一致的1个摄影菜单。本实施方式中，对头部、胸部、腹部及脊椎等每个摄影部位，预先设定摄影菜单，用户通过选择摄影部位来进行摄影菜单的选择。由此，控制台10接受摄影菜单的指定。
56.i/f部54通过无线通信或有线通信在与放射线照射装置12、放射线图像摄影装置16及ris(省略图示)之间进行各种信息的通信。本实施方式的放射线图像摄影系统1中，控制台10经由i/f部54通过无线通信或有线通信从放射线图像摄影装置16接收由放射线图像摄影装置16拍摄到的放射线图像的图像数据。
57.而且，图4中，表示本实施方式的控制台10的功能结构的一例的功能框图。如图4所示控制台10具备获取部60及设定部62。作为一例，本实施方式的控制台10中，通过控制部50的cpu50a执行存储在rom50b的设定程序51，从而cpu50a作为获取部60及设定部62发挥功能。
58.获取部60具有获取表示被摄体w的摄影部位的摄影部位信息的功能。作为一例，本实施方式中，从所接受的摄影菜单获取摄影部位信息。另外，获取部60获取摄影部位信息的方法并无特别限定，例如，也可以设为如下方式：在摄影命令中包含有摄影部位信息的情况下，从摄影命令进行获取。获取部60所获取的摄影部位信息被输出到设定部62。
59.设定部62具有如下功能：若从检测器14获取表示被摄体w的放射线r透射的方向的体厚t的体厚信息，则导出与体厚信息所表示的体厚t和摄影部位信息所表示的摄影部位对应的摄影条件并设定在放射线照射装置12中。作为一例，本实施方式的设定部62在放射线照射装置中设定用于照射透射摄影部位后的放射线r的剂量与基准体厚中的剂量相同的放射线r的摄影条件。基准体厚是针对每个摄影部位确定的体厚的平均值。另外，基准体厚优选根据被摄体w的种族、年龄、性别及肌肉与脂肪的比例等中的至少1个来确定。
60.具体而言，设定部62获取经由i/f部54从检测器14通过无线通信输入的表示被摄体w的体厚t的体厚信息。作为一例，本实施方式中，图5所示的表示体厚、管电压值及mas值的对应关系的对应关系信息53预先存储在存储部52中。图5所示的对应关系信息53设置在每一摄影部位中。设定部62参考与从获取部60输入的摄影部位信息所表示的摄影部位对应的对应关系信息，导出与所获取的体厚信息建立对应关联的管电压值及mas值作为摄影条件，并输出到放射线照射装置12。
61.另外，设定部62导出摄影条件的方法并不限定于上述的方法。例如，可以通过根据从检测器14获取的体厚t来校正根据摄影部位及基准体厚预先设定的摄影条件，导出用于设定在放射线照射装置12的摄影条件。并且例如，可以通过根据获取部60所获取的摄影部位及从检测器14获取的体厚t来校正根据基准体厚预先设定的摄影条件，导出用于设定在放射线照射装置12的摄影条件。并且例如，可以通过根据获取部60所获取的摄影部位来校正与从检测器14获取的体厚t对应的摄影条件，导出用于设定在放射线照射装置12的摄影
条件。
62.并且，本实施方式中，对作为摄影条件导出管电压值和mas值的方式进行了说明，但设定部62导出的摄影条件并不限定于这些。例如，也可以是作为摄影条件导出放射线r的照射时间及放射线源20的管电流值来代替mas值的方式。
63.接着，参考附图对本实施方式的控制台10的作用进行说明。
64.如图2所示，在进行放射线图像的摄影的情况下，在与摄影台32的摄影面32a对置的位置上定位被摄体w。之后，在被摄体w与摄影台32之间，以与被摄体w接触的状态插入检测器14的卡爪72a。并且，用户使卡爪72b滑动而将被摄体w夹在卡爪72a与卡爪72b之间。在显示部41d上作为检测结果显示被摄体w的体厚t。通过在该状态下用户对操作部41e进行操作，从而作为检测结果表示被摄体w的体厚t的体厚信息输出到控制台10。如此，用户检测被摄体w的体厚t。
65.另一方面，本实施方式的控制台10中，控制部50的cpu50a通过执行存储在rom50b的设定程序51，执行图6中示出一例的设定处理。图6中，示出表示本实施方式的控制台10中执行的设定处理的流程的一例的流程图。另外，cpu50a执行设定处理的时刻并无限定，能够设为任意时刻。例如，可以是被摄体w的定位结束后接受到通过操作部56的操作进行了指示的用户指示的时刻，也可以是接受到基于用户的放射线r的照射指示的时刻等。
66.图6的步骤s100中，获取部60如上所述从摄影菜单获取摄影部位信息。
67.下一步骤s102中，设定部62判定是否获取体厚信息。在获取从检测器14输入的表示被摄体w的体厚t的体厚信息之前，步骤s102的判定成为否定判定。另一方面，若获取体厚信息，则步骤s102的判定成为肯定判定，并转移到步骤s104。
68.步骤s104中，设定部62如上所述导出摄影条件。具体而言，设定部62参考存储在存储部52的对应关系信息53，导出与获取的摄影部位信息所表示的摄影部位和获取的体厚信息所表示的体厚t对应的管电压值及mas值。
69.下一步骤s106中，设定部62将上述步骤s104中导出的摄影条件经由i/f部54输出到放射线照射装置12。由此，在放射线照射装置12中，作为用于照射放射线r的摄影条件设定管电压值及mas值。若结束步骤s106的处理，则结束图6所示的设定处理。
70.另外，上述中，作为检测器14的方式，对与摄影台32分体设置的数显游标卡尺的方式进行了说明，但检测器14的方式并不限定于本方式。检测器14只要能够与被摄体w接触而检测体厚t，并作为检测结果将表示体厚t的体厚信息输出到控制台10即可，例如，也可以设为下述变形例1～3所示的方式。
71.(变形例1)
72.检测器14可以与摄影台32一体化。图7a～图7d中，示出与摄影台32一体设置的设为折叠式数显游标卡尺方式的检测器14的一例。另外，为了图示的简化，图7a～图7d中，省略显示部41d及操作部41e的图示。
73.图7a表示作为初始状态检测器14折叠的状态。本变形例的检测器14通过支撑部76安装在摄影台32。支撑部76在x方向(图7a中横向)上伸缩。关于主尺70，前端安装在支撑部76，且在初始状态下设为与摄影面32a平行的状态。卡爪72a及卡爪72b折叠在主尺70上。并且，在卡爪72a的端部设置有用于用户抓握的手柄74a，在卡爪72b的端部设置有用于用户抓握的手柄74b。
74.在进行被摄体w的体厚t的检测的情况下，用户根据被摄体w的宽度拉伸支撑部76，使主尺70离开摄影台32。并且，将主尺70的与连接于支撑部76的一侧相反的一侧向z轴方向(图7a中上方向)提拉，设为图7b所示的状态。
75.而且，用户将折叠的卡爪72a及卡爪72b的前端向z轴方向(图7b中上方向)提拉，设为图7c所示的状态。并且，用户使卡爪72a及卡爪72b的前端倒向摄影台32侧而设为图7d所示的状态。用户若在摄影台32定位被摄体w，则抓握手柄74b，使卡爪72b沿主尺70移动而与被摄体w的表面接触。并且，用户抓握手柄74a，使卡爪72a沿主尺70移动而与被摄体w的表面接触。根据卡爪72a及卡爪72b的移动，卡爪72a与卡爪72b的间隔显示在显示部41d上。若在该状态下由用户对操作部41e进行操作，则卡爪72a与卡爪72b的间隔作为表示被摄体w的体厚t的体厚信息输出到控制台10。
76.若如此结束被摄体w的体厚t的检测，则相反地进行上述顺序而折叠检测器14。另外，在放射线图像的摄影前，具体而言在从放射线照射装置12照射放射线r之前，卡爪72a及卡爪72b等设为未映入放射线图像的位置即可，也可以在放射线图像的摄影结束之后使检测器14返回至图7a所示的初始状态。
77.通过如此测定卡爪72a与卡爪72b的间隔，例如，即使在摄影部位为腰椎等，且被摄体w的摄影部位不与摄影台32的摄影面32a接触的状态的情况下，也能够更准确地测定被摄体w的体厚t。
78.另外，也可以是不具备卡爪72a的方式的检测器14。例如，也可以是如下方式：在被摄体w的体表与摄影台32的摄影面32a接触的状态的情况下，检测器14检测摄影面32a与卡爪72b的间隔。并且例如，在摄影部位为腰椎等，且被摄体w的摄影部位不与摄影台32的摄影面32a接触的状态的情况下，使卡爪72b与对置于放射线照射装置12的一侧的被摄体w的体表接触，检测摄影台32的摄影面32a与对置于放射线照射装置12的一侧的被摄体w的体表的间隔。并且，使卡爪72b与对置于摄影面32a的一侧的被摄体w的体表接触，检测摄影台32的摄影面32a与对置于摄影面32a的一侧的被摄体w的体表的间隔。检测器14也可以是输出由连续2次检测产生的检测结果的差分作为表示被摄体w的体厚t的体厚信息的方式。
79.(变形例2)
80.图8a～图8c中，示出与摄影台32一体设置的设为数字测量方式的检测器14的一例。图8a表示检测器14的初始状态。本变形例的检测器14通过支撑部84安装在摄影台32。支撑部84在x方向(图8a中横向)上伸缩。收纳在主体80的带子82的前端安装在支撑部84。在主体80的侧面设置有省略图示的显示部41d及操作部41e。
81.在进行被摄体w的体厚t的检测的情况下，用户根据被摄体w的宽度拉伸支撑部84，使主体80离开摄影台32，从而设为图8b所示的状态。若用户在摄影台32定位被摄体w，则如图8c所示，使主体80在y轴方向上向接近放射线照射装置12的方向(图8c中朝向近前侧的方向)移动，将带子82拉长到带子82的主体80侧的端部成为与被摄体w的体表相同位置的状态。图8a～图8c所示的例子中，拉长的带子82的长度相当于从摄影台32的摄影面32a到检测器14的主体80为止的长度。拉长的带子82的长度显示在显示部41d上。若在该状态下由用户对操作部4ie进行操作，则拉长的带子82的长度作为表示被摄体w的体厚t的体厚信息输出到控制台10。
82.若如此结束被摄体w的体厚t的检测，则相反地进行上述顺序而使检测器14返回到
初始状态。另外，在放射线图像的摄影前，具体而言在从放射线照射装置12照射放射线r之前，主体80等设为未映入放射线图像的位置即可，也可以在结束放射线图像的摄影之后使检测器14返回至图8a所示的初始状态。
83.另外，上述中，对拉长的带子82的长度相当于从摄影台32的摄影面32a到检测器14的主体80为止的长度的例子进行了说明，但并不限定于本例。例如，与变形例1中上述的内容相同地，检测器14也可以是输出由连续2次检测产生的检测结果的差分作为表示被摄体w的体厚t的体厚信息的方式。
84.(变形例3)
85.图9中，示出其他方式的检测器14的一例。图9所示的检测器14具备基准测定器14a、14b及一对测定器14p、14q。基准测定器14a、14b及测定器14p、14q中的每一个能够互相通过无线进行通信。基准测定器14a、14b设置在成为检测的基准位置的已知的位置，例如，设置在配置有摄影台32的房间的天花板90或墙壁等上。并且，一对测定器14p、14q分别由用户配置成与测定被摄体w的体厚t的部分、即与摄影部位对应的部分的两侧体表分别接触的状态。例如，测定器14p、14q分别为可佩戴的测定器，分别安装在用户的双手或双手的手指上。在测定器14p及14q上分别设置有操作部41e。
86.在测定被摄体w的体厚t的情况下，若用户在摄影台32(图9中省略图示)定位被摄体w，则如图9所示，在测定被摄体w的体厚t的摄影部位的两端分别配置测定器14p、14q。例如，用户通过用分别安装了测定器14p、14q的手夹住被摄体w的摄影部位，从而将测定器14p、14q分别配置在测定位置上。若在该状态下由用户操作设置在测定器14p的操作部41e或设置在测定器14q的操作部41e中的任一个，则测定器14p与测定器14q之间的距离作为表示被摄体w的体厚t的体厚信息而输出到控制台10。
87.测定器14p与测定器14q之间的距离的检测方法并无限定，例如，能够适用三角测量的方法。对该情况下的检测方法的例子进行说明。图9所示的例子中，基准测定器14a与基准测定器14b的距离l是已知的。并且，由于角度α、β能够通过测定而可知，因此通过导出由基准测定器14a和测定器14p规定的矢量ap，能够检测测定器14p的位置。具体而言，测定器14p中作为测定器14p的位置，通过下述式(1)～式(4)导出矢量ap。另外，下述式(1)中的“ab”意味着基准测定器14a与基准测定器14b的距离，下述式(3)中的“ap”意味着基准测定器14a与测定器14p的距离。并且，单位矢量e_x是基准测定器14a、14b方向的单位矢量。并且，单位矢量e_z是沿着通过基准测定器14a、14b及测定器14p的平面并且与单位矢量e_x垂直的单位矢量。并且，z1是从测定器14p向通过基准测定器14a、14b的直线延伸的垂线的长度。
88.ab＝l＝z1/tanα+z1/tanβ
……
(1)
89.z1＝l
×
tanα
×
tanβ/(tanα+tanβ)
……
(2)
90.ap＝z1/sinα＝l
×
sinβ/sin(α+β)
……
(3)
91.矢量ap＝l
×
sinβ/sin(α+β)
×
(cosα
×
e_x+sinα
×
e_z)
……
(4)
92.并且，在测定器14q中与测定器14p相同地导出矢量aq，由此能够检测测定器14q的位置。在确定了测定器14p或测定器14q中的任一个的一侧中，通过从矢量aq及矢量ap导出另一侧位置与自身位置的差分，从而检测测定器14p与测定器14q之间的距离。另外，即使在测定器14q位于与由基准测定器14a、14b及测定器14p形成的平面不同的平面上的情况下，
也通过规定单位矢量e_z’，并规定单位矢量e_z’与单位矢量e_z的关系而能够规定三维矢量。因此，即使在测定器14q位于与由基准测定器14a、14b及测定器14p形成的平面不同的平面上的情况下，也能够导出测定器14q的位置。
93.根据本变形例的检测器14，能够将测定器14p、14q设为更小型的轻型化的装置，因此能够使由用户进行的操作变得容易。并且，将测定器14p、14q设为可佩戴的装置，由此通过用户分别与测定体厚t的被摄体w的摄影部位的两端接触等，能够进行体厚t的测定。因此，根据本变形例的检测器14，与复杂的形状或定位有被摄体w的位置等无关地，能够容易进行体厚t的测定。
94.另外，本变形例中，对作为基准测定器设置2个基准测定器14a、二14b的方式进行了说明，但基准测定器的数量只要是2个以上即可，并不限定于2个。
95.如以上所说明，上述各实施方式的控制台10具备cpu50a作为至少1个处理器。cpu50a获取表示通过从放射线照射装置12照射的放射线r拍摄放射线图像的被摄体w的摄影部位的摄影部位信息。并且，cpu50a若从与被摄体w接触而检测体厚t的检测器14获取表示被摄体w的放射线r透射的方向的体厚t的体厚信息，则导出与体厚信息所表示的体厚t和摄影部位信息所表示的摄影部位对应的摄影条件并设定在放射线照射装置12中。
96.本实施方式的控制台10的设定部62能够根据被摄体w的体厚和摄影部位，在放射线照射装置中设定用于照射透射摄影部位后的剂量与基准体厚中的剂量相同的放射线r的摄影条件。
97.因此，根据本实施方式的控制台10，能够容易地设定与被摄体w的摄影部位及体厚对应的摄影条件。并且，根据本实施方式的控制台10，自动设定与被摄体w的摄影部位及体厚t对应的适当的管电压kv及mas值，因此能够减少设定所带来的用户的负担。
98.并且，本实施方式中，作为检测被摄体w的体厚t的检测器，使用与被摄体w接触而检测体厚t的检测器，因此与使用以非接触方式检测体厚t的检测器的情况相比，能够高精度地检测体厚t。具体而言，由于检测器与测定了被摄体w的体厚t的部位接触，因此无论被摄体w的衣服的颜色、形状、厚度及材质等如何，都能够测定体厚t。因此，能够提高检测的再现性，并且能够提高对被摄体w的衣服的偏差的鲁棒性。
99.另外，上述各实施方式中，作为放射线图像摄影系统1，对控制台10、放射线照射装置12及放射线图像摄影装置16为静止型系统的方式进行了说明，但放射线图像摄影系统1的系统并不限定于本方式。例如，作为放射线图像摄影系统1，也可以是使用了移动推车即巡诊车的方式。
100.并且，上述各实施方式中，对控制台10为本发明的设定装置的一例的方式进行了说明，但除了控制台10以外的装置也可以具备本发明的设定装置的功能。换言之，除了控制台10以外的例如放射线照射装置12或放射线图像摄影装置16或外部的装置可以具备获取部60及设定部62的功能的一部分或全部。
101.并且，上述各实施方式中，例如，作为获取部60及设定部62等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构，能够使用以下所示的各种处理器(processor)。上述各种处理器中，除了如前所述执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器即cpu以外，还包括fpga(field programmable gate array：现场可编程逻辑门阵列)等在制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(programmable logic device：pld)、
asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
102.1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个fpga的组合或cpu与fpga的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。
103.作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第一，有如下方式：如以客户端及服务器等计算机为代表，由1个以上的cpu和软件的组合构成1个处理器，该处理器作为多个处理部发挥功能。第二，有如下方式：如以片上系统(system on chip：soc)等为代表，使用由1个ic(integrated circuit：集成电路)芯片实现包括多个处理部的系统整体的功能的处理器。如此，各种处理部作为硬件结构，使用上述各种处理器的1个以上而构成。
104.另外，作为这些各种处理器的硬件结构，更具体而言，能够使用组合半导体元件等电路元件而成的电路(circuitry)。
105.并且，上述各实施方式中，对设定程序51预先存储(安装)在存储部52的方式进行了说明，但并不限定于此。设定程序51可以以记录在cd-rom(compact disc read only memory：光盘只读存储器)、dvd-rom(digital versatile disc read only memory：数字通用光盘只读存储器)及usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等记录介质的方式进行提供。并且，也可以设为设定程序51经由网络从外部装置下载的方式。
106.2020年9月25日申请的日本专利申请2020-161415号的发明的全部内容通过参考引用于本说明书中。
107.本说明书中所记载的所有文献、专利申请及技术标准与具体地且分别地记载通过参考而被并入的各个文献、专利申请及技术标准的情况相同程度地，通过参考并入本说明书中。
108.符号说明
109.1-放射线图像摄影系统，10-控制台，12-放射线照射装置，14-检测器，14a、14b-基准测定器，14p、14q-测定器，16-放射线图像摄影装置，20-放射线源，21a、31a、41a-控制部，21b、31b-存储部，21c、31c、41c-i/f部，21d、41d-显示部，41e-操作部，22-焦点，24-准直器，28-成像元件，30-放射线检测器，30a-检测面，32-摄影台，32a-摄影面，36-基台，50-控制部，50a-cpu，50b-rom，50c-ram，51-设定程序，52-存储部，54-i/f部，56-操作部，58-显示部，59-总线，60-获取部，62-设定部，70-主尺，72a、72b-卡爪，74a、74b-手柄，76、84-支撑部，80-主体，82-磁带，90-顶棚，e_x、e_z-单位向量，l-距离，r-放射线，t-体厚，w-被摄体，z1-垂线，α、β-角度。

技术特征：
1.一种设定装置，其具备至少1个处理器，所述处理器进行如下处理：获取表示通过从放射线照射装置照射的放射线拍摄放射线图像的被摄体的摄影部位的摄影部位信息；若从与所述被摄体接触而检测体厚的检测器获取表示所述被摄体的放射线透射的方向的所述体厚的体厚信息，则导出与所述体厚信息所表示的所述体厚和所述摄影部位信息所表示的所述摄影部位对应的摄影条件并设定在所述放射线照射装置中。2.根据权利要求1所述的设定装置，其中，所述检测器与用于所述放射线图像的摄影的摄影台一体化。3.根据权利要求1或2所述的设定装置，其中，所述处理器进行如下处理：从所述检测器通过无线获取所述体厚信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设定装置，其中，所述检测器为数显游标卡尺。5.根据权利要求1至3中任一项所述的设定装置，其中，所述检测器为数字测量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设定装置，其中，所述检测器具有：基准测定器，设置在基准位置；及一对测定器，分别与测定所述被摄体的体厚的部分的两侧接触，所述处理器进行如下处理：获取表示所述一对测定器各自的位置的位置信息作为所述体厚信息；根据所述体厚信息和所述基准位置来导出所述体厚。7.根据权利要求1至6中任一项所述的设定装置，其中，所述摄影条件是管电压值、管电流值、照射时间及mas值中的至少1个。8.根据权利要求1至7中任一项所述的设定装置，其中，所述处理器进行如下处理：从摄影菜单获取所述摄影部位信息。9.一种设定方法，其中，由处理器执行如下处理：获取表示通过从放射线照射装置照射的放射线拍摄放射线图像的被摄体的摄影部位的摄影部位信息；若从与所述被摄体接触而检测体厚的检测器获取表示所述被摄体的放射线透射的方向的所述体厚的体厚信息，则导出与所述体厚信息所表示的所述体厚和所述摄影部位信息所表示的所述摄影部位对应的摄影条件并设定在所述放射线照射装置中。10.一种设定程序，其用于使处理器执行如下处理：获取表示通过从放射线照射装置照射的放射线拍摄放射线图像的被摄体的摄影部位的摄影部位信息；若从与所述被摄体接触而检测体厚的检测器获取表示所述被摄体的放射线透射的方向的所述体厚的体厚信息，则导出与所述体厚信息所表示的所述体厚和所述摄影部位信息所表示的所述摄影部位对应的摄影条件并设定在所述放射线照射装置中。

技术总结
设定装置的CPU获取表示通过从放射线照射装置照射的放射线拍摄放射线图像的被摄体的摄影部位的摄影部位信息。并且，CPU若从与被摄体接触而检测体厚的检测器获取表示被摄体的放射线透射的方向的体厚的体厚信息，则导出与体厚信息所表示的体厚和摄影部位信息所表示的摄影部位对应的摄影条件并设定在放射线照射装置中。射装置中。射装置中。


技术研发人员：辻哲矢
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2023/7/12