一种安全性自控冲压机的制作方法

1.本发明涉及机械配件加工技术领域，具体涉及一种安全性自控冲压机。


背景技术：

2.冲压生产主要是针对板材的，冲压机通过冲压头，能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、铆接及挤压等等加工方式，广泛应用于各个领域，尤其是汽车机械配件领域。一些机械配件是由钢板材经冲压后，焊接组装而成，因此机械配件的加工就需要用到冲压机。
3.目前的冲压机在使用过程中，工作人员需要手动将钢板移动至冲压头的下方，待冲压好后再取出产品。
4.现有冲压机的结构存在以下不足：1.在冲压的整个过程中，工作人员的手部过于接近冲压头，一旦操作失误，工作人员的手部很容易被冲压头压到，造成严重的伤害。
5.2.出于一些制品常常直接利用不锈钢板的表面光泽，在外压加工中要避免表面损伤，为防止表面缺陷，需要进行润滑，而现有的不具备润滑功能，或是需要通过人工润滑工件或凹模表面，效率较低。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种安全性自控冲压机，用来解决工人误碰开关压伤的问题。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种安全性自控冲压机，包括底座、机壳和冲压台，冲压台固定设在底座的顶部，底座的顶部固定设有竖板，机壳固定设在竖板的顶部，还包控制器、冲压机构和防护机构，控制器设在机壳的外壁上，冲压机构设在机壳的内部以用来冲压工件，冲压机构包括凹模、凸模和升降组件，凹模通过螺栓固定设在冲压台的顶部，升降组件设在机壳的内壁上，凸模固定设在升降组件的底部，防护机构设在冲压台的顶部以用来保护工人，防护机构包括驱动组件、两个传动组件、两个推送组件、两个红外传感器和四个挡块，驱动组件设在冲压台上，两个推送组件呈对称设在冲压台的顶部两端，每个传动组件均设在驱动组件和一个推送组件之间，每两个挡块均固定设在一个推送组件上，凹模的旁侧贴合设置有三个挡板，两个红外传感器呈对称设置在其中一个靠近驱动组件的挡板的外壁上，升降组件与控制器为电性连接。
8.进一步的，升降组件包括液压杆和四个导杆，液压杆固定设在机壳的内壁上，其输出端竖直朝下，四个导杆均插设在机壳的内壁上，液压杆的输出端和四个导杆的底部均与凸模固定连接，液压杆与控制器电连接。
9.进一步的，驱动组件包括电动推杆、齿条和圆柱齿轮，冲压台的侧壁上固定设有导
轨，电动推杆固定设在冲压台靠近导轨的一端外壁上，齿条滑动设在导轨的内部，电动推杆的输出端与齿条的顶部固定连接，冲压台的顶部设有第一转轴，圆柱齿轮固定设在第一转轴上，齿条与圆柱齿轮啮合连接，电动推杆与控制器电连接。
10.进一步的，每个传动组件均包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动轮、从动轮和皮带，第一锥齿轮固定设在第一转轴的一端，冲压台的顶部分别设有第二转轴和第三转轴，第二锥齿轮和主动轮均固定设在第二转轴上，从动轮固定设在第三转轴的底部，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，且第一锥齿轮小于第二锥齿轮，皮带套设在主动轮和从动轮之间，且主动轮小于从动轮。
11.进一步的，每个推送组件均包括转轮、连杆和滑杆，转轮固定设在第三转轴的顶部，冲压台的顶部固定设有四个限位杆，滑杆滑动设在其中两个限位杆之间，连杆铰接设置在转轮和滑杆之间，每两个挡块的底部均与一个滑杆的顶部固定连接。
12.进一步的，另外两个挡板的顶部呈对称设置有四个限位槽，每个限位槽的宽度均与一个挡块的宽度一致。
13.进一步的，其中一个靠近连杆的滑杆的一端外壁上固定设有u型杆，冲压台的顶部固定设有滑轨，u型杆与滑轨滑动连接，竖板的外壁上固定设有导向杆，导向杆与u型杆远离滑杆的一端插接。
14.进一步的，u型杆远离滑杆的一端固定设有挤压杆，冲压台的顶部固定设有暂存罐，挤压杆与暂存罐插接，挤压杆远离u型杆的一端固定设有弧形挡片，暂存罐的外壁上设有接液口，冲压台的顶部固定设有储存桶，储存桶的底部设有出液口，出液口和接液口之间固定设有输送管，弧形挡片位于接液口的正下方。
15.进一步的，暂存罐远离导向杆的一端设有喷出口，喷出口上固定设有接收管，接收管的外壁上通过若干个分流管固定设有若干个雾化喷头。
16.进一步的，凹模的内部呈对称设置有四个安装槽，每个安装槽的内部均插设有插杆，每个插杆的顶部均固定设有顶块，每个插杆的外壁上均套设有复位弹簧，每个顶块的底部和一个安装槽的内侧底部分别与一个复位弹簧的两端抵触，每个插杆的底部均固定设有限位块，冲压台的内壁上设有避让孔，限位块位于避让孔的内部，凹模和冲压台的顶部均设有供插杆穿过的插孔。
17.本发明的有益效果：1.本发明通过设计防护机构，即驱动组件、两个传动组件、两个推送组件、两个红外传感器和四个挡块，在上料和下料时，通过两个红外传感器实时检测人手位置，从而通过控制器启动驱动组件，并通过两个传动组件带动两个推送组件将四个推块向靠近凹模顶部的方向推送，使得无论是向凹模放置钢板还是从凹模上取出冲压后的钢板时，均凹模顶部均会有四个滑动而来的挡块对凸模的底部进行遮挡，进而使得下压的凸模与凹模之间存在间隙，无法立马合紧，即使工人误碰控制器上的开关也无法立马压住手指，为工人抽出手提供一定缓冲时间，进而达到自动保护效果。
18.2.本发明通过设计u型杆，滑轨，导向杆，挤压杆，暂存罐，弧形挡片，储存桶，输送管，接收管，分流管和雾化喷头，在四个滑块相互靠近，即向凹模顶部滑动的同时，进行润滑油的预存，而在四个滑块相互远离时，即从凹模顶部移开的同时，再进行对钢板表面及凹模表面的润滑油的喷洒，即在上料的同时，同步喷洒一次润滑油，不仅有利于提升钢板的冲压
性能，防止钢板表面过于干燥而造成钢板表面损伤，提升冲压质量，同时能够防止冲压后的钢板粘在凹模上，还能降低冲压温度，防止工人取料时烫伤，而在下料的同时，同步喷洒一次润滑油，能够对冲压后的凹模内部进行润滑，起到保护凹模的作用，有利于延长其使用寿命，降低维护成本，需要说明的是，通过上料时和下料时同步对钢板表面喷洒润滑油，能够防止冲压后的钢板在后续储存或转运过程中生锈，提升其耐腐蚀性能，有利于提升储存周期。
19.3.本发明通过设计两个传动组件，可实现驱动组件和两个推送组件的联动，而通过设计u型杆，滑轨和导向杆，能够实现防护机构与喷油结构的联动，从而有利于减少本冲压机的驱动电源的使用数量，降低本机的耗电量，节约冲压和防护成本，同时能缩减本机的整体结构，降低造价。
20.4.本发明通过在凹模上设计四个插杆、顶块、复位弹簧、限位块和避让孔，当凸模下降与凹模合紧时，四个顶块受到钢板底部的挤压而带动四个插杆下降，此过程中，四个复位弹簧逐渐收缩至紧绷状态，从而使得四个插杆于四个插孔内下降，直至四个顶块与凹模的内侧底部齐平，而当钢板冲压结束取料时，先通过控制器启动液压杆，带动凸模上升，即与凸模远离，此时，钢板不再受到挤压，四个复位弹簧复位，进而带动四个顶块上升对冲压后的钢板的底部进行上顶，将冲压后的钢板竖直顶起，提升冲压后的钢板的脱模效率，同时方便工人在取料时抓握钢板，避免工人手指被产品夹到，进一步起到防护作用。
21.5.本发明通过设计四个限位槽，每个限位槽均供一个挡块水平插入，起到限位挡块的作用，同时方便挡块精准水平滑入凹模的顶部，对凸模的底部进行遮挡，从而提升保护的精准度，进一步提升防护机构的可靠性。
22.6.本发明通过在挤压杆的外壁上设计弧形挡片，初始状态，弧形挡片对接液口进行封堵，确保在不喷油时，能够阻止储存桶内的润滑油落入暂存罐内，而在挤压杆从接液口移开时，储存桶内的润滑油又能自动落入暂存罐内，实现自动预存，而在挤压杆复位时，又能实现自动喷油，且能达到定量喷油的效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
24.图1为本发明的立体结构示意图一；图2为图1中的a处放大图；图3为图1中的b处放大图；图4为本发明的立体结构示意图二；图5为图4中的c处放大图；图6为图4中的d处放大图；图7为本发明机壳的切面图；图8为图7中的e处放大图；图9为本发明凹模和冲压台的局部平面剖视图；图10为图9中的f处放大图；图中：
机壳1，冲压台2，导轨20，限位杆21，控制器3，冲压机构4，凹模40，挡板400，限位槽401，插杆402，顶块403，复位弹簧404，限位块405，避让孔406，凸模41，升降组件42，液压杆420，导杆421，防护机构5，驱动组件50，电动推杆500，齿条501，圆柱齿轮502，传动组件51，第一锥齿轮510，第二锥齿轮511，主动轮512，从动轮513，皮带514，推送组件52，转轮520，连杆521，滑杆522，红外传感器53，挡块54，u型杆6，滑轨60，导向杆61，挤压杆62，暂存罐63，弧形挡片64，储存桶65，输送管66，接收管67，分流管68，雾化喷头69。
实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
26.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
27.参照图1至图10所示，一种安全性自控冲压机，包括底座、机壳1和冲压台2，冲压台2固定设在底座的顶部，底座的顶部固定设有竖板，机壳1固定设在竖板的顶部，还包控制器3、冲压机构4和防护机构5，控制器3设在机壳1的外壁上，冲压机构4设在机壳1的内部以用来冲压工件，冲压机构4包括凹模40、凸模41和升降组件42，凹模40通过螺栓固定设在冲压台2的顶部，升降组件42设在机壳1的内壁上，凸模41固定设在升降组件42的底部，防护机构5设在冲压台2的顶部以用来保护工人，防护机构5包括驱动组件50、两个传动组件51、两个推送组件52、两个红外传感器53和四个挡块54，驱动组件50设在冲压台2上，两个推送组件52呈对称设在冲压台2的顶部两端，每个传动组件51均设在驱动组件50和一个推送组件52之间，每两个挡块54均固定设在一个推送组件52上，凹模40的旁侧贴合设置有三个挡板400，两个红外传感器53呈对称设置在其中一个靠近驱动组件50的挡板400的外壁上，升降组件42与控制器3为电性连接。
28.参照图7所示，升降组件42包括液压杆420和四个导杆421，液压杆420固定设在机壳1的内壁上，其输出端竖直朝下，四个导杆421均插设在机壳1的内壁上，液压杆420的输出端和四个导杆421的底部均与凸模41固定连接，液压杆420与控制器3电连接，当钢板水平放到凹模40的顶部后，通过控制器3启动液压杆420，从而使其输出端上向下伸出，由于其输出端竖直朝下，四个导杆421均与机壳1的内壁插接，液压杆420的输出端和四个导杆421的底
部均与凸模41固定连接，进而带动凸模41下降直至与凹模40合紧，将水平钢板冲压成u型结构。
29.参照图8所示，驱动组件50包括电动推杆500、齿条501和圆柱齿轮502，冲压台2的侧壁上固定设有导轨20，电动推杆500固定设在冲压台2靠近导轨20的一端外壁上，齿条501滑动设在导轨20的内部，电动推杆500的输出端与齿条501的顶部固定连接，冲压台2的顶部设有第一转轴，圆柱齿轮502固定设在第一转轴上，齿条501与圆柱齿轮502啮合连接，电动推杆500与控制器3电连接，当进行钢板的冲压时，首先将钢板水平放到凹模40的顶部，两个红外传感器53检测到人手靠近凹模40的信号后，发送给控制器3，从而通过控制器3启动电动推杆500，因而带动其输出端收缩，由于其输出端与齿条501的顶部固定连接，齿条501与导轨20滑动连接，圆柱齿轮502与第一转轴固定连接，齿条501与圆柱齿轮502啮合连接，进而带动第一转轴逆时针旋转。
30.参照图5所示，每个传动组件51均包括第一锥齿轮510、第二锥齿轮511、主动轮512、从动轮513和皮带514，第一锥齿轮510固定设在第一转轴的一端，冲压台2的顶部分别设有第二转轴和第三转轴，第二锥齿轮511和主动轮512均固定设在第二转轴上，从动轮513固定设在第三转轴的底部，第一锥齿轮510和第二锥齿轮511啮合连接，且第一锥齿轮510小于第二锥齿轮511，皮带514套设在主动轮512和从动轮513之间，且主动轮512小于从动轮513，当第一转轴逆时针旋转时，由于第一锥齿轮510与第一转轴的一端固定连接，第二锥齿轮511和主动轮512均与第二转轴固定连接，从动轮513与第三转轴的底部固定连接，主动轮512和从动轮513通过皮带514套接，第一锥齿轮510和第二锥齿轮511啮合连接，进而带动第三转轴顺时针旋转。
31.参照图5所示，每个推送组件52均包括转轮520、连杆521和滑杆522，转轮520固定设在第三转轴的顶部，冲压台2的顶部固定设有四个限位杆21，滑杆522滑动设在其中两个限位杆21之间，连杆521铰接设置在转轮520和滑杆522之间，每两个挡块54的底部均与一个滑杆522的顶部固定连接，当第三转轴顺时针旋转时，由于转轮520与第三转轴的顶部固定连接，滑杆522与其中两个限位杆21滑动连接，转轮520和滑杆522分别与连杆521的两端铰接，每两个挡块54的底部均与一个滑杆522的顶部固定连接，进而带动两个挡块54向靠近凹模40的顶部一端滑动，进而使得下压的凸模41与凹模40之间存在间隙，无法立马合紧，即使工人误碰控制器3上的开关也无法立马压住手指，为工人抽出手提供一定缓冲时间，进而达到保护效果。
32.参照图5所示，另外两个挡板400的顶部呈对称设置有四个限位槽401，每个限位槽401的宽度均与一个挡块54的宽度一致，每个限位槽401均供一个挡块54水平插入，起到限位作用，同时方便挡块54精准水平滑入凹模40的顶部，提升保护的精准度。
33.参照图3和图6所示，其中一个靠近连杆521的滑杆522的一端外壁上固定设有u型杆6，冲压台2的顶部固定设有滑轨60，u型杆6与滑轨60滑动连接，竖板的外壁上固定设有导向杆61，导向杆61与u型杆6远离滑杆522的一端插接，在其中一个靠近连杆521的滑杆522带动两个挡块54向靠近凹模40的顶部一端滑动的同时，由于其中一个靠近连杆521的滑杆522的一端与u型杆6固定连接，u型杆6与滑轨60滑动连接，导向杆61与u型杆6远离滑杆522的一端插接，从而使得u型杆6向靠近竖板的一端滑动。
34.参照图3和图6所示，u型杆6远离滑杆522的一端固定设有挤压杆62，冲压台2的顶
部固定设有暂存罐63，挤压杆62与暂存罐63插接，挤压杆62远离u型杆6的一端固定设有弧形挡片64，暂存罐63的外壁上设有接液口，冲压台2的顶部固定设有储存桶65，储存桶65的底部设有出液口，出液口和接液口之间固定设有输送管66，弧形挡片64位于接液口的正下方，当u型杆6向靠近竖板的一端滑动时，由于u型杆6远离滑杆522的一端与挤压杆62固定连接，挤压杆62与暂存罐63插接，从而带动挤压杆62于暂存罐63的内部向靠近竖板的一端滑动，由于初始状态，弧形挡片64与挤压杆62固定连接，且弧形挡片64对接液口封堵，从而使得弧形挡片64在挤压杆62于暂存罐63的内部向靠近竖板的一端滑动时，从接液口下方移开，不再封堵，使得储存桶65内的润滑油先从存储桶内进入暂存罐63的内部，而在钢板放好后，工人从凹模40上抽出手时，两个红外传感器53检测到人手离开的信号并将其发送给控制器3，从而通过控制器3带动齿条501复位，进而带动其中一个靠近连杆521的滑杆522向远离凹模40的一端滑动，进而通过u性杆带动挤压杆62复位，将落入暂存罐63内的润滑油向靠近喷出口的一端挤压。
35.参照图3和图6所示，暂存罐63远离导向杆61的一端设有喷出口，喷出口上固定设有接收管67，接收管67的外壁上通过若干个分流管68固定设有若干个雾化喷头69，当落入暂存罐63内的润滑油向靠近喷出口的一端挤压时，由于喷出口与接收管67固定连接，即连通，接收管67上通过若干个分流管68与若干个雾化喷头69连通，若干个雾化喷头69均朝向钢板与凹模40的间隙，进而使得润滑油喷洒至钢板的底部和凹模40的顶部，即在上料的同时，同步喷洒一次润滑油，不仅有利于提升钢板的冲压性能，防止钢板表面过于干燥而造成钢板表面损伤，提升冲压质量，同时能够防止冲压后的钢板粘在凹模40上，还能降低冲压温度，防止工人取料时烫伤。
36.参照图10所示，凹模40的内部呈对称设置有四个安装槽，每个安装槽的内部均插设有插杆402，每个插杆402的顶部均固定设有顶块403，每个插杆402的外壁上均套设有复位弹簧404，每个顶块403的底部和一个安装槽的内侧底部分别与一个复位弹簧404的两端抵触，每个插杆402的底部均固定设有限位块405，冲压台2的内壁上设有避让孔406，限位块405位于避让孔406的内部，凹模40和冲压台2的顶部均设有供插杆402穿过的插孔，当凸模41下降与凹模40合紧时，四个顶块403受到钢板底部的挤压而带动四个插杆402下降，此过程中，四个复位弹簧404逐渐收缩至紧绷状态，从而使得四个插杆402于四个插孔内下降，直至四个顶块403与凹模40的内侧底部齐平，而当钢板冲压结束取料时，先通过控制器3启动液压杆420，带动凸模41上升，即与凸模41远离，此时，钢板不再受到挤压，四个复位弹簧404复位，进而带动四个顶块403上升对冲压后的钢板的底部进行上顶，将冲压后的钢板竖直顶起，提升冲压后的钢板的脱模效率，同时方便工人在取料时抓握钢板，当工人再次将手伸向凹模40取料时，两个红外传感器53检测到人手靠近的信号后，再次通过控制器3启动电动推杆500，由于驱动组件50通过传动组件51与两个推送组件52联动设计，四个挡块54再次向靠近凸模41的顶部滑动，对凹模40的上方进行遮挡，即使在工人取料时误碰使得凸模41下降，也会压在四个挡块54上，不会直接与凹模40合紧，提升预留空间，即提供保护，又由于其中一个靠近连杆521的滑杆522与喷洒结构联动设计，四个挡块54向凹模40顶部滑动的同时，挤压杆62于暂存罐63的内部向靠近竖板的一端滑动，使得弧形挡片64从接液口下方移开，储存桶65内的润滑油再次向暂存罐63同步注入，而当冲压后的钢板从凹模40内取出时，即人手离开红外传感器53的检测范围时，四个挡块54复位不再提供保护，从而带动其中一个
靠近连杆521的滑杆522复位，进而带动挤压杆62复位，将落入暂存罐63内的润滑油再次喷向凹模40内，即在下料的同时，同步喷洒一次润滑油，能够对冲压后的凹模40内部进行润滑，起到保护凹模40的作用，有利于延长其使用寿命，降低维护成本，需要说明的是，通过上料时和下料时同步对钢板表面喷洒润滑油，能够防止冲压后的钢板在后续储存或转运过程中生锈，提升其耐腐蚀性能，有利于提升储存周期。
37.本发明的工作原理：当进行钢板的冲压时，首先将钢板水平放到凹模40的顶部，两个红外传感器53检测到人手靠近凹模40的信号后，发送给控制器3，从而通过控制器3启动电动推杆500，因而带动其输出端收缩，由于其输出端与齿条501的顶部固定连接，齿条501与导轨20滑动连接，圆柱齿轮502与第一转轴固定连接，齿条501与圆柱齿轮502啮合连接，进而带动第一转轴逆时针旋转。
38.当第一转轴逆时针旋转时，由于第一锥齿轮510与第一转轴的一端固定连接，第二锥齿轮511和主动轮512均与第二转轴固定连接，从动轮513与第三转轴的底部固定连接，主动轮512和从动轮513通过皮带514套接，第一锥齿轮510和第二锥齿轮511啮合连接，进而带动第三转轴顺时针旋转。
39.当第三转轴顺时针旋转时，由于转轮520与第三转轴的顶部固定连接，滑杆522与其中两个限位杆21滑动连接，转轮520和滑杆522分别与连杆521的两端铰接，每两个挡块54的底部均与一个滑杆522的顶部固定连接，进而带动两个挡块54向靠近凹模40的顶部一端滑动，进而使得下压的凸模41与凹模40之间存在间隙，无法立马合紧，即使工人误碰控制器3上的开关也无法立马压住手指，为工人抽出手提供一定缓冲时间，进而达到保护效果，每个限位槽401均供一个挡块54水平插入，起到限位作用，同时方便挡块54精准水平滑入凹模40的顶部，提升保护的精准度。
40.在其中一个靠近连杆521的滑杆522带动两个挡块54向靠近凹模40的顶部一端滑动的同时，由于其中一个靠近连杆521的滑杆522的一端与u型杆6固定连接，u型杆6与滑轨60滑动连接，导向杆61与u型杆6远离滑杆522的一端插接，从而使得u型杆6向靠近竖板的一端滑动。
41.当u型杆6向靠近竖板的一端滑动时，由于u型杆6远离滑杆522的一端与挤压杆62固定连接，挤压杆62与暂存罐63插接，从而带动挤压杆62于暂存罐63的内部向靠近竖板的一端滑动，由于初始状态，弧形挡片64与挤压杆62固定连接，且弧形挡片64对接液口封堵，从而使得弧形挡片64在挤压杆62于暂存罐63的内部向靠近竖板的一端滑动时，从接液口下方移开，不再封堵，使得储存桶65内的润滑油先从存储桶内进入暂存罐63的内部，而在钢板放好后，工人从凹模40上抽出手时，两个红外传感器53检测到人手离开的信号并将其发送给控制器3，从而通过控制器3带动齿条501复位，进而带动其中一个靠近连杆521的滑杆522向远离凹模40的一端滑动，进而通过u性杆带动挤压杆62复位，将落入暂存罐63内的润滑油向靠近喷出口的一端挤压。
42.当落入暂存罐63内的润滑油向靠近喷出口的一端挤压时，由于喷出口与接收管67固定连接，即连通，接收管67上通过若干个分流管68与若干个雾化喷头69连通，若干个雾化喷头69均朝向钢板与凹模40的间隙，进而使得润滑油喷洒至钢板的底部和凹模40的顶部，即在上料的同时，同步喷洒一次润滑油，不仅有利于提升钢板的冲压性能，防止钢板表面过于干燥而造成钢板表面损伤，提升冲压质量，同时能够防止冲压后的钢板粘在凹模40上，还
能降低冲压温度，防止工人取料时烫伤。
43.当钢板水平放到凹模40的顶部后，通过控制器3启动液压杆420，从而使其输出端上向下伸出，由于其输出端竖直朝下，四个导杆421均与机壳1的内壁插接，液压杆420的输出端和四个导杆421的底部均与凸模41固定连接，进而带动凸模41下降直至与凹模40合紧，将水平钢板冲压成u型结构。
44.当凸模41下降与凹模40合紧时，四个顶块403受到钢板底部的挤压而带动四个插杆402下降，此过程中，四个复位弹簧404逐渐收缩至紧绷状态，从而使得四个插杆402于四个插孔内下降，直至四个顶块403与凹模40的内侧底部齐平，而当钢板冲压结束取料时，先通过控制器3启动液压杆420，带动凸模41上升，即与凸模41远离，此时，钢板不再受到挤压，四个复位弹簧404复位，进而带动四个顶块403上升对冲压后的钢板的底部进行上顶，将冲压后的钢板竖直顶起，提升冲压后的钢板的脱模效率，同时方便工人在取料时抓握钢板，两个红外传感器53检测到人手靠近的信号后，再次通过控制器3启动电动推杆500，由于驱动组件50通过传动组件51与两个推送组件52联动设计，四个挡块54再次向靠近凸模41的顶部滑动，对凹模40的上方进行遮挡，即使在工人取料时误碰使得凸模41下降，也会压在四个挡块54上，不会直接与凹模40合紧，提升预留空间，即提供保护，又由于其中一个靠近连杆521的滑杆522与喷洒结构联动设计，四个挡块54向凹模40顶部滑动的同时，挤压杆62于暂存罐63的内部向靠近竖板的一端滑动，使得弧形挡片64从接液口下方移开，储存桶65内的润滑油再次向暂存罐63同步注入，而当冲压后的钢板从凹模40内取出时，即人手离开红外传感器53的检测范围时，四个挡块54复位不再提供保护，从而带动其中一个靠近连杆521的滑杆522复位，进而带动挤压杆62复位，将落入暂存罐63内的润滑油再次喷向凹模40内，即在下料的同时，同步喷洒一次润滑油，能够对冲压后的凹模40内部进行润滑，起到保护凹模40的作用，有利于延长其使用寿命，降低维护成本，需要说明的是，通过上料时和下料时同步对钢板表面喷洒润滑油，能够防止冲压后的钢板在后续储存或转运过程中生锈，提升其耐腐蚀性能，有利于提升储存周期。

技术特征：
1.一种安全性自控冲压机，包括底座、机壳（1）和冲压台（2），冲压台（2）固定设在底座的顶部，底座的顶部固定设有竖板，机壳（1）固定设在竖板的顶部，其特征在于：还包控制器（3）、冲压机构（4）和防护机构（5），控制器（3）设在机壳（1）的外壁上，冲压机构（4）设在机壳（1）的内部以用来冲压工件，冲压机构（4）包括凹模（40）、凸模（41）和升降组件（42），凹模（40）通过螺栓固定设在冲压台（2）的顶部，升降组件（42）设在机壳（1）的内壁上，凸模（41）固定设在升降组件（42）的底部，防护机构（5）设在冲压台（2）的顶部以用来保护工人，防护机构（5）包括驱动组件（50）、两个传动组件（51）、两个推送组件（52）、两个红外传感器（53）和四个挡块（54），驱动组件（50）设在冲压台（2）上，两个推送组件（52）呈对称设在冲压台（2）的顶部两端，每个传动组件（51）均设在驱动组件（50）和一个推送组件（52）之间，每两个挡块（54）均固定设在一个推送组件（52）上，凹模（40）的旁侧贴合设置有三个挡板（400），两个红外传感器（53）呈对称设置在其中一个靠近驱动组件（50）的挡板（400）的外壁上，升降组件（42）与控制器（3）为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：升降组件（42）包括液压杆（420）和四个导杆（421），液压杆（420）固定设在机壳（1）的内壁上，其输出端竖直朝下，四个导杆（421）均插设在机壳（1）的内壁上，液压杆（420）的输出端和四个导杆（421）的底部均与凸模（41）固定连接，液压杆（420）与控制器（3）电连接。3.根据权利要求2所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：驱动组件（50）包括电动推杆（500）、齿条（501）和圆柱齿轮（502），冲压台（2）的侧壁上固定设有导轨（20），电动推杆（500）固定设在冲压台（2）靠近导轨（20）的一端外壁上，齿条（501）滑动设在导轨（20）的内部，电动推杆（500）的输出端与齿条（501）的顶部固定连接，冲压台（2）的顶部设有第一转轴，圆柱齿轮（502）固定设在第一转轴上，齿条（501）与圆柱齿轮（502）啮合连接，电动推杆（500）与控制器（3）电连接。4.根据权利要求3所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：每个传动组件（51）均包括第一锥齿轮（510）、第二锥齿轮（511）、主动轮（512）、从动轮（513）和皮带（514），第一锥齿轮（510）固定设在第一转轴的一端，冲压台（2）的顶部分别设有第二转轴和第三转轴，第二锥齿轮（511）和主动轮（512）均固定设在第二转轴上，从动轮（513）固定设在第三转轴的底部，第一锥齿轮（510）和第二锥齿轮（511）啮合连接，且第一锥齿轮（510）小于第二锥齿轮（511），皮带（514）套设在主动轮（512）和从动轮（513）之间，且主动轮（512）小于从动轮（513）。5.根据权利要求4所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：每个推送组件（52）均包括转轮（520）、连杆（521）和滑杆（522），转轮（520）固定设在第三转轴的顶部，冲压台（2）的顶部固定设有四个限位杆（21），滑杆（522）滑动设在其中两个限位杆（21）之间，连杆（521）铰接设置在转轮（520）和滑杆（522）之间，每两个挡块（54）的底部均与一个滑杆（522）的顶部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：另外两个挡板（400）的顶部呈对称设置有四个限位槽（401），每个限位槽（401）的宽度均与一个挡块（54）的宽度一致。
7.根据权利要求6所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：其中一个靠近连杆（521）的滑杆（522）的一端外壁上固定设有u型杆（6），冲压台（2）的顶部固定设有滑轨（60），u型杆（6）与滑轨（60）滑动连接，竖板的外壁上固定设有导向杆（61），导向杆（61）与u型杆（6）远离滑杆（522）的一端插接。8.根据权利要求7所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：u型杆（6）远离滑杆（522）的一端固定设有挤压杆（62），冲压台（2）的顶部固定设有暂存罐（63），挤压杆（62）与暂存罐（63）插接，挤压杆（62）远离u型杆（6）的一端固定设有弧形挡片（64），暂存罐（63）的外壁上设有接液口，冲压台（2）的顶部固定设有储存桶（65），储存桶（65）的底部设有出液口，出液口和接液口之间固定设有输送管（66），弧形挡片（64）位于接液口的正下方。9.根据权利要求8所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：暂存罐（63）远离导向杆（61）的一端设有喷出口，喷出口上固定设有接收管（67），接收管（67）的外壁上通过若干个分流管（68）固定设有若干个雾化喷头（69）。10.根据权利要求9所述的一种安全性自控冲压机，其特征在于：凹模（40）的内部呈对称设置有四个安装槽，每个安装槽的内部均插设有插杆（402），每个插杆（402）的顶部均固定设有顶块（403），每个插杆（402）的外壁上均套设有复位弹簧（404），每个顶块（403）的底部和一个安装槽的内侧底部分别与一个复位弹簧（404）的两端抵触，每个插杆（402）的底部均固定设有限位块（405），冲压台（2）的内壁上设有避让孔（406），限位块（405）位于避让孔（406）的内部，凹模（40）和冲压台（2）的顶部均设有供插杆（402）穿过的插孔。

技术总结
本发明涉及机械配件加工技术领域，具体涉及一种安全性自控冲压机，包括底座、机壳和冲压台，还包控制器、冲压机构和防护机构，冲压机构包括凹模、凸模和升降组件，防护机构包括驱动组件、两个传动组件、两个推送组件、两个红外传感器和四个挡块，凹模的旁侧贴合设置有三个挡板，两个红外传感器呈对称设置在其中一个靠近驱动组件的挡板的外壁上，升降组件与控制器为电性连接，本发明涉及的一种安全性自控冲压机，能够通过四个挡块使得下压的凸模与凹模之间存在间隙，无法立马合紧，即使工人误碰控制器上的开关也无法立马压住手指，为工人抽出手提供一定缓冲时间，进而达到自动保护效果。进而达到自动保护效果。进而达到自动保护效果。


技术研发人员：李晓丽
受保护的技术使用者：安徽圣尔沃智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/12