一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统与流程

1.本发明涉及煤焦化生产技术领域，尤其涉及一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统。


背景技术：

2.某钢厂干熄焦在日常生产过程中，经常会出现如下安全事故：
3.1)由于熄焦车车速控制失误，造成熄焦车驶出熄焦车轨道的脱轨事故；
4.2)提升机由于误操作易发生将空焦罐落在装满红焦的焦罐上，造成操作事故；
5.3)在干熄车接焦罐过程中，如果焦罐托盘不在对中位置，干熄车也能接焦罐，当熄焦车接完红焦向提升机发出提升罐指令时，由于装满红焦的焦罐坐落在偏转的托盘上，焦罐的提升吊耳水平方向位移，提升机吊钩不能准确对位，造成吊钩没有挂上吊耳，焦罐倾翻事故，由于焦罐定位偏移，焦罐托钩没有准确对位，就不能托住焦罐底闸门，在提升过程中焦罐底闸门会自动打开，发生红焦落的事故。
6.对于上述安全事故，通常的做法是，在提升机下部，增加一名监罐工人，通过手持对讲的方式与熄焦车司机联系，对焦罐位置进行24小时监控。该做法不理想，人工成本增加，监罐工作人员也不能及时发现设备问题，没有从协同安全控制方面提出解决方法。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统，提升干熄焦生产的安全性，实现熄焦车协同安全控制运行。
8.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
9.一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法，基于plc/dcs系统实现，具体包括以下步骤：
10.s1、通过雷达检测装置控制熄焦车停车，将雷达检测装置的检测信号串联到熄焦车运行指令的条件中，如果雷达检测装置检测到在熄焦线前方有人或者有异物时，那么熄焦车停止运行；
11.s2、通过减速停车装置控制熄焦车速度；
12.s3、通过感应限位检测装置控制焦罐是否允许下落，将感应限位检测装置的检测信号串联到焦罐下落指令的条件中；
13.如果感应限位检测装置检测到焦罐托盘有焦罐信号时，那么焦罐托盘上不允许接收旋转焦罐；
14.如果感应限位检测装置检测到焦罐托盘无焦罐信号时，那么焦罐托盘上允许接收旋转焦罐；
15.s4、通过焦罐托盘定位检测装置和红外反射检测定位装置控制提升机提升焦罐动作，将焦罐托盘定位检测装置的检测信号和红外反射检测定位装置的检测信号串联到提升机提升动作指令的条件中；
16.熄焦车在aps定位锁定后，处于提升机架待提升的状态时，如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转过位或者不到位的信号时，那么不允许提升机提升焦罐；
17.如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转到位的信号时，那么允许提升机提升焦罐；
18.s5、当熄焦车上的旋转焦罐启动时，熄焦车闸瓦制动装置的电磁阀动作，气动抱闸装置打开，将熄焦车锁死；
19.s6、将熄焦车闸瓦制动装置的电磁阀信号与熄焦车控制台的紧急制动按钮信号连接，如果熄焦车变频器故障时，按下紧急制动按钮，使得熄焦车和焦罐旋转台车同时制动。
20.步骤s2中，通过减速停车装置控制熄焦车速度，具体包括以下内容：
21.1)减速停车装置的检测信号包括强制减速位置一的检测信号、强制减速位置二的检测信号、强制停车位置的检测信号；
22.2)熄焦线上的熄焦车控制过程为：
23.当熄焦车高速行驶过程中接收到强制减速位置一的检测信号或者强制减速位置二的检测信号时，熄焦车低速运行；
24.当熄焦车低速行驶过程中接收到强制停车位置的检测信号时，熄焦车停车。
25.一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，包括检测装置，检测装置包括减速停车装置、感应限位检测装置、焦罐托盘定位检测装置、红外反射检测定位装置、车闸停车风控装置、雷达检测装置，检测装置与plc/dcs系统通过端口连接；
26.减速停车装置用于检测熄焦车熄焦线的强制减速位置一、强制减速位置二、强制停车位置的信号；
27.感应限位检测装置用于检测焦罐托盘上有无焦罐的信号；
28.焦罐托盘定位检测装置用于反馈焦罐托盘实际位置的信号；
29.红外反射检测定位装置用于检测焦罐旋转到位的信号；
30.车闸停车风控装置用于熄焦车停车制动；
31.雷达检测装置用于检测熄焦车一和熄焦车二的距离的信号。
32.减速停车装置包括减速装置一、减速装置二、停车装置、开关反射板一；
33.停车装置设置在熄焦线的位置三处，用于检测强制停车信号；
34.减速装置一设置在熄焦线的位置一处，用于检测强制减速一信号；
35.减速装置二设置在熄焦线的位置二处，用于检测强制减速二信号；
36.开关反射板一设置在熄焦车车头的最外侧，开关反射板一与减速停车装置位于同一水平面；
37.熄焦线为熄焦塔和提升井架之间的路线。
38.感应限位检测装置设置在焦罐旋转台车上，与感应限位检测装置对应的开关反射板二设置在焦罐的外侧；
39.焦罐托盘定位检测装置设置在焦罐托盘上，与焦罐托盘定位检测装置对应的开关反射板三设置在焦罐对正时的焦罐的外侧；
40.开关反射板二与感应限位检测装置位于同一水平面，开关反射板三与焦罐托盘定位检测装置位于同一水平面；开关反射板二和开关反射板三不在同一水平面。
41.红外反射检测定位装置包括红外发射装置、红外接收装置、反射镜，红外发射装置和红外接收装置设置在提升井架的外侧并且处于焦罐旋转对正的位置，反射镜安装在焦罐旋转上，红外发射装置、红外接收装置、反射镜位于同一水平面。
42.车闸停车风控装置包括电磁阀、气动抱闸装置、刹车盘，电磁阀与plc/dcs系统通过端口连接，气动抱闸装置设置在熄焦车电机的尾部侧，熄焦车电机的尾部设置设有刹车盘，刹车盘与熄焦车电机的驱动轴连接，电磁阀用于驱动气动抱闸装置动作。
43.雷达检测装置包括雷达发射装置、雷达接收装置、反射板，雷达发射装置和雷达接收装置设置在熄焦车一侧面并且处于提升井架下部焦罐旋转到位的位置，反射板设置在熄焦车二的侧面，雷达发射装置、雷达接收装置均与反射板相对设置，雷达发射装置、雷达接收装置、反射板位于同一水平面。
44.减速装置、停车装置、感应限位检测装置、焦罐托盘定位检测装置分别为接近开关。
45.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
46.1.通过减速停车装置，实时检测强制减速位置一、强制减速位置二、强制停车位置的信号；
47.2.通过感应限位检测装置，实时检测焦罐托盘上有无焦罐；
48.3.通过焦罐托盘定位检测装置，实时反馈焦罐托盘的实际位置；
49.4.通过红外反射检测定位装置，实时检测焦罐是否旋转到位；
50.5.通过车闸停车风控装置，实现熄焦车的停车制动；
51.6.通过雷达检测装置，实时检测熄焦车一和熄焦车二的距离，预防熄焦车一和熄焦车二碰撞事故发生；
52.7.通过plc/dcs系统采集检测装置的信息，修改熄焦车运行指令的条件、焦罐旋转台车运行的指令条件、提升机提升指令的条件，实现熄焦车协同安全控制运行；
53.8.通过熄焦车闸瓦制动装置和紧急制动按钮，实现熄焦车和焦罐旋转台车制动。
附图说明
54.图1是减速停车装置布置示意图。
55.图2是提升机提升动作条件指令示意图。
56.图3是是熄焦车运行条件指令示意图。
57.图中：1-强制减速一 2-强制减速二 3-强制停车 4-提升井架 5-熄焦塔 6-铁轨7-轨道枕木 8-安全档一 9-安全档二。
具体实施方式
58.下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
59.以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
60.【实施例1】
61.见图1-图3，一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，包括检测装置，检测装置包括减速停车装置、感应限位检测装置、焦罐托盘定位检测装置、红外反射检测定位装置、车闸停车风控装置、雷达检测装置，检测装置与plc/dcs系统通过端口连接。
62.减速停车装置包括减速装置一、减速装置二、停车装置、开关反射板一，减速装置一、减速装置二、停车装置均采用接近开关，停车装置设置在熄焦线的提升井架4二米处，用于检测强制停车3信号，由于该位置比熄焦车在熄焦塔5下正常的停车位相差一米，正常情况下该停车装置只有熄焦车行驶过位的情况下才动作；减速装置一设置在熄焦线的提升井架4三十米处，用于检测强制减速一1信号；减速装置二设置在熄焦线的提升井架4十米处，用于检测强制减速二2信号；开关反射板一设置在熄焦车车头的最外侧，开关反射板一与减速停车装置位于同一水平面；熄焦线为熄焦塔5和提升井架4之间的铁轨6路线；减速停车装置用于检测熄焦车熄焦线的强制减速位置一、强制减速位置二、强制停车3位置的信号。
63.感应限位检测装置设置在焦罐旋转台车上，采用接近开关，与感应限位检测装置对应的开关反射板二设置在焦罐的外侧，开关反射板二与感应限位检测装置位于同一水平面；焦罐托盘定位检测装置设置在焦罐托盘上，采用接近开关，与焦罐托盘定位检测装置对应的开关反射板三设置在焦罐对正时的焦罐的外侧，开关反射板三与焦罐托盘定位检测装置位于同一水平面；开关反射板二和开关反射板三不在同一水平面；感应限位检测装置用于检测焦罐托盘上有无焦罐的信号，焦罐托盘定位检测装置用于反馈焦罐托盘实际位置的信号。
64.红外反射检测定位装置包括红外发射装置、红外接收装置、反射镜，红外发射装置和红外接收装置设置在提升井架4的外侧并且处于焦罐旋转对正的位置，反射镜安装在焦罐旋转上，红外发射装置、红外接收装置、反射镜位于同一水平面；红外反射检测定位装置用于检测焦罐旋转到位的信号。
65.车闸停车风控装置包括电磁阀、带有弹簧复位的气动抱闸装置、刹车盘，电磁阀与plc/dcs系统通过端口连接，气动抱闸装置设置在熄焦车电机的尾部侧，熄焦车电机的尾部设置设有刹车盘，刹车盘与熄焦车电机的驱动轴连接，电磁阀用于驱动气动抱闸装置动作；车闸停车风控装置用于熄焦车停车制动。
66.雷达检测装置包括雷达发射装置、雷达接收装置、反射板，雷达发射装置和雷达接收装置设置在熄焦车一侧面并且处于提升井架4下部焦罐旋转到位的位置，反射板设置在熄焦车二的侧面，雷达发射装置、雷达接收装置均与反射板相对设置，雷达发射装置、雷达接收装置、反射板位于同一水平面；雷达检测装置用于检测熄焦车一和熄焦车二的距离的信号。
67.干法熄焦车的多边协同安全控制方法，基于plc/dcs系统实现，具体包括以下步骤：
68.s1、熄焦车一和熄焦车二分别位于熄焦线的两端，一工一备运行，有时生产管理的失误，可能出现熄焦车一和熄焦车二同时相向而行，导致熄焦车一和熄焦车二碰撞事故，修改熄焦车运行指令的条件，将雷达检测装置的检测信号串联到熄焦车运行指令中，如果雷达检测装置检测出在熄焦线前方20m以内有人或者有异物时，那么熄焦车停车运行。
69.s2、通过减速停车装置控制熄焦车速度，见图3，具体包括以下内容：
70.1)plc/dcs系统采集减速停车装置的检测信号，检测信号包括强制减速位置一、强
制减速位置二、强制停车3位置；
71.2)熄焦车的低速运行包括两种方式：走行减速方式和强制减速方式；
72.走行减速方式为车间原有：熄焦车接收到岗位操作杆低速信号后低速运行；
73.强制减速方式为车间新增：熄焦车接收到强制减速位置一或者强制减速装置二的检测信号后低速运行；走行减速方式优先级高于强制减速方式；
74.3)熄焦车急停方式包括走行急停方式和强制急停方式；
75.走行急停方式为车间原有：熄焦车接收到熄焦车司机室的原有的岗位操作杆急停信号后停止运行；
76.强制急停方式为车间新增：熄焦车接收到强制停车3位置的检测信号后停止运行；走行急停方式优先级高于强制急停方式；
77.4)熄焦车熄焦线上的控制过程为：
78.当熄焦车高速行驶到强制减速位置一时，熄焦车由高速换挡位低速运行，如果熄焦车未低速运行，此时减速装置一出现故障，熄焦车高速行驶到强制减速位置二时，熄焦车换挡位低速运行；
79.当熄焦车低速行驶过程中接收到强制停车3位置的检测信号时，熄焦车停车。
80.s3、通过感应限位检测装置控制焦罐是否允许下落，将感应限位检测装置的检测信号串联到熄焦下落指令的条件中，当焦罐落下时，感应限位检测装置发出有焦罐的信号，则当熄焦车选择此台车进行焦罐下落指令时，焦罐不动作，避免熄焦车在提升井架处造成焦罐串串事故。
81.s4、通过焦罐托盘定位检测装置和红外反射检测定位装置控制提升机提升焦罐动作，将焦罐托盘定位检测装置的检测信号和红外反射检测定位装置的检测信号串联到提升机提升动作指令的条件中；
82.熄焦车在aps定位锁定后，处于提升机架待提升的状态时，如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转过位或者不到位的信号时，那么不允许提升机提升焦罐，避免焦罐吊钩未进入焦罐沟槽造成的红焦落地的恶性事故；见图2；
83.如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转到位的信号时，那么允许提升机提升焦罐；见图2；
84.红外反射检测定位装置是焦罐托盘定位检测装置的补充，在实际运行过程中由于焦罐托盘定位检测装置处于高温工作区，偶尔出现在熄焦车控制台假信号的问题，即出现旋转过位或者旋转不到位的情况时，焦罐旋转定位灯仍然能够亮，因此增加红外反射检测定位装置，当熄焦车行驶到红外反射检测定位装置时，能够接受到反射红外线说明焦罐旋转定位正常。
85.s5、熄焦车增加一路电磁阀控制的熄焦车闸瓦制动装置，熄焦车操作人员启动焦罐旋转指令时，电磁阀动作，所有气动阀打开，将熄焦车锁死，防止干熄车接焦时晃动，提高接焦过程的稳定型，防止推二次焦事故的发生。
86.s6、现利用原有制动设施，将熄焦车闸瓦制动装置(为驻车制动)与电机车圆盘制动电磁信号接入电机车控制台，设置紧急制动按钮，当熄焦车变频器故障时，岗位按此按钮，可以使电机车与熄焦台车同时制动，可以减少干熄车溜车距离，避免撞车或是熄焦车过位事故发生。
87.工作过程如下：
88.熄焦车台车有两个焦罐轮换生产，生产中熄焦车中的一个台车有焦罐，而另一个焦罐则在提升机提升动作中。当接满焦炭的熄焦车在提升机下部生产时，需要首先将提升机上的焦罐接落到空的台车上，这时焦罐托盘定位检测装置的检测信号是检测不到焦罐的，熄焦车司机室内的操作台上，提示灯为灭灯状态。熄焦车司机岗位则需要在焦罐台车对位准确后按下接焦罐按钮，则正常可以接焦罐。若是熄焦车司机将装满红焦的焦罐对位时，此时熄焦车司机时内的操作台上的提升灯为亮灯状态，此时熄焦车若按下落焦罐按钮，则提升机强制不动作，避免出现误操作造成的事故。
89.【实施例2】
90.本实施例中，一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制装置与实施例1相同，在其基础上，在熄焦车司机室操作台上增加带有钥匙的转换开关，并在操作台上注明为强制停止开关，强制停止开关接入plc/dcs系统，强制停止开关用于两个工作状态，当强制停止开关接通触点一时，即为解除强制停止状态信号，是在生产情况下通过强制停车3位置实现强制停车3；当强制停止开关接通触点二时，即为强制停止状态信号，在熄焦车接收到该强制停止状态信号时强制停车3或是在更换相向行驶的熄焦车车头情况下使用；强制停止开关操作优先级最高，当强制停止开关接通触点二后，熄焦车司机室的原有的岗位操作杆不能进行操作。
91.【实施例3】
92.本实施例中，一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制装置与实施例1相同，在实施例1和或实施例2基础上，增加焦罐托盘定位信号灯用于熄焦车司机监控，在熄焦车司机室操作台上安装一个信号灯，由plc/dcs系统的输出模块控制，当plc/dcs系统接收到焦罐托盘定位检测装置的检测信号时，使得信号灯通电亮，当当plc/dcs系统没有接收到焦罐托盘定位检测装置的检测信号时，信号灯灭；熄焦车司机可以通过信号灯的通断，判断出焦罐托盘是否在定位位置，进行人工检测。
93.【实施例4】
94.本实施例中，一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制装置与实施例1相同，在实施例1和或实施例2和或实施例3基础上，增加缓冲装置。熄焦线末端的前进方向设置有缓冲装置，缓冲装置包括轨道枕木7、安全档一8、安全档二9，在熄焦车前端的两侧分别设置有缓冲器，轨道枕木7放置在轨道上，轨道枕木7用于在熄焦车走行轮部位缓冲，缓冲器用于在安全档一8缓冲；安全档二9设置在熄焦线最末端，熄焦车过位后，避免熄焦车驶出熄焦车轨道；安全档一7和安全档二8均为铁支架。
95.本发明采用减速停车装置，可以实时检测强制减速位置一、强制减速位置二、强制停车位置的信号；采用感应限位检测装置，可以实时检测焦罐托盘上有无焦罐；采用焦罐托盘定位检测装置，可以实时反馈焦罐托盘的实际位置；采用红外反射检测定位装置，可以实时检测焦罐是否旋转到位；采用车闸停车风控装置，可以实现熄焦车的停车制动；采用雷达检测装置，可以实时检测熄焦车一和熄焦车二的距离，预防熄焦车一和熄焦车二碰撞事故发生；通过plc/dcs系统采集检测装置的信息，使得熄焦车自动完成由高速到低速到停车的安全控制并且使得焦罐能够准确落在焦罐托盘上。

技术特征：
1.一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法，基于plc/dcs系统实现，其特征在于，具体包括以下步骤：s1、通过雷达检测装置控制熄焦车停车，将雷达检测装置的检测信号串联到熄焦车运行指令的条件中，如果雷达检测装置检测到在熄焦线前方有人或者有异物时，那么熄焦车停止运行；s2、通过减速停车装置控制熄焦车速度；s3、通过感应限位检测装置控制焦罐是否允许下落，将感应限位检测装置的检测信号串联到焦罐下落指令的条件中；如果感应限位检测装置检测到焦罐托盘有焦罐信号时，那么焦罐托盘上不允许接收旋转焦罐；如果感应限位检测装置检测到焦罐托盘无焦罐信号时，那么焦罐托盘上允许接收旋转焦罐；s4、通过焦罐托盘定位检测装置和红外反射检测定位装置控制提升机提升焦罐动作，将焦罐托盘定位检测装置的检测信号和红外反射检测定位装置的检测信号串联到提升机提升动作指令的条件中；熄焦车在aps定位锁定后，处于提升机架待提升的状态时，如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转过位或者不到位的信号时，那么不允许提升机提升焦罐；如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转到位的信号时，那么允许提升机提升焦罐；s5、当熄焦车上的旋转焦罐启动时，熄焦车闸瓦制动装置的电磁阀动作，气动抱闸装置打开，将熄焦车锁死；s6、将熄焦车闸瓦制动装置的电磁阀信号与熄焦车控制台的紧急制动按钮信号连接，如果熄焦车变频器故障时，按下紧急制动按钮，使得熄焦车和焦罐旋转台车同时制动。2.根据权利要求1所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法，其特征在于，步骤s2中，所述的通过减速停车装置控制熄焦车速度，具体包括以下内容：1)减速停车装置的检测信号包括强制减速位置一的检测信号、强制减速位置二的检测信号、强制停车位置的检测信号；2)熄焦线上的熄焦车控制过程为：当熄焦车高速行驶过程中接收到强制减速位置一的检测信号或者强制减速位置二的检测信号时，熄焦车低速运行；当熄焦车低速行驶过程中接收到强制停车位置的检测信号时，熄焦车停车。3.实现权利要求1或2所述方法的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，包括检测装置，所述的检测装置包括减速停车装置、感应限位检测装置、焦罐托盘定位检测装置、红外反射检测定位装置、车闸停车风控装置、雷达检测装置，检测装置与plc/dcs系统通过端口连接；减速停车装置用于检测熄焦车熄焦线的强制减速位置一、强制减速位置二、强制停车位置的信号；感应限位检测装置用于检测焦罐托盘上有无焦罐的信号；
焦罐托盘定位检测装置用于反馈焦罐托盘实际位置的信号；红外反射检测定位装置用于检测焦罐旋转到位的信号；车闸停车风控装置用于熄焦车停车制动；雷达检测装置用于检测熄焦车一和熄焦车二的距离的信号。4.根据权利要求3所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，所述的减速停车装置包括减速装置一、减速装置二、停车装置、开关反射板一；停车装置设置在熄焦线的位置三处，用于检测强制停车信号；减速装置一设置在熄焦线的位置一处，用于检测强制减速一信号；减速装置二设置在熄焦线的位置二处，用于检测强制减速二信号；开关反射板一设置在熄焦车车头的最外侧，开关反射板一与减速停车装置位于同一水平面；熄焦线为熄焦塔和提升井架之间的路线。5.根据权利要求3所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，所述的感应限位检测装置设置在焦罐旋转台车上，与感应限位检测装置对应的开关反射板二设置在焦罐的外侧；所述的焦罐托盘定位检测装置设置在焦罐托盘上，与焦罐托盘定位检测装置对应的开关反射板三设置在焦罐对正时的焦罐的外侧；开关反射板二与感应限位检测装置位于同一水平面，开关反射板三与焦罐托盘定位检测装置位于同一水平面；开关反射板二和开关反射板三不在同一水平面。6.根据权利要求3所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，所述的红外反射检测定位装置包括红外发射装置、红外接收装置、反射镜，红外发射装置和红外接收装置设置在提升井架的外侧并且处于焦罐旋转对正的位置，反射镜安装在焦罐旋转上，红外发射装置、红外接收装置、反射镜位于同一水平面。7.根据权利要求3所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，所述的车闸停车风控装置包括电磁阀、气动抱闸装置、刹车盘，电磁阀与plc/dcs系统通过端口连接，气动抱闸装置设置在熄焦车电机的尾部侧，熄焦车电机的尾部设置设有刹车盘，刹车盘与熄焦车电机的驱动轴连接，电磁阀用于驱动气动抱闸装置动作。8.根据权利要求3所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，所述的雷达检测装置包括雷达发射装置、雷达接收装置、反射板，雷达发射装置和雷达接收装置设置在熄焦车一侧面并且处于提升井架下部焦罐旋转到位的位置，反射板设置在熄焦车二的侧面，雷达发射装置、雷达接收装置均与反射板相对设置，雷达发射装置、雷达接收装置、反射板位于同一水平面。9.根据权利要求3所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，所述的减速装置、停车装置、感应限位检测装置、焦罐托盘定位检测装置分别为接近开关。

技术总结
本发明涉及一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统，包括检测装置，检测装置包括减速停车装置、感应限位检测装置、焦罐托盘定位检测装置、红外反射检测定位装置、车闸停车风控装置、雷达检测装置，检测装置与PLC/DCS系统通过端口连接。本发明的优点是：采用减速停车装置，可以实时检测强制减速位置一、强制减速位置二、强制停车位置的信号；采用感应限位检测装置，可以实时检测焦罐托盘上有无焦罐；采用焦罐托盘定位检测装置，可以实时反馈焦罐托盘的实际位置；采用红外反射检测定位装置，可以实时检测焦罐是否旋转到位；采用雷达检测装置，可以实时检测熄焦车一和熄焦车二的距离，预防熄焦车一和熄焦车二碰撞事故发生。生。生。


技术研发人员：朱庆庙 张允东 李勇 侯士彬 朱建伟 甘秀石 赵振兴 武吉 王旭 杜庆海 王超
受保护的技术使用者：鞍钢股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/12