一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架的制作方法

1.本实用新型属于航空保障装备试验领域，特别是涉及一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架。


背景技术：

2.飞机平尾致动器是带动飞机平尾和舵面运动的动力装置，为电动螺旋传动推杆式结构，在飞机上呈轴线垂直状态安装，产品在进厂大修后，需进行加载磨合性能试验。目前在航修厂多采用卧式加载试验台架，将平尾致动器在试验台架上呈轴线水平状态安装来进行试验，但因其与机上安装使用状态不一致，在试验过程中经常出现运行不平稳，螺旋传动发出蜂鸣声等故障。


技术实现要素：

3.为解决以上技术问题，本实用新型提供一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，此试验型架能够用于对飞机平尾致动器进行加载试验，并能够完全模拟在机上的实际工作状态，保证了试验结构的准确性和真实性。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，它包括平行布置的底座，底座的顶部中间部位通过底部横梁固定相连，底部横梁的顶部固定有门型架，门型架的顶部中心部位固定有液压缸，液压缸的活塞杆末端安装有拉压力传感器，拉压力传感器的底端通过u型座支撑安装有用于连接平尾致动器的横轴；底部横梁上固定有用于对平尾致动器底端进行固定的装夹底座结构。
5.所述底座采用型钢材料裁剪而成；所述底座的两端安装有可升降式滚珠万向运动支腿。
6.所述液压缸采用双向等速液压缸，且液压缸通过液压缸底座倒置安装在门型架的顶端。
7.所述装夹底座结构包括固定在门型架外侧的立板，立板的顶端固定有装夹底座，装夹底座的顶端固定有压紧座。
8.所述横轴的侧面设置有升降导向机构，升降导向机构包括通过侧板固定在门型架内侧壁上的第一槽孔板，横轴的端头安装有用于和第一槽孔板的滑槽相配合的轴承。
9.所述活塞杆与门型架之间安装有行程限位机构，所述行程限位机构包括固定在活塞杆上的外伸杆，外伸杆的通过轴承与第二槽孔板上的滑槽构成滑动配合，第二槽孔板固定在门型架的内侧壁上，外伸杆的末端安装有传感器安装板，传感器安装板外壁上安装有行程开关挡块，行程开关挡块与固定在门型架内侧壁上的下行程开关和上行程开关相配合。
10.所述行程开关挡块共有三块。
11.本实用新型有如下有益效果：
12.1.本实用新型提供一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，完全模拟致动器的机
上安装和使用状态。
13.2.通过双向等速液压缸进行加载，采用拉压力传感器实时测量观测加载试验数据，通过三联双向行程开关控制磨合运动的极限行程和换向。
14.3.通过带有轴承的导向装置来提高系统的刚性和运行平稳性。
15.4.设置可升降式滚珠万向运动系统，可方便快捷的对型架进行移位。
16.5.可将液压油缸和电器元器件接入原卧式试验台架系统，沿用原试验台架的液压系统和电气控制系统，节约试验成本。
17.6.具有工作稳定，操作简单，使用方便，成本低廉，安全可靠等优点。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
19.图1为本实用新型第一视角三维图。
20.图2为本实用新型第二视角三维图。
21.图3为本实用新型第三视角三维图。
22.图4为本实用新型主视图。
23.图中：可升降式滚珠万向运动支腿1、底座2、底部横梁3、立板4、门型架5、支撑板6、装夹底座7、压紧座8、连接板9、下行程开关10、行程开关挡块11、传感器安装板12、外伸杆13、第二槽孔板14、上行程开关15、液压缸16、液压缸底座17、活塞杆18、拉压力传感器19、u型座20、轴承21、横轴22、第一槽孔板23、侧板24、平尾致动器25。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
25.参见图1-4，一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，它包括平行布置的底座2，底座2的顶部中间部位通过底部横梁3固定相连，底部横梁3的顶部固定有门型架5，门型架5的顶部中心部位固定有液压缸16，液压缸16的活塞杆18末端安装有拉压力传感器19，拉压力传感器19的底端通过u型座20支撑安装有用于连接平尾致动器25的横轴22；底部横梁3上固定有用于对平尾致动器25底端进行固定的装夹底座结构。此试验型架能够用于对飞机平尾致动器进行加载试验，并能够完全模拟在机上的实际工作状态，保证了试验结构的准确性和真实性。具体使用过程中，通过液压缸16带动活塞杆18，通过活塞杆18驱动拉压力传感器19，通过拉压力传感器19驱动平尾致动器25，进而模拟平尾致动器25的真实工作状态。
26.进一步的，所述底座2采用型钢材料裁剪而成；所述底座2的两端安装有可升降式滚珠万向运动支腿1。通过上述的型钢底座保证了整个试验型架的结构强度和稳定性。通过可升降式滚珠万向运动支腿1在型架的工作状态下向上缩回至型架骨架底框的槽钢内不与地面接触，此时型架直接与地面接触不便移动。当型架需要移动进，可顺时针旋动滚珠万向运动系统的升降丝杆，使滚珠与地面接触并顶起型架骨架离地悬空，人力便可轻松推动型架进行移动。
27.进一步的，所述液压缸16采用双向等速液压缸，且液压缸16通过液压缸底座17倒置安装在门型架5的顶端。通过采用上述结构的液压缸16，液压油缸采用等截面双出杆等速液压油缸，确保相同液压压力下双向等速运动。
28.进一步的，所述装夹底座结构包括固定在门型架5外侧的立板4，立板4的顶端固定有装夹底座7，装夹底座7的顶端固定有压紧座8。通过装夹底座结构能够用于对待试验的平尾致动器25底座进行铰接固定，以便于后续的具体试验。
29.进一步的，所述横轴22的侧面设置有升降导向机构，升降导向机构包括通过侧板24固定在门型架5内侧壁上的第一槽孔板23，横轴22的端头安装有用于和第一槽孔板23的滑槽相配合的轴承21。通过上述的升降导向机构能够用于对升降过程进行导向，进而保证了其在升降过程中，不会发生转动。
30.进一步的，所述活塞杆18与门型架5之间安装有行程限位机构，所述行程限位机构包括固定在活塞杆18上的外伸杆13，外伸杆13的通过轴承与第二槽孔板14上的滑槽构成滑动配合，第二槽孔板14固定在门型架5的内侧壁上，外伸杆13的末端安装有传感器安装板12，传感器安装板12外壁上安装有行程开关挡块11，行程开关挡块11与固定在门型架5内侧壁上的下行程开关10和上行程开关15相配合。通过上述的行程限位机构能够用于在试验过程中，对活塞杆18的行程进行自动限位，保证了活塞杆18的往复伸缩动作。
31.进一步的，所述行程开关挡块11共有三块。通过上述的三个行程开关的挡块相互错开一定距离进行排列和安装，提高系统工作的安全性。
32.本实用新型的工作过程：
33.将待试验的平尾致动器25底端通过装夹底座结构进行固定，并将平尾致动器25的顶端与横轴22铰接相连，再启动液压缸16，通过液压缸16带动平尾致动器25升降往复动作，在其升降过程中，通过行程开关挡块11与固定在门型架5内侧壁上的下行程开关10和上行程开关15相配合，进而实现行程的限位。
34.本实用新型的结构原理：
35.1.液压油缸采用等截面双出杆等速液压油缸，确保相同液压压力下双向等速运动。
36.2.两套带有轴承的导向装置来提高系统的刚性和运行平稳性，一套安装在与产品上端连接的销轴端头，一套安装在行程开关挡块外伸杆上，轴承的一端采用圆螺母紧固，各圆螺母采用止动垫圈进行防松。
37.3.可升降式滚珠万向运动系统在型架的工作状态下向上缩回至型架骨架底框的槽钢内不与地面接触，此时型架直接与地面接触不便移动。当型架需要移动进，可顺时针旋动滚珠万向运动系统的升降丝杆，使滚珠与地面接触并顶起型架骨架离地悬空，人力便可轻松推动型架进行移动。
38.4.三个行程开关的挡块相互错开一定距离进行排列和安装，提高系统工作的安全性。

技术特征：
1.一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，其特征在于：它包括平行布置的底座（2），底座（2）的顶部中间部位通过底部横梁（3）固定相连，底部横梁（3）的顶部固定有门型架（5），门型架（5）的顶部中心部位固定有液压缸（16），液压缸（16）的活塞杆（18）末端安装有拉压力传感器（19），拉压力传感器（19）的底端通过u型座（20）支撑安装有用于连接平尾致动器（25）的横轴（22）；底部横梁（3）上固定有用于对平尾致动器（25）底端进行固定的装夹底座结构。2.根据权利要求1所述一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，其特征在于：所述底座（2）采用型钢材料裁剪而成；所述底座（2）的两端安装有可升降式滚珠万向运动支腿（1）。3.根据权利要求1所述一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，其特征在于：所述液压缸（16）采用双向等速液压缸，且液压缸（16）通过液压缸底座（17）倒置安装在门型架（5）的顶端。4.根据权利要求1所述一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，其特征在于：所述装夹底座结构包括固定在门型架（5）外侧的立板（4），立板（4）的顶端固定有装夹底座（7），装夹底座（7）的顶端固定有压紧座（8）。5.根据权利要求1所述一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，其特征在于：所述横轴（22）的侧面设置有升降导向机构，升降导向机构包括通过侧板（24）固定在门型架（5）内侧壁上的第一槽孔板（23），横轴（22）的端头安装有用于和第一槽孔板（23）的滑槽相配合的轴承（21）。6.根据权利要求1所述一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，其特征在于：所述活塞杆（18）与门型架（5）之间安装有行程限位机构，所述行程限位机构包括固定在活塞杆（18）上的外伸杆（13），外伸杆（13）的通过轴承与第二槽孔板（14）上的滑槽构成滑动配合，第二槽孔板（14）固定在门型架（5）的内侧壁上，外伸杆（13）的末端安装有传感器安装板（12），传感器安装板（12）外壁上安装有行程开关挡块（11），行程开关挡块（11）与固定在门型架（5）内侧壁上的下行程开关（10）和上行程开关（15）相配合。7.根据权利要求6所述一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，其特征在于：所述行程开关挡块（11）共有三块。

技术总结
本实用新型提供了一种飞机平尾致动器加载磨合试验型架，它包括平行布置的底座，底座的顶部中间部位通过底部横梁固定相连，底部横梁的顶部固定有门型架，门型架的顶部中心部位固定有液压缸，液压缸的活塞杆末端安装有拉压力传感器，拉压力传感器的底端通过U型座支撑安装有用于连接平尾致动器的横轴；底部横梁上固定有用于对平尾致动器底端进行固定的装夹底座结构。此试验型架能够用于对飞机平尾致动器进行加载试验，并能够完全模拟在机上的实际工作状态，保证了试验结构的准确性和真实性。保证了试验结构的准确性和真实性。保证了试验结构的准确性和真实性。


技术研发人员：高双全 王峻 李伟 王师明 鲁光涛 张浩 程曦光 邹明
受保护的技术使用者：凌云（宜昌）航空装备工程有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/14