液力变矩器动平衡检测机的制作方法

1.本实用新型涉及液力变矩器平衡检测技术领域，特别是涉及一种液力变矩器动平衡检测机。


背景技术：

2.由于液力变矩器内部结构是活动的，故在动平衡检测过程中内部零部件容易产生变量，导致检测不准确；虽然有通过在液力变矩器内插入花键到稳定液力变矩器的保持架内，以提高检测精度，但长时间使用或其它因素会导致花键偏转，而使得花键能够插入到液力变矩器内但无法插入保持架内，此时则需要手动调整定位轴的位置，让花键能够完全落入到液力变矩器的保持架内。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够机械调整花键位置的液力变矩器动平衡检测机。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种液力变矩器动平衡检测机，所述液力变矩器动平衡检测机包括平衡检测机架、检测工装、花键轴、校位机构和平衡升降机构，所述平衡升降机构和所述检测工装安装在所述平衡检测机架上，所述校位机构安装在所述平衡升降机构上，所述花键轴滑动设在所述校位机构上，所述花键轴可以在校位机构上滑动，所述校位机构还用于驱动花键轴转动，所述花键轴下端安装有花键。
5.进一步的，所述校位机构包括校位电机、轴套和同步安装架，所述同步安装架安装在所述平衡升降机构上，所述轴套转动设在所述同步安装架上，所述花键轴滑动设在轴套内，所述轴套转动带动花键轴转动，所述校位电机安装在所述同步安装架上，所述校位通过传动组件与轴套连接以驱动轴套转动。
6.进一步的，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带绕设在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第一同步轮安装在所述校位电机的输出轴上，所述第二同步轮安装在所述轴套上。
7.进一步的，还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于检测花键轴的位置，所述检测机构安装在所述平衡升降机构上。
8.进一步的，所述位置检测机构包括检测安装板、检测安装架、浮动套和检测驱动气缸，所述检测驱动气缸安装在所述检测安装架上，所述检测安装架安装在平衡升降机构上，所述浮动套与检测驱动气缸的输出轴连接，所述检测安装板安装在浮动套上，所述检测安装板上安装有传感器。
9.进一步的，所述花键轴上设置有花键连杆，所述花键连杆上设置有上限位件，所述花键连杆具有下限位平台，所述上限位件的下端面与下限位平台之间有一定距离。
10.进一步的，所述浮动套具有上连接板和浮动板，所述上连接板与浮动驱动器连接，所述浮动板与所述上连接板连接，所述浮动板上设有供花键轴插设的穿孔。
11.进一步的，所述浮动套具有上连接板和浮动板，所述上连接板与浮动驱动器连接，所述浮动板与所述上连接板连接，所述浮动板上设有供花键轴插设的开口。
12.进一步的，所述位置检测机构还包括导向柱，所述导向柱安装在所述检测安装架上，所述浮动套滑动设在所述导向柱上，所述导向柱的下端安装有缓冲弹簧。
13.进一步的，所述平衡升降机构包括平衡升降电机、平衡升降丝杆、平衡升降螺母、平衡升降安装板、平衡升降滑轨和平衡升降滑座，所述平衡升降滑轨和平衡升降电机安装在所述平衡检测机架上，所述平衡升降滑座滑动设在所述平衡升降滑轨上，所述平衡升降丝杆与平衡升降电机连接，所述平衡升降螺母螺设在所述平衡升降丝杆上，所述平衡升降螺母和平衡升降滑座安装在平衡升降安装板上。
14.本实用新型液力变矩器动平衡检测机通过校位机构驱动花键轴转动，花键轴转动带动花键转动，让花键与液力变矩器的保持架内腔匹配，从而让花键落入液力变矩器的保持架内，无须手动调整，提高调整效率。
附图说明
15.图1是本实用新型液力变矩器动平衡检测机的较佳实施方式的结构示意图。
16.图2是校位机构的内部结构示意图。
17.图3是浮动套的结构示意图。
18.附图中各标号的含义为：
19.平衡检测机架1、检测工装2、花键轴3、花键连杆31、上限位件32、下限位平台33、花键4、校位机构5、校位电机51、轴套52、同步安装架53、第一同步轮54、第二同步轮55、同步带56、位置检测机构6、检测安装板61、检测安装架62、浮动套63、上连接板631、浮动板632、导向柱64、检测驱动气缸65、传感器66、缓冲弹簧67、平衡升降机构7、平衡升降电机71、平衡升降丝杆72、平衡升降螺母73、平衡升降安装板74、平衡升降滑轨75、平衡升降滑座76。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.如图1所示，本实用新型液力变矩器动平衡检测机的较佳实施方式包括平衡检测机架1、检测工装2、花键4轴3、校位机构5、位置检测机构6和平衡升降机构7。所述平衡升降机构7和所述检测工装2安装在所述平衡检测机架1上，所述校位机构5安装在所述平衡升降机构7上，所述花键4轴3滑动设在所述校位机构5上，所述花键4轴3可以在校位机构5上滑动，所述校位机构5还用于驱动花键4轴3转动，所述花键4轴3下端安装有花键4。所述位置检测机构6安装在所述平衡升降机构7上，所述位置检测机构6用于检测花键4轴3的位置。所述平衡将升降机构带动所述校位机构5、位置检测机构6和花键4轴3下移，使花键4轴3下端的花键4插入液力变矩器内，当花键4未落入保持架时，花键4轴3的位置处于高位，校位机构5驱动花键4轴3缓慢转动，使花键4与液力变矩器的保持架吻合，吻合时花键4会落入到保持架内，从而实现机械调整花键4轴3的位置，无须手动调整。
22.如图2所示，所述校位机构5包括校位电机51、轴套52和同步安装架53，所述同步安装架53安装在所述平衡升降机构7上，所述轴套52转动设在所述同步安装架53上，所述花键4轴3滑动设在轴套52内，所述轴套52转动带动花键4轴3转动，所述校位电机51安装在所述
同步安装架53上，所述校位通过传动组件与轴套52连接以驱动轴套52转动。校位电极驱动轴套52转动，所述轴套52带动花键4转动，检测时校位电机51驱动花键4轴3与液力变矩器同步转动。由于花键4轴3与轴套52是滑动连接的，故而当花键4下移未插入保持架内时，花键4轴3能够相对于轴套52上移，避免了硬性顶在保持架上，从而保护了花键4和保持架。
23.所述传动组件包括第一同步轮54、第二同步轮55和同步带56，所述同步带56绕设在所述第一同步轮54和第二同步轮55上，所述第一同步轮54安装在所述校位电机51的输出轴上，所述第二同步轮55安装在所述轴套52上。校位电机51驱动第一同步轮54转动，所述第一同步轮54转动带动同步带56转动，同步带56带动第二同步轮55转动，第二同步轮55带动轴套52转动。
24.如图3所示，所述位置检测机构6包括检测安装板61、检测安装架62、浮动套63、导向柱64和检测驱动气缸65，所述检测驱动气缸65安装在所述检测安装架62上，所述检测安装架62安装在平衡升降机构7上，所述浮动套63与检测驱动气缸65的输出轴连接，所述检测安装板61安装在浮动套63上，所述检测安装板61上安装有传感器66，所述传感器66检测花键4轴3的位置。所述导向柱64安装在所述检测安装架62上，所述浮动套63滑动设在所述导向柱64上，所述导向柱64的下端安装有缓冲弹簧67，以缓冲浮动套63下移动的力。在其它实时方式中，位置检测结构还可以是顶针位移传感器66或距离传感器66，利用顶针位移传感器66或距离传感器66检测与花键4轴3的距离，距离超过预定距离则花键4未落入保持架内，需要调整花键4轴3的位置，距离为预定距离则花键4落入保持架内，可以进行动平衡检测。
25.所述花键4轴3上设置有花键4连杆31，所述花键4连杆31上设置有上限位件32，所述花键4连杆31具有下限位平台33，所述上限位件32的下端面与下限位平台33之间有一定距离，确保浮动套63不会脱离花键4轴3。
26.所述浮动套63具有上连接板631和浮动板632，所述上连接板631与浮动驱动器连接，所述浮动板632与所述上连接板631连接，所述浮动板632上设有供花键4轴3插设的开口。在其它实时方式中，还可以将开口设置为穿孔。
27.如图2所示，所述平衡升降机构7包括平衡升降电机71、平衡升降丝杆72、平衡升降螺母73、平衡升降安装板74、平衡升降滑轨75和平衡升降滑座76，所述平衡升降滑轨75和平衡升降电机71安装在所述平衡检测机架1上，所述平衡升降滑座76滑动设在所述平衡升降滑轨75上，所述平衡升降丝杆72与平衡升降电机71连接，所述平衡升降螺母73螺设在所述平衡升降丝杆72上，所述平衡升降螺母73和平衡升降滑座76安装在平衡升降安装板74上。所述平衡升降电机71驱动平衡升降丝杆72转动，所述平衡升降丝杆72转动带动平衡升降螺母73升降，平衡升降螺母73带动平衡升降安装板74沿着平衡升降滑轨75升降，平衡升降安装板74带动校位机构5和位置检测机构6升降。
28.液力变矩器放置到检测工装2上，动平衡升级机构带动花键4下移，位置检测机构6检测花键4轴3的位置；若花键4轴3到位后检测工装2和驱动液力变矩器转动，且同时校位机构5驱动花键4轴3同步转动；若花键4轴3未到位，校位机构5驱动花键4轴3缓慢转动，花键4轴3转动带动花键4缓慢转动，让花键4与液力变矩器的保持架内腔匹配，从而让花键4完全落入液力变矩器的保持架内，无须手动调整，提高调整效率。
29.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领
域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：包括平衡检测机架、检测工装、花键轴、校位机构和平衡升降机构，所述平衡升降机构和所述检测工装安装在所述平衡检测机架上，所述校位机构安装在所述平衡升降机构上，所述花键轴滑动设在所述校位机构上，所述花键轴可以在校位机构上滑动，所述校位机构还用于驱动花键轴转动，所述花键轴下端安装有花键。2.如权利要求1所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：所述校位机构包括校位电机、轴套和同步安装架，所述同步安装架安装在所述平衡升降机构上，所述轴套转动设在所述同步安装架上，所述花键轴滑动设在轴套内，所述轴套转动带动花键轴转动，所述校位电机安装在所述同步安装架上，所述校位通过传动组件与轴套连接以驱动轴套转动。3.如权利要求2所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带绕设在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第一同步轮安装在所述校位电机的输出轴上，所述第二同步轮安装在所述轴套上。4.如权利要求1所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于检测花键轴的位置，所述检测机构安装在所述平衡升降机构上。5.如权利要求4所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：所述位置检测机构包括检测安装板、检测安装架、浮动套和检测驱动气缸，所述检测驱动气缸安装在所述检测安装架上，所述检测安装架安装在平衡升降机构上，所述浮动套与检测驱动气缸的输出轴连接，所述检测安装板安装在浮动套上，所述检测安装板上安装有检测花键轴位置的传感器。6.如权利要求5所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：所述花键轴上设置有花键连杆，所述花键连杆上设置有上限位件，所述花键连杆具有下限位平台，所述上限位件的下端面与下限位平台之间有一定距离。7.如权利要求6所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：所述浮动套具有上连接板和浮动板，所述上连接板与浮动驱动器连接，所述浮动板与所述上连接板连接，所述浮动板上设有供花键轴插设的穿孔。8.如权利要求6所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：所述浮动套具有上连接板和浮动板，所述上连接板与浮动驱动器连接，所述浮动板与所述上连接板连接，所述浮动板上设有供花键轴插设的开口。9.如权利要求5所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：所述位置检测机构还包括导向柱，所述导向柱安装在所述检测安装架上，所述浮动套滑动设在所述导向柱上，所述导向柱的下端安装有缓冲弹簧。10.如权利要求1所述的液力变矩器动平衡检测机，其特征在于：所述平衡升降机构包括平衡升降电机、平衡升降丝杆、平衡升降螺母、平衡升降安装板、平衡升降滑轨和平衡升降滑座，所述平衡升降滑轨和平衡升降电机安装在所述平衡检测机架上，所述平衡升降滑座滑动设在所述平衡升降滑轨上，所述平衡升降丝杆与平衡升降电机连接，所述平衡升降螺母螺设在所述平衡升降丝杆上，所述平衡升降螺母和平衡升降滑座安装在平衡升降安装板上。

技术总结
本实用新型公开了一种液力变矩器动平衡检测机。所述液力变矩器动平衡检测机包括平衡检测机架、检测工装、花键轴、校位机构和平衡升降机构，所述平衡升降机构和所述检测工装安装在所述平衡检测机架上，所述校位机构安装在所述平衡升降机构上，所述花键轴滑动设在所述校位机构上，所述花键轴可以在校位机构上滑动，所述校位机构还用于驱动花键轴转动，所述花键轴下端安装有花键。本实用新型液力变矩器动平衡检测机能够调整花键位置使花键能够完全落至检测所需的位置。至检测所需的位置。至检测所需的位置。


技术研发人员：杨海飞 徐建 林科 段白煜
受保护的技术使用者：重庆星申动自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/14