激光反射切割装置的制作方法

1.本技术涉及激光装置技术领域，特别是涉及一种激光反射切割装置。


背景技术：

2.随着激光清洗与切割技术的快速发展，激光反射切割装置逐渐应用在汽车制造中，冲压件及配件主要是通过激光来切割形状复杂与精度要求较高的板料件，此外激光打在被清洗物的壁面时，便能将被清洗物的壁面上积炭去掉，起到清洗作用。激光反射切割装置的内部还设有摄像头，摄像头通常靠近于反射镜设置，用来在切割或清洗作业时获取被处理部位的图像。然而，在使用一段时间后，摄像头的温度将会升高，并导致故障，使用寿命降低，需要频繁更换。


技术实现要素：

3.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种激光反射切割装置，它能够延长摄像头的使用寿命，提高装置性能。
4.一种激光反射切割装置，所述激光反射切割装置包括：
5.镜筒；
6.传动管组件，所述传动管组件的底端与所述镜筒转动连接，所述传动管组件的顶端设有窗口；
7.反射镜，所述反射镜装设于所述传动管组件的顶端，所述反射镜的镜面面向所述窗口，且所述镜面与所述传动管组件的轴线呈夹角设置；
8.激光头，所述激光头朝向所述镜面，所述激光头的激光光线穿过所述传动管组件并入射至所述镜面，经所述镜面反射的激光光线通过所述窗口射出；及
9.摄像头，所述摄像头设置于所述传动管组件的内部，所述摄像头朝向所述镜面，用于接收由所述镜面反射的产品图像，所述摄像头与所述镜面设有间隔，且所述摄像头与所述激光头的激光光线相互错位设置。
10.在其中一个实施例中，所述传动管组件包括同轴相连的第一传动管与第二传动管；所述窗口形成于所述第二传动管的顶端上，所述第一传动管的内径大于所述第二传动管的内径，所述摄像头设置于所述第一传动管的内部。
11.在其中一个实施例中，所述激光反射切割装置还包括与所述镜筒固定相连的第一防护套管，所述第一传动管穿设于所述第一防护套管中；所述激光反射切割装置还包括与所述第一防护套管可拆卸相连的第二防护套管以及连接于所述第二防护套管内部的轴承，所述第一防护套管的顶端穿设于所述轴承中。
12.在其中一个实施例中，所述激光反射切割装置还包括设置于所述镜筒内的驱动组件；所述驱动组件与所述传动管组件相连，所述驱动组件用于驱动所述传动管组件转动。
13.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮以及支架；所述支架与所述镜筒内壁相连，所述第一齿轮与所述第二齿轮各自转动地连接于所述
支架上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述驱动电机的转轴与所述第一齿轮相连，所述第二齿轮与所述传动管组件同轴相连，所述第二齿轮还设有与所述传动管组件相连通的轴向通孔。
14.在其中一个实施例中，所述支架包括相对间隔设置的两个安装板，以及分别与两个所述安装板相连的至少两个支撑柱；所述安装板与所述镜筒的内壁相连，所述安装板的中部设有活动孔，所述第二齿轮转动地穿设于所述活动孔中。
15.在其中一个实施例中，所述激光反射切割装置还包括支撑杆与接头，所述支撑杆的顶端与所述摄像头相连，所述支撑杆的底端与所述接头相连，所述接头还通过导线与所述摄像头电性连接，所述镜筒的侧壁上设有与所述接头相适应的第一开口，所述接头穿设于所述第一开口中；和/或，所述驱动电机设有控制开关，所述镜筒的侧壁上设有与所述控制开关位置相应的第二开口，控制开关通过所述第二开口伸出到所述镜筒的外部。
16.在其中一个实施例中，所述反射镜可拆卸地装设于所述传动管组件的顶端。
17.在其中一个实施例中，所述反射镜的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设置有弹性顶件，所述传动管组件的顶端侧壁上设有与所述弹性顶件卡接配合的卡接孔。
18.在其中一个实施例中，所述镜筒设有进气口，所述进气口用于与冷风鼓入设备的出气端相连通。
19.上述的激光反射切割装置，工作时，激光头的激光光线穿过传动管组件并入射至镜面，经镜面反射的激光光线通过窗口射出，射出的激光光线用于切割或清洗产品表面；此外，产品的图像同步通过反射镜反射至摄像头并由摄像头接收，从而能便于观察到产品表面的处理情况。另外，由于摄像头与镜面设有间隔，且摄像头与激光头的激光光线相互错位设置，这样激光光线不会接触摄像头导致摄像头损坏，反射镜不会将热量传递给摄像头导致摄像头升温而出现损坏，能够延长摄像头的使用寿命，提高装置性能。其次，驱动传动管组件转动时，传动管件组件带动反射镜同步转动，镜面能实现将激光光线反射到产品表面上的不同部位，实现对产品表面上的不同部位进行清洗与蚀刻处理。
附图说明
20.图1为本技术一实施例的激光反射切割装置的分解结构图。
21.图2为图1所示结构中的反射镜与第二传动管的结构图。
22.图3为本技术一实施例的激光反射切割装置的剖视结构图。
23.图4为图3在a处的放大结构图。
24.图5为图3在b处的放大结构图。
25.10、镜筒；11、顶盖；111、连接管；12、底盖；13、第一开口；14、第二开口；15、进气口；20、传动管组件；21、第一传动管；22、第二传动管；221、窗口；222、卡接孔；30、反射镜；31、镜面；32、安装孔；40、定位圈；50、摄像头；61、第一防护套管；62、第二防护套管；621、渐缩段；63、轴承；70、驱动组件；71、驱动电机；711、控制开关；72、第一齿轮；73、第二齿轮；731、轴向通孔；74、支架；741、安装板；7411、活动孔；742、支撑柱；743、环形垫片；744、耐磨垫圈；81、支撑杆；82、接头。
具体实施方式
26.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
27.参阅图1至图5，图1示出了本技术一实施例的激光反射切割装置的分解结构图。图2示出了图1所示结构中的反射镜30与第二传动管22的结构图。图3示出了本技术一实施例的激光反射切割装置的剖视结构图。图4示出了图3在a处的放大结构图。图5示出了图3在b处的放大结构图。本技术一实施例提供的一种激光反射切割装置，激光反射切割装置包括：镜筒10、传动管组件20、反射镜30、激光头(图中未示出)及摄像头50。传动管组件20的底端与镜筒10转动连接，传动管组件20的顶端设有窗口221。反射镜30装设于传动管组件20的顶端，反射镜30的镜面31面向窗口221，且镜面31与传动管组件20的轴线呈夹角设置。激光头朝向镜面31，激光头的激光光线穿过传动管组件20并入射至镜面31，经镜面31反射的激光光线通过窗口221射出。摄像头50设置于传动管组件20的内部，摄像头50朝向镜面31，用于接收由镜面31反射的产品图像，摄像头50与镜面31设有间隔，且摄像头50与激光头的激光光线相互错位设置。
28.上述的激光反射切割装置，工作时，激光头的激光光线穿过传动管组件20并入射至镜面31，经镜面31反射的激光光线通过窗口221射出，射出的激光光线用于切割或清洗产品表面；此外，产品的图像同步通过反射镜30反射至摄像头50并由摄像头50接收，从而能便于观察到产品表面的处理情况。另外，由于摄像头50与镜面31设有间隔，且摄像头50与激光头的激光光线相互错位设置，这样激光光线不会接触摄像头50导致摄像头50损坏，反射镜30不会将热量传递给摄像头50导致摄像头50升温而出现损坏，能够延长摄像头50的使用寿命，提高装置性能。其次，驱动传动管组件20转动时，传动管件组件带动反射镜30同步转动，镜面31能实现将激光光线反射到产品表面上的不同部位，实现对产品表面上的不同部位进行清洗与蚀刻处理。
29.请参阅图2与图4，需要说明的是，窗口221的形状包括但不限于为方形、u形、圆形、椭圆形等等各种规则形状与不规则形状，只要能避开由反射镜30反射的激光光线即可，具体可以根据实际需求灵活调整与设置。
30.请参阅图1、图4与图5，在一个实施例中，传动管组件20包括同轴相连的第一传动管21与第二传动管22。窗口221形成于第二传动管22的顶端上，第一传动管21的内径大于第二传动管22的内径，摄像头50设置于第一传动管21的内部。如此，第二传动管22的直径尺寸可以设计的相对较小，从而能便于伸入到狭小空间，例如缝隙中，对产品内部结构进行相关清洗或切割处理；第一传动管21的直径尺寸可以设计的相对较大，使得刚度足够大不易于损坏变形，同时能收容摄像头50。
31.请参阅图1、图4与图5，在一个实施例中，激光反射切割装置还包括与镜筒10固定相连的第一防护套管61。第一传动管21穿设于第一防护套管61中。激光反射切割装置还包括与第一防护套管61可拆卸相连的第二防护套管62以及连接于第二防护套管62内部的轴承63。第一防护套管61的顶端穿设于轴承63中。如此，第一传动管21依次穿设于第一防护套管61与第二防护套管62中，第一防护套管61与第二防护套管62对第一传动管21起到保护作
用，避免第一传动管21碰撞损坏变形。此外，第二防护套管62通过轴承63与第一传动管21相连，这样传动管组件20能正常转动，同时轴承63对第二防护套管62的顶端起到支撑作用。
32.请参阅图1、图4与图5，此外，第二传动管22的底端穿设于第二防护套管62中。换言之，第二防护套管62位于第一传动管21与第二传动管22的连接部位，对第一传动管21与第二传动管22的连接部位起到保护作用。可选地，第二防护套管62设有直径呈减小趋势的渐缩段621，从而能实现由直径较大的第一传动管21过渡至直径较小的第二传动管22。
33.请参阅图1、图4与图5，在一个实施例中，激光反射切割装置还包括设置于镜筒10内的驱动组件70。驱动组件70与传动管组件20相连，驱动组件70用于驱动传动管组件20转动。如此，驱动组件70驱动传动管组件20转动时，传动管组件20相应带动反射镜30转动，自动化程度较高。
34.当然，作为一些可选的方案，可以省略掉驱动组件70，例如采用手动驱动驱动组件70转动。
35.请参阅图1与图5，在一个实施例中，驱动组件70包括驱动电机71、第一齿轮72、第二齿轮73以及支架74。支架74与镜筒10内壁相连，第一齿轮72与第二齿轮73各自转动地连接于支架74上，第一齿轮72与第二齿轮73相互啮合。驱动电机71的转轴与第一齿轮72相连，第二齿轮73与传动管组件20同轴相连，第二齿轮73还设有与传动管组件20相连通的轴向通孔731。如此，驱动电机71转动时，驱动第一齿轮72转动，第一齿轮72带动第二齿轮73转动，第二齿轮73相应带动传动管组件20转动。此外，第一齿轮72与第二齿轮73相互啮合的方式驱动第二齿轮73转动，第二齿轮73布置于镜筒10的中心位置，第一齿轮72与驱动电机71布置于镜筒10内部的一侧，相应能避开由下向上入射至轴向通孔731中的激光光线。
36.具体而言，激光头布置于镜筒10的内部，并例如通过定位圈40固定于镜筒10内壁上。激光头位于镜筒10的中心位置，激光头工作时，激光光线依次穿过轴向通孔731与传动管组件20入射至镜面31。当然，也可以将激光头设置于镜筒10的外部，并在镜筒10的底部上设有让激光头的激光光线穿过的通孔。
37.请参阅图1与图5，在一个实施例中，为了便于装拆操作，镜筒10设有可拆卸的顶盖11与底盖12，顶盖11上设有与第一防护套管61套接连接的连接管111。其中，连接管111与第一防护套管61包括但不限于通过螺纹连接、卡接、粘接等等。
38.请参阅图1与图5，在一个实施例中，支架74包括相对间隔设置的两个安装板741，以及分别与两个安装板741相连的至少两个支撑柱742。安装板741与镜筒10的内壁相连，安装板741的中部设有活动孔7411，第二齿轮73转动地穿设于活动孔7411中。
39.具体而言，活动孔7411处还设有环形垫片743与耐磨垫圈744。耐磨垫圈744通过环形垫片743与安装板741相连。耐磨垫圈744套设于第二齿轮73上，第二齿轮73上设有台阶，耐磨垫圈744与台阶相互抵接，从而能减小磨损与噪音。
40.请参阅图1与图5，在一个实施例中，激光反射切割装置还包括支撑杆81与接头82。支撑杆81的顶端与摄像头50相连，支撑杆81的底端与接头82相连，接头82还通过导线与摄像头50电性连接，镜筒10的侧壁上设有与接头82相适应的第一开口13，接头82穿设于第一开口13中。具体而言，支撑杆81为刚性杆，包括但不限于采用金属材料或硬质的非金属材料，对摄像头50起到较好的支撑作用。
41.请参阅图1与图5，在一个实施例中，驱动电机71设有控制开关711，控制开关711能
用于控制驱动电机71工作或停止工作。此外，镜筒10的侧壁上设有与控制开关711位置相应的第二开口14，控制开关711通过第二开口14伸出到镜筒10的外部。可选地，控制开关711包括但不限于为按键开关或触控开关等等。
42.可选地，接头82包括但不限于usb接口或其它类型的接口，接头82能将摄像头50获取的图像信息向外输出。
43.请参阅图1、图2与图4，在一个实施例中，反射镜30可拆卸地装设于传动管组件20的顶端。如此，反射镜30损坏时，可以根据实际需求灵活地更换反射镜30。
44.请参阅图1、图2与图4，在一个实施例中，反射镜30的侧壁上设有安装孔32，安装孔32内设置有弹性顶件(图中未示出)，传动管组件20的顶端侧壁上设有与弹性顶件卡接配合的卡接孔222，卡接孔222具体例如设置于第二管件的顶端。如此，反射镜30通过弹性顶件卡入到卡接孔222中的方式实现固定装设于传动管组件20的顶端，便于装拆动作。
45.可选地，弹性顶件包括但不限于设置为弹性顶针或弹性顶珠等等。
46.请参阅图5，在一个实施例中，镜筒10设有进气口15，进气口15用于与冷风鼓入设备(图中未示出)的出气端相连通。如此，进气口15与冷风鼓入设备的出气端相连通后，通过冷风鼓入设备将冷风鼓入到镜筒10的内部，冷风相应流动至反射镜30与摄像头50，起到冷却降温的作用。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种激光反射切割装置，其特征在于，所述激光反射切割装置包括：镜筒；传动管组件，所述传动管组件的底端与所述镜筒转动连接，所述传动管组件的顶端设有窗口；反射镜，所述反射镜装设于所述传动管组件的顶端，所述反射镜的镜面面向所述窗口，且所述镜面与所述传动管组件的轴线呈夹角设置；激光头，所述激光头朝向所述镜面，所述激光头的激光光线穿过所述传动管组件并入射至所述镜面，经所述镜面反射的激光光线通过所述窗口射出；及摄像头，所述摄像头设置于所述传动管组件的内部，所述摄像头朝向所述镜面，用于接收由所述镜面反射的产品图像，所述摄像头与所述镜面设有间隔，且所述摄像头与所述激光头的激光光线相互错位设置。2.根据权利要求1所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述传动管组件包括同轴相连的第一传动管与第二传动管；所述窗口形成于所述第二传动管的顶端上，所述第一传动管的内径大于所述第二传动管的内径，所述摄像头设置于所述第一传动管的内部。3.根据权利要求2所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述激光反射切割装置还包括与所述镜筒固定相连的第一防护套管，所述第一传动管穿设于所述第一防护套管中；所述激光反射切割装置还包括与所述第一防护套管可拆卸相连的第二防护套管以及连接于所述第二防护套管内部的轴承，所述第一防护套管的顶端穿设于所述轴承中。4.根据权利要求1所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述激光反射切割装置还包括设置于所述镜筒内的驱动组件；所述驱动组件与所述传动管组件相连，所述驱动组件用于驱动所述传动管组件转动。5.根据权利要求4所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮以及支架；所述支架与所述镜筒内壁相连，所述第一齿轮与所述第二齿轮各自转动地连接于所述支架上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述驱动电机的转轴与所述第一齿轮相连，所述第二齿轮与所述传动管组件同轴相连，所述第二齿轮还设有与所述传动管组件相连通的轴向通孔。6.根据权利要求5所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述支架包括相对间隔设置的两个安装板，以及分别与两个所述安装板相连的至少两个支撑柱；所述安装板与所述镜筒的内壁相连，所述安装板的中部设有活动孔，所述第二齿轮转动地穿设于所述活动孔中。7.根据权利要求5所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述激光反射切割装置还包括支撑杆与接头，所述支撑杆的顶端与所述摄像头相连，所述支撑杆的底端与所述接头相连，所述接头还通过导线与所述摄像头电性连接，所述镜筒的侧壁上设有与所述接头相适应的第一开口，所述接头穿设于所述第一开口中；和/或，所述驱动电机设有控制开关，所述镜筒的侧壁上设有与所述控制开关位置相应的第二开口，控制开关通过所述第二开口伸出到所述镜筒的外部。8.根据权利要求1所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述反射镜可拆卸地装设于所述传动管组件的顶端。9.根据权利要求8所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述反射镜的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设置有弹性顶件，所述传动管组件的顶端侧壁上设有与所述弹性顶件
卡接配合的卡接孔。10.根据权利要求1至9任一项所述的激光反射切割装置，其特征在于，所述镜筒设有进气口，所述进气口用于与冷风鼓入设备的出气端相连通。

技术总结
本申请涉及一种激光反射切割装置，激光反射切割装置包括：镜筒、传动管组件、反射镜、激光头及摄像头。传动管组件的底端与镜筒转动连接，传动管组件的顶端设有窗口。反射镜装设于传动管组件的顶端，反射镜的镜面面向窗口，且镜面与传动管组件的轴线呈夹角设置。由于摄像头与镜面设有间隔，且摄像头与激光头的激光光线相互错位设置，这样激光光线不会接触摄像头导致摄像头损坏，反射镜不会将热量传递给摄像头导致摄像头升温而出现损坏，能够延长摄像头的使用寿命，提高装置性能。其次，驱动传动管组件转动时，传动管件组件带动反射镜同步转动，镜面能实现将激光光线反射到产品表面上的不同部位，实现对产品表面上的不同部位进行清洗与蚀刻处理。与蚀刻处理。与蚀刻处理。


技术研发人员：赵文军
受保护的技术使用者：广州市道普科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/14