一种停车位的确认方法及相关设备与流程

1.本发明涉及车辆辅助驾驶领域，尤其涉及一种停车位的确认方法及相关设备。


背景技术：

2.随着经济的发展和科学技术的进步，汽车拥有量正在逐年上升，而停车位的增加速度远不及车辆的增加速度，从而会导致停车位紧张。目前，驾驶员在驾车进入停车场前，只能通过停车场的管理系统获取停车场空闲车位的数量情况，但并不能确定该停车场内空闲车位的位置情况，导致驾驶员需要花费大量时间在停车场内寻找空闲停车位，而在寻找空闲停车位的过程中，还可能存在驾驶员在找到空闲停车位，在前往目标空闲停车位的过程中，被其他车辆抢先占位，需要重新寻找的情况，这样不仅会造成时间和能源的浪费，还增加了驾驶员在停车过程中的操作难度，容易导致危险的发生。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种停车位的确认方法及相关设备，以解决车辆在进入停车场前，无法提前获知停车场内空闲车位的情况，需要驾驶员驾驶车辆在停车场内绕行并寻找车位，浪费时间和能源的问题。
4.第一方面，本发明提供了一种停车位的确定方法，包括：
5.响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；
6.将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；
7.获取所述第一空闲停车位的第一车位特征信息；
8.将所述第一车位特征信息发送至目标车辆或所述目标车辆所属用户的智能终端；
9.在接收到基于所述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定所述第一空闲停车位为目标停车位。
10.可选的，所述方法还包括：
11.在未接收到基于所述第一车位特征信息的确认指令的情况下，控制所述无人机在停车场内寻找其他空闲停车位；
12.依次将寻找到的其他空闲停车位的第二车位特征信息发送至所述目标车辆或所述目标车辆所属用户的智能终端；
13.在接收到基于所述第二车位特征信息的确认指令的情况下，确定当前的所述第二车位特征信息关联的第二空闲停车位为目标停车位；
14.停止在停车场内寻找其他空闲停车位。
15.可选的，所述方法还包括：
16.在所述目标停车位确定的情况下，将所述目标车辆的车辆信息和所述目标停车位信息发送至所述停车场管理系统。
17.可选的，所述方法还包括：
18.获取所述目标停车位的位置信息；
19.基于所述目标停车位的位置信息，确定所述目标车辆的目标行驶路线信息。
20.可选的，所述方法还包括：
21.获取所述停车场管理系统基于所述目标车辆的车辆信息和所述目标停车位信息的确认信息；
22.基于所述停车场管理系统的确认信息，在所述车辆到达进入所述目标停车位前，将所述目标行驶路线信息发送至所述目标车辆，并发出所述目标停车位被占用的提示消息。
23.可选的，所述车位特征信息包括：所述空闲停车位的编号、位置信息及所述空停车位周围的环境信息。
24.可选的，所述方法还包括：
25.获取所述停车场管理系统基于所述目标车辆的车辆信息和所述目标停车位信息的确认信息；
26.基于所述停车场管理系统的确认信息，在所述车辆进入所述目标停车位前，控制所述无人机在所述目标停车位上空悬停，并控制所述无人机发出所述目标停车位被占用的提示消息。
27.第二方面，本发明还提供了一种停车位的确定装置，包括：
28.第一获取模块，用于响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；
29.第一确定模块，用于将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；
30.第二获取模块，用于获取所述第一空闲停车位的第一车位特征信息；
31.发送模块，用于将所述第一车位特征信息发送至目标车辆或所述目标车辆所属用户的智能终端；
32.第二确定模块，用于在接收到基于所述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定所述第一空闲停车位为目标停车位。
33.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述的停车位的确定方法的步骤。
34.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一种所述的停车位的确定方法的步骤。
35.由以上技术方案可知，本技术实施例提供了一种停车位的确定方法，包括：响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；获取所述第一空闲停车位的第一车位特征信息；将所述第一车位特征信息发送至目标车辆或所述目标车辆所属用户的智能终端；在接收到基于所述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定所述第一空闲停车位为目标停车位。目前，驾驶员在驾车进入停车场前，只能通过停车场的管理系统获取停车场空闲车位的数量情况，但并不能确定该停车场内空闲车位的位置情况，导致驾驶员需要花费大量时间在停车场内寻找空闲停车位，而在寻找空闲停车位的过程中，还可能存在驾驶员在找到空闲停车位，在前往目标空闲停车位的过程中，被其他车辆抢先占位，需要重新寻找的情况，这样不仅会造成时间和能源的浪费，还增加了驾驶员在停车过程中的操作难度，容易导致危险的发生。而本技术实施例通过控制无人机在目标车辆进入停车场前，在停车场内寻找空闲停车位，并获取上述空闲停车
位的特征信息，在驾驶员基于上述空闲停车位的特征信息发出确认指令的情况下，确定目标停车位，这样可以减少驾驶员在停车场中寻找空闲停车位的时间，节约了能源，也简化了驾驶员的操作，提高了行车过程中的安全性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例提供的一种停车位的确定方法的示意性流程图；
38.图2为本技术实施例提供的一种停车位的确定装置的示意性结构图；
39.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构图；
40.图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
具体实施方式
41.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现，以下所描述的装置实施例仅仅是示例性的。
42.如图1所示，本技术提供的一种停车位的确定方法，图1为本技术实施例提供的一种停车位的确定方法的示意性流程图，该方法包括：
43.步骤s110、响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位。
44.示例性的，上述启动指令可以是由驾驶员在进入停车场前主动发出的无人机启动指令，也可以是在车辆的gps定位系统检测到车辆预设距离内有停车场入口且车辆的行驶方向为上述停车场入口的情况下，由无人机管理系统或车辆管理系统向目标车辆的驾驶员发出请求启动无人机的指令，在驾驶员同意上述请求指令的情况下，确定上述请求指令为无人机启动指令；在上述无人机管理系统或车辆管理系统接收到上述启动指令的情况下，可以获取停车场的平面图像，上述平面图像包括停车场的停车位位置信息和停车场内路径信息，可以控制无人机开启图像采集功能，可以控制无人机沿停车场内路径飞行，获取停车场内的车位图像信息，可以通过图像识别算法，基于上述停车场内的车位图像信息，确定停车场内的空闲车位。
45.步骤s120、将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位。
46.示例性的，可以在无人机沿停车场内路径飞行，根据采集到的图像信息确定空闲停车位的情况下，确定上述空闲停车位为第一空闲停车位。
47.步骤s130、获取上述第一空闲停车位的第一车位特征信息。
48.示例性的，在确定第一空闲停车位的情况下，可以控制无人机在上述第一空闲停车位的上方盘旋或悬停，可以通过上述无人机的图像采集功能和gps定位功能获取上述第一空闲停车位的第一车位特征信息。
49.步骤s140、将上述第一车位特征信息发送至目标车辆或上述目标车辆所属用户的智能终端。
50.示例性的，在确定第一空闲停车位并基于上述第一空闲停车位获取到第一车位特征信息的情况下，可以通过无人机管理系统将上述第一车位特征信息发送给目标车辆的管理系统，目标车辆的驾驶员可以由上述目标车辆的管理系统通过目标车辆的车载显示装置和/或车载语音播放装置获取上述第一车位特征信息；还可以通过无人机管理系统将上述第一车位特征信息发送给目标车辆所属驾驶员或车内乘员的手机等，与上述无人机建立连接的智能终端。
51.步骤s150、在接收到基于上述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定上述第一空闲停车位为目标停车位。
52.示例性的，在通过上述目标车辆或上述目标车辆所属用户的智能终端接收到上述第一车位特征信息的情况下，目标车辆的驾驶员可以选择是否将上述第一空闲停车位作为目标停车位停车位，在驾驶员选择将上述第一空闲停车位作为目标停车位停车位的情况下，可以通过车辆管理系统或目标车辆所属用户的智能终端向无人机发出确认指令，可以在无人机接收到基于上述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定上述第一空闲停车位为目标停车位。
53.根据一些实施例，上述方法还包括：
54.在未接收到基于上述第一车位特征信息的确认指令的情况下，控制上述无人机在停车场内寻找其他空闲停车位；
55.依次将寻找到的其他空闲停车位的第二车位特征信息发送至上述目标车辆或上述目标车辆所属用户的智能终端；
56.在接收到基于上述第二车位特征信息的确认指令的情况下，确定当前的上述第二车位特征信息关联的第二空闲停车位为目标停车位；
57.停止在停车场内寻找其他空闲停车位。
58.示例性的，在预设时间内未接收到基于上述第一车位特征信息的确认指令的情况下，可以控制无人机从上述第一空闲停车位开始，继续沿停车场内路径飞行，在停车场内寻找其他空闲停车位，可以在每寻找到一个空闲停车位的情况下，都将上述空闲停车位作为第二空闲停车位，并将上述第二空闲停车位的第二车位特征信息发送至上述目标车辆或上述目标车辆所属用户的智能终端，在预设时间内未接受到基于上述第二车位特征信息的确认指令的情况下，可以认为上述第二空闲停车位不是目标停车位，并控制无人机从上述第二停车位开始，继续沿停车场内路径飞行，在停车场内寻找其他空闲停车位，将寻找到的新的空闲停车位作为新的第二空闲停车位，循环上述过程，直到接收到基于上述第二车位特征信息的确认指令，确定当前的上述第二车位特征信息关联的第二空闲停车位为目标停车位。
59.通过驾驶员对空闲停车位进行确认，可以避免驾驶员直接向驾驶员随便推荐空闲停车位，影响驾驶员的使用体验，最大化地遵从驾驶员的意愿，保证最终确定的空闲停车位是最便利、最理想的停车位。
60.根据一些实施例，上述方法还包括：
61.在上述目标停车位确定的情况下，将上述目标车辆的车辆信息和上述目标停车位
信息发送至上述停车场管理系统。
62.示例性的，在上述目标停车位确定的情况下，可以通过目标车辆的管理系统、目标车辆所属用户的智能终端或无人机的管理系统将目标车辆的车辆信息和目标停车位信息发送至上述停车场管理系统，其中，上述目标车辆的车辆信息可以包括目标车辆的车牌号信息、车型信息和目标车辆在上述停车场管理系统中提前绑定的账户信息中的至少一者，上述目标停车位信息可以包括目标停车位的编号信息和位置信息中的至少一者。
63.在确定目标停车位的情况下，向停车场管理系统发送目标车辆的车辆信息和停车位信息，可以在目标车辆未进入目标停车位前提前对上述目标停车位进行锁定，由停车场管理系统进行计费，避免在前往目标停车位的过程中被其他车辆抢占目标停车位，提高停车的效率。
64.根据一些实施例，上述方法还包括：
65.获取上述目标停车位的位置信息；
66.基于上述目标停车位的位置信息，确定上述目标车辆的目标行驶路线信息。
67.示例性的，可以通过无人机的gps定位系统获取上述目标停车位的位置信息，可以将上述位置信息发送至目标车辆的管理系统或目标车辆所属驾驶员或乘员的智能终端，通过上述目标车辆的管理系统或上述智能终端的导航系统，确定目标车辆从当前位置到目标停车位的目标行驶路线信息，也可以将无人机在到达目标停车位前的飞行路线作为目标车辆的目标行驶路线。
68.确定目标车辆的目标行驶路线可以在驾驶员不熟悉停车场环境，只凭借上述车位特征信息无法到达目标停车位或需要根据停车场内的指示信息进行判断，花费大量时间才能到达停车位的情况下，为驾驶员提供帮助，使驾驶员可以在短时间内迅速进入目标停车位，提高停车的效率。
69.根据一些实施例，上述方法还包括：
70.获取上述停车场管理系统基于上述目标车辆的车辆信息和上述目标停车位信息的确认信息；
71.基于上述停车场管理系统的确认信息，在上述车辆到达进入上述目标停车位前，将上述目标行驶路线信息发送至上述目标车辆，并发出上述目标停车位被占用的提示消息。
72.示例性的，上述发出上述目标停车位被占用的提示消息的执行主体可以是服务器，也可以是停车场管理系统，其中，可以通过服务器向目标停车位周边的车辆的管理系统发出目标停车位被占用的提示消息，还可以通过停车场管理系统向其他车辆发出目标停车位被占用的提示消息，其中，上述目标停车位被占用的提示消息可以是显示与车辆内部图像显示装置上的文字提示消息，也可以是通过车辆语音播放设备播放的语音提示消息。
73.在获取到停车场管理系统的确认信息的情况下，可以认为停车场已经开始对目标停车位进行锁定并已经开始计费，因此，在目标车辆进入目标停车位前，目标车辆依然对于目标停车位具有控制权，发出目标停车位被占用的提示消息可以避免其他车辆进入目标停车位，提高停车的效率。
74.根据一些实施例，上述车位特征信息包括：上述空闲停车位的编号、位置信息及上述空停车位周围的环境信息。
75.通过空闲停车位的编号、位置信息可以帮助驾驶员判断上述空闲停车位与驾驶员离开停车场的目标出口的距离，上述空停车位周围的环境信息可以帮助驾驶员提前获知空闲停车位通行性的高低、周围是否有障碍物、空闲停车位周围是否有异物等，将上述信息提前告知驾驶员，避免驾驶员在不了解的情况下将目标车辆停入上述空闲停车位，导致出现步行距离远，车上乘员下车不便的情况。
76.根据一些实施例，上述方法还包括：
77.获取上述停车场管理系统基于上述目标车辆的车辆信息和上述目标停车位信息的确认信息；
78.基于上述停车场管理系统的确认信息，在上述车辆进入上述目标停车位前，控制上述无人机在上述目标停车位上空悬停，并控制上述无人机发出上述目标停车位被占用的提示消息。
79.示例性的，可以控制上述无人机发出上述目标停车位被占用的提示消息，其中，上述提示消息可以是无人机挂载的显示屏上显示的文字提示消息，可以是通过无人机在投影面上投影以显示提示消息，也可以是无人机语音播放系统发出的语音提示消息。
80.控制无人机在目标停车位上空悬停，不仅可以用于发出目标停车位被占用的提示消息，还可以在驾驶员驾驶目标车辆停车场后，通过观察无人机的悬停位置，确定目标停车位的位置，起到辅助导航的作用。
81.如图2所示，图2是本技术实施例提供的一种停车位的确定装置的示意性结构图。
82.本技术实施例提供了一种停车位的确定装置200，包括：第一获取模块201、第一确定模块202、第二获取模块203、发送模块204、第二确定模块205，其中：
83.第一获取模块201，用于响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；
84.第一确定模块202，用于将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；
85.第二获取模块203，用于获取上述第一空闲停车位的第一车位特征信息；
86.发送模块204，用于将上述第一车位特征信息发送至目标车辆或上述目标车辆所属用户的智能终端；
87.第二确定模块205，用于在接收到基于上述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定上述第一空闲停车位为目标停车位。
88.一种停车位的确定装置200能够实现图1的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
89.如图3所示，图3为本技术实施例提供的电子设备的示意性结构图。
90.本技术实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
91.响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；
92.将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；
93.获取上述第一空闲停车位的第一车位特征信息；
94.将上述第一车位特征信息发送至目标车辆或上述目标车辆所属用户的智能终端；
95.在接收到基于上述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定上述第一空闲停
车位为目标停车位。
96.在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
97.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
98.如图4所示，图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
99.本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：
100.响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；
101.将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；
102.获取上述第一空闲停车位的第一车位特征信息；
103.将上述第一车位特征信息发送至目标车辆或上述目标车辆所属用户的智能终端；
104.在接收到基于上述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定上述第一空闲停车位为目标停车位。
105.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
106.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
110.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的停车位的确定方法中的流程。
111.上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
112.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
113.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
114.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
115.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
116.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
117.综上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
118.征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种停车位的确定方法，其特征在于，包括：响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；获取所述第一空闲停车位的第一车位特征信息；将所述第一车位特征信息发送至目标车辆或所述目标车辆所属用户的智能终端；在接收到基于所述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定所述第一空闲停车位为目标停车位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在未接收到基于所述第一车位特征信息的确认指令的情况下，控制所述无人机在停车场内寻找其他空闲停车位；依次将寻找到的其他空闲停车位的第二车位特征信息发送至所述目标车辆或所述目标车辆所属用户的智能终端；在接收到基于所述第二车位特征信息的确认指令的情况下，确定当前的所述第二车位特征信息关联的第二空闲停车位为目标停车位；停止在停车场内寻找其他空闲停车位。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述目标停车位确定的情况下，将所述目标车辆的车辆信息和所述目标停车位信息发送至所述停车场管理系统。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述目标停车位的位置信息；基于所述目标停车位的位置信息，确定所述目标车辆的目标行驶路线信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述停车场管理系统基于所述目标车辆的车辆信息和所述目标停车位信息的确认信息；基于所述停车场管理系统的确认信息，在所述车辆到达进入所述目标停车位前，将所述目标行驶路线信息发送至所述目标车辆，并发出所述目标停车位被占用的提示消息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位特征信息包括：所述空闲停车位的编号、位置信息及所述空停车位周围的环境信息。7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述停车场管理系统基于所述目标车辆的车辆信息和所述目标停车位信息的确认信息；基于所述停车场管理系统的确认信息，在所述车辆进入所述目标停车位前，控制所述无人机在所述目标停车位上空悬停，并控制所述无人机发出所述目标停车位被占用的提示消息。8.一种停车位的确定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；第一确定模块，用于将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；第二获取模块，用于获取所述第一空闲停车位的第一车位特征信息；发送模块，用于将所述第一车位特征信息发送至目标车辆或所述目标车辆所属用户的
智能终端；第二确定模块，用于在接收到基于所述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定所述第一空闲停车位为目标停车位。9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的停车位的确定方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的停车位的确定方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种停车位的确定方法，包括：响应于启动指令，控制无人机在停车场内寻找空闲停车位；将寻找到的空闲停车位确定为第一空闲停车位；获取所述第一空闲停车位的第一车位特征信息；将所述第一车位特征信息发送至目标车辆或所述目标车辆所属用户的智能终端；在接收到基于所述第一车位特征信息的确认指令的情况下，确定所述第一空闲停车位为目标停车位。这样，通过控制无人机在目标车辆进入停车场前寻找空闲停车位，并获取上述空闲停车位的特征信息，在驾驶员基于上述空闲停车位的特征信息发出确认指令的情况下，确定目标停车位，可以减少驾驶员在停车场中寻找空闲停车位的时间，节约能源，简化驾驶员操作，提高驾驶的安全性。的安全性。的安全性。


技术研发人员：任栎珲 吴文涛
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/6/12