基于图像的综合管廊火灾预警方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及火灾报警技术领域，具体涉及一种基于图像的综合管廊火灾预警方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.综合管廊是将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种工程管线集中设置到道路以下的城市基础设施。其中由燃气和电力漏电以及管廊中产生的易燃气体所引起的火灾是制约城市综合管廊安全生产的主要灾害之一。一旦发生火灾，会造成巨大的经济损失和人员伤亡。因此准确地对综合管廊火灾进行报警，尽早的采取灭火措施是综合管廊安全生产的一个重要环节。
3.目前，为了能够及时发现并控制管廊内部的火情，工作人员使用物理传感器和热成像摄像机对管廊内部的情况进行监控，在发现火情时发出警报，通知消防人员及时扑灭或者对附近人员进行疏散。
4.针对上述相关技术，发明人认为，综合管廊内设置有多种管道，内部情况复杂，目前的管廊火灾预警系统仅能预警着火点的位置范围，火灾预警的精准度较低。


技术实现要素：

5.为了解决目前的管廊火灾预警系统仅能预警着火点的位置范围，火灾预警的精准度较低的问题，本技术提供一种基于图像的综合管廊火灾预警方法、装置、设备及介质。
6.在本技术的第一方面提供了一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，应用于综合管廊火灾预警系统的服务器中，所述方法包括：接收第一监控设备发送的第一图像信息，所述第一图像信息为目标区域的图像信息，所述目标区域为综合管廊中发生火灾的区域；基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息；所述第二监控设备为所述第一监控设备的相邻监控设备，所述第二图像信息为所述目标区域的图像信息；接收所述第二监控设备发送的第二图像信息；基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情，所述着火点的火情包括着火点的位置信息以及着火点的燃烧情况。
7.通过采用上述技术方案，服务器结合第一监控设备采集的第一图像信息和第二监控设备采集的第二图像信息，分析着火点的位置和燃烧情况，有效避免着火点被综合管廊中各物体遮挡，无法获取准确的着火点信息的情况，实现对着火点进行较为全面的监控和分析，更加准确地确定着火点火情。
8.在一种可能的实施方式中，所述第二监控设备包括第一相邻监控设备，所述第一相邻监控设备为无需转向即可监控到所述目标区域的监控设备；所述基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息包括：基于所述第一图像信息，确定第一参照物的位置信息；基于所述第一参照物的位置信息，确定着火点与所述第一监控设备的位置关系，所述着火点与所述第一监控设备的位置关系包括第一位置关系以
及第二位置关系，所述第一位置关系为着火点在所述目标区域的靠近所述第一监控设备一侧；所述第二位置关系为着火点在所述目标区域的远离所述第一监控设备一侧；若所述着火点与所述第一监控设备的位置关系为第一位置关系，则调用第一相邻监控设备，以使所述第一相邻监控设备采集所述第二图像信息。
9.通过采用上述技术方案，当着火点在目标区域的靠近第一监控设备一侧，体现为第一监控设备为距离着火点最近的监控设备，则调用第一相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点的火情，在确保能检测到综合管廊全部区域的情况下，采集更加全面的着火点火情。
10.在一种可能的实施方式中，所述第二监控设备还包括第二相邻监控设备，所述第二相邻监控设备为需转向才可监控到所述目标区域的监控设备；所述基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息还包括：若所述着火点与所述第一监控设备的位置关系为第二位置信息，则调用第二相邻监控设备，以使所述第二相邻监控设备采集所述第二图像信息。
11.通过采用上述技术方案，当着火点在目标区域的远离第一监控设备一侧，体现为第二相邻监控设备为距离着火点最近的监控设备，则调用第二相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点火情，尽可能避免因着火点距离第一监控设备较远，在第一监控设备的画面中被其他物体遮挡，服务器检测到的着火点火情不准确的情况。
12.在一种可能的实施方式中，若调用的所述第二监控设备为所述第一相邻监控设备，则所述基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情包括：基于所述第一参照物的位置信息，确定所述第一监控设备的偏转角度，以使所述第一监控设备再次采集所述目标区域的图像信息；接收所述第一监控设备发送的第三图像信息，所述第三图像信息为所述第一监控设备角度偏转后采集的目标区域的图像信息；基于所述第三图像信息，确定第二参照物的位置信息和第三参照物的位置信息；基于所述第二参照物的位置信息和所述第三参照物的位置信息，确定着火点的位置信息；基于所述第二图像信息，确定着火点的燃烧情况。
13.通过采用上述技术方案，服务器根据第一图像信息中着火点的位置，调整第一监控设备的拍摄角度，以得到第三图像信息，即得到更加准确的着火点图像；根据第二图像信息和第三图像信息，确定着火点的火情，尽可能得到更加全面、准确的着火点火情。
14.在一种可能的实施方式中，若调用的所述第二监控设备为所述第二相邻监控设备，则所述基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情还包括：基于所述第二图像信息，确定第四参照物的位置信息和第五参照物的位置信息；基于所述第四参照物的位置信息和所述第五参照物的位置信息，确定着火点的位置信息；基于所述第一图像信息，确定着火点的燃烧情况。
15.在一种可能的实施方式中，所述管廊火灾预警系统包括消防装置，所述确定着火点的火情之后还包括：计算着火区域的面积；基于所述着火区域的面积，制定第一消防计划，所述第一消防计划包括所需消防装置的数量；发送第一信息至所述消防装置，以使所述消防装置执行消防动作，所述第一信息包括所述第一消防计划。
16.通过采用上述技术方案，服务器根据着火区域在图像中的面积，计算着火区域的实际面积，根据实际面积的大小，匹配所需灭火装置的数量，将包括所需灭火装置的数量的
信息发送至所述灭火装置，以启动相应数量的灭火装置，有效避免启动的灭火装置数量不足，无法及时扑灭火灾的情况；以及灭火装置启动过多，灭火资源浪费的情况。
17.在一种可能的实施方式中，所述管廊火灾预警系统包括消防装置，所述确定着火点的火情之后还包括：基于所述着火点的火情，制定第二消防计划，所述第二消防计划包括消防装置的移动方向、移动距离以及灭火方向；发送第二信息至所述消防装置，以使所述消防装置执行消防动作，所述第二信息包括所述第二消防计划。
18.通过采用上述技术方案，服务器确定着火点的位置信息后，确定消防装置的移动方向、移动距离以及灭火方向；将包括消防装置的移动方向、移动距离以及灭火方向的第一信息发送至目标消防装置，以使目标消防装置尽可能准确地对着火点进行灭火。
19.在本技术的第二方面提供了一种基于图像的综合管廊火灾预警装置，所述装置为服务器，包括：接收单元，用于接收第一监控设备发送的第一图像信息，所述第一图像信息为目标区域的图像信息，所述目标区域为综合管廊中发生火灾的区域；处理单元，用于基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息；所述第二监控设备为所述第一监控设备的相邻监控设备，所述第二图像信息为所述目标区域的图像信息；所述接收单元，还用于接收所述第二监控设备发送的第二图像信息；所述处理单元，还用于基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情，所述着火点的火情包括着火点的位置信息以及着火点的燃烧情况。
20.在本技术的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如本技术第一方面任意一项所述的方法。
21.在本技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行如本技术第一方面任意一项所述的方法的计算机程序。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.服务器结合第一监控设备采集的第一图像信息和第二监控设备采集的第二图像信息，分析着火点的位置和燃烧情况，有效避免着火点被综合管廊中各物体遮挡，无法获取准确的着火点信息的情况，实现对着火点进行较为全面的监控和分析，更加准确地确定着火点火情；2.服务器根据着火区域在图像中的面积，计算着火区域的实际面积，根据实际面积的大小，匹配所需灭火装置的数量，将包括所需灭火装置的数量的信息发送至所述灭火装置，以启动相应数量的灭火装置，有效避免启动的灭火装置数量不足，无法及时扑灭火灾的情况；以及灭火装置启动过多，灭火资源浪费的情况。
附图说明
23.图1是本技术实施例的一种综合管廊火灾预警系统的模块示意图；图2是本技术实施例的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法的流程示意图；图3是本技术另一实施例的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法的流程示意图；图4是本技术一实施例的一种综合管廊监控设备安装位置示意图；图5是本技术一实施例的一种基于图像的综合管廊火灾预警装置的模块示意图；
图6是本技术一实施例的一种电子设备的结构示意图。
24.附图标记说明：501、获取单元；502、处理单元；503、发送单元；600、电子设备；601、处理器；602、通信总线；603、用户接口；604、网络接口；605、存储器。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.为了解决目前的管廊火灾预警系统仅能预警着火点的位置范围，火灾预警的精准度较低的问题，本技术提供一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，应用于综合管廊火灾预警系统的服务器中。
27.参照图1，综合管廊的火灾预警系统包括信号采集装置、综合管廊火灾预警装置以及消防装置。其中，信号采集装置包括监控摄像机、温湿度传感器、氧气传感器、硫化氢传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器等，对综合管廊内的温度、湿度、氧气、有毒有害气体等进行实时监控；消防装置包括细水雾灭火装置、悬挂式超细干粉灭火装置以及悬挂式气溶胶灭火装置，当综合管廊内发生火灾时，综合管廊火灾预警装置发送控制信号至消防装置，以控制消防装置采取灭火措施，扑灭火灾。
28.参照图2，其示出了本技术一实施例提供的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法的流程示意图，包括如下步骤s1-s4。
29.步骤s1：接收第一监控设备发送的第一图像信息，第一图像信息为目标区域的图像信息，目标区域为综合管廊中发生火灾的区域。
30.在上述步骤中，第一监控设备拍摄综合管廊内部的图像，将图像信息发送至服务器，服务器接收第一监控设备发送的图像信息。目标区域为第一监控设备负责监控的区域。举例来说，综合管廊每间隔10米安装一个监控设备，一个监控设备负责监控的区域即为摄像范围内10米长的综合管廊。
31.基于ssd(single shot multibox detector)的思想，将softmax分类函数替换成适用于二分类的sigmoid函数，并通过训练获得烟雾和火焰目标检测模型，使用单个深度神经网络进行图像检测。在图形处理器上使用caffe深度学习框架通过数十万张标注好烟雾、火焰的图片对算法模型的各项参数进行优化，训练出高准确率的烟雾和火焰目标检测模型。烟雾和火焰目标检测模型检测综合管廊的图像中是否存在具备烟雾和/或火焰特征的火源。具体计算公式为：l(a，b，c，d)＝1/n(l
conf
(a，b)+αl
loc
(a，c，d))。其中，n为匹配的真实框个数；a为匹配的框是否属于烟雾或火焰类别，取值为{0，1}；b为框选目标属于烟雾或火焰类别的置信度，取值范围为0.7～0.9；c为预测框；d为真实值；α为用来调整分类和定位的权重关系。
32.步骤s2：基于第一图像信息，调用第二监控设备，以使第二监控设备采集第二图像信息；第二监控设备为第一监控设备的相邻监控设备，第二图像信息为目标区域的图像信息。
33.在上述步骤中，服务器根据第一图像信息中显示的着火点位置，发送控制信号至与第一监控设备相邻的第二监控设备，以使第二监控设备拍摄综合管廊中着火区域的图
像，协助第一监控设备监控着火点的火情。
34.在一种可能的实施方式中，参照图3，第二监控设备包括第一相邻监控设备，第一相邻监控设备为无需转向即可监控到目标区域的监控设备；基于第一图像信息，调用第二监控设备，以使第二监控设备采集第二图像信息具体包括如下步骤。
35.步骤s21：基于第一图像信息，确定第一参照物的位置信息。
36.在上述步骤中，服务器根据第一图像信息，识别管廊中各物体的位置信息，选择与着火点处在相同高度，最接近管廊中心点的物体作为参照物。
37.综合管廊的内部环境较为复杂，设置有电力、通讯、燃气、供热、给排水等工程管线；各种管线的支撑架、指示牌、检测传感器以及灭火装置；每间隔预设距离安装一个监控设备。
38.工作人员将各种物体安装在综合管廊内部后，以监控摄像头对应的地面点作为坐标轴原点，监控摄像头的拍摄角度的中线作为y轴，以监控摄像头与坐标轴原点之间的连线作为z轴，建立三维直角坐标系；测量各管线支撑架的高度和x轴坐标；各指示牌、传感器、灭火装置的坐标，将测量的值输入至存储服务器中。
39.服务器识别并标记图像中的各物体，根据各管线支撑架的高度和x轴坐标，确定着火点的方位和高度，根据各物体的坐标，确定第一参照物的位置信息。
40.举例来说，在综合管廊内部每间隔10米安装一个监控摄像头；着火点在x轴坐标为-50厘米，z轴坐标为100厘米的支撑架上，即体现为着火点在监控摄像头的左侧，高度为100厘米；则选择x轴坐标为负、z轴坐标接近100厘米、y轴坐标最接近500厘米的物体作为第一参照物。
41.步骤s22：基于第一参照物的位置信息，确定着火点与第一监控设备的位置关系，着火点与第一监控设备的位置关系包括第一位置关系以及第二位置关系，第一位置关系为着火点在目标区域的靠近第一监控设备一侧；第二位置关系为着火点在目标区域的远离第一监控设备一侧。
42.在上述步骤中，服务器根据第一图像信息中显示的着火点与第一参照物的位置关系，判断着火点与第一监控设备的位置关系。
43.步骤s231：若着火点与第一监控设备的位置关系为第一位置关系；则调用第一相邻监控设备，以使第一相邻监控设备采集第二图像信息。
44.在一种可能的实施方式中，第二监控设备还包括第二相邻监控设备，第二相邻监控设备为需转向才可监控到目标区域的监控设备；基于第一图像信息，调用第二监控设备，以使第二监控设备采集第二图像信息还包括步骤s232。
45.步骤s232：若着火点与第一监控设备的位置关系为第二位置信息；则调用第二相邻监控设备，以使第二相邻监控设备采集第二图像信息。
46.在上述步骤中，以第一参照物为分界线，将y轴坐标小于第一参照物的y轴坐标的区域定义为着火区域中靠近监控设备的一侧；将y轴坐标大于第一参照物的y轴坐标的区域定义为着火区域中远离监控设备的一侧。
47.以着火点在监控摄像头的左侧为例，当着火点在第一参照物的左边，体现为着火点在目标区域中靠近第一监控设备的一侧，第一监控设备是距离着火点最近的监控设备，选择调用第一相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点的火情。
48.当着火点在第一参照物的右边，体现为着火点在目标区域中远离第一监控设备的一侧，第二相邻监控设备是距离着火点最近的监控设备，选择调用第二相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点的火情。
49.参照图4，假设着火点在s区域内，则监控设备a为第一监控设备；监控设备b为第一相邻监控设备；监控设备c为第二相邻监控设备。
50.当第一监控设备为距离着火点最近的监控设备，此时调用第一相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点的火情，确保综合管廊火灾预警装置可以检测到综合管廊全部区域的图像。但当第一相邻监控设备无法采集到目标区域中着火点的火情，体现为综合管廊在第一监控设备和第一相邻监控设备之间出现转弯点或着火点在第一相邻监控设备的画面中被其他物体遮挡；则调用第二相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点的火情，此时仅考虑第二相邻监控设备可以检测到着火点火情的情况。
51.当第二相邻监控设备为距离着火点最近的监控设备，此时调用第二相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点的火情；尽量避免因着火点距离第一监控设备较远，在第一监控设备的画面中被其他物体遮挡，服务器检测到的着火点火情不准确的情况；选择第二相邻监控设备可以检测到较为清楚的着火点位置信息。但当第一监控设备和第二相邻监控设备均无法采集到目标区域中着火点的火情，体现为消防装置采取灭火动作后，目标区域中出现大量烟雾和粉尘，第一监控设备和第二监控设备由于距离着火点较近，监控画面被烟雾和粉尘遮挡；则再调用第一相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点的火情，此时仅考虑第一相邻监控设备和第二相邻监控设备均可以检测到着火点火情的情况。
52.步骤s3：接收第二监控设备发送的第二图像信息。
53.在上述步骤中，服务器发送控制信号至第二监控设备，以使第二监控设备采集着火区域的图像信息，并将采集到的图像信息发送至服务器。
54.步骤s4：基于第一图像信息以及第二图像信息，确定着火点的火情，着火点的火情包括着火点的位置信息以及着火点的燃烧情况。
55.在上述步骤中，服务器结合第一监控设备采集的第一图像信息和第二监控设备采集的第二图像信息，分析着火点的位置和燃烧情况，有效避免着火点被综合管廊中各物体遮挡，无法获取准确的着火点信息的情况，实现对着火点进行较为全面的监控和分析，得到更加准确的着火点火情。
56.需要说明的是，着火点的燃烧情况包括着火点正在燃烧以及着火点以被扑灭；服务器在检测着火点的燃烧情况时，仅检测图像中是否存在火焰特性，判断着火点是否被扑灭以及着火点被扑灭后是否复燃；若着火点复燃，则根据着火点的情况制定下一步消防计划。
57.在一种可能的实施方式中，参照图3，若调用的第二监控设备为第一相邻监控设备，则基于第一图像信息以及第二图像信息，确定着火点的火情包括如下步骤s411-s415。
58.步骤s411：基于第一参照物的位置信息，确定第一监控设备的偏转角度，以使第一监控设备再次采集目标区域的图像信息。
59.在上述步骤中，服务器根据第一参照物的x轴坐标，判断着火点的方位；体现为若第一参照物的x轴坐标为正，则着火点在第一监控设备的右侧；若第一参照物的x轴坐标为负，则着火点在第一监控设备的左侧；根据着火点在图像中的位置，确定监控摄像头的偏转
角度，以使着火点在摄像头拍摄角度的中线上。
60.需要说明的是，在调整第一监控设备的偏转角度时，服务器检测着火点与第一监控设备的拍摄视角的中线的水平距离，发送拍摄角度调整信号至第一监控设备；当着火点与第一监控设备的拍摄视角的中线重合，停止调整第一监控设备的拍摄角度。
61.步骤s412：接收第一监控设备发送的第三图像信息，第三图像信息为第一监控设备角度偏转后采集的目标区域的图像信息。
62.在上述步骤中，第一监控设备的拍摄角度调整好后，将再次采集到的图像信息发送至服务器。
63.步骤s413：基于第三图像信息，确定第二参照物的位置信息和第三参照物的位置信息。
64.在上述步骤中，服务器识别第三图像信息中的各物体，并确定各物体的坐标，选择任意两物体作为第二参照物和第三参照物。
65.步骤s414：基于第二参照物的位置信息和第三参照物的位置信息，确定着火点的位置信息。
66.在上述步骤中，服务器计算第二参照物和第三参照物在图像上的水平距离与第二参照物和第三参照物在y轴上的实际距离的比值，作为第一比值；计算第二参照物和第三参照物在图像上的垂直距离与第二参照物和第三参照物在z轴上的实际距离的比值，作为第二比值；根据着火点与第二参照物或第三参照物在图像上的水平距离以及垂直距离，确定着火点的y坐标以及z坐标。
67.举例来说，第二参照物的坐标为(-20，100，100)，第三参照物的坐标为(-20，150，200)；第二参照物和第三参照物在图像上的水平距离为2厘米，第二参照物和第三参照物在y轴上的实际距离为50厘米；第二参照物和第三参照物在图像上的水平距离为1厘米，第二参照物和第三参照物在y轴上的实际距离为100厘米；在第三图像上，着火点在第二参照物的左下方，与第二参照物的水平距离为1厘米，与第二参照物的垂直距离为0.5厘米；即第一比值为0.04，第二比值为0.01。即着火点的y轴坐标为75厘米，z轴坐标为50厘米。
68.步骤s415：基于第二图像信息，确定着火点的燃烧情况。
69.在上述步骤中，服务器根据第一相邻监控设备发送的第二图像信息，检测图像中是否存在火焰，以判断着火点的火焰是否扑灭完全。
70.需要说明的是，服务器调用第一相邻监控设备辅助第一监控设备检测着火点的燃烧情况，尽可能避免第一监控设备因距离着火点较近，在消防装置采取灭火动作后，第一监控设备的监控画面被烟雾和粉尘遮挡，无法检测到着火点的燃烧情况的问题。
71.在一种可能的实施方式中，参照图3，若调用的第二监控设备为第二相邻监控设备，则基于第一图像信息以及第二图像信息，确定着火点的火情还包括如下步骤。
72.步骤s421：基于第二图像信息，确定第四参照物的位置信息和第五参照物的位置信息。
73.步骤s422：基于第四参照物的位置信息和第五参照物的位置信息，确定着火点的位置信息。
74.在上述步骤中，服务器选择第二相邻监控设备来确定着火点的位置，体现为第二相邻监控设备是与着火点最接近的监控设备，服务器发送拍摄角度调整信号至第二相邻监
控设备，以使第二相邻监控设备调转监控方向，并根据着火点与第二相邻监控设备的拍摄角度的中线的位置关系，调整第二相邻监控设备的拍摄角度，以使着火点与第二相邻监控设备的拍摄角度的中线重合。
75.调整好第二相邻监控设备的拍摄角度后，接收第二相邻监控设备发送的第二图像信息；识别第二图像信息中的各物体，选择任意两物体作为第四参照物和第五参照物；根据着火点与第三参照物或第四参照物的位置关系，确定着火点的y轴坐标以及z轴坐标。
76.步骤s423：基于第一图像信息，确定着火点的燃烧情况。
77.在上述步骤中，服务器根据第一监控设备发送的第一图像信息，检测图像中是否存在火焰，以判断着火点的火焰是否扑灭完全。
78.在一种可能的实施方式中，确定着火点的位置信息之后还包括：计算着火区域的面积；基于着火区域的面积，制定第一消防计划，第一消防计划包括所需消防装置的数量；发送第一信息至消防装置，以使消防装置执行消防动作，第一信息包括第一消防计划。
79.在上述步骤中，服务器根据着火区域在图像中的面积，计算着火区域的实际面积，根据实际面积的大小，匹配所需灭火装置的数量，将包括所需灭火装置的数量的信息发送至灭火装置，以启动相应数量的灭火装置，有效避免启动的灭火装置数量不足，无法及时扑灭火灾的情况；以及灭火装置启动过多，灭火资源浪费的情况。
80.着火点的面积与所需灭火装置的数量的对应关系根据工作人员在多次消防演习中得出，工作人员将各着火面积区间对应的所需灭火装置的数量存储在数据库中。
81.在一种可能的实施方式中，确定着火点的位置信息之后还包括：基于着火点的位置信息，制定第二消防计划，第二消防计划包括消防装置的移动方向、移动距离以及灭火方向；发送第二信息至消防装置，以使消防装置执行消防动作，第二信息包括第二消防计划。
82.在上述步骤中，服务器确定着火点的位置信息后，确定目标区域中消防装置的位置信息，选择与着火点y轴坐标差值最小的消防装置作为目标消防装置，并根据着火点与消防装置的坐标，确定消防装置的移动方向、移动距离以及灭火方向；将包括消防装置的移动方向、移动距离以及灭火方向的第一信息发送至目标消防装置，以使目标消防装置尽可能准确地对着火点进行灭火。
83.举例来说，服务器根据第一图像信息，确定着火点在第一监控设备的左侧，y轴坐标为75厘米，z轴坐标为50厘米；目标灭火装置的坐标为(0，80，200)，即第二消防计划为：目标灭火装置向靠近第一监控设备一侧移动5厘米，在向下移动150厘米，将喷淋头朝向第一监控设备的左侧，开启灭火装置。服务器将包括消防计划的第一信息发送至目标消防装置。
84.当需要多个灭火装置时，依次选择y轴坐标与着火点的y轴坐标的差值的绝对值较小的灭火装置作为目标灭火装置。
85.参照图5，其示出了本技术一实施例的一种基于图像的综合管廊火灾预警装置，该装置为服务器，包括接收单元，用于接收第一监控设备发送的第一图像信息，第一图像信息为目标区域的图像信息，目标区域为综合管廊中发生火灾的区域；处理单元502，用于基于第一图像信息，调用第二监控设备，以使第二监控设备采集第二图像信息；第二监控设备为第一监控设备的相邻监控设备，第二图像信息为目标区域的图像信息；接收单元，还用于接收第二监控设备发送的第二图像信息；处理单元502，还用于基于第一图像信息以及第二图像信息，确定着火点的火情，着火点的火情包括着火点的位置信息以及着火点的燃烧情况。
86.在一种可能的实施方式中，第二监控设备包括第一相邻监控设备，第一相邻监控设备为无需转向即可监控到目标区域的监控设备；处理单元502，还用于基于第一图像信息，确定第一参照物的位置信息；基于第一参照物的位置信息，确定着火点与第一监控设备的位置关系，着火点与第一监控设备的位置关系包括第一位置关系以及第二位置关系，第一位置关系为着火点在目标区域的靠近第一监控设备一侧；第二位置关系为着火点在目标区域的远离第一监控设备一侧；若着火点与第一监控设备的位置关系为第一位置关系，则调用第一相邻监控设备，以使第一相邻监控设备采集第二图像信息。
87.在一种可能的实施方式中，第二监控设备还包括第二相邻监控设备，第二相邻监控设备为需转向才可监控到目标区域的监控设备；处理单元502，还用于若着火点与第一监控设备的位置关系为第二位置信息，则调用第二相邻监控设备，以使第二相邻监控设备采集第二图像信息。
88.在一种可能的实施方式中，若调用的第二监控设备为第一相邻监控设备，处理单元502，还用于基于第一参照物的位置信息，确定第一监控设备的偏转角度，以使第一监控设备再次采集目标区域的图像信息；接收单元，还用于接收第一监控设备发送的第三图像信息，第三图像信息为第一监控设备角度偏转后采集的目标区域的图像信息；处理单元502，还用于基于第三图像信息，确定第二参照物的位置信息和第三参照物的位置信息；基于第二参照物的位置信息和第三参照物的位置信息，确定着火点的位置信息；基于第二图像信息，确定着火点的燃烧情况。
89.在一种可能的实施方式中，若调用的第二监控设备为第二相邻监控设备，处理单元502，还用于基于第二图像信息，确定第四参照物的位置信息和第五参照物的位置信息；基于第四参照物的位置信息和第五参照物的位置信息，确定着火点的位置信息；基于第一图像信息，确定着火点的燃烧情况。
90.在一种可能的实施方式中，该装置还包括发送单元503；处理单元502，还用于计算着火区域的面积；基于着火区域的面积，制定第一消防计划，第一消防计划包括所需消防装置的数量；发送单元503，用于发送第一信息至消防装置，以使消防装置执行消防动作，第一信息包括第一消防计划。
91.在一种可能的实施方式中，处理单元502，还用于基于着火点的火情，制定第二消防计划，第二消防计划包括消防装置的移动方向、移动距离以及灭火方向；发送单元503，还用于发送第二信息至消防装置，以使消防装置执行消防动作，第二信息包括第二消防计划。
92.参照图6，为本技术实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图6所示，所述电子设备600可以包括：至少一个处理器601，至少一个网络接口604，用户接口603，存储器605，至少一个通信总线602。
93.其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。
94.其中，用户接口603可以包括显示屏(display)、摄像头(camera)，可选用户接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。
95.其中，网络接口604可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
96.其中，处理器601可以包括一个或者多个处理核心。处理器601利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器605内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器605内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可
选的，处理器601可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器601中，单独通过一块芯片进行实现。
97.其中，存储器605可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。可选的，该存储器605包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器605可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器605可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器605可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器605中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种基于图像的综合管廊火灾预警方法的应用程序。
98.在图6所示的电子设备600中，用户接口603主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器601可以用于调用存储器605中存储一种基于图像的综合管廊火灾预警方法的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
99.一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质存储有指令。当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
100.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必需的。
101.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

技术特征：
1.一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，其特征在于，应用于综合管廊火灾预警系统的服务器中，所述方法包括：接收第一监控设备发送的第一图像信息，所述第一图像信息为目标区域的图像信息，所述目标区域为综合管廊中发生火灾的区域；基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息；所述第二监控设备为所述第一监控设备的相邻监控设备，所述第二图像信息为所述目标区域的图像信息；接收所述第二监控设备发送的第二图像信息；基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情，所述着火点的火情包括着火点的位置信息以及着火点的燃烧情况。2.根据权利要求1所述的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，其特征在于，所述第二监控设备包括第一相邻监控设备，所述第一相邻监控设备为无需转向即可监控到所述目标区域的监控设备；所述基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息包括：基于所述第一图像信息，确定第一参照物的位置信息；基于所述第一参照物的位置信息，确定着火点与所述第一监控设备的位置关系，所述着火点与所述第一监控设备的位置关系包括第一位置关系以及第二位置关系，所述第一位置关系为着火点在所述目标区域的靠近所述第一监控设备一侧；所述第二位置关系为着火点在所述目标区域的远离所述第一监控设备一侧；若所述着火点与所述第一监控设备的位置关系为第一位置关系，则调用第一相邻监控设备，以使所述第一相邻监控设备采集所述第二图像信息。3.根据权利要求2所述的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，其特征在于，所述第二监控设备还包括第二相邻监控设备，所述第二相邻监控设备为需转向才可监控到所述目标区域的监控设备；所述基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息还包括：若所述着火点与所述第一监控设备的位置关系为第二位置信息，则调用第二相邻监控设备，以使所述第二相邻监控设备采集所述第二图像信息。4.根据权利要求2所述的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，其特征在于，若调用的所述第二监控设备为所述第一相邻监控设备，则所述基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情包括：基于所述第一参照物的位置信息，确定所述第一监控设备的偏转角度，以使所述第一监控设备再次采集所述目标区域的图像信息；接收所述第一监控设备发送的第三图像信息，所述第三图像信息为所述第一监控设备角度偏转后采集的目标区域的图像信息；基于所述第三图像信息，确定第二参照物的位置信息和第三参照物的位置信息；基于所述第二参照物的位置信息和所述第三参照物的位置信息，确定着火点的位置信息；基于所述第二图像信息，确定着火点的燃烧情况。5.根据权利要求3所述的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，其特征在于，若调用
的所述第二监控设备为所述第二相邻监控设备，则所述基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情还包括：基于所述第二图像信息，确定第四参照物的位置信息和第五参照物的位置信息；基于所述第四参照物的位置信息和所述第五参照物的位置信息，确定着火点的位置信息；基于所述第一图像信息，确定着火点的燃烧情况。6.根据权利要求1所述的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，其特征在于，所述管廊火灾预警系统包括消防装置，所述确定着火点的火情之后还包括：计算着火区域的面积；基于所述着火区域的面积，制定第一消防计划，所述第一消防计划包括所需消防装置的数量；发送第一信息至所述消防装置，以使所述消防装置执行消防动作，所述第一信息包括所述第一消防计划。7.根据权利要求1所述的一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，其特征在于，所述管廊火灾预警系统包括消防装置，所述确定着火点的火情之后还包括：基于所述着火点的火情，制定第二消防计划，所述第二消防计划包括消防装置的移动方向、移动距离以及灭火方向；发送第二信息至所述消防装置，以使所述消防装置执行消防动作，所述第二信息包括所述第二消防计划。8.一种基于图像的综合管廊火灾预警装置，其特征在于，所述装置为服务器，包括：接收单元，用于接收第一监控设备发送的第一图像信息，所述第一图像信息为目标区域的图像信息，所述目标区域为综合管廊中发生火灾的区域；处理单元，用于基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息；所述第二监控设备为所述第一监控设备的相邻监控设备，所述第二图像信息为所述目标区域的图像信息；所述接收单元，还用于接收所述第二监控设备发送的第二图像信息；所述处理单元，还用于基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情，所述着火点的火情包括着火点的位置信息以及着火点的燃烧情况。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项所述的方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及火灾报警技术领域，具体涉及一种基于图像的综合管廊火灾预警方法、装置、设备及介质。一种基于图像的综合管廊火灾预警方法，应用于综合管廊火灾预警系统的服务器中，包括：接收第一监控设备发送的第一图像信息；基于所述第一图像信息，调用第二监控设备，以使所述第二监控设备采集第二图像信息；接收所述第二监控设备发送的第二图像信息；基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息，确定着火点的火情。本申请使用多个监控设备共同检测发送火灾的区域，分析着火点的位置和燃烧情况，有效避免着火点被综合管廊中各物体遮挡，无法获取准确的着火点信息的情况，实现对着火点进行较为全面的监控和分析，更加准确地确定着火点火情。点火情。点火情。


技术研发人员：陈芳 朱晶晶 冯立超
受保护的技术使用者：上海腾盛智能安全科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/6/12